JP2767331B2 - ガラス成形装置 - Google Patents

ガラス成形装置

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JP2767331B2
JP2767331B2 JP3252488A JP25248891A JP2767331B2 JP 2767331 B2 JP2767331 B2 JP 2767331B2 JP 3252488 A JP3252488 A JP 3252488A JP 25248891 A JP25248891 A JP 25248891A JP 2767331 B2 JP2767331 B2 JP 2767331B2
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molten glass
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glass lump
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lump
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忠 松井
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AGC Techno Glass Co Ltd
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Toshiba Glass Co Ltd
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    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C03GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03BMANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B7/00Distributors for the molten glass; Means for taking-off charges of molten glass; Producing the gob, e.g. controlling the gob shape, weight or delivery tact
    • C03B7/005Controlling, regulating or measuring

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はガラス成形装置に係り、
特にボトム金型に収容された溶融ガラス塊を押圧成形す
る手段を備えたガラス成形装置においてボトム金型と収
容された溶融ガラス塊との位置関係を画像処理によって
補正し歩留まりよく所定のガラス成形品を得ることを可
能としたガラス成形装置に関する。
【0002】
【従来の技術】所定のガラス成形品を得る手段として、
順次供給されてくるボトム金型内に溶融ガラス塊を供給
・収容した後、この溶融ガラス塊を押圧成形する機構を
具備した装置が知られている。そして、この種のガラス
成形装置においては、ボトム金型とボトム金型内に供給
・収容された溶融ガラス塊との位置関係が適正であるか
否かが重要なポイントとなる。すなわち、ボトム金型内
における溶融ガラス塊の位置によって、溶融ガラスの流
出などを招来するため、押圧成形に肉厚不足,クラック
発生が認められるなど製品不良を生じる問題がある。
【0003】従来のこうした問題への対応は、一般的に
成形するガラス成形品の形状、換言するとボトム金型ご
とに、それぞれ作業者の経験ないし勘によって、ボトム
金型内における溶融ガラス塊の適正な位置を認識し、こ
の認識に基づいてファンネルを可変することによって、
押圧成形過程での位置決めを行っている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記作業者の
経験ないし勘、もしくは作業者の目視管理には自ずから
限度があるため、なお次のような問題があり、歩留ま
り,生産性,製造の自動化などが損なわれている。先
ず、第1にはボトム金型内に供給・収容された溶融ガラ
ス塊の位置が数値データとして把握されないたため、押
圧成形過程における溶融ガラス塊の位置決めの微調整が
行えない。第2には押圧成形過程における溶融ガラス塊
の位置決めに再現性が乏しいことなどが挙げられる。し
たがって、最終的に得られるガラス成形品においては、
ガラス量の偏りの発生に伴い肉不足,ガラスの流出(ボ
トム金型からのコボレ…浪費),クラック発生(成形品
の破損)などを生じ易いという問題が依然と残ってい
る。そして、前記ガラス量の偏りの発生に伴う肉不足な
どを考慮して、ボトム金型内に供給・収容する溶融ガラ
ス塊量を増やすことは、ガラス成形品の軽量化に対応し
得ないばかりでなく、ガラス成形品のコストアップ(材
料費のアップ)を招来するなど、由々しい問題がある。
