JP2731991B2 - 複合加工旋盤 - Google Patents
複合加工旋盤Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は互いに傾斜する二つのＸ
軸送り系の合成によりＹ軸送りを行う複合加工旋盤に関
するものである。
軸送り系の合成によりＹ軸送りを行う複合加工旋盤に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、図１０，図１１に示すように、Ｘ
軸方向に移動位置決め可能な中台１０１の上面に、工作
物側に傾斜する傾斜案内１０１ａを設け、この傾斜案内
１０１ａ上に刃物台１０２を移動位置決め可能に設け、
中台のＸ軸方向送りと刃物台の傾斜方向送りとの合成に
よりＹ軸送りを行うようにした特開昭６１−１３１８０
３号で公知の技術がある。また図１２，図１３に示すよ
うに、ベッド１０３上に立設したＹ軸方向の案内を有す
る案内台１０４にタレット１０５を設けて、この専用の
Ｙ軸案内によりＹ軸方向の送りを行うようにした工作機
械（旋盤）に公知の特開昭５６−１３４１０１号の技術
がある。
軸方向に移動位置決め可能な中台１０１の上面に、工作
物側に傾斜する傾斜案内１０１ａを設け、この傾斜案内
１０１ａ上に刃物台１０２を移動位置決め可能に設け、
中台のＸ軸方向送りと刃物台の傾斜方向送りとの合成に
よりＹ軸送りを行うようにした特開昭６１−１３１８０
３号で公知の技術がある。また図１２，図１３に示すよ
うに、ベッド１０３上に立設したＹ軸方向の案内を有す
る案内台１０４にタレット１０５を設けて、この専用の
Ｙ軸案内によりＹ軸方向の送りを行うようにした工作機
械（旋盤）に公知の特開昭５６−１３４１０１号の技術
がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べた特
開昭６１−１３１８０３号の技術は、傾斜案内上の刃物
台位置によってＹ軸方向の移動量が決まる構造のため、
動作領域が先細となり、工作物の径が大きくなるほど
（中心より離れるほど）Ｙ軸移動距離が小さくなって、
Ｙ軸方向の動作範囲が制約されるため大きな加工範囲が
得られないという問題点を有している。また特開昭５６
−１３４１０１号の技術は、Ｙ軸方向の移動距離は大き
く取れるが、刃物台側の剛性を確保するため大型かつ高
価な機械になるという問題点を有している。本発明は従
来の技術の有するこのような問題点に鑑みなされたもの
であり、その目的とするところは、刃物台側の剛性が高
く、比較的Ｙ軸方向の動作範囲が広い、二つのＸ軸送り
系の合成によりＹ軸送りを行う複合加工旋盤を提供しよ
うとするものである。
開昭６１−１３１８０３号の技術は、傾斜案内上の刃物
台位置によってＹ軸方向の移動量が決まる構造のため、
動作領域が先細となり、工作物の径が大きくなるほど
（中心より離れるほど）Ｙ軸移動距離が小さくなって、
Ｙ軸方向の動作範囲が制約されるため大きな加工範囲が
得られないという問題点を有している。また特開昭５６
−１３４１０１号の技術は、Ｙ軸方向の移動距離は大き
く取れるが、刃物台側の剛性を確保するため大型かつ高
価な機械になるという問題点を有している。本発明は従
来の技術の有するこのような問題点に鑑みなされたもの
であり、その目的とするところは、刃物台側の剛性が高
く、比較的Ｙ軸方向の動作範囲が広い、二つのＸ軸送り
系の合成によりＹ軸送りを行う複合加工旋盤を提供しよ
うとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明における複合加工旋盤は、固定又はＺ軸方向に
移動位置決め可能な主軸台とＺ軸方向に移動位置決め可
能又は固定のサドルとを備える旋盤において、前記サド
ル上面に基準Ｘ軸方向に移動位置決め可能に設けられ前
記基準Ｘ軸とＺ軸を含む平面に対して工作物より遠い側
が高くなる傾斜案内を上面に有する中台と、該中台の傾
斜案内上に移動位置決め可能に設けられた刃物台と、該
刃物台にＺ軸直交平面内において旋回割出し可能に設け
られたタレットと、該タレットに設けられた回転工具が
切削時に割出された位置において回転工具軸が前記基準
Ｘ軸と工作物中心よりタレット側において交わる方向に
傾斜するように構成してなり、回転工具割出時の前記回
転工具軸方向の送りとこれと直角方向の送りは中台と刃
物台の合成送りにより行うものである。
に本発明における複合加工旋盤は、固定又はＺ軸方向に
