JP2898931B2 - 回転式粉末圧縮成形機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、医薬等の錠剤や電
子部品等を製造する回転式粉末圧縮成形機に関し、特に
その杵面の異常を監視するための装置を具備した回転式
粉末圧縮成形機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の回転式粉末圧縮成形機
は、フレーム内に回転盤を立シャフトを介して水平回転
可能に配設し、その回転盤に複数の臼を所定のピッチで
設けるとともに、各臼の上下に上杵及び下杵を上下摺動
可能に保持させておき、杵先を臼内に挿入した上杵と下
杵とを上ロールと下ロール間を通過させることにより臼
内に充填した粉末を圧縮成形するように構成したものが
一般的である。このような回転式粉末圧縮成形機により
医薬品を製造する場合、原料・資材の受け入れから最終
製品の出荷にいたるまでの全製造工程にわたる組織的な
製造及び品質管理を行うことによって、医薬品の品質を
確保することを目的に、ＧＭＰ（Ｇｏｏｄ，Ｍａｎｕｆ
ａｃｔｕｒｉｎｇ，Ｐｒａｃｔｉｃｅ）が法制化された
ことにより、回転式粉末圧縮成形機の品質の向上が求め
られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、例えば医薬
品の場合に、その表面に文字を刻した錠剤がある。この
ような錠剤を製造する場合、杵の先端の杵面にはその印
すべき文字に対応して鏡面対称の文字が彫刻してあり、
杵面には凹凸が形成されることになる。このため、圧縮
成形する粉末がその杵先に付着しやすく、粉末が付着し
たつまりスティッキングやその他の打錠障害が生じた場
合には、正常な錠剤が成形できないことがあり、ＧＭＰ
を満足しないことになる。このような打錠障害は、上記
したような杵に限らず、粉末の乾燥状態によっては、文
字が彫刻してない通常の杵においても発生することがあ
る。

【０００４】また、杵の形状によっては、杵面に亀裂
（クラック）が生じる等の異常が発生することがある。
このような異常が発生した場合、その異常に起因して、
金属片が錠剤の中に混入することが起こりうる。このよ
うな杵及びその杵に起因して生じる錠剤の異常は、杵先
を作動中に監視する有効な手段がないため、打錠後の製
品をサンプリングし作業者が確認して初めて検出するも
のである。すなわち、回転式粉末圧縮成形機では、回転
盤の複数の臼に対して上及び下杵が上下摺動可能に配設
されるが、それらの１本についてスティッキングが生じ
た場合に、多くの正常な錠剤の中に少量含まれる異常な
錠剤を確認して杵の異常を検知しなくてはならない。こ
のためには、成形された錠剤を常に作業者が監視してい
なければならず、作業者にかかる負担が大きい。

【０００５】また、異常が検知されるまでは、成形が継
続されているため、不良錠剤が大量に生産され、原料を
無駄に使用するといったロスが非常に多くなる。しか
も、異常が確認された場合でも、複数例えば４５本の上
杵を全て検査する必要があり、そのような長時間を要す
ることになり、作業効率及び生産効率を低下させるもの
となる。

【０００６】また、付着が多くなると、打錠圧が高くな
り、ロールによる打錠圧を自動制御している場合、誤っ
て打錠圧を低くするように自動制御するため、成形され
た錠剤はその製品規格の範囲に納まらない不良品とな
る。しかも、付着が発生した後、付着した粉末が杵面か
ら脱落し、その状態で生産が継続され、再度付着が生じ
た場合、上記した打錠圧が種々に変化し、規格外の製品
が大量に成形されることになる。さらに、どの杵に粉末
が付着したのかを発見することは、杵の数が多くなるほ
ど確認しにくく、１本毎に清掃、確認を繰り返すしかな
く、手間のかかる作業となる。

