JP2762869B2 - Hydraulic control device for cargo handling - Google Patents
Hydraulic control device for cargo handlingInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は荷役用油圧制御装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic control device for cargo handling.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、バッテリフォークリフトの荷役用
油圧制御装置は、以下のように構成されている。各操作
レバーにはその操作量を検出するポテンショメータが設
けられている。各ポテンショメータは、それぞれの操作
レバーの操作量を検出し、その検出値をコントローラに
出力する。2. Description of the Related Art Conventionally, a hydraulic control device for cargo handling of a battery forklift is configured as follows. Each operation lever is provided with a potentiometer for detecting the operation amount. Each potentiometer detects the operation amount of each operation lever and outputs the detected value to the controller.
【０００３】各油圧シリンダには、コントロールバルブ
が接続されている。コントロールバルブには、各油圧シ
リンダに対応するスプールが配設されている。各スプー
ルには、それぞれロッドを介して、ステッピングモータ
が連結されている。そして、各スプールは、ステッピン
グモータにより作動させられる。[0003] Each hydraulic cylinder has a control valve.
Is connected. The control valve is provided with spools corresponding to the respective hydraulic cylinders. Each spool via a rod respectively, a stepping motor is connected. Each spool is operated by a stepping motor.
【０００４】コントロールバルブには、油圧ポンプから
作動油が供給されている。そして、油圧ポンプは荷役用
ポンプモータにより駆動される。コントローラは、各操
作レバーの操作量に基づき、各油圧シリンダに所定の動
作をさせるための駆動制御信号をステッピングモータに
出力する。そして、駆動制御信号により、ステッピング
モータは、コントロールバルブの開度を制御するための
スプールを作動させる。コントロールバルブの各スプー
ルは、対応する操作レバーの操作量に応じて移動させら
れ、油圧シリンダに供給する作動油の供給量と方向を制
御する。The control valve is supplied with hydraulic oil from a hydraulic pump. The hydraulic pump is driven by a cargo pump motor. The controller outputs to the stepping motor a drive control signal for causing each hydraulic cylinder to perform a predetermined operation based on the operation amount of each operation lever. Then, according to the drive control signal, the stepping motor operates a spool for controlling the opening of the control valve. Each spool of the control valve is moved according to the operation amount of the corresponding operation lever, and controls the supply amount and direction of the hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinder.
【０００５】又、コントローラは、同時に操作レバーの
操作に基づいて、荷役用ポンプモータを所定の回転数で
保持する。従って、油圧ポンプは、常時一定の作動油を
供給している。The controller simultaneously holds the cargo pump motor at a predetermined rotation speed based on the operation of the operation lever. Therefore, the hydraulic pump always supplies constant hydraulic oil.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、以上の動作
を、操作レバーの操作量と荷役用ポンプモータの回転数
及びコントロールバルブのスプールの移動量との関係を
表すグラフに示すと、図５，６のように表される。By the way, the above operation is shown in a graph showing the relationship between the operation amount of the operation lever, the rotation speed of the pump motor for cargo handling, and the movement amount of the spool of the control valve. 6 is represented.
【０００７】上記のように油圧制御装置の油圧ポンプを
駆動する荷役用ポンプモータは、図５の実線に示すよう
に、操作レバーの操作開始と同時に操作レバーの最大操
作量、すなわち油圧シリンダの最大作動速度での作動に
必要な作動油の供給が可能な一定の回転数で回転するよ
うになっている。即ち、油圧ポンプは操作レバーの操作
量に関係なく、操作開始と同時に常に一定の油量を供給
している。一方、各操作レバーの操作量に応じたスプー
ルの移動量、即ち、油圧シリンダへの作動油の供給量
は、図６に示すように、各操作レバーの操作量に比例す
る。As described above, the loading pump motor for driving the hydraulic pump of the hydraulic control apparatus has a maximum operation amount of the operation lever, that is, a maximum operation amount of the hydraulic cylinder, as shown by a solid line in FIG. The motor rotates at a constant rotational speed capable of supplying hydraulic oil required for operation at the operating speed. That is, the hydraulic pump always supplies a constant amount of oil at the same time as the operation starts, regardless of the operation amount of the operation lever. On the other hand, the amount of movement of the spool according to the amount of operation of each operation lever, that is, the amount of hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinder, is proportional to the amount of operation of each operation lever, as shown in FIG.