移動位置決め可能な主軸台とＺ軸方向に移動位置決め可
能又は固定のサドルとを備える旋盤において、前記サド
ル上面に基準Ｘ軸方向に移動位置決め可能に設けられ前
記基準Ｘ軸とＺ軸を含む平面に対して工作物より遠い側
が高くなる傾斜案内を上面に有する中台と、該中台の傾
斜案内上に移動位置決め可能に設けられた刃物台と、該
刃物台にＺ軸直交平面内において旋回割出し可能に設け
られたタレットと、該タレットに設けられた回転工具が
切削時に割出された位置において回転工具軸が前記基準
Ｘ軸と工作物中心よりタレット側において交わる方向に
傾斜するように構成してなり、回転工具割出時の前記回
転工具軸方向の送りとこれと直角方向の送りは中台と刃
物台の合成送りにより行うものである。
【０００５】また固定又はＺ軸方向に移動位置決め可能
な主軸台とＺ軸方向に移動位置決め可能又は固定のサド
ルとを備える旋盤において、前記サドル上面に基準Ｘ軸
方向に移動位置決め可能に設けられ前記基準Ｘ軸とＺ軸
を含む平面に対して工作物より遠い側が高くなる傾斜案
内を上面に有する中台と、該中台の傾斜案内上に移動位
置決め可能に設けられた刃物台と、該刃物台にＺ軸直交
平面内において旋回割出し可能に設けられたタレット
と、該タレットに取り付けられた固定工具の切削のため
の割出し位置はタレット旋回中心の高さより少なくとも
一つ下側となる工具取付ステーションを指定するよう
に、また回転工具の切削のための割出し位置において回
転工具軸が前記基準Ｘ軸と工作物中心よりタレット側に
おいて交わる方向に傾斜するように構成してなり、固定
工具割出時のＸ軸送りは中台を移動させ、回転工具割出
時の前記回転工具軸心方向（Ｘａ）の送りとこれと直角
方向（Ｙａ）の送りは中台と刃物台の合成送りにより行
うものである。 また、固定又はＺ軸移動位置決め可能な
主軸台とＺ軸移動位置決め可能又は固定のサドルとを備
える旋盤において、前記サドルの基準Ｘ軸とＺ軸を含む
平面に対して工作物より遠い側が低くなる傾斜をする第
１傾斜案内上に移動位置決め可能に設けられた中台と、
該中台の前記基準Ｘ軸平面に対して前記第１傾斜案内に
対して反対に傾斜する第２傾斜案内上に移動位置決め可
能に設けられた刃物台と、該刃物台にＺ軸直交平面内に
おいて旋回可能に設けられ装着工具を前記工作物中心を
通る基準Ｘ軸線上の切削位置に割出すタレットとを含ん
でなり、Ｘ軸及びＸ・Ｚ軸と直角なＹ軸方向の送りは中
台と刃物台の合成送りにより行うものである。
な主軸台とＺ軸方向に移動位置決め可能又は固定のサド
ルとを備える旋盤において、前記サドル上面に基準Ｘ軸
方向に移動位置決め可能に設けられ前記基準Ｘ軸とＺ軸
を含む平面に対して工作物より遠い側が高くなる傾斜案
内を上面に有する中台と、該中台の傾斜案内上に移動位
置決め可能に設けられた刃物台と、該刃物台にＺ軸直交
平面内において旋回割出し可能に設けられたタレット
と、該タレットに取り付けられた固定工具の切削のため
の割出し位置はタレット旋回中心の高さより少なくとも
一つ下側となる工具取付ステーションを指定するよう
に、また回転工具の切削のための割出し位置において回
転工具軸が前記基準Ｘ軸と工作物中心よりタレット側に
おいて交わる方向に傾斜するように構成してなり、固定
工具割出時のＸ軸送りは中台を移動させ、回転工具割出
時の前記回転工具軸心方向（Ｘａ）の送りとこれと直角
方向（Ｙａ）の送りは中台と刃物台の合成送りにより行
うものである。 また、固定又はＺ軸移動位置決め可能な
主軸台とＺ軸移動位置決め可能又は固定のサドルとを備
える旋盤において、前記サドルの基準Ｘ軸とＺ軸を含む
平面に対して工作物より遠い側が低くなる傾斜をする第
１傾斜案内上に移動位置決め可能に設けられた中台と、
該中台の前記基準Ｘ軸平面に対して前記第１傾斜案内に
対して反対に傾斜する第２傾斜案内上に移動位置決め可
能に設けられた刃物台と、該刃物台にＺ軸直交平面内に
おいて旋回可能に設けられ装着工具を前記工作物中心を
通る基準Ｘ軸線上の切削位置に割出すタレットとを含ん
でなり、Ｘ軸及びＸ・Ｚ軸と直角なＹ軸方向の送りは中
台と刃物台の合成送りにより行うものである。
【０００６】
【作用】旋削加工の場合は、先ずタレットを旋回して固
定工具（バイト）を切削位置に割出し、傾斜案内上に移
動可能に載置される刃物台又は及び中台をバイトの心高
が工作物中心になるよう位置決めして、中台のＸ軸移動
又は刃物台及び中台の同時移動で合成されたＸ軸移動と
サドルのＺ軸移動により旋削加工を行う。回転工具（エ