【０００７】本発明はこのような不具合を解消すること
を目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような目
的を達成するために、次のような手段を講じたものであ
る。すなわち、図１に示すように、本発明に係る回転式
有核錠剤機は、回転盤Ｔの臼Ｍに対して摺動移動可能に
配設される上杵Ｋ、下杵の杵面を、カラー撮影手段Ｃが
撮影し、異常検出手段Ｄが撮影された画像から杵面の異
常を検出し、異常時には圧縮成形を停止する構成であ
る。

【０００９】このような構成のものであれば、圧縮成形
された製品を確認することなく、杵面の異常状態を検出
することができるので、打錠障害をリアルタイムで検出
することができる。そして、異常を検出したことにより
圧縮成形を中止するので、正常でない製品の混入を防止
することができ、したがって生産効率を向上させること
ができる。

【００１０】この発明の回転式粉末圧縮成形機は、フレ
ーム内に回転盤を立シャフトを介して水平回転可能に配
設し、その回転盤に複数の臼を所定のピッチで設けると
ともに、各臼の上下に上杵及び下杵を上下摺動可能に保
持させておき、杵先を臼内に挿入した上杵と下杵とを上
ロールと下ロール間を通過させることにより臼内に充填
した粉末を圧縮成形するようにした回転式粉末圧縮成形
機において、杵面を撮影して画像信号を出力するカラー
撮影手段と、出力された画像信号から杵面の異常を検出
する異常検出手段とを具備している。

【００１１】そして、カラー撮影手段が、ＣＣＤ撮像素
子を備えてなるカラーカメラ部と、カラーカメラ部から
出力される画像信号の内所望の色信号を選択する色選択
部と、杵面を照明する光源部とを備えてなり、 異常検
出手段が、前記色信号からその画像の面積を演算する演
算器と、演算された面積と正常な杵面の面積とを比較す
る比較器と、比較結果に基づいて異常を検出する検出器
とを備えてなり、異常検出手段が異常を検出した際に粉
末の圧縮成形を中止することを特徴とするものである。

【００１２】構成をコンパクトにするには、１つのカラ
ー撮影手段が、上杵と下杵との杵面を同時に撮影するよ
うに構成すればよい。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を、図２〜９を参照
して説明する。この回転式粉末圧縮成形機は、表面に文
字が刻された錠剤を圧縮成形するもので、後述する上杵
５及び下杵６の杵面５６には、図８に示すような、鏡面
対称の文字が彫刻してある。そして、杵面５６の状態を
監視するために、カラー撮影手段と異常検出手段とを備
えてなる監視装置を具備するものである。

【００１４】回転式粉末圧縮成形機の本体をなす機構部
ＭＰは、フレーム１内に回転盤３を立シャフト２を介し
て水平回転可能に配設し、その回転盤３に複数の臼４を
所定のピッチで設けるとともに、各臼４の上下に上杵５
及び下杵６を上下摺動可能に保持させてある。上杵５と
下杵６とのそれぞれの先端を臼４に挿入した状態で、予
圧ロール対８を構成する予圧上ロール８ａと予圧下ロー
ル８ｂと本圧ロール対９を構成する本圧上ロール９ａと
本圧下ロール９ｂとのそれぞれの間をこの順序で通過さ
せると、臼４内に充填した粉末を圧縮成形し得るよう
に、それぞれの上ロール８ａ，９ａと下ロール８ｂ，９
ｂとが立シャフト２を中心として回転盤３の上下位置に
配設してある。そしてその臼４内に粉末を供給する粉末
投入機構７が、回転盤３の上方から回転盤３に向けて取
り付けられている。