【０００８】従って、操作レバーの操作量が最大でない
状態では、常に無用な油量が油圧ポンプから供給されて
おり、その余分に供給される作動油は、リリーフバルブ
を通じてタンクへ戻される。この無用な油量の供給を、
荷役用レバーの操作量と荷役用モータの回転数の関係を
表すグラフでみると、図５の斜線で示す部分として表さ
れる。ここで、破線は操作レバーの操作量と、その操作
量に応じて各油圧シリンダが動作するために必要な作動
油の供給に対応する荷役用ポンプモータの回転数との関
係を示している。Therefore, when the operation amount of the operation lever is not at the maximum, an unnecessary amount of oil is always supplied from the hydraulic pump, and the extra oil supplied is returned to the tank through the relief valve. Supply of this useless oil amount,
A graph showing the relationship between the operation amount of the cargo handling lever and the rotation speed of the cargo handling motor is represented as a hatched portion in FIG. Here, the broken line shows the relationship between the operation amount of the operation lever and the rotation speed of the loading pump motor corresponding to the supply of the hydraulic oil necessary for operating each hydraulic cylinder according to the operation amount.
【０００９】この余分に供給される油量は、油圧回路内
部で圧力損失を発生させ、それによる発熱がオーバヒー
トの原因になっている。又、無用に荷役用ポンプモータ
を働かせることで、エネルギーを浪費している。This extra amount of oil causes a pressure loss inside the hydraulic circuit, and the heat generated thereby causes overheating. In addition, energy is wasted by unnecessarily operating the cargo pump motor.
【００１０】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は油圧ポンプの無用な駆動
を無くして、圧力損失の発生を抑え、エネルギーの節約
を図ることができる荷役用油圧制御装置を提供すること
にある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to eliminate unnecessary driving of a hydraulic pump, suppress generation of pressure loss, and save energy. To provide a hydraulic control device for a vehicle.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、荷役操作手段の操作量を検出する検出手段
と、荷役用油圧シリンダの作動を、作動油の供給通路に
おける開度により制御する方向制御手段と、該方向制御
手段を介し、荷役用油圧シリンダへ作動油を供給するた
めの油圧ポンプを駆動する荷役用ポンプモータと、前記
検出手段の検出値に基づいて、前記方向制御手段内の作
動油の供給通路における開度を略全開に制御するととも
に、荷役用ポンプモータを検出値に相対して駆動制御す
る制御手段とからなることを要旨とする。 The present invention SUMMARY OF] In order to solve the above problems, a detection means for detecting an operation amount of cargo handling operation means, the operation of the hydraulic cylinder for handling, opening the supply passage of the hydraulic oil A load control pump motor for driving a hydraulic pump for supplying hydraulic oil to a hydraulic cylinder for cargo handling via the direction control means, and the direction based on a detection value of the detecting means. The gist of the invention is that the control means controls the opening degree of the hydraulic oil supply passage in the control means to be almost fully opened, and controls the driving of the cargo pump motor relative to the detected value .
【００１２】又、前記制御手段は方向制御手段を切り換
え動作させるステッピングモータを駆動制御することを
要旨とする。Further, the control means drives and controls a stepping motor for switching the direction control means.
【００１３】[0013]
【作用】従って、本発明によれば、荷役操作手段の操作
量に基づいて、作動油を供給する油圧ポンプを駆動する
ための荷役用ポンプモータの回転数が制御されるため、
作動油量が制御されて荷役用シリンダに供給される。ま
た、荷役操作手段の操作に基づいて、方向制御手段が作
動油の供給方向を切り換えるため、荷役用シリンダが切
り換え動作される。 According to the present invention , the rotation speed of the cargo pump motor for driving the hydraulic pump for supplying the hydraulic oil is controlled based on the operation amount of the cargo handling means.
The amount of hydraulic oil is controlled and supplied to the cargo handling cylinder. Ma
The direction control means operates based on the operation of the cargo handling operation means.
