JP2762100B2 - 電動機装置 - Google Patents
電動機装置Info
- Publication number
- JP2762100B2 JP2762100B2 JP4887489A JP4887489A JP2762100B2 JP 2762100 B2 JP2762100 B2 JP 2762100B2 JP 4887489 A JP4887489 A JP 4887489A JP 4887489 A JP4887489 A JP 4887489A JP 2762100 B2 JP2762100 B2 JP 2762100B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- main surface
- rotor
- core
- center
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Induction Machinery (AREA)
- Synchronous Machinery (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は高速位置決めに適した電動機装置に関し、更
に詳細には、誘導電動機として動作させることができる
と共に、ステツプモータ的動作もさせることができる電
動機装置に関する。
に詳細には、誘導電動機として動作させることができる
と共に、ステツプモータ的動作もさせることができる電
動機装置に関する。
位置決めモータシステムには次の性能が要求される。
（１） 高速運転が可能な事。
（２） 制御運転が可能な事。
（３） 低速なめらか駆動ができる事。
（４） 拘束トルクが大きい事。
従来から使用されているステツプモータは簡単な制御
回路構成にて位置決めを行なうことができ、且つ上記
（３）、（４）項に関しては優れた性能を有している
が、（１）項の高速運転に関しては必ずしも十分ではな
い。
回路構成にて位置決めを行なうことができ、且つ上記
（３）、（４）項に関しては優れた性能を有している
が、（１）項の高速運転に関しては必ずしも十分ではな
い。
また、誘導電動機は電動機としては構造的に単純であ
り、且つ、堅牢であり、また中速から高速運転に関して
効率的な運転が行なえる。しかしながら（２）〜（４）
項に関してはその能力は有していない。
り、且つ、堅牢であり、また中速から高速運転に関して
効率的な運転が行なえる。しかしながら（２）〜（４）
項に関してはその能力は有していない。
また、直流電動機を使用したDCサーボモータシステム
や、同期モータを使用したACサーボモータシステムは上
記（１）〜（４）の性能を一通り有しているが、システ
ムが複雑であると共に精密な回転速度センサや位置セン
サが必要となる。
や、同期モータを使用したACサーボモータシステムは上
記（１）〜（４）の性能を一通り有しているが、システ
ムが複雑であると共に精密な回転速度センサや位置セン
サが必要となる。
そこで、本発明の目的は、高速回転状態と低速回転状
態とを簡単な構成で得ることが可能な電動機装置を提供
することにある。
態とを簡単な構成で得ることが可能な電動機装置を提供
することにある。
上記目的を達成するための本発明は、中心軸に対して
直交するように配置されている一対の主面のそれぞれの
中心部からそれぞれの外周部に向つて延びている複数個
の溝をそれぞれ有している回転子磁心と、前記回転子磁
心の一方の主面の中心部から他方の主面の中心部に至る
ように形成され且つ前記溝に挿入されている複数の導体
又は巻線と、前記複数の導体又は巻線を短絡する手段
と、前記回転子磁心の一方の主面に対向する第１の固定
子主面を有し、且つこの第１の固定子主面の中心が前記
回転子磁心の中心に一致するように配置され、且つ前記
第１の固定子主面の中心部から外周縁に向つて延びる複
数の突出部及び溝を有し、この突出部及び溝の数が前記
回転子磁心の一方の主面の溝の数と相違するように決定
されている第１の固定子磁心と、前記回転子磁心の他方
の主面に対向する第２の固定子主面を有し、且つこの第
２の固定子主面の中心が前記回転子磁心の中心に一致す
るように配置され、且つ前記第２の固定子主面の中心部
から外周縁に向つて延びる突出部及び溝を前記第１の固