【００１５】フレーム１の略中央部には軸受２ａにより
軸支された立シャフト２が配設してあり、この立シャフ
ト２の下端近傍にウォームホィール２ｂが固定してあ
り、このウォームホィール２ｂにウォーム２ｃ及びベル
ト２ｄを介してモータ２ｅの回転駆動力が伝達されるよ
うになっている。そして、この立シャフト２の上端近傍
に、３つの機能部分に分けられる回転盤３が固定してあ
る。回転盤３は、その下側部分に設けられて下杵６を上
下摺動可能に保持する下杵保持部３ａと、上側部分に設
けられて上杵５を上下摺動可能に保持する上杵保持部３
ｂと、その上杵保持部３ｂと下杵保持部３ａとの間に設
けられて、臼４を着脱可能に嵌装するための臼取付孔が
同一円周上に複数個設けてある臼部３ｃとから構成され
ている。上杵保持部３ｂ及び下杵保持部３ａは、上杵５
及び下杵６を摺動移動可能に保持する杵保持孔がそれぞ
れ複数穿設されている。この回転盤３において、下杵６
と上杵５と臼４とは、縦方向につまりその中心が同一直
線上に位置するように、それぞれの杵保持孔と臼取付孔
とが穿設されている。

【００１６】回転盤３に保持された上杵５は、立シャフ
ト２の上端近傍に取り付けられた案内レール５ａによ
り、粉末投入機構７の近傍で最も高い位置まで案内さ
れ、上ロールに達する位置ではその上ロール下に入り込
む低い位置にまで案内されるようになっている。また、
下杵６は、回転盤３の下側に設けられた低下器６ａによ
り上下され、本圧下ロール９ｂによる圧縮が終了した
後、圧縮により成形された成形物を臼４から取り出す際
に最高位置まで案内されるようになっている。

【００１７】予圧ロール対８と本圧ロール対９とは、そ
れぞれ上ロール８ａ，９ａと下ロール８ｂ，９ｂとを備
えるものである。予圧ロール対８の予圧上ロール８ａ及
び予圧下ロール８ｂは、その中心を垂直方向の同一線上
に位置させて、かつ上杵５及び下杵６により臼４内の粉
末に所定の圧力を加えるように、上下方向において対向
する円周面の間に所定の距離をあけて配設してある。同
様にして、本圧ロール対９の本圧上ロール９ａ及び本圧
下ロール９ｂについても、所定の位置に配設してある。
また、予圧ロール対８の予圧上、予圧下ロール８ａ，８
ｂの中心と本圧ロール対９の本圧上、本圧下ロール９
ａ，９ｂの中心との距離は、本圧ロール対９をある上杵
５及び下杵６が通過し終わる位置に来た時、これから予
備圧縮が開始される上杵５及び下杵６が予圧ロール対８
間を通過し始めるタイミングとなるように設定するもの
である。この配置設定により、本圧ロール対９による粉
末の圧縮が終了する直前で、次の臼４に対して予圧ロー
ル対８による粉末の圧縮が開始されるものとなる。

【００１８】この実施例では、図５に示すように、上杵
５及び下杵６の杵面５６を撮影する撮影手段たるカラー
カメラユニット１０を、上杵５及び下杵６それぞれに対
して配置するものであり、これに対応して、異常検出手
段たるコントローラ１１についても上杵面コントローラ
１１ａと下杵面コントローラ１１ｂとを設定するもので
ある。

【００１９】それぞれのカラーカメラユニット１０は、
ＣＣＤ撮像素子を備えてなるカラーカメラ部１０ａと、
カラーカメラ部１０ａから出力される画像信号の内所望
の色信号を選択する色選択部であるカラーセンサ１０ｂ
と、杵面５６を照明する光源部たる光源出力ユニット１
０ｃとを備えてなり、また、上及び下杵面コントローラ
１１ａ，１１ｂは、前記色信号からその画像の面積を演
算する演算器と、演算された面積と正常な杵面の面積と
を比較する比較器と、比較結果に基づいて異常を検出す
る検出器とを構成するマイクロコンピュータシステムを
備えてなる。マイクロコンピュータシステムは、マイク
ロコンピュータ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインターフェ
ース、Ａ／Ｄコンバータを備えるものである。さらに、
上及び下杵面コントローラ１１ａ，１１ｂは、画像信号
を処理するに際して、入力された画像信号をデジタルデ
ータに変換するデータ変換回路を備えるものである。

【００２０】カラーカメラ部１０ａは、Ｃマウントレン
ズを装着したカラーＣＣＤカメラ１０ｄと、光源出力ユ
ニット１０ｃからの照明光を杵面５６に伝達し、かつ杵
面５６の画像をカラーＣＣＤカメラ１０ｄに送るための
チューブ型スコープ１０ｅと、チューブ型スコープ１０
ｅの先端に杵面５６に対して約４５°の角度で一体的に
取り付けられる反射鏡１０ｆとを備えている。このカラ
ーカメラ部１０ａは、例えば上杵５の杵面５６を撮影す
るために、打錠が終了して上杵５が臼４より引き抜か
れ、案内レール５ａで最高位置まで案内された周方向の
位置、具体的には粉末充填直後の位置に、垂直及び水平
方向の位置調整をするためのＸＹＺステージ（３軸移動
ステージ）１２を介して設置してあり、また下杵６の撮
影に対しては、圧縮成形した錠剤を臼４内より取り出し
た直後のタイミングとなる位置、具体的には製品取出部
の近傍に設置してある。また、カラーカメラ部１０ａの
取付方向は、チューブ型スコープ１０ｅの軸を、回転盤
３の半径方向に一致させるか、もしくは臼４の中心軌跡
の円の接線方向に一致させるもので、いずれの場合にお
いても反射鏡１０ｆの中心が杵面５６の中心線に一致す
るように配置するものである。このように取り付けるこ
とにより、映像信号に対する回転盤３の回転による角度
成分の影響を少なくすることができる。このチューブ型
スコープ１０ｅは、カラーＣＣＤカメラ１０ｄへの画像
と光源出力ユニット１０ｃからの照明光とを同一軸上に
一体的に組み込むものである。チューブ型スコープ１０
ｅには、ライトガイド１０ｇを介して光源出力ユニット
１０ｃから照明光が入射するようになっている。なお、
ＸＹＺステージ１２を装備しない場合は、垂直方向及び
左右前後方向に調整可能にカラーカメラ部１０ａを配設
すればよい。

【００２１】カラーセンサ１０ｂは、圧縮成形する粉末
の色に合わせて、その都度設定を変更することにより、
撮影したい付着した粉末のみの画像信号を出力するもの
である。つまり、カラーカメラ部１０ａから出力される
画像信号の内、杵面５６の色の如何にかかわらず設定し
た所望の色に対応する画像信号のみを出力するものであ
る。

【００２２】上及び下杵面コントローラ１１ａ，１１ｂ
は、上記したように、マイクロコンピュータシステムを
備えており、カラーセンサ１０ｂからの画像信号を処理
するとともに、処理する画像信号を上杵面モニタＴＶ１
３ａと下杵面モニタＴＶ１３ｂに出力する。画像信号を
処理して異常を検出するにあたって、上杵５及び下杵６
の杵面５６の正常な状態を撮影して得たその面積のデー
タを、比較面積データとしてＲＯＭに格納している。ま
た上及び下杵面コントローラ１１ａ，１１ｂは、画像信
号を処理して得られた結果を、モータ２ｅ等の機構部Ｍ
Ｐを制御する制御信号を出力するシーケンサ１４に出力
するするように構成してある。さらに、上及び下杵面コ
ントローラ１１ａ，１１ｂには、上杵５及び下杵６の動
きをモニタする同期センサ１５からタイミング信号が入
力されるもので、このタイミング信号に基づいて各杵の
杵面５６の画像信号をサンプリングするようになってい
る。これにより、画像信号と各杵との対応付けをして、
画像処理を行う際に、即座に該当する杵を確認できるよ
うになっている。

【００２３】シーケンサ１４は、機構部ＭＰの運転順序
を制御するもので、あらかじめ設定された順序にしたが
って機構部ＭＰを作動するように制御信号を出力する。
このシーケンサ１４には、機構部ＭＰを制御するのに必
要なデータを入力するとともに、その時実行中の制御内
容等を表示するタッチディスプレイ１６が電気的に接続
してある。このタッチディスプレイ１６から入力された
データにより、運転順序を変更することができるように
構成してあり、上杵面コントローラ１１ａと下杵面コン
トローラ１１ｂとの少なくともいずれか一方から異常の
発生を示す信号が入力されると機構部ＭＰの作動を停止
する制御信号を出力するようになっている。

【００２４】このような構成において、運転を開始する
と、光源出力ユニット１０ｃからライトガイド１０ｇ、
チューブ型スコープ１０ｅ及び反射鏡１０ｆを介して上
杵５及び下杵６の杵面５６に照明光を照射する。照明光
により照明された上杵５及び下杵６の杵面５６は、カラ
ーＣＣＤカメラ１０ｄが、反射鏡１０ｆ及びチューブ型
スコープ１０ｅを介して撮影し、上及び下杵５，６の杵
面５６のフルカラーの画像信号をカラーセンサ１０ｂに
出力する。カラーセンサ１０ｂは、設定された色に応じ
た画像信号を上杵面コントローラ１１ａと下杵面コント
ローラ１１ｂとに出力する。上杵面コントローラ１１ａ
と下杵面コントローラ１１ｂとは、同期センサ１５から
出力されるタイミング信号毎に上杵５及び下杵６の杵面
５６の映像信号を処理する。連続して撮影された上杵５
及び下杵６の杵面５６は、上杵面モニタＴＶ１３ａ及び
下杵面モニタＴＶ１３ｂに並行して映し出される。

【００２５】画像信号の処理は、まず上杵面コントロー
ラ１１ａ及び下杵面コントローラ１１ｂに入力される画
像信号の表す画像の面積を演算するもので、例えばその
画像の画素数を計数することにより求めて、測定面積デ
ータとする。画像の面積は、杵面５６に粉末が付着した
場合には、その付着の状態により変化する。例えば、図
８に示す付着のない杵面５６に対し、図９にハッチング
により示すように、刻された文字の部分等に粉末が付着
している場合、粉末の付着している領域の広さつまりそ
の面積は、撮影した杵面５６の画像信号から得ることが
でき、広がりに応じてある大きさを示すことになる。一
方、粉末が付着していない場合には、カラーＣＣＤカメ
ラ１０ｄが撮影するのは杵面５６のみであり、その地色
である金属色の画像信号が出力されるため、カラーセン
サ１０ｂからは設定された色に一致する信号がないため
に、カラーセンサ１０ｂからの画像信号はほぼ０であ
り、面積は算出されない。

【００２６】この後、画像信号から得られた測定面積デ
ータは、あらかじめ上、下杵面コントローラ１１ａ，１
１ｂのＲＯＭに格納した比較面積データと比較される。
この比較の結果、測定面積データが比較面積データより
大きい場合には、杵面５６に付着が発生していると判定
して、異常であることを検出する。逆に、比較面積デー
タ以下である場合には、杵面５６には粉末が付着してい
ないと判定して、正常であることを検出する。

【００２７】異常を検出した上、下杵面コントローラ１
１ａ，１１ｂは、シーケンサ１４に対して異常検出の信
号を出力する。これによって、シーケンサ１４は機構部
ＭＰに対して制御信号を出力して、直ちに運転を停止、
つまり、粉末の供給、モータの回転等を停止する。した
がって、異常の検出以降、錠剤つまり製品が圧縮成形さ
れることはない。