In order to switch the hydraulic oil supply direction, the loading
Operation.
【００１４】[0014]
【実施例】以下、本発明の荷役用油圧制御装置をフォー
クリフトに具体化した一実施例を図１〜図４に従って説
明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment in which the hydraulic control device for cargo handling of the present invention is embodied in a forklift will be described below with reference to FIGS.
【００１５】図１は荷役用油圧制御装置の構成を示すブ
ロック図である。フオークリフトには、その運転席にフ
ォークの操作のための操作レバー１ａ〜１ｄが設けられ
ている。各操作レバー１ａ〜１ｄは、それぞれバッテリ
フォークリフトの各油圧機器、即ち、フォークのリフト
用シリンダ２ａ、チルト用シリンダ２ｂ及び２種類のア
タッチメントの油圧シリンダ２ｃ，２ｄの操作に対応し
ている。各操作レバー１ａ〜１ｄには、その操作量を検
出するポテンショメータ３ａ〜３ｄが接続されている。FIG. 1 is a block diagram showing the structure of the hydraulic control device for cargo handling. The forklift is provided with operation levers 1a to 1d for operating a fork in a driver's seat. The operation levers 1a to 1d correspond to the operation of each hydraulic device of the battery forklift, that is, the operation of the forklift cylinder 2a, the tilt cylinder 2b, and the two types of attachment hydraulic cylinders 2c and 2d. The operation levers 1a to 1d are connected to potentiometers 3a to 3d for detecting the operation amounts.
【００１６】フォーク及びアタッチメント等を作動する
各油圧シリンダ２ａ〜２ｄは、コントロールバルブ５に
接続されている。コントロールバルブ５には、各油圧シ
リンダ２ａ〜２ｄに対応したスプール５ａ〜５ｄが設け
られている。そして、スプール５ａ〜５ｄが切り替わる
ことにより、作動油の方向が変わり、油圧シリンダ２ａ
〜２ｄの作動方向が切替えられるようになっている。各
スプール５ａ〜５ｄは、それぞれに対応して設けられた
ステッピングモータ６により、図４に示すようにほぼ全
開状態で維持されるようになっている。コントロールバ
ルブ５には、油圧ポンプ７から作動油が供給される。そ
して、油圧ポンプ７は、連結された荷役用ポンプモータ
８により駆動される。Each of the hydraulic cylinders 2a to 2d for operating a fork, an attachment and the like is connected to a control valve 5. The control valve 5 is provided with spools 5a to 5d corresponding to the respective hydraulic cylinders 2a to 2d. When the spools 5a to 5d are switched, the direction of the hydraulic oil changes, and the hydraulic cylinder 2a
2d can be switched. Each of the spools 5a to 5d is maintained in a substantially fully opened state by a stepping motor 6 provided correspondingly, as shown in FIG. The control valve 5 is supplied with hydraulic oil from a hydraulic pump 7. The hydraulic pump 7 is driven by the connected cargo pump motor 8.
【００１７】次に、上記のように構成した油圧制御装置
の電気的構成を説明する。ポテンショメータ３ａ〜３ｄ
は、各操作レバー１ａ〜１ｄの操作方向及び操作量をコ
ントローラ４に出力する。Next, the electrical configuration of the hydraulic control device configured as described above will be described. Potentiometers 3a to 3d
Outputs the operation direction and operation amount of each of the operation levers 1a to 1d to the controller 4.
【００１８】コントローラ４は、中央処理装置（以後Ｃ
ＰＵという）４ａ、制御プログラム及び各油圧シリンダ
２ａ〜２ｄごとの荷役用ポンプモータ８の回転数を算出
するためのデータマップを記憶した読み出し専用メモリ
（同ＲＯＭ）４ｂ、読み出し及び書き込み可能なメモリ
（同ＲＡＭ）４ｃ、入出力インターフェイス４ｄ等から
構成される。The controller 4 has a central processing unit (hereinafter C)
PU) 4a, a read-only memory (ROM) 4b storing a control program and a data map for calculating the number of rotations of the cargo pump motor 8 for each of the hydraulic cylinders 2a to 2d, a readable and writable memory ( RAM) 4c, an input / output interface 4d, and the like.