本発明はこのような事情に対処してなされたもので、
ボトム金型内に供給・収容された溶融ガラス塊との位置
を容易にかつ数値的に把握し、押圧成形過程における溶
融ガラス塊の位置を微調整により適正に保持して、所要
のガラス成形を再現性良好に行い得るガラス成形装置の
提供を目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明に係るガラス成形
装置は、溶融ガラス塊を収容するボトム金型と、前記ボ
トム金型上方に配置された撮像用カメラと、前記撮像用
カメラによる溶融ガラス塊を収容したボトム金型の撮像
を画像処理して2値化する2値化手段と、前記2値化手
段で2値化したボトム金型壁面から収容されている溶融
ガラス塊までの距離および溶融ガラス塊の面積重心位置
を画像・数値で出力表示する表示装置と、前記表示装置
に出力表示された溶融ガラス塊までの距離/溶融ガラス
塊の面積重心位置を予め設定・記憶してある溶融ガラス
塊までの距離/溶融ガラス塊の面積重心位置の基準値に
対してx,y方向別に偏差量として出力する位置ズレ偏
差量出力手段と、前記位置ズレ偏差量出力手段で各別に
出力された偏差量に応じてx,y方向に駆動して溶融ガ
ラス塊を収容する位置を補正するファンネルを駆動制御
するファンネル駆動制御手段と、前記ファンネル駆動制
御手段で位置補正されたボトム金型内の溶融ガラス塊を
押圧成形する押圧成形手段とを具備して成ることを特徴
とする。
【0006】
【作用】上記ガラス成形装置によれば、ボトム金型内に
収容された溶融ガラス塊は、数値データと画像により精
度よく位置だしされる。すなわち、ボトム金型内に収容
された溶融ガラス塊の面積重心位置は、画像・数値で表
示装置に出力表示されるとともに、予め設定・記憶して
ある溶融ガラス塊の面積重心位置の基準値に対してx,
y方向別に偏差量として出力される。そして、この出力
によってボトム金型内に収容された溶融ガラス塊の面積
重心位置は、常に高精度にかつ自動的に位置補正されて
押圧成形されるため、肉厚など均一な,クラック発生の
ない所定形状・所定寸法のガラス成形品に成形し得るこ
とが可能となる。
【0007】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。
【0008】図1は本発明に係るガラス成形装置の要部
構成例を断面的に示したもので、1は溶融ガラス塊2を
収容するボトム金型、3は前記ボトム金型1上方に配置
された撮像用カメラたとえばテレビ用カメラ、4は前記
撮像用カメラ3による溶融ガラス塊2を収容したボトム
金型1の撮像を画像処理して2値化する2値化手段であ
る。この点さらに詳述すると、溶融ガラス塊2を収容す
るボトム金型1は、このボトム金型1上方に配置された
撮像用カメラ(たとえばテレビ用カメラ)3で撮像した
場合、ボトム金型1と溶融ガラス塊2(たとえば1200℃
程度に加熱されている)とは輝度差があるため、より鮮
明な画像として捕らえられる。したがって、前記溶融ガ
ラス塊2とこれを収容したボトム金型1とは、各別の信
号としてこの種のガラス成形装置が通常具備しているシ
ーケンス回路を介して、2値化手段4が内蔵する画像処
理装置4aで容易に画像処理されて2値化される。そし
て、この2値化手段4は内蔵する画像処理装置4aで、前
記ボトム金型1およびこれに収容された溶融ガラス塊2
の画像を2値化処理し、この2値化処理したボトム金型
1壁面(各壁面)から収容されている溶融ガラス塊2ま
での距離、および溶融ガラス塊2の面積重心位置は画像
・数値でCRT5に出力表示する。一方、前記画像処理
装置4aには、予め基準値となる溶融ガラス塊の面積重心
位置が、設定・記憶されている。しかして、前記CRT
5に出力表示された溶融ガラス塊2の面積重心位置は、
前記予め設定・記憶されている溶融ガラス塊の面積重心
位置の基準値に対して、x,y方向別に偏差量として、
前記画像処理装置4aに内蔵されている位置ズレ偏差量出
力手段によって出力される。図2は前記CRT5に、ボ
トム金型1壁面(各壁面)から収容されている溶融ガラ
ス塊2までの距離、および溶融ガラス塊2の面積重心位
置を画像・数値で出力表示した例を模式的に示したもの
である。しかして、図中a,b,c,dはボトム金型1
の四辺の壁面から溶融ガラス塊2までの距離を数値で表
示し、eは溶融ガラス塊2の面積重心位置をx座標およ
びy座標で表示したもので、前記予め設定・記憶されて
いる(前回値でも可)基準値ないし標準値(適正値)と
比較され、溶融ガラス塊の面積重心位置の基準値に対
し、x,y方向別に偏差量として出力されることにな
る。
【0009】また、6は前記位置ズレ偏差量出力手段で
各別に出力された偏差量に応じてx,y方向に駆動し
て、前記溶融ガラス塊2を収容するボトム金型1の位置
を補正するファンネルを駆動制御するファンネル駆動制
御手段である。そして、このファンネル駆動制御手段6
は、前記位置ズレ偏差量出力手段で各別に出力された偏
差量に応じて、ファンネル駆動用サーボモータ6aによる
x方向へのファンネルの移動を,またファンネル駆動用