定子磁心の突出部及び溝の数と同一有している第２の固
定子磁心と、前記第１の固定子磁心の前記第１の固定子
主面と前記回転子磁心の一方の主面との対向間隙を介し
て回転磁界が前記回転子に作用するように前記第１の固
定子主面に配設された第１の固定子巻線と、前記第２の
固定子磁心の前記第２の固定子主面と前記回転子磁心の
他方の主面との対向間隙を介して回転磁界が前記回転子
に作用するように前記第２の固定子主面に配設された第
２の固定子巻線と、前記第１及び第２の固定子巻線に互
いに同相の電圧を選択的に印加することができると共に
互いに逆相の電圧を選択的に印加することができる駆動
回路とから成る電動機装置に係わるものである。
直交するように配置されている一対の主面のそれぞれの
中心部からそれぞれの外周部に向つて延びている複数個
の溝をそれぞれ有している回転子磁心と、前記回転子磁
心の一方の主面の中心部から他方の主面の中心部に至る
ように形成され且つ前記溝に挿入されている複数の導体
又は巻線と、前記複数の導体又は巻線を短絡する手段
と、前記回転子磁心の一方の主面に対向する第１の固定
子主面を有し、且つこの第１の固定子主面の中心が前記
回転子磁心の中心に一致するように配置され、且つ前記
第１の固定子主面の中心部から外周縁に向つて延びる複
数の突出部及び溝を有し、この突出部及び溝の数が前記
回転子磁心の一方の主面の溝の数と相違するように決定
されている第１の固定子磁心と、前記回転子磁心の他方
の主面に対向する第２の固定子主面を有し、且つこの第
２の固定子主面の中心が前記回転子磁心の中心に一致す
るように配置され、且つ前記第２の固定子主面の中心部
から外周縁に向つて延びる突出部及び溝を前記第１の固
定子磁心の突出部及び溝の数と同一有している第２の固
定子磁心と、前記第１の固定子磁心の前記第１の固定子
主面と前記回転子磁心の一方の主面との対向間隙を介し
て回転磁界が前記回転子に作用するように前記第１の固
定子主面に配設された第１の固定子巻線と、前記第２の
固定子磁心の前記第２の固定子主面と前記回転子磁心の
他方の主面との対向間隙を介して回転磁界が前記回転子
に作用するように前記第２の固定子主面に配設された第
２の固定子巻線と、前記第１及び第２の固定子巻線に互
いに同相の電圧を選択的に印加することができると共に
互いに逆相の電圧を選択的に印加することができる駆動
回路とから成る電動機装置に係わるものである。
本発明において、第１及び第２の固定子巻線に同相の
電圧を供給すると、誘導電動機として回転する。一方、
第１及び第２の固定子巻線に逆相の電圧を供給すると、
回転子の導体に誘起電圧が発生しなくなる。しかし、回
転子の突出部（歯）の数と固定子の突出部（歯）の数が
相違するので、リラクタンス型ステツプモータとして動
作する。
電圧を供給すると、誘導電動機として回転する。一方、
第１及び第２の固定子巻線に逆相の電圧を供給すると、
回転子の導体に誘起電圧が発生しなくなる。しかし、回
転子の突出部（歯）の数と固定子の突出部（歯）の数が
相違するので、リラクタンス型ステツプモータとして動
作する。
次に、第１図〜第13図を参照して本発明の実施例に係
わる電動機装置を説明する。
わる電動機装置を説明する。
この電動機装置は第１図に示すように、１つの回転子
１と第１及び第２の固定子２、３とを有する。回転子１
は回転軸４に固定されている。なお、回転軸４は軸受５
に支持されている。第１の固定子２は回転子１の一方の
主面に対向配置され、第２の固定子３は回転子１の他方
の主面に対向配置されている。
１と第１及び第２の固定子２、３とを有する。回転子１
は回転軸４に固定されている。なお、回転軸４は軸受５
に支持されている。第１の固定子２は回転子１の一方の
主面に対向配置され、第２の固定子３は回転子１の他方
の主面に対向配置されている。
回転子１は第２図及び第３図に示すように回転子磁心
６と導体７とから成る。回転子磁心６は、中心孔８を有
し、この中心孔８の近傍から外周縁に向つて放射状に延
びる多数の溝９を有する。溝９は回転子磁心６の一方の
主面10と他方の主面11との両方に形成されている。溝９
の相互間の放射状突出部12はステツプモータにおける歯
に相当する機能を有し、３相４極構成の場合には、例え