【００１９】前記のＲＯＭ４ｂに用意されるデータマッ
プは、各操作レバー１ａ〜１ｄの操作量から荷役用ポン
プモータ８の回転数を算出するために用いられる。各操
作レバー１ａ〜１ｄが操作する油圧シリンダ２ａ〜２ｄ
のそれぞれに対応して用意されている。すなわち、各操
作レバー１ａ〜１ｄにより操作される荷役用の油圧シリ
ンダ２ａ〜２ｄは、フォークのリフト用、チルト用及び
２種類のアタッチメント用と異なった用途を持ってい
る。従って、各操作レバー１ａ〜１ｄの操作量に対す
る、必要な作動油の供給量、つまり、荷役用ポンプモー
タ８の回転数を示すデータマップが用意されている。そ
して、図２，３にフォークのリフト用の操作レバー１ａ
とチルト用の操作レバー１ｂに対する荷役用ポンプモー
タ８の回転数のデータマップを示すように、各油圧シリ
ンダ２ａ〜２ｄに対応したものが用意されている。The data map prepared in the ROM 4b is used to calculate the number of rotations of the cargo pump motor 8 from the operation amounts of the operation levers 1a to 1d. Hydraulic cylinders 2a to 2d operated by operating levers 1a to 1d
Are prepared corresponding to each of. That is, the hydraulic cylinders 2a to 2d for cargo handling operated by the operation levers 1a to 1d have different uses from those for forklifts, tilts, and two types of attachments. Accordingly, a data map is prepared which indicates the supply amount of the required hydraulic oil, that is, the rotation speed of the cargo handling pump motor 8 with respect to the operation amount of each of the operation levers 1a to 1d. FIGS. 2 and 3 show an operation lever 1a for a forklift.
As shown in the data map of the rotation speed of the loading pump motor 8 with respect to the tilt operation lever 1b, one corresponding to each of the hydraulic cylinders 2a to 2d is prepared.
【００２０】前記ＣＰＵ４ａは、各操作レバー１ａ〜１
ｄに対応して設けられているポテンショメータ３ａ〜３
ｄの検出値を入力する。そして、ＣＰＵ４ａが入力した
ポテンショメータ３ａ〜３ｄに対応するデータマップ
を、ＲＯＭ４ｂから読み出す。この読み出したデータマ
ップにより、ＣＰＵ４ａは各操作レバー１ａ〜１ｄの操
作量に対応した荷役用ポンプモータ８の回転数を算出す
る。そして、その算出値に基づいて、荷役用ポンプモー
タ８を駆動するための駆動制御信号を出力する。The CPU 4a includes operating levers 1a to 1a.
d, potentiometers 3a to 3
Enter the detected value of d. Then, a data map corresponding to the potentiometers 3a to 3d input by the CPU 4a is read from the ROM 4b. Based on the read data map, the CPU 4a calculates the rotation speed of the cargo pump motor 8 corresponding to the operation amount of each of the operation levers 1a to 1d. Then, a drive control signal for driving the cargo pump motor 8 is output based on the calculated value.
【００２１】また、ＣＰＵ４ａは、操作された操作レバ
ー１ａ〜１ｄの操作方向に基づいて、スプール５ａ〜５
ｄを移動させるための駆動制御信号をステッピングモー
タ６ａ〜６ｄに出力する。The CPU 4a also controls the spools 5a-5d based on the operating directions of the operated operating levers 1a-1d.
A drive control signal for moving d is output to the stepping motors 6a to 6d.
