JP2758334B2 - Hydraulic circuit structure of construction machinery - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、バックホウ等の建機の
油圧回路構造に係り、詳しくは、作業負荷に応じてポン
プ