ンドミル）のＹ軸送りによる工作物側面の面削り加工の
場合は、エンドミルを切削位置に割出し、先ず刃先が切
削開始位置になるよう中台及び刃物台の位置決めを行
い、中台の工作物側への送りと刃物台の反工作物側への
合成送りでＸ軸方向工作物側へ切込んだあと、刃物台の
反工作物側への送りと中台の工作物側への送りで合成さ
れたＹ軸方向への切削送りで面削り加工を行う。
定工具（バイト）を切削位置に割出し、傾斜案内上に移
動可能に載置される刃物台又は及び中台をバイトの心高
が工作物中心になるよう位置決めして、中台のＸ軸移動
又は刃物台及び中台の同時移動で合成されたＸ軸移動と
サドルのＺ軸移動により旋削加工を行う。回転工具（エ
ンドミル）のＹ軸送りによる工作物側面の面削り加工の
場合は、エンドミルを切削位置に割出し、先ず刃先が切
削開始位置になるよう中台及び刃物台の位置決めを行
い、中台の工作物側への送りと刃物台の反工作物側への
合成送りでＸ軸方向工作物側へ切込んだあと、刃物台の
反工作物側への送りと中台の工作物側への送りで合成さ
れたＹ軸方向への切削送りで面削り加工を行う。
【０００７】
【実施例】第１実施例について図１〜図７を参照して説
明する。図１の複合加工旋盤において、ベッド１の左側
上に主軸台２が固着され、主軸台２に図示しない複数の
軸受により主軸が回転可能に軸承されており、主軸先端
に嵌着されるチャック３に工作物Ｗが把持される。ベッ
ド１上にはＺ軸方向の案内１ａが削設されており、この
Ｚ軸案内１ａ上にサドル４が移動可能に載置され、サド
ル４はベッド１に固着のサーボモータ５によりボールね
じ６を介して移動位置決めされる。サドル４は上面に水
平方向（基準Ｘ軸方向）の第１Ｘ軸案内４ａを有し、こ
の第１Ｘ軸案内４ａ上に中台７が移動可能に載置され、
中台７はサドルに固着のサーボモータ８によりボールね
じ９を介して移動位置決めされる。中台７は上面にＸ軸
方向に対し工作物Ｗ側にα度の傾斜角を有する第２Ｘ軸
案内７ａを有し、この第２Ｘ軸案内７ａ上に刃物台１１
が移動可能に載置され、刃物台１１は中台７に固着のサ
ーボモータ１２によりボールねじ１３を介して移動位置
決めされる。
明する。図１の複合加工旋盤において、ベッド１の左側
上に主軸台２が固着され、主軸台２に図示しない複数の
軸受により主軸が回転可能に軸承されており、主軸先端
に嵌着されるチャック３に工作物Ｗが把持される。ベッ
ド１上にはＺ軸方向の案内１ａが削設されており、この
Ｚ軸案内１ａ上にサドル４が移動可能に載置され、サド
ル４はベッド１に固着のサーボモータ５によりボールね
じ６を介して移動位置決めされる。サドル４は上面に水
平方向（基準Ｘ軸方向）の第１Ｘ軸案内４ａを有し、こ
の第１Ｘ軸案内４ａ上に中台７が移動可能に載置され、
中台７はサドルに固着のサーボモータ８によりボールね
じ９を介して移動位置決めされる。中台７は上面にＸ軸
方向に対し工作物Ｗ側にα度の傾斜角を有する第２Ｘ軸
案内７ａを有し、この第２Ｘ軸案内７ａ上に刃物台１１
が移動可能に載置され、刃物台１１は中台７に固着のサ
ーボモータ１２によりボールねじ１３を介して移動位置
決めされる。
【０００８】刃物台１１にはＺ軸方向の旋回軸のまわり
で旋回割出し可能にタレット１４が支持されており、タ
レット１４の外周に回転工具用と固定工具用の複数の工
具取付ステーションが設けられている。この回転工具用
取付ステーションに回転工具Ｒが、また固定工具取付ス
テーションに固定工具Ｔがそれぞれ取付けられており、
例えば工具取付ステーションが計１２個の場合、タレッ
ト１４は刃物台内蔵の旋回割出し機構により、１５°ピ
ッチで２４等分に割出されるようになっている。そして
固定工具Ｔの割出し（切削）位置は、図５に示すように
タレット旋回中心の高さより一つ下側の工具取付ステー
ションが指定され、回転工具Ｒの切削位置は図４に示す
ように固定工具の切削位置より１５°上方位置の工具取
付ステーションが指定されるようになっており、切削位
置に割出された固定工具Ｔは基準Ｘ軸方向工作物側を向
き、回転工具Ｒは軸心がＸ軸に対して工作物Ｗ側に９０
°−β度傾斜したＸａ方向工作物側を向く。従って上記
の構造により固定工具Ｔの基準Ｘ軸方向の送りは、中台
７のＸ軸移動により行われ、従来よりも刃先位置がＬだ
け下がった重心の低い高剛性化構造とされている。また
回転工具ＲのＸａ方向と、このＸａ方向及びＺ軸と直角
で基準Ｘ軸平面に対してβ度傾斜するＹａ方向の送りと