【００２２】このように構成された油圧制御装置の作用
について説明する。今、操作レバー１ａ〜１ｄのうち、
例えばリフトシリンダ用の操作レバー１ａが操作される
と、ポテンショメータ３ａからその操作に基づく検出信
号がコントローラ４のＣＰＵ４ａに出力される。ＣＰＵ
４ａはポテンショメータ３ａからの検出信号に基づいて
操作レバー１ａの操作量及び操作方向、即ちリフト用シ
リンダ２ａの駆動方向を求める。そして、ＣＰＵ４ａは
その操作方向に基づいて直ちにステッピングモータ６ａ
を回転駆動させて、スプール５ａを移動させる。すなわ
ち、リフト用シリンダ２ａを操作レバー１ａの操作方向
に対応する方向であって、その開度がほぼ全開状態とな
るようにスプール５ａを移動させる。The operation of the hydraulic control device thus configured will be described. Now, among the operation levers 1a to 1d,
For example, when the operation lever 1a for the lift cylinder is operated, a detection signal based on the operation is output from the potentiometer 3a to the CPU 4a of the controller 4. CPU
4a obtains the operation amount and operation direction of the operation lever 1a, that is, the driving direction of the lift cylinder 2a, based on the detection signal from the potentiometer 3a. Then, the CPU 4a immediately proceeds to the stepping motor 6a based on the operation direction.
Is rotated to move the spool 5a. That is, the spool 5a is moved so that the lift cylinder 2a is in a direction corresponding to the operation direction of the operation lever 1a and the opening thereof is almost fully opened.
【００２３】又、ＣＰＵ４ａは図２に示すデータマップ
に基づいて操作レバー１ａの操作量に対する荷役用ポン
プモータ８の回転数を求める。そして、求めた回転数と
なるように、ＣＰＵ４ａは荷役用ポンプモータ８に駆動
制御信号を出力する。従って、操作レバー１ａの操作量
に対応した作動油が油圧ポンプ７から吐出され、その作
動油がコントロールバルブ５を介してリフト用シリンダ
２ａに供給される。その結果、リフト用シリンダ２ａは
操作レバー１ａの操作に基づく方向に、且つ速度で駆動
する。Further, the CPU 4a obtains the number of rotations of the cargo pump motor 8 with respect to the operation amount of the operation lever 1a based on the data map shown in FIG. Then, the CPU 4a outputs a drive control signal to the cargo handling pump motor 8 so that the rotation speed becomes the determined rotation speed. Accordingly, hydraulic oil corresponding to the operation amount of the operation lever 1a is discharged from the hydraulic pump 7, and the hydraulic oil is supplied to the lift cylinder 2a via the control valve 5. As a result, the lift cylinder 2a is driven at a speed and in a direction based on the operation of the operation lever 1a.
【００２４】このとき、コントロールバルブ５はスプー
ル５ａの開度がほぼ全開状態となっているとともに、コ
ントロールバルブ５に供給される作動油は、操作レバー
１ａの操作量に対応した供給量のため、作動油によるコ
ントロールバルブ５内での圧力損失がなくなる。その結
果、圧力損失に基づく発熱による油圧装置のオーバヒー
トが防止される。また、荷役用ポンプモータ８は操作レ
バー１ａの操作量に対応した回転数で回転するため、無
駄な駆動がなくなり、エネルギーの節約が図れる。At this time, the control valve 5 is in a state where the opening of the spool 5a is almost fully opened, and the hydraulic oil supplied to the control valve 5 is a supply amount corresponding to the operation amount of the operation lever 1a. Pressure loss in the control valve 5 due to hydraulic oil is eliminated. As a result, overheating of the hydraulic device due to heat generation based on the pressure loss is prevented. In addition, since the cargo pump motor 8 rotates at a rotation speed corresponding to the operation amount of the operation lever 1a, useless driving is eliminated, and energy can be saved.
【００２５】また、各操作レバー１ａ〜１ｄのうち、複
数又は全部が同時に操作された場合、本実施例では、Ｃ
ＰＵ４ａは対応する各スプール５ａ〜５ｄをステッピン
グモータ６ａ〜６ｄを介して上記と同様に駆動制御す
る。また、ＣＰＵ４ａは荷役用ポンプモータ８の回転数
を、操作された各操作レバー１ａ〜１ｄの操作量に対し
てそれぞれ求める。そして、その各回転数の最も高い回
転数を選択して、荷役用ポンプモータ８を回転制御する
ようにしている。When a plurality or all of the operating levers 1a to 1d are simultaneously operated, in this embodiment, C
The PU 4a drives and controls the corresponding spools 5a to 5d via the stepping motors 6a to 6d in the same manner as described above. Further, the CPU 4a calculates the rotation speed of the cargo pump motor 8 with respect to the operation amounts of the operated operation levers 1a to 1d. Then, the highest rotation speed among the respective rotation speeds is selected, and the rotation of the cargo handling pump motor 8 is controlled.
【００２６】以上記述したように、本実施例において
は、油圧シリンダ２ａ〜２ｄへの作動油の供給量の制御
は、各操作レバー１ａ〜１ｄの操作量に基づいて、コン
トローラ４が油圧ポンプ７を駆動する荷役用ポンプモー
タ８の回転数を制御することにより行われる。As described above, in this embodiment, the controller 4 controls the supply amount of the hydraulic oil to the hydraulic cylinders 2a to 2d based on the operation amounts of the operation levers 1a to 1d. This is performed by controlling the number of rotations of the cargo pump motor 8 for driving the motor.
【００２７】従って、荷役用ポンプモータ８を操作レバ
ー１ａ〜１ｄの操作中最大回転に維持する必要がなくな
り、無用な駆動がなくなる。このため、無用な駆動によ
り供給される作動油による圧力損失の発生がなくなり、
それに伴う発熱によるオーバヒートが防止される。さら
に、エネルギーの節約が達成される。Therefore, it is not necessary to maintain the maximum rotation of the cargo pump motor 8 during the operation of the operation levers 1a to 1d, and unnecessary driving is eliminated. For this reason, pressure loss due to hydraulic oil supplied by unnecessary driving is eliminated,
Overheating due to the accompanying heat generation is prevented. In addition, energy savings are achieved.
【００２８】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で例えば次のよ
うに構成することもできる。 （１） 上記実施例では、図２，３に示すように、各操
作レバー１ａ〜１ｄの操作量から荷役用ポンプモータ８
の回転数を算出するデータマップの関係を一次関数とし
ているが、操作性を考慮して、漸進的に増加する関数と
してもよい。すなわち、操作レバー１ａ〜１ｄの操作領
域の前半においては、操作量に対する荷役用ポンプモー
タ８の回転数の変化量を小さくして微妙な操作が容易に
できるようにし、操作領域の後半においては回転数の変
化量が相対的に大きくなるようにして、迅速な操作がで
きるようにしてもよい。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and may be configured as follows without departing from the spirit of the invention. (1) In the above embodiment, as shown in FIGS.
Although the relationship of the data map for calculating the number of rotations is a linear function, it may be a function that gradually increases in consideration of operability. That is, in the first half of the operation area of the operation levers 1a to 1d, the amount of change in the number of rotations of the cargo pump motor 8 with respect to the operation amount is reduced so that a delicate operation can be easily performed. The amount of change in the number may be relatively large so that quick operation can be performed.
【００２９】又、複数のデータマップを用意しておい
て、作業状況により、作業者が作業し易いように、操作
モードを選択できるようにしてもよい。すなわち、フォ
ークの微妙な操作が必要とされる場合に、その油圧シリ
ンダ２ａ〜２ｄの動作速度の上昇率を、通常の操作レバ
ー１ａ〜１ｄの操作量に対する値よりも小さくすること
ができるといったように選択可能とすることができる。 A plurality of data maps may be prepared so that the operation mode can be selected according to the work situation so that the worker can work easily. That is, when a delicate operation of the fork is required, the rate of increase in the operation speed of the hydraulic cylinders 2a to 2d can be made smaller than the value for the normal operation amount of the operation levers 1a to 1d. Can be selected .
【００３０】[0030]
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、荷
役ポンプの無用な駆動を無くして、圧力損失の発生を抑
え、エネルギーの節約を図ることができるという優れた
効果を奏する。As described in detail above, according to the present invention, there is an excellent effect that unnecessary operation of the cargo handling pump is eliminated, pressure loss is suppressed, and energy can be saved.
【図１】本実施例の荷役用油圧制御装置の基本的な構成
を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a basic configuration of a hydraulic control device for cargo handling according to an embodiment.
【図２】フォークのリフト用の操作レバーの操作量と荷
役用ポンプモータの回転数との関係を表すグラフであ
る。FIG. 2 is a graph showing a relationship between an operation amount of an operation lever for a forklift and a rotation speed of a pump motor for cargo handling.