ば12n＋１個（但しｎは整数）に決定される。
６と導体７とから成る。回転子磁心６は、中心孔８を有
し、この中心孔８の近傍から外周縁に向つて放射状に延
びる多数の溝９を有する。溝９は回転子磁心６の一方の
主面10と他方の主面11との両方に形成されている。溝９
の相互間の放射状突出部12はステツプモータにおける歯
に相当する機能を有し、３相４極構成の場合には、例え
ば12n＋１個（但しｎは整数）に決定される。
導体７はコ字状に形成され、一方の主面10から他方の
主面11にまたがつて配設されている。複数の導体７の一
端及び他端は、短絡環13、14で相互に接続されている。
要するに、導体７は誘導電動機の篭形と同一原理に構成
されている。
主面11にまたがつて配設されている。複数の導体７の一
端及び他端は、短絡環13、14で相互に接続されている。
要するに、導体７は誘導電動機の篭形と同一原理に構成
されている。
第１の固定子２は第１の固定子磁心15と第１の固定子
巻線16とから成る。第１の固定子磁心15は第４図及び第
５図に原理的に示すように、中心孔17の近傍から外周縁
に向つて放射状に延びる多数の溝18を有し、且つこの溝
18の相互間に突出部19を有する。この突出部19はステツ
プモータにおける歯と同等の機能を有するものであり、
３相４極の場合には、12n個に決定され、回転子１の突
出部12と異なる個数を有する。第１の固定子巻線16は突
出部19を利用して第１の固定子２の主面20上に配設され
る。第６図は３相４極構成の場合のＵ、Ｖ、Ｗ相巻線U1
〜U4、V1〜V4、W1〜W4の配置を説明的に示す。第７図に
は１極１相当り４スロツトの巻線16の巻き方が原理的に
示されている。
巻線16とから成る。第１の固定子磁心15は第４図及び第
５図に原理的に示すように、中心孔17の近傍から外周縁
に向つて放射状に延びる多数の溝18を有し、且つこの溝
18の相互間に突出部19を有する。この突出部19はステツ
プモータにおける歯と同等の機能を有するものであり、
３相４極の場合には、12n個に決定され、回転子１の突
出部12と異なる個数を有する。第１の固定子巻線16は突
出部19を利用して第１の固定子２の主面20上に配設され
る。第６図は３相４極構成の場合のＵ、Ｖ、Ｗ相巻線U1
〜U4、V1〜V4、W1〜W4の配置を説明的に示す。第７図に
は１極１相当り４スロツトの巻線16の巻き方が原理的に
示されている。
第２の固定子３は磁心21と巻線（第１図では図示せ
ず）とから成り、第１の固定子２と同一に構成されてい
る。即ち、第２の固定子３の第２の固定子主面22に第１
の固定子主面20と同一の溝及び突出部が設けられ、この
主面22が回転子１の主面11に対向している。また、第１
及び第２の固定子２、３の巻線の配置角度位置は全く同
一である。なお、軸受５は第１及び第２の固定子磁心1
5、21の中心孔17、23の中に配置されている。
ず）とから成り、第１の固定子２と同一に構成されてい
る。即ち、第２の固定子３の第２の固定子主面22に第１
の固定子主面20と同一の溝及び突出部が設けられ、この
主面22が回転子１の主面11に対向している。また、第１
及び第２の固定子２、３の巻線の配置角度位置は全く同
一である。なお、軸受５は第１及び第２の固定子磁心1
5、21の中心孔17、23の中に配置されている。
第８図は第１及び第２の固定子２、３の各３相巻線2
U、2V、2W、3U、3V、3Wところの駆動回路を示す。駆動
回路は直流電源30とインバータ31と切換回路32とから成
る。インバータ31は６個のトランジスタQ1〜Q6と６個の
ダイオードD1〜D6とを一対の直流電源ランイン30a、30b
間にブリツジ接続した３相ブリツジインバータである。
このインバータ31の第１、第２及び第３相出力ライン3
3、34、35は第２の固定子巻線3U、3V、3Wに対してスイ
ツチを介さずに接続されている。なお、第２の固定子巻
線3U、3V、3WはＹ結線され、この中点はスイツチS8を介
して一方の直流電源ライン30aに選択的に接続される。
U、2V、2W、3U、3V、3Wところの駆動回路を示す。駆動
回路は直流電源30とインバータ31と切換回路32とから成
る。インバータ31は６個のトランジスタQ1〜Q6と６個の
ダイオードD1〜D6とを一対の直流電源ランイン30a、30b