は、中台７と刃物台１１の合成送りにより行う。このＹ
ａ方向の移動量Ｙａは、次式で求められ、 Ｙａ＝ＸＡ cosβ＋ＸＢ sin（α＋β−９０°） Ｘａ方向の移動量Ｘａは次式で求められる。 Ｘａ＝ＸＡsin β＋ＸＢ cos（α＋β−９０°） 但しＸＡ＝中台７の移動量 ＸＢ＝刃物台１１の移動
量
で旋回割出し可能にタレット１４が支持されており、タ
レット１４の外周に回転工具用と固定工具用の複数の工
具取付ステーションが設けられている。この回転工具用
取付ステーションに回転工具Ｒが、また固定工具取付ス
テーションに固定工具Ｔがそれぞれ取付けられており、
例えば工具取付ステーションが計１２個の場合、タレッ
ト１４は刃物台内蔵の旋回割出し機構により、１５°ピ
ッチで２４等分に割出されるようになっている。そして
固定工具Ｔの割出し（切削）位置は、図５に示すように
タレット旋回中心の高さより一つ下側の工具取付ステー
ションが指定され、回転工具Ｒの切削位置は図４に示す
ように固定工具の切削位置より１５°上方位置の工具取
付ステーションが指定されるようになっており、切削位
置に割出された固定工具Ｔは基準Ｘ軸方向工作物側を向
き、回転工具Ｒは軸心がＸ軸に対して工作物Ｗ側に９０
°−β度傾斜したＸａ方向工作物側を向く。従って上記
の構造により固定工具Ｔの基準Ｘ軸方向の送りは、中台
７のＸ軸移動により行われ、従来よりも刃先位置がＬだ
け下がった重心の低い高剛性化構造とされている。また
回転工具ＲのＸａ方向と、このＸａ方向及びＺ軸と直角
で基準Ｘ軸平面に対してβ度傾斜するＹａ方向の送りと
は、中台７と刃物台１１の合成送りにより行う。このＹ
ａ方向の移動量Ｙａは、次式で求められ、 Ｙａ＝ＸＡ cosβ＋ＸＢ sin（α＋β−９０°） Ｘａ方向の移動量Ｘａは次式で求められる。 Ｘａ＝ＸＡsin β＋ＸＢ cos（α＋β−９０°） 但しＸＡ＝中台７の移動量 ＸＢ＝刃物台１１の移動
量
【０００９】続いて本実施例の作用について説明する。
固定工具Ｔによる旋削加工は、図５に示すようにタレッ
ト１４を旋回して固定工具Ｔを固定工具専用の下側の切
削位置に割出し、刃物台１１を第２Ｘ軸案内７ａ方向に
移動して固定工具の心高が工作物の回転中心と一致する
よう位置決めしたのち、中台７の第１Ｘ軸案内４ａ方向
のＸ軸移動とサドル４のＺ軸移動により旋削加工を行
う。この場合従来より固定工具Ｔの心高がＬだけ低く、
剛性が高いため強力切削が可能である。回転工具Ｒ（ド
リル）による工作物側面の半径方向の穴明け加工は、図
４に示すようにタレット１４を旋回してドリルＲを回転
工具専用の切削位置に割出し、中台７の第１Ｘ軸案内４
ａ方向の移動と刃物台１１の第２Ｘ軸案内７ａ方向の移
動で、ドリルの軸心が工作物Ｗの中心を通り、かつドリ
ル先端が工作物Ｗ外周に接近する位置にそれぞれの位置
決めを行ったのち、中台７の第１Ｘ軸案内４ａ方向の移
動と刃物台１１の第２Ｘ軸案内７ａ方向の同時移動によ
りＸａ方向への送りを合成して穴明け加工を行う。また
工作物Ｗ側面に回転工具Ｒ（エンドミル）によりＹａ方
向の送りで平面切削を行う場合は、中台７の第１Ｘ軸案
内方向の送りと、刃物台１１の第２Ｘ軸案内方向の送り
の、互いに相反する側への同時送りでＹａ方向への送り
を合成して平面切削を行う。この場合図４に示すように
動作領域ａは従来に比べてＹａ方向が（９０°−β）だ
け傾斜しているため長くなり、比較的大きなＹ軸移動量
が得られる。
固定工具Ｔによる旋削加工は、図５に示すようにタレッ
ト１４を旋回して固定工具Ｔを固定工具専用の下側の切
削位置に割出し、刃物台１１を第２Ｘ軸案内７ａ方向に
移動して固定工具の心高が工作物の回転中心と一致する
よう位置決めしたのち、中台７の第１Ｘ軸案内４ａ方向
のＸ軸移動とサドル４のＺ軸移動により旋削加工を行
う。この場合従来より固定工具Ｔの心高がＬだけ低く、
剛性が高いため強力切削が可能である。回転工具Ｒ（ド
リル）による工作物側面の半径方向の穴明け加工は、図
４に示すようにタレット１４を旋回してドリルＲを回転
工具専用の切削位置に割出し、中台７の第１Ｘ軸案内４
ａ方向の移動と刃物台１１の第２Ｘ軸案内７ａ方向の移
動で、ドリルの軸心が工作物Ｗの中心を通り、かつドリ
ル先端が工作物Ｗ外周に接近する位置にそれぞれの位置
決めを行ったのち、中台７の第１Ｘ軸案内４ａ方向の移
動と刃物台１１の第２Ｘ軸案内７ａ方向の同時移動によ
りＸａ方向への送りを合成して穴明け加工を行う。また
工作物Ｗ側面に回転工具Ｒ（エンドミル）によりＹａ方