【００２８】このように、杵面５６に異常が生じた場合
に、粉末の圧縮成形を中止するので、異常な錠剤が正常
な錠剤に大量に混入することを防止することができ、歩
留りを向上させ、生産性を改善することができる。ま
た、異常検出と同時に圧縮成形を中止するので、無駄な
粉末の消費を抑制でき、しかも打錠障害を迅速に取り除
くことができる。この場合、処理する映像信号と上杵５
及び下杵６の杵面５６との対応が明確になっているた
め、全ての杵の杵面５６を検査して異常を生じた上杵５
及び下杵６を探す必要がなく、打錠障害を起こした杵を
探すための作業時間を大幅に短縮することができ、運転
再開までの時間を最短のものにすることができる。

【００２９】なお、本発明は以上説明した実施例に限定
されるものではない。例えば、１台のカラーＣＣＤカメ
ラ１０ｄにより上杵５と下杵６との両方の杵面５６を撮
影するように構成するものであってもよい。この場合、
カラーＣＣＤカメラ１１０ｄの取付位置は、上記実施例
における下杵６のためのカラーＣＣＤカメラ１０ｄの取
付位置に一致している。カラーカメラ部１１０ａの具体
的な構成は、図１０，１１に示すように、Ｃマウントレ
ンズを装着した１台のカラーＣＣＤカメラ１１０ｄに対
して、先端に反射鏡１１０ｆを備えたチューブ型スコー
プ１１０ｅを装着しており、それぞれのチューブ型スコ
ープ１１０ｅに対して光源出力ユニット１０ｃからライ
トガイド１０ｇを介して照明光を入射する構成である。
このようなカラーカメラ部１１０ａに対して、画像処理
を行う杵面コントローラ１１１は１台であり、上杵５及
び下杵６に対する画像信号を並行して処理するものであ
る。また、杵面モニタＴＶ１３についても１台であり、
図１２に示すように、例えば上側に上杵面５６ａの映像
を、その下側に下杵面５６ｂの映像を同時に表示するよ
うに構成するものである。このような構成を採ることに
より、装置構成を簡略化することができ、しかも設備に
要する費用を低減することができる。また、カラーＣＣ
Ｄカメラ１１０ｄが１台であるので、その位置調整に要
する作業時間を半減することができる。

【００３０】また、１つの画像信号に対して複数のカラ
ーセンサ１０ｂを割り当てることにより、杵面５６の損
傷ＤＭを、粉末の付着の検出と同時に検出するするもの
であってもよい。すなわち、カラーセンサ１０ｂにおけ
る色の設定を、杵面５６の色と同系の暗い色にして、杵
面５６に生じたクラックや欠け等を検出するように構成
するものであってもよい。この場合、図９に示すよう
に、損傷ＤＭは、他の部分に比べて比較的発生しやすい
杵面５６の周縁部つまりエッジ部分５６ｃで検出するも
ので、比較面積データとしてエッジ部分５６ｃの面積を
あらかじめ記憶しておき、撮影した杵面５６のエッジ部
分５６ｃのみの面積に対応する面積データと比較面積デ
ータとを比較し、面積データが比較面積データを上回っ
ている場合に損傷があると判定し、圧縮成形を中止する
ように構成する。

【００３１】このように、杵面５６の損傷ＤＭを検出す
るようにすれば、杵の金属片が製品に混入することを防
止することができる。また、微小なクラックが生じた時
点でも圧縮成形を中止するので、そのクラックに起因し
て杵が欠け落ちて、他の杵や臼４を傷つけたりする不具
合を未然に防止することができる。また、カラーカメラ
部１０ａの取付方向としては、上記実施例に示したよう
に、回転盤３の半径方向にチューブ型スコープ１０ｅを
一致させるのではなく、図１３に示すように、例えば、
下杵６の杵面５６を撮影するために、製品取出部の近傍
に、チューブ型スコープ１０ｅの軸心を臼４の中心を通
る円の接線方向に一致させて配設するものであってもよ
い。

【００３２】さらに、撮影した杵面５６の画像信号の処
理は、例えば６０ｒｐｍ等の高速で回転するの回転盤の
場合、処理を確実に行うために、杵１本あるいは２〜３
本おきに行うものであってもよい。この場合、同期セン
サ１５から出力されるタイミング信号は、各杵に対応し
ているので、タイミング信号により画像信号処理間隔を
制御すればよい。

【００３３】その他、各部の構成は図示例に限定される
ものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変
形が可能である。

【００３４】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、杵面に
粉末が付着する異常が生じた際に、自動的に異常が生じ
た杵面を検出して圧縮成形を中止するので、打錠障害に
より正常に打錠ができなかった製品の発生を略皆無にす
ることができ、歩留りを向上させることができる。した
がって、粉末を無駄に消費することを防止できるととも
に、正常な製品に異常なものが混入してそれまでに圧縮
成形した全てを廃棄しなければならないような事態を確
実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を明示するための構成説明図。

【図２】本発明の一実施例を示す回転式粉末圧縮成形機
を示す正面断面図。

【図３】同実施例の回転盤を中心とした平面図。

【図４】同実施例の回転盤を展開して示す側面図。

【図５】同実施例のカラー撮影手段と異常検出手段との
システム構成を示すブロック図。

【図６】同実施例の上杵のためのカラーカメラ部の配置
を拡大して示す側面図。

【図７】同実施例の下杵のためのカラーカメラ部の配置
を拡大して示す側面図。

【図８】同実施例の杵面の平面図。

【図９】同実施例の異常の発生した杵面の平面図。

【図１０】本発明の他の実施例のカラー撮影手段と異常
検出手段とのシステム構成を示すブロック図。

【図１１】同じく他の実施例のカラーカメラ部の配置を
拡大して示す側面図。

【図１２】同じく他の実施例による杵面を撮影した画像
を示す平面図。

【図１３】本発明のカラーカメラ部の配置の変形例を一
部省略して示す平面図。

【符号の説明】

Ｃ…カラー撮影手段 Ｄ…異常検出手段 Ｋ…杵 Ｍ…臼 Ｔ…回転盤 １…フレーム ２…立シャフト ３…回転盤 ４…臼 ５…上杵 ６…下杵 ８ａ…予圧上ロール ８ｂ…予圧下ロール ９ａ…本圧上ロール ９ｂ…本圧下ロール １０…カラーカメラユニット １０ａ…カラーカメラ部 １０ｂ…カラーセンサ １０ｃ…光源出力ユニット １１…コントローラ １４…シーケンサ ５６…杵面

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】フレーム内に回転盤を立シャフトを介して
   水平回転可能に配設し、その回転盤に複数の臼を所定の
   ピッチで設けるとともに、各臼の上下に上杵及び下杵を
   上下摺動可能に保持させておき、杵先を臼内に挿入した
   上杵と下杵とを上ロールと下ロール間を通過させること
   により臼内に充填した粉末を圧縮成形するようにした回
   転式粉末圧縮成形機において、 杵面を撮影して画像信号を出力するカラー撮影手段と、 出力された画像信号から杵面の異常を検出する異常検出
   手段とを具備し、カラー撮影手段が、ＣＣＤ撮像素子を備えてなるカラー
   カメラ部と、カラーカメラ部から出力される画像信号の
   内所望の色信号を選択する色選択部と、杵面を照明する
   光源部とを備えてなり、 異常検出手段が、前記色信号からその画像の面積を演算
   する演算器と、演算された面積と正常な杵面の面積とを
   比較する比較器と、比較結果に基づいて異常を検出する
   検出器とを備えてなり、 異常検出手段が異常を検出した際に粉末の圧縮成形を中
   止することを特徴とする回転式粉末圧縮成形機。
2. 【請求項２】１つのカラー撮影手段が、上杵と下杵との
   杵面を同時に撮影することを特徴とする請求項１記載の
   回転式粉末圧縮成形機。