間にブリツジ接続した３相ブリツジインバータである。
このインバータ31の第１、第２及び第３相出力ライン3
3、34、35は第２の固定子巻線3U、3V、3Wに対してスイ
ツチを介さずに接続されている。なお、第２の固定子巻
線3U、3V、3WはＹ結線され、この中点はスイツチS8を介
して一方の直流電源ライン30aに選択的に接続される。
第１の固定子巻線2U、2V、2Wの一端はスイツチS1、
S2、S3の接点ａを介して誘導電動機用Ｙ結線形成回路36
に選択的に接続されると共に、スイツチS1、S2、S3の接
点ｂを介してインバータ出力ライン33、34、35に選択的
に接続される。また、第１の固定子巻線2U、2V、2Wの他
端は、スイツチS4、S5、S6の接点ａを介してステツプモ
ータ用Ｙ結線形成回路37に選択的に接続されると共に、
スイツチS4、S5、S6の接点ｂを介してインバータ出力ラ
イン33、34、35に選択的に接続される。ステツプモータ
用Ｙ結線形成回路37はスイツチS7を介して直流電源ライ
ン30aに選択的に接続される。
S2、S3の接点ａを介して誘導電動機用Ｙ結線形成回路36
に選択的に接続されると共に、スイツチS1、S2、S3の接
点ｂを介してインバータ出力ライン33、34、35に選択的
に接続される。また、第１の固定子巻線2U、2V、2Wの他
端は、スイツチS4、S5、S6の接点ａを介してステツプモ
ータ用Ｙ結線形成回路37に選択的に接続されると共に、
スイツチS4、S5、S6の接点ｂを介してインバータ出力ラ
イン33、34、35に選択的に接続される。ステツプモータ
用Ｙ結線形成回路37はスイツチS7を介して直流電源ライ
ン30aに選択的に接続される。
高速回転状態を得るために誘導電動機として動作させ
る時には、第８図のスイツチS1〜S6を接点ａに投入し、
スイツチS7、S8をオフに操作する。なお、スイツチS1〜
S8は連動するように構成されている。これにより、第９
図に示す回路が成立する。第１及び第２の固定子巻線2
U、2V、2W、3U、3V、3Wは同相駆動されるので、各固定
子２、３のある一瞬の磁極を模式的に示すと第10図にな
る。第１及び第２の固定子巻線2U、2V、2W、3U、3V、3W
は同相駆動されるので、同一角度位置に同一の磁極が生
じる。各巻線には３相交流が供給されているので、第１
及び第２の固定子２、３は第10図のような磁極配置を保
つて回転磁界を発生する。第１の回転子２に基づく磁束
は鎖線38で示す経路で回転子１の導体７に鎖交し、フレ
ミングの右手の法則に従つて導体７に誘起起電力が生
じ、電流が流れる。電流が流れている導体７が磁束を切
ると、フレミングの左手の法則に従つて回転子１が回転
する。
る時には、第８図のスイツチS1〜S6を接点ａに投入し、
スイツチS7、S8をオフに操作する。なお、スイツチS1〜
S8は連動するように構成されている。これにより、第９
図に示す回路が成立する。第１及び第２の固定子巻線2
U、2V、2W、3U、3V、3Wは同相駆動されるので、各固定
子２、３のある一瞬の磁極を模式的に示すと第10図にな
る。第１及び第２の固定子巻線2U、2V、2W、3U、3V、3W
は同相駆動されるので、同一角度位置に同一の磁極が生
じる。各巻線には３相交流が供給されているので、第１
及び第２の固定子２、３は第10図のような磁極配置を保
つて回転磁界を発生する。第１の回転子２に基づく磁束
は鎖線38で示す経路で回転子１の導体７に鎖交し、フレ
ミングの右手の法則に従つて導体７に誘起起電力が生
じ、電流が流れる。電流が流れている導体７が磁束を切
ると、フレミングの左手の法則に従つて回転子１が回転
する。
第２の固定子３に基づく磁束は鎖線39に示す経路で固
定子１の導体７に鎖交する。これによつて導体７に生じ
る電流の向きは第１の固定子２の場合と同一であるの
で、回転子１に第１の固定子２の場合と同一方向のトル
クが生じる。結局、誘導電動機と同一原理で回転子１が
回転する。
定子１の導体７に鎖交する。これによつて導体７に生じ
る電流の向きは第１の固定子２の場合と同一であるの
で、回転子１に第１の固定子２の場合と同一方向のトル
クが生じる。結局、誘導電動機と同一原理で回転子１が
回転する。
ステツプモータ動作の場合には、第８図のスイツチS1