向の送りで平面切削を行う場合は、中台７の第１Ｘ軸案
内方向の送りと、刃物台１１の第２Ｘ軸案内方向の送り
の、互いに相反する側への同時送りでＹａ方向への送り
を合成して平面切削を行う。この場合図４に示すように
動作領域ａは従来に比べてＹａ方向が（９０°−β）だ
け傾斜しているため長くなり、比較的大きなＹ軸移動量
が得られる。
【００１０】次に第２実施例について図６〜図９を参照
して説明する。第２実施例の第１実施例と異なるところ
は、サドル４上面の第１Ｘ軸案内４ａが水平方向の基準
Ｘ軸平面に対してβａ度の傾斜角を有しているところ
と、タレット１４の割出し（切削）位置が固定工具Ｔ，
回転工具Ｒとも同一位置であるところで、他は同一のた
め同一符号を付して説明を省略する。従って例えば１２
個の工具取付ステーションを有するタレットの場合、通
常のごとく３０°ごとに１２等分割出しが行われ、基準
Ｘ軸方向移動量Ｘは、次式で求められ、 Ｘ＝ＸＡ cosβａ＋ＸＢ cosα Ｙ軸方向移動量Ｙは次式で求められる。 Ｙ＝ＸＡ sinβａ＋ＸＢ sinα 但し、ＸＡ＝中台７の移動量 ＸＢ＝刃物台１１の移
動量
して説明する。第２実施例の第１実施例と異なるところ
は、サドル４上面の第１Ｘ軸案内４ａが水平方向の基準
Ｘ軸平面に対してβａ度の傾斜角を有しているところ
と、タレット１４の割出し（切削）位置が固定工具Ｔ，
回転工具Ｒとも同一位置であるところで、他は同一のた
め同一符号を付して説明を省略する。従って例えば１２
個の工具取付ステーションを有するタレットの場合、通
常のごとく３０°ごとに１２等分割出しが行われ、基準
Ｘ軸方向移動量Ｘは、次式で求められ、 Ｘ＝ＸＡ cosβａ＋ＸＢ cosα Ｙ軸方向移動量Ｙは次式で求められる。 Ｙ＝ＸＡ sinβａ＋ＸＢ sinα 但し、ＸＡ＝中台７の移動量 ＸＢ＝刃物台１１の移
動量
【００１１】続いて第２実施例の作用について説明す
る。固定工具Ｔによる旋削加工は、図８に示すようにタ
レット１４を旋回して、固定工具を切削位置に割出し、
刃物台１１の第２Ｘ軸案内７ａ方向の移動又は及び第１
中台７のＸ軸案内４ａ方向の移動で、固定工具の心高が
工作物の回転中心と一致するよう位置決めしたのち、中
台７の第１Ｘ軸案内４ａ方向工作物側への送りと刃物台
１１の第２Ｘ軸案内７ａ方向の工作物側への同時送りで
合成した基準Ｘ軸方向の切込み送りと中台７のＺ軸送り
により旋削加工を行う。回転工具Ｒ（エンドミル）によ
り工作物Ｗ側面にＹ軸方向送りで平面切削を行う場合
は、図７に示すようにタレット１４を旋回して回転工具
Ｒを切削位置に割出し、例えばＹ軸方向上向きの送りで
面削りを行うときには、先ず刃物台１１の第２Ｘ軸案内
７ａ方向工作物側への移動でエンドミルＲを切削開始位
置に位置決めしたのち、刃物台１１の第２Ｘ軸案内７ａ
方向工作物側への送りと、中台７のＸ軸案内４ａ方向反
工作物側への同時送りによる合成で基準Ｘ軸方向へ切込
み、刃物台１１の第２Ｘ軸案内方向反工作物側への送り
と、中台７の第１Ｘ軸案内工作物側への同時送りで、Ｙ
軸方向上側への切削送りを合成して面削りを行う。
る。固定工具Ｔによる旋削加工は、図８に示すようにタ
レット１４を旋回して、固定工具を切削位置に割出し、
刃物台１１の第２Ｘ軸案内７ａ方向の移動又は及び第１
中台７のＸ軸案内４ａ方向の移動で、固定工具の心高が
工作物の回転中心と一致するよう位置決めしたのち、中
台７の第１Ｘ軸案内４ａ方向工作物側への送りと刃物台
１１の第２Ｘ軸案内７ａ方向の工作物側への同時送りで
合成した基準Ｘ軸方向の切込み送りと中台７のＺ軸送り
により旋削加工を行う。回転工具Ｒ（エンドミル）によ
り工作物Ｗ側面にＹ軸方向送りで平面切削を行う場合
は、図７に示すようにタレット１４を旋回して回転工具
Ｒを切削位置に割出し、例えばＹ軸方向上向きの送りで
面削りを行うときには、先ず刃物台１１の第２Ｘ軸案内
７ａ方向工作物側への移動でエンドミルＲを切削開始位
置に位置決めしたのち、刃物台１１の第２Ｘ軸案内７ａ
方向工作物側への送りと、中台７のＸ軸案内４ａ方向反
工作物側への同時送りによる合成で基準Ｘ軸方向へ切込
み、刃物台１１の第２Ｘ軸案内方向反工作物側への送り
と、中台７の第１Ｘ軸案内工作物側への同時送りで、Ｙ
軸方向上側への切削送りを合成して面削りを行う。
【００１２】この場合動作領域ａ１は菱形に近い平行四
辺形（太い仮想線にて示す）となり、従来の動作領域ａ
２（細い仮想線にて示す）に比べて大きくなっており、