【図３】フォークのチルト用の操作レバーの操作量と荷
役用ポンプモータの回転数との関係を表すグラフであ
る。FIG. 3 is a graph showing a relationship between an operation amount of an operation lever for tilting a fork and a rotation speed of a pump motor for cargo handling.
【図４】操作レバーの操作量とコントロールバルブのス
プールの移動量との関係を表すグラフである。FIG. 4 is a graph showing a relationship between an operation amount of an operation lever and a movement amount of a spool of a control valve.
【図５】従来例の荷役用油圧制御装置の操作レバーの操
作量と荷役用ポンプモータの回転数との関係を表すグラ
フである。FIG. 5 is a graph showing a relationship between an operation amount of an operation lever of a conventional hydraulic control device for cargo handling and a rotation speed of a pump motor for cargo handling.
【図６】同じく、操作レバーの操作量とスプールの移動
量との関係を表すグラフである。FIG. 6 is a graph showing the relationship between the operation amount of the operation lever and the movement amount of the spool.
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ…荷役操作手段としての操作レ
バー、２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ…荷役用アクチュエータ
としての油圧シリンダ、３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ…検出
手段としてのポテンショメータ、４…制御手段としての
コントローラ、５…方向制御手段としてのコントロール
バルブ、６…駆動用モータとしてのステッピングモー
タ、８…荷役用ポンプモータ。1a, 1b, 1c, 1d: operating levers as loading / unloading operation means, 2a, 2b, 2c, 2d: hydraulic cylinders as loading / unloading actuators, 3a, 3b, 3c, 3d: potentiometers as detecting means, 4 ... control means , A control valve as direction control means, 6 a stepping motor as a driving motor, 8 a pump motor for cargo handling.
Claims (2)
段と、 荷役用油圧シリンダの作動を、作動油の供給通路におけ
る開度により制御する方向制御手段と、 該方向制御手段を介し、荷役用油圧シリンダへ作動油を
供給するための油圧ポンプを駆動する荷役用ポンプモー
タと、 前記検出手段の検出値に基づいて、前記方向制御手段内
の作動油の供給通路における開度を略全開に制御すると
ともに、荷役用ポンプモータを検出値に相対して駆動制
御する制御手段とからなる荷役用油圧制御装置。A detecting means for detecting an operation amount of the cargo handling operation means; a direction control means for controlling the operation of the hydraulic cylinder for cargo handling by an opening degree in a supply passage of hydraulic oil; A loading pump motor for driving a hydraulic pump for supplying hydraulic oil to a hydraulic cylinder, and an opening in a hydraulic oil supply passage in the direction control means being substantially fully opened based on a detection value of the detection means. And a control means for controlling the driving of the pump motor for cargo handling relative to the detected value.
ピングモータによって、方向制御手段内の作動油の供給
通路における開度を制御する請求項１記載の荷役用油圧
制御装置。 2. A step in which a drive command is issued from said control means.
Supply of hydraulic oil in direction control means by ping motor
The hydraulic pressure for cargo handling according to claim 1, wherein the opening degree in the passage is controlled.
Control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4268925A JP2762869B2 (en) | 1992-10-07 | 1992-10-07 | Hydraulic control device for cargo handling |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4268925A JP2762869B2 (en) | 1992-10-07 | 1992-10-07 | Hydraulic control device for cargo handling |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06115898A JPH06115898A (en) | 1994-04-26 |
| JP2762869B2 true JP2762869B2 (en) | 1998-06-04 |
Family
ID=17465187
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4268925A Expired - Lifetime JP2762869B2 (en) | 1992-10-07 | 1992-10-07 | Hydraulic control device for cargo handling |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2762869B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5067261B2 (en) * | 2008-05-27 | 2012-11-07 | 株式会社豊田自動織機 | Operating device |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5566201A (en) * | 1978-11-14 | 1980-05-19 | Toyo Umpanki Co Ltd | Controller of cargo handling equipment for battery operated vehicle |
| JPS5822299A (en) * | 1981-07-29 | 1983-02-09 | 日産自動車株式会社 | Forklift |
-
1992
- 1992-10-07 JP JP4268925A patent/JP2762869B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06115898A (en) | 1994-04-26 |
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