〜S8の接点ｂにそれぞれ投入する。また、インバータ31
の上側の３個のトランジスタQ1、Q3、Q5をオフ制御し、
下側の３個のトランジスタQ2、Q4、Q6を正弦波を発生さ
せるようにパルス幅変調する。ステツプモータ動作時の
回路を示す第11図から明らかなように、第１の固定子巻
線2U、2V、2Wには第２の固定子巻線3U、3V、3Wと逆相
（180度位相差）の電流が流れる。インバータ31のトラ
ンジスタQ1、Q3、Q5をオフ制御し、Q2、Q4、Q6のみをパ
ルス幅変調制御すると、第12図に示すように直流バイア
スを加えた電流IU、IV、IWを流すことができる。これに
より、回転磁界の起磁力のピーク値が増加し、リラクタ
ンス力及び回転力が増加する。
〜S8の接点ｂにそれぞれ投入する。また、インバータ31
の上側の３個のトランジスタQ1、Q3、Q5をオフ制御し、
下側の３個のトランジスタQ2、Q4、Q6を正弦波を発生さ
せるようにパルス幅変調する。ステツプモータ動作時の
回路を示す第11図から明らかなように、第１の固定子巻
線2U、2V、2Wには第２の固定子巻線3U、3V、3Wと逆相
（180度位相差）の電流が流れる。インバータ31のトラ
ンジスタQ1、Q3、Q5をオフ制御し、Q2、Q4、Q6のみをパ
ルス幅変調制御すると、第12図に示すように直流バイア
スを加えた電流IU、IV、IWを流すことができる。これに
より、回転磁界の起磁力のピーク値が増加し、リラクタ
ンス力及び回転力が増加する。
第13図はステツプモータ動作時の第１及び第２の固定
子２、３の一瞬の磁極の状態を模式的に示す。第１の固
定子２には第２の固定子３と逆の方向の磁極が生じてい
る。この結果、２つの固定子２、３の磁束は鎖線40で示
すように、２つの固定子２、３間を往復し、回転子１を
貫通してしまい、回転子１の導体７に鎖交しない。換言
すれば、第１及び第２の回転子２、３の磁束に基づいて
導体７に誘起される電圧及び電流の打ち消し合いが生
じ、誘導電動機としての回転トルクは生じない。しかし
ながら、回転子磁心６が突出部12を有し、これに対向す
る固定子磁心15も突出部19を有するので、リラクタンス
（磁気抵抗）が最小になるように回転子２が回転する。
即ち、第１及び第２の固定子２、３が作る回転磁界の移
動に追従して回転子１がリラクタンスモータの原理で回
転する。この時、固定子２、３の突出部19の数と回転子
１の突出部12の数との差がもし１であれば、回転磁界の
１回転に対して回転子１は突出部12の１ピツチ分だけ移
動することになる。従つて、低速回転が可能になる。ス
テツプ動作のための電流の供給及び停止の制御はトラン
ジスタQ2、Q4、Q6のオン・オフで達成することができ
る。また、ステツプ動作時において、特定の固定子巻線
に電流を流し続けることによつて回転子１を所望位置に
拘束することができ、位置決めを容易且つ確実に行うこ
とができる。
子２、３の一瞬の磁極の状態を模式的に示す。第１の固
定子２には第２の固定子３と逆の方向の磁極が生じてい
る。この結果、２つの固定子２、３の磁束は鎖線40で示
すように、２つの固定子２、３間を往復し、回転子１を
貫通してしまい、回転子１の導体７に鎖交しない。換言
すれば、第１及び第２の回転子２、３の磁束に基づいて
導体７に誘起される電圧及び電流の打ち消し合いが生
じ、誘導電動機としての回転トルクは生じない。しかし
ながら、回転子磁心６が突出部12を有し、これに対向す
る固定子磁心15も突出部19を有するので、リラクタンス
（磁気抵抗）が最小になるように回転子２が回転する。
即ち、第１及び第２の固定子２、３が作る回転磁界の移
動に追従して回転子１がリラクタンスモータの原理で回
転する。この時、固定子２、３の突出部19の数と回転子
１の突出部12の数との差がもし１であれば、回転磁界の
１回転に対して回転子１は突出部12の１ピツチ分だけ移
動することになる。従つて、低速回転が可能になる。ス
テツプ動作のための電流の供給及び停止の制御はトラン
ジスタQ2、Q4、Q6のオン・オフで達成することができ
る。また、ステツプ動作時において、特定の固定子巻線
に電流を流し続けることによつて回転子１を所望位置に
拘束することができ、位置決めを容易且つ確実に行うこ
とができる。