比較的Ｙ軸方向に長い距離の加工が可能である。また固
定工具Ｔにより旋削を行う場合は、上述のように中台７
と刃物台１１の同時送りにより基準Ｘ軸方向の切込送り
を合成することもできるが、図９に示すように中台７の
第１Ｘ軸案内４ａ方向への送りのみで切込みを行うこと
もできる。そして後者の場合には固定工具の芯高が一段
と低くなり、刃物台側の剛性が増す利点がある。尚基準
Ｘ軸は水平方向と限定されるのもではなく、例えばスラ
ントベッドと平ベッド等ベッド形状によって変化するも
のである。
辺形（太い仮想線にて示す）となり、従来の動作領域ａ
２（細い仮想線にて示す）に比べて大きくなっており、
比較的Ｙ軸方向に長い距離の加工が可能である。また固
定工具Ｔにより旋削を行う場合は、上述のように中台７
と刃物台１１の同時送りにより基準Ｘ軸方向の切込送り
を合成することもできるが、図９に示すように中台７の
第１Ｘ軸案内４ａ方向への送りのみで切込みを行うこと
もできる。そして後者の場合には固定工具の芯高が一段
と低くなり、刃物台側の剛性が増す利点がある。尚基準
Ｘ軸は水平方向と限定されるのもではなく、例えばスラ
ントベッドと平ベッド等ベッド形状によって変化するも
のである。
【００１３】
【発明の効果】本発明は上述のとおり構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。第１実施例は、サドル
上の水平方向（基準Ｘ軸方向）の第１Ｘ軸案内上に移動
位置決め可能に中台を設け、中台上の基準Ｘ軸平面に対
してα度傾斜する第２Ｘ軸案内上に刃物台を移動位置決
め可能に設け、タレットの工具割出位置を回転工具用と
これより下側の固定工具用の別個にして、切削位置に割
出された回転工具軸心と直角なＹａ軸が基準Ｘ軸及びＺ
軸と直角のＹ軸と異なる傾斜軸としたので、加工上のＹ
軸（Ｙａ軸）移動量が増大するとともに、固定工具の心
高が低いため刃物台側の剛性が増大し、強力旋削が可能
となる。第２実施例は、第１Ｘ軸案内を基準Ｘ軸平面に
対してβａ度傾斜する案内としたので、動作領域が比較
的大きくなり加工の汎用性が高くなる。また傾斜する第
１Ｘ軸案内方向移動のみにより切込みを行うようにすれ
ば固定工具の心高が一段と低くなり、刃物台側の剛性が
増大する。
で、次に記載する効果を奏する。第１実施例は、サドル
上の水平方向（基準Ｘ軸方向）の第１Ｘ軸案内上に移動
位置決め可能に中台を設け、中台上の基準Ｘ軸平面に対
してα度傾斜する第２Ｘ軸案内上に刃物台を移動位置決
め可能に設け、タレットの工具割出位置を回転工具用と
これより下側の固定工具用の別個にして、切削位置に割
出された回転工具軸心と直角なＹａ軸が基準Ｘ軸及びＺ
軸と直角のＹ軸と異なる傾斜軸としたので、加工上のＹ
軸（Ｙａ軸）移動量が増大するとともに、固定工具の心
高が低いため刃物台側の剛性が増大し、強力旋削が可能
となる。第２実施例は、第１Ｘ軸案内を基準Ｘ軸平面に
対してβａ度傾斜する案内としたので、動作領域が比較
的大きくなり加工の汎用性が高くなる。また傾斜する第
１Ｘ軸案内方向移動のみにより切込みを行うようにすれ
ば固定工具の心高が一段と低くなり、刃物台側の剛性が
増大する。
【図１】本実施例の複合加工旋盤の斜視図である。
【図２】第１実施例の二つのＸ軸送り系を表すサドル，
中台，刃物台周辺の断面図である。
中台，刃物台周辺の断面図である。
【図３】図２の側面図である。
【図４】第１実施例の切削位置に割出された回転工具の
軸心方向（Ｘａ）と、これと直角な方向（Ｙａ）方向の
動作及び刃先の動作領域を表す主軸台，刃物台関係の側
面図である。
軸心方向（Ｘａ）と、これと直角な方向（Ｙａ）方向の
動作及び刃先の動作領域を表す主軸台，刃物台関係の側
面図である。
【図５】第１実施例の切削位置に割出された固定工具の
姿勢及び切込方向を表す主軸台，刃物台関係の側面図で
ある。
姿勢及び切込方向を表す主軸台，刃物台関係の側面図で
ある。
【図６】第２実施例の二つのＸ軸送り系を表すサドル，
中台，刃物台周辺の断面図である。
中台，刃物台周辺の断面図である。
【図７】第２実施例の切削位置に割出された回転工具の
姿勢と刃先の動作領域を表す主軸台，刃物台関係の側面
図である。
姿勢と刃先の動作領域を表す主軸台，刃物台関係の側面
図である。
【図８】第２実施例の切削位置に割出された固定工具の
姿勢及び切込方向を表す主軸台，刃物台関係の側面図で
ある。
姿勢及び切込方向を表す主軸台，刃物台関係の側面図で
ある。
