JP2776275B2 - X線透視撮影装置 - Google Patents
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Description
検出手段とを備えた本体枠を、上下方向に変位可能に、
かつ水平軸周りに回動可能に基台に取り付けるととも
に、X線照射手段とX線検出手段との間に天板を設けた
X線透視撮影装置に関する。
載置される天板の上方にX線管を設けた、いわゆるオー
バーテーブルチューブタイプのX線透視撮影装置であ
り、例えば、図7に示すような、特開平6−30920
号公報のX線透視撮影台が知られている。
設置された基台101に、可動枠102が上下方向に変
位可能に設けられ、その可動枠102に本体フレーム1
03が軸芯P1 周りで回動可能に支持されて構成されて
いる。本体フレーム103には、X線照射装置104と
イメージインテンシファイヤ105等が対向して取り付
けられており、それらの間に位置するように天板106
も本体フレーム103に支持されている。天板106に
被検体を乗せ換える際には、天板106を支持した本体
フレーム103を下降させることにより、天板106へ
の被検体の乗せ換えが容易に行えるように構成されてい
る。
た従来装置には、次のような問題がある。すなわち、図
7に示すように、本体フレーム103の奥側(図7では
右側)に軸芯P1 周りで回動する回転機構107と、さ
らにその奥側に上下方向に変位する可動枠102とが連
設されているので、装置の奥行き寸法Lが大きく、装置
全体が大きなものになっている。
れたものであって、奥行き寸法を小さくすることにより
装置全体をコンパクトにすることができるX線透視撮影
装置を提供することを目的とする。
目的を達成するため、次のような構成をとる。すなわ
ち、X線照射手段とX線検出手段とを対向状態に装着し
たX線支持支柱と、前記X線支持支柱を支持するととも
に、X線検出手段の上方位置において天板を支持する本
体枠と、前記本体枠を、上下方向に変位可能に、かつ水
平軸芯周りに回動可能に支持する基台とを備えたX線透
視撮影装置であって、前記本体枠と前記基台との間に設
けられ、前記水平軸芯周りに回動可能に支持された起倒
回転部材と、前記起倒回転部材を回動駆動する起倒回転
部材駆動手段と、前記起倒回転部材の前記本体枠側の側
面に設けられ、上下方向に延びる案内レールと、前記案
内レールに沿って変位可能で、前記本体枠に取り付けら
れた平行動部材と、前記平行動部材を上下駆動する平行
動部材駆動手段とを備えたものである。
る。天板に被検体を載置する場合、先ず、平行動部材駆
動手段により平行動部材を案内レールに沿って下降させ
ることにより、本体枠とともに天板を所定高さまで下降
させ、この状態で、被検体を天板に載置する。その後、
平行動部材を案内レールに沿って上昇させることによ
り、本体枠とともに天板を所定の検査位置まで上昇させ
る。そして、天板に載置された被検体の***を変位させ
る場合、起倒回転部材駆動手段により起倒回転部材を水
平軸芯周りに回動させることにより、案内レールを介し
て本体枠が水平軸芯周りに回動され、本体枠に支持され
た天板が所定角度に変位される。
説明する。図1はこの発明に係る一実施例のX線透視撮
影装置の構成を示す全体正面図であり、図2はその全体
側面図、図3はその全体平面図、図4は図2のA−A矢
視断面図、図5は図4のB−B矢視断面図である。
された基台2に、本体枠3が、上下方向に変位可能に、
かつ水平軸芯P1 周りで回動可能に支持されて構成され
ている。図2に示すように、本体枠3に、側面視で略コ
の字状に形成されたX線支持支柱4が取り付けられてい
る。このX線支持支柱4には、X線照射手段としてのX
線照射装置(X線管とX線コリメータ)5とX線検出手
段としてのイメージインテンシファイヤ6等とが対向し
て取り付けられており、X線照射装置5とイメージイン