〔変形例〕 本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、例
えば次の変形が可能なものである。
えば次の変形が可能なものである。
（１） 第１及び第２の固定子２、３の巻線2U、2V、2
W、3U、3V、3Wをステツプモータ駆動する場合の駆動回
路を第14図に示すように、第１、第２及び第３の交流電
源41U、41V、41WをＹ結像した３相電源41の出力ライン4
2、43、44にダイオード45、46、47から成る半波整流回
路を介して各相巻線2U、2V、2W、3U、3V、3Wを接続し、
各巻線の中性点を３相電源41の中性点に接続した構成に
してもよい。この場合は印加電源の交流１周期で１スロ
ツトピツチ進むステツプ動作となる。なお、ステツプ数
は通電周期により制御する。また、誘導電動機を駆動す
る場合には、第９図と同様に３相交流を各相巻線に供給
する。
W、3U、3V、3Wをステツプモータ駆動する場合の駆動回
路を第14図に示すように、第１、第２及び第３の交流電
源41U、41V、41WをＹ結像した３相電源41の出力ライン4
2、43、44にダイオード45、46、47から成る半波整流回
路を介して各相巻線2U、2V、2W、3U、3V、3Wを接続し、
各巻線の中性点を３相電源41の中性点に接続した構成に
してもよい。この場合は印加電源の交流１周期で１スロ
ツトピツチ進むステツプ動作となる。なお、ステツプ数
は通電周期により制御する。また、誘導電動機を駆動す
る場合には、第９図と同様に３相交流を各相巻線に供給
する。
（２） ステツプモータ駆動の時に、第１の固定子２と
第２の固定子３とに互いに逆相の３相又は多相交流を供
給してもよい。
第２の固定子３とに互いに逆相の３相又は多相交流を供
給してもよい。
（３） ３相以外の構成にすることができる。
（４） 回転子１を巻線型回転子に達成することができ
る。
る。
（５） 回転子１の突出部12の数と固定子２、３の突出
部19の数との差を１以上の種々の値にすることができ
る。
部19の数との差を１以上の種々の値にすることができ
る。
上述のように本発明によれば、１台の装置で誘導電動
機動作とステツプモータ動作との両方が可能になる。
機動作とステツプモータ動作との両方が可能になる。
【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の実施例に係わる電動機装置を示す縦断
面図、 第２図は回転子の一部省略斜視図、 第３図は回転子磁心の一部省略正面図、 第４図は固定子磁心の一部省略正面図、 第５図は第４図の固定子磁心の一部省略左側面図、 第６図は固定子における巻線の配置を示す図、 第７図は固定子における巻線の巻き方を示す図、 第８図は第１図の電動機装置における駆動回路を示す回
路図、 第９図は誘導電動機動作させた場合の駆動回路を示す回
路図、 第10図は誘導電動機動作時の回転子と固定子との関係を
模式的に示す斜視図、 第11図はステツプモータ動作させた場合の駆動回路を示
す回路図、 第12図はステツプモータ動作時の各相巻線の電流を示す
波形図、 第13図はステツプモータ動作時の回転子と固定子との関
係を模式的に示す斜視図、 第14図は変形例のステツプモータ動作時の駆動回路を示
す回路図である。 １……回転子、２……第１の固定子、３……第２の固定
子、６……回転子磁心、７……導体、９……溝、12……
突出部、15……第１の固定子磁心、16……第１の固定子
巻線。
面図、 第２図は回転子の一部省略斜視図、 第３図は回転子磁心の一部省略正面図、 第４図は固定子磁心の一部省略正面図、 第５図は第４図の固定子磁心の一部省略左側面図、 第６図は固定子における巻線の配置を示す図、 第７図は固定子における巻線の巻き方を示す図、 第８図は第１図の電動機装置における駆動回路を示す回
路図、 第９図は誘導電動機動作させた場合の駆動回路を示す回
路図、 第10図は誘導電動機動作時の回転子と固定子との関係を
模式的に示す斜視図、 第11図はステツプモータ動作させた場合の駆動回路を示
す回路図、 第12図はステツプモータ動作時の各相巻線の電流を示す
波形図、 第13図はステツプモータ動作時の回転子と固定子との関
係を模式的に示す斜視図、 第14図は変形例のステツプモータ動作時の駆動回路を示