【図９】切込方向が図８と異なる例を表す主軸台，刃物
台関係の側面図である。
台関係の側面図である。
【図１０】従来の技術の二つのＸ軸送り系を有する刃物
台関係と主軸台の側面図で、回転工具を切削位置に割出
したところと、刃先の動作領域を表す図である。
台関係と主軸台の側面図で、回転工具を切削位置に割出
したところと、刃先の動作領域を表す図である。
【図１１】従来の技術の二つのＸ軸送り系を有する刃物
台関係と主軸台の側面図で、固定工具を切削位置に割出
したところを表す図である。
台関係と主軸台の側面図で、固定工具を切削位置に割出
したところを表す図である。
【図１２】従来の技術の独立したＹ軸案内を有する工作
機械の上視図である。
機械の上視図である。
【図１３】図１２の正面図である。
２ 主軸台 ４ サド
ル ４ａ 第１Ｘ軸案内 ７ 中台 ７ａ 第２Ｘ軸案内 １１ 刃
物台 １４ タレット Ｒ 回転
工具 Ｔ 固定工具 Ｗ 工作
物
ル ４ａ 第１Ｘ軸案内 ７ 中台 ７ａ 第２Ｘ軸案内 １１ 刃
物台 １４ タレット Ｒ 回転
工具 Ｔ 固定工具 Ｗ 工作
物
Claims (3)
- 【請求項１】 固定又はＺ軸方向に移動位置決め可能な
主軸台とＺ軸方向に移動位置決め可能又は固定のサドル
とを備える旋盤において、前記サドル上面に基準Ｘ軸方
向に移動位置決め可能に設けられ前記基準Ｘ軸とＺ軸を
含む平面に対して工作物より遠い側が高くなる傾斜案内
を上面に有する中台と、該中台の傾斜案内上に移動位置
決め可能に設けられた刃物台と、該刃物台にＺ軸直交平
面内において旋回割出し可能に設けられたタレットと、
該タレットに設けられた回転工具が切削時に割出された
位置において回転工具軸が前記基準Ｘ軸と工作物中心よ
りタレット側において交わる方向に傾斜するように構成
してなり、回転工具割出時の前記回転工具軸方向の送り
とこれと直角方向の送りは中台と刃物台の合成送りによ
り行うことを特徴とする複合加工旋盤。 - 【請求項２】 固定又はＺ軸方向に移動位置決め可能な
主軸台とＺ軸方向に移動位置決め可能又は固定のサドル
とを備える旋盤において、前記サドル上面に基準Ｘ軸方
向に移動位置決め可能に設けられ前記基準Ｘ軸とＺ軸を
含む平面に対して工作物より遠い側が高くなる傾斜案内
を上面に有する中台と、該中台の傾斜案内上に移動位置
決め可能に設けられた刃物台と、該刃物台にＺ軸直交平
面内において旋回割出し可能に設けられたタレットと、
該タレットに取り付けられた固定工具の切削のための割
出し位置はタレット旋回中心の高さより少なくとも一つ
下側となる工具取付ステーションを指定するように、ま
た回転工具の切削のための割出し位置において回転工具
軸が前記基準Ｘ軸と工作物側において交わる方向に傾斜
するように構成してなり、固定工具割出時のＸ軸送りは
中台を移動させ、回転工具割出時の前記回転工具軸心方
向（Ｘａ）の送りとこれと直角方向（Ｙａ）の送りは中
台と刃物台の合成送りにより行うことを特徴とする複合
加工旋盤。 - 【請求項３】 固定又はＺ軸移動位置決め可能な主軸台
とＺ軸移動位置決め可能又は固定のサドルとを備える旋
盤において、前記サドルの基準Ｘ軸とＺ軸を含む平面に
対して工作物より遠い側が低くなる傾斜をする第１傾斜
案内上に移動位置決め可能に設けられた中台と、該中台
の前記基準Ｘ軸平面に対して前記第１傾斜案内に対して
反対に傾斜する第２傾斜案内上に移動位置決め可能に設
けられた刃物台と、該刃物台にＺ軸直交平面内において
旋回可能に設けられ装着工具を 前記工作物中心を通る基
準Ｘ軸線上の切削位置に割出すタレットとを含んでな
り、Ｘ軸及びＸ・Ｚ軸と直角なＹ軸方向の送りは中台と
刃物台の合成送りにより行うことを特徴とする複合加工
旋盤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3328232A JP2731991B2 (ja) | 1991-11-15 | 1991-11-15 | 複合加工旋盤 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3328232A JP2731991B2 (ja) | 1991-11-15 | 1991-11-15 | 複合加工旋盤 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05138402A JPH05138402A (ja) | 1993-06-01 |
| JP2731991B2 true JP2731991B2 (ja) | 1998-03-25 |
Family
ID=18207922
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3328232A Expired - Fee Related JP2731991B2 (ja) | 1991-11-15 | 1991-11-15 | 複合加工旋盤 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2731991B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103785861A (zh) * | 2014-01-25 | 2014-05-14 | 安徽省临泉县智创精机有限公司 | 一种斜轨车床 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| ES2070399T3 (es) * | 1991-10-19 | 1995-06-01 | Index Werke Kg Hahn & Tessky | Torno. |
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| JP4763335B2 (ja) * | 2005-05-02 | 2011-08-31 | 中村留精密工業株式会社 | 複数刃物台によるワークの同時加工方法 |
| JP2007160461A (ja) * | 2005-12-13 | 2007-06-28 | Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd | ２主軸対向旋盤 |
| JP4996327B2 (ja) * | 2007-05-12 | 2012-08-08 | 株式会社森精機製作所 | 工作機械 |
| JP4955451B2 (ja) * | 2007-05-16 | 2012-06-20 | ヤマザキマザック株式会社 | 複合旋盤装置の制御方法、複合旋盤装置、刃先位置登録装置、及び刃先位置検出装置 |
| JP5171444B2 (ja) * | 2008-07-09 | 2013-03-27 | オークマ株式会社 | 切削加工方法及び切削加工装置 |
| TWM384079U (en) * | 2010-03-16 | 2010-07-11 | King Rich Ind Co Ltd | Complex lathing and milling machine |
| JP2012106339A (ja) * | 2012-03-12 | 2012-06-07 | Yamazaki Mazak Corp | 複合旋盤装置の制御方法及び複合旋盤装置 |
| WO2019054329A1 (ja) * | 2017-09-12 | 2019-03-21 | シチズン時計株式会社 | 工作機械 |
| KR102370771B1 (ko) * | 2018-03-08 | 2022-03-04 | 두산공작기계 주식회사 | 공작기계의 캐리지 장치 |
| CN114131386B (zh) * | 2021-12-01 | 2024-05-24 | 浙江金汤机床有限公司 | 一种多通道管件及阀门高效加工数控专用车床及其工作方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61131803A (ja) * | 1984-11-30 | 1986-06-19 | Okuma Mach Works Ltd | Ｙ軸送り可能な旋盤 |
-
1991
- 1991-11-15 JP JP3328232A patent/JP2731991B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103785861A (zh) * | 2014-01-25 | 2014-05-14 | 安徽省临泉县智创精机有限公司 | 一种斜轨车床 |
Also Published As
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|---|---|
| JPH05138402A (ja) | 1993-06-01 |
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