テンシファイヤ6の間に位置するように天板7も本体枠
3に支持されている。また天板7は、その長手方向にも
変位可能に構成されており、造影剤を用いた検査等にお
いて被検体の***の変換や位置決めが容易に行えるよう
に構成されている。以下、各部の構成を詳細に説明す
る。
と、その固定台10に立設された角筒状の支柱11とか
ら構成されている。支柱11の上部には、図5に示すよ
うに、複数個のベアリング12aを介して、水平軸芯P
1 周りで回動可能に中空状の中空回転軸12が軸支され
ている。この中空回転軸12の一端には、起倒回転部材
としての略扇形状の起倒回転歯車13が連動連結されて
おり、この起倒回転歯車13が中空回転軸12と一体に
水平軸芯P1 周りで回動する。起倒回転歯車13が水平
な状態、すなわち、図1に示すように、天板7が水平な
状態において、この起倒回転歯車13の本体枠3側の側
面13aに、上下方向に延びる一対の案内レール14が
固設されている。この一対の案内レール14は、水平軸
芯P1 を挟んで対向配備されている。この一対の案内レ
ール14に、滑動自在に支持されている、例えばリニア
ウェイベアリング等の複数個の案内子15を介して、平
行動部材としての平行動ベース16が支持されている。
この平行動ベース16に、前記した本体枠3が固定さ
れ、この平行動ベース16とともに本体枠3が、案内レ
ール14に沿って上下方向に変位するように構成されて
いる。
複数個のベアリング20aを介して、中軸回転軸20が
水平軸芯P1 周りで回動自在に軸支されており、中空回
転軸12と中軸回転軸20とは個別に回動できるように
なっている。この中軸回転軸20の一端に平行動用ピニ
オン21が連動連結され、この平行動用ピニオン21に
咬合するラック22が上記した平行動ベース16に付設
されている。ラック22は、上記した一対の案内レール
14に沿うように設けられている。中軸回転軸20の他
端には、平行動用ピニオン21を駆動回転するための正
逆転可能な平行動用電動モータ23と平行動用減速機2
4とが連動連結されており、平行動用電動モータ23の
回転は平行動用減速機24を介して平行動用ピニオン2
1に伝動される。回転駆動された平行動用ピニオン21
はラック22に咬合し、案内子15が案内レール14を
摺動することにより、本体枠3を支柱11に沿って上下
方向に変位させるように平行動部材駆動手段が構成され
ている。
うに、回転軸30が水平軸芯P2 周りで回動自在に軸支
されており、この回動軸30の一端に上記起倒回転歯車
13と咬合する回動用ピニオン31が連動連結されてい
る。また、回転軸30の他端には、回動用ピニオン31
を駆動回転するための正逆転可能な回動用電動モータ3
2と回動用減速機33とが連動連結されており、回動用
電動モータ32の回転は回動用減速機33を介して回動
用ピニオン31に伝動される。回転駆動された回動用ピ
ニオン31は起倒回転歯車13に咬合し、起倒回転歯車
13を回動させることにより、案内レール14、案内子
15、平行動ベース16を介して本体枠3を水平軸芯P
1 周りに回動変位させるように起倒回転部材駆動手段が
構成されている。
支柱4を介してX線照射装置5とイメージインテンシフ
ァイヤ6とが対向して取り付けられており、さらに、イ
メージインテンシファイヤ6の下方には、図1に示すよ
うに、モニター用のテレビカメラ8が設けられている。
本体枠3に支持されたイメージインテンシファイヤ6や
テレビカメラ8、天板7等は、上述した平行動ベース1
6の上下方向への変位や、起倒回転歯車13の軸芯P1
周りでの回動変位により、本体枠3と一体となって変位
する。なお、図1中の符号9は、X線像を撮影するため
のカセッテレス方式の速写撮影装置を示す。
備された案内レール14に沿って平行動ベース16と本
体枠3とを上下方向に変位させるので、従来装置に比べ
て奥行き寸法Lが小さく、装置をコンパクトにすること
ができる。