す回路図である。 １……回転子、２……第１の固定子、３……第２の固定
子、６……回転子磁心、７……導体、９……溝、12……
突出部、15……第１の固定子磁心、16……第１の固定子
巻線。
Claims (1)
- 【請求項１】中心軸に対して直交するように配置されて
いる一対の主面のそれぞれの中心部からそれぞれの外周
部に向つて延びている複数個の溝をそれぞれ有している
回転子磁心と、 前記回転子磁心の一方の主面の中心部から他方の主面の
中心部に至るように形成され且つ前記溝に挿入されてい
る複数の導体又は巻線と、 前記複数の導体又は巻線を短絡する手段と、 前記回転子磁心の一方の主面に対向する第１の固定子主
面を有し、且つこの第１の固定子主面の中心が前記回転
子磁心の中心に一致するように配置され、且つ前記第１
の固定子主面の中心部から外周縁に向つて延びる複数の
突出部及び溝を有し、この突出部及び溝の数が前記回転
子磁心の一方の主面の溝の数と相違するように決定され
ている第１の固定子磁心と、 前記回転子磁心の他方の主面に対向する第２の固定子主
面を有し、且つこの第２の固定子主面の中心が前記回転
子磁心の中心に一致するように配置され、且つ前記第２
の固定子主面の中心部から外周縁に向つて延びる突出部
及び溝を前記第１の固定子磁心の突出部及び溝の数と同
一数有している第２の固定子磁心と、 前記第１の固定子磁心と前記第１の固定子主面と前記回
転子磁心の一方の主面との対向間隙を有して回転磁界が
前記回転子に作用するように前記第１の固定子主面に配
設された第１の固定子巻線と、 前記第２の固定子磁心の前記第２の固定子主面と前記回
転子磁心の他方の主面との対向間隙を介して回転磁界が
前記回転子に作用するように前記第２の固定子主面に配
設された第２の固定子巻線と、 前記第１及び第２の固定子巻線に互いに同相の電圧を選
択的に印加することができると共に互いに逆相の電圧を
選択的に印加することができる駆動回路と から成る電動機装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4887489A JP2762100B2 (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | 電動機装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4887489A JP2762100B2 (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | 電動機装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02228234A JPH02228234A (ja) | 1990-09-11 |
| JP2762100B2 true JP2762100B2 (ja) | 1998-06-04 |
Family
ID=12815435
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4887489A Expired - Lifetime JP2762100B2 (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | 電動機装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2762100B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4926107B2 (ja) | 2008-03-28 | 2012-05-09 | 株式会社豊田中央研究所 | 回転電機 |
| JP4982530B2 (ja) * | 2008-10-24 | 2012-07-25 | 哲夫 関谷 | 電動車両用推進電動機 |
| JP5867626B2 (ja) | 2012-12-28 | 2016-02-24 | 株式会社Ihi | ダブルステータ型スイッチトリラクタンス回転機 |
| JP5867628B2 (ja) | 2013-01-10 | 2016-02-24 | 株式会社Ihi | ダブルステータ型スイッチトリラクタンス回転機 |