サーボモータ6bによるy方向へのファンネルの移動をそ
れぞれ制御する役割をなすものである。
【0010】図3はこのファンネルの移動ないし駆動機
構を断面的に示したもので、たとえばx方向へのファン
ネル7の移動(駆動)は、次のように行われる構成を成
している。すなわち、ファンネル駆動用サーボモータ6a
の回転駆動は、先ず連設する減速機8で減速され、その
回転駆動がリニアモーション伝達機9によって直線運動
に変換され、ファンネル7をx方向へ移動(駆動)する
構成と成っている。たとえば、前記図2において溶融ガ
ラス塊の面積重心位置の基準値(基準位置)fに対し、
溶融ガラス塊2の面積重心位置eの位置ズレがxmmと仮
定した場合、画像処理装置4aからファンネル駆動制御手
段6に、前記位置ズレxmmのデータが、デジタル信号と
して伝えられ、このxmmの位置ズレ(偏差量)を補うべ
く、このxmmの偏差量に対応する移動量、ファンネル7
をA方向(図3)に移動するように、ファンネル駆動制
御手段6によってファンネル駆動用サーボモータ6aが回
転駆動する。なお、このような位置ズレ補正のための移
動は、y方向についても同様に行なわれる。なお、この
例においては、ボトム金型1は回転テーブル1a面に固定
されており、前記ファンネル駆動制御手段6によって溶
融ガラス塊2の落下位置を補正する構成に成っている。
【0011】このようにして、ボトム金型1は供給・収
容した溶融ガラス塊2の面積重心位置eの位置ズレない
し偏差を容易かつ確実に、しかも数量的に検出・補正し
て適正な位置決めされて、押圧成形手段10で押圧成形さ
れるため、ボトム金型1内におけるガラスの偏りに起因
するガラス成形品の肉厚不足やクラック発生などの問題
が、全面的に解消されることになる。つまり、品質の揃
ったガラス成形品を再現性よく、かつ量産的に製造し得
る。
【0012】なお、上記ではボトム金型1は供給・収容
した溶融ガラス塊2の面積重心位置eの位置ズレないし
偏差量に着目して、押圧成形過程でのボトム金型1の位
置決め・補正について例示したが、ボトム金型1の四辺
の壁面から溶融ガラス塊2までの距離を数値データと
し、これを位置ズレないし偏差量の基準にして押圧成形
過程でのボトム金型1の位置決め・補正を行ってもよ
い。
【0013】
【発明の効果】上記説明したように、本発明に係るガラ
ス成形装置によれば、ボトム金型内に供給・収容した溶
融ガラス塊の位置が、たとえば溶融ガラス塊の量,シャ
ーカットタイミングなどの変動やバラツキによって変動
しても、容易かつ確実にしかも高精度に、溶融ガラス塊
の位置ズレを検出し得る。つまり、押圧成形に供される
ボトム金型内に供給・収容した溶融ガラス塊の微小な位
置ズレも数値的に把握でき、またこの位置ズレが自動的
に補正されるので、再現性よく所要の高品質なガラス成
形品を得ることが可能である。かくして、本発明に係る
ガラス成形装置は、量産性および信頼性などの点からも
実用的に多くの利点をもたらすものといえる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係るガラス成形装置の要部構成例を示
す断面図。
【図2】本発明に係るガラス成形装置おけるボトム金型
内に供給・収容した溶融ガラス塊の位置決めの態様を模
式的に示す平面図。
【図3】本発明に係るガラス成形装置おいてファンネル
駆動制御手段によるボトム金型位置の補正動作を説明す
るための断面図。
【符号の説明】
1…ボトム金型 1a…回転テーブル 2…溶融ガラ
ス塊 3…撮像用カメラ 4…2値化手段 4a…
画像処理装置 5…CRT 6…ファンネル駆動制
御手段 6a、6b…ファンネル駆動用サーボモータ
7…ファンネル 8…減速機 9…リニアモーション伝達機

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 溶融ガラス塊を収容するボトム金型と、
    前記ボトム金型上方に配置された撮像用カメラと、前記
    撮像用カメラによる溶融ガラス塊を収容したボトム金型
    の撮像を画像処理して2値化する2値化手段と、前記2
    値化手段で2値化したボトム金型壁面から収容されてい
    る溶融ガラス塊までの距離および溶融ガラス塊の面積重
    心位置を画像・数値で出力表示する表示装置と、前記表
    示装置に出力表示された溶融ガラス塊までの距離/溶融
    ガラス塊の面積重心位置を予め設定・記憶してある溶融
    ガラス塊までの距離/溶融ガラス塊の面積重心位置の基
    準値に対してx,y方向別に偏差量として出力する位置
    ズレ偏差量出力手段と、前記位置ズレ偏差量出力手段で
    各別に出力された偏差量に応じてx,y方向に駆動して
    溶融ガラス塊を収容する位置を補正するファンネル駆動
    制御手段と、前記ファンネル駆動制御手段で位置補正さ
    れたボトム金型内の溶融ガラス塊を押圧成形する押圧成
    形手段とを具備して成ることを特徴とするガラス成形装
    置。
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