の側方で、天板7の中心から外れた先端側に水平軸芯P
1 を設けたので、天板7の回転中心を高く設定する必要
がなくなり、その結果、基台2の高さを低く抑えること
ができる。従って、基台2が低いので、被検体に圧迫感
を与えることもない。つまり、この種のX線透視撮影装
置では、被検体を立位状態にするために、本体枠3の正
起倒(図1における右回り回転)角度は大きく設定され
るが、本実施例では水平軸芯P1 と本体枠3の右端との
距離が短いので、本体枠3を正起倒させたときに、本体
枠3と床面とが干渉しにくくなり、その分、基台2の高
さを低くできる。一方、逆起倒角度は、小さく設定され
ているので、水平軸芯P1 と本体枠3の左端との距離が
長くなっても特に弊害はない。
替える場合には、先ず、図1に示すように、天板7を水
平な状態において、平行動用電動モータ23を駆動する
と、平行動用電動モータ23の回転が、平行動用減速機
24を介して平行動用ピニオン21に伝達され、平行動
用ピニオン21が図4における時計方向に回転される。
この平行動用ピニオン21の回転により、ラック22を
介して平行動ベース16が下降し、天板7が水平な状態
で所定高さまで下降される。被検体を天板7に乗せ替え
た後、逆方向に平行動用電動モータ23を駆動すること
により、上記と逆の手順で、天板7が水平な状態で所定
の検査位置まで上昇される。
体の***を立位状態に変位させる場合、先ず、図1に示
すように、天板7が所定の検査位置で水平な状態におい
て、回動用電動モータ32を駆動すると、回動用電動モ
ータ32の回転が、回動用減速機33を介して回動用ピ
ニオン31に伝達され、回動用ピニオン31が回転され
る。この回動用ピニオン31の回転により、起倒回転歯
車13が水平軸芯P1周りに、例えば時計方向に回転さ
れ、天板7が水平な状態から任意の角度まで回転され
る。
に中軸回転軸20を設けて、本体枠3を上下方向に変位
させるように構成したが、この発明はこれに限らず、例
えば、図6に示すように、平行動ベース16の正面16
aに平行動用電動モータ23と平行動用減速機24とを
取り付け、平行動用減速機24の出力軸24aにピニオ
ン21’を連結する。そして、このピニオン21’に咬
合するラック22’を起倒回転歯車13の側面13aに
取り付けることにより、上記実施例と同様に、本体枠3
を上下方向に変位させるように構成してもよい。
21(回動用ピニオン31)とラック22(起倒回転歯
車13)とによる駆動機構であったが、この発明はこれ
に限らず、例えば、ベルト駆動機構でもワイヤによる駆
動機構でもよい。
明のX線透視撮影装置によれば、次のような効果を奏す
る。すなわち、起倒回転部材に配備された案内レールに
沿って平行動部材と本体枠とを上下方向に変位させるの
で、従来装置に比べて奥行き寸法を小さくすることがで
き、装置をコンパクト化することができるとともに、本
体枠の上下駆動機構を比較的簡単な構成にすることがで
きる。
構成を全体正面図である。
る。
図である。
Claims (1)
- 【請求項1】 X線照射手段とX線検出手段とを対向状
態に装着したX線支持支柱と、前記X線支持支柱を支持
するとともに、X線検出手段の上方位置において天板を
支持する本体枠と、前記本体枠を、上下方向に変位可能
に、かつ水平軸芯周りに回動可能に支持する基台とを備
えたX線透視撮影装置であって、前記本体枠と前記基台
との間に設けられ、前記水平軸芯周りに回動可能に支持
された起倒回転部材と、前記起倒回転部材を回動駆動す
る起倒回転部材駆動手段と、前記起倒回転部材の前記本
体枠側の側面に設けられ、上下方向に延びる案内レール
と、前記案内レールに沿って変位可能で、前記本体枠に
取り付けられた平行動部材と、前記平行動部材を上下駆
動する平行動部材駆動手段とを備えたことを特徴とする
X線透視撮影装置。
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