| CN106664000A (zh) * | 2014-06-17 | 2017-05-10 | 埃龙能量私人有限公司 | 电磁装置 |
-
1989
- 1989-02-28 JP JP4887489A patent/JP2762100B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02228234A (ja) | 1990-09-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5254894A (en) | Dual-stator induction synchronous motor | |
| JP4629659B2 (ja) | １個の固定子と少なくとも１個の回転子を有する同期電機及び関連制御装置 | |
| US6093993A (en) | Set of laminations for a switched reluctance machine | |
| CA2075791C (en) | Brushless induction synchronous motor with two stators | |
| US5796233A (en) | Multiple-stator induction synchronous motor | |
| JP2762100B2 (ja) | 電動機装置 | |
| JP3117164B2 (ja) | 永久磁石回転電機とその制御方法及び制御装置並びにそれを使用した電気自動車 | |
| JPH0880018A (ja) | 電動機 | |
| US4319176A (en) | Synchronous machine drive apparatus | |
| JPH1118382A (ja) | 極数切換回転電機システム | |
| JPH08182280A (ja) | 電動機 | |
| RU2231910C1 (ru) | Электропривод переменного тока | |
| JP3742323B2 (ja) | リラクタンス型同期電動機及びその制御方法 | |
| JP4420172B2 (ja) | ベアリングレス回転機 | |
| KR950008389B1 (ko) | 교류 서보 모터의 전기자 권선 방법 | |
| JPH02193551A (ja) | 電動機装置 | |
| JPH06335271A (ja) | 同期電動機 | |
| JP2919492B2 (ja) | 複数固定子誘導電動機 | |
| JP2828319B2 (ja) | 二固定子誘導同期電動機 | |
| JPH07298596A (ja) | ブラシレスモータ | |
| SU1406695A2 (ru) | Синхронный электродвигатель с электромагнитным возбуждением | |
| SU471638A2 (ru) | Однофазный асинхронный электродвигатель | |
| JP2975400B2 (ja) | ２固定子誘導同期電動機 | |
| KR890004920B1 (ko) | 변속 전동기 | |
| JP3062231B2 (ja) | ブラシレス単相誘導同期電動機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
| R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
| S631 | Written request for registration of reclamation of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313631 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 11 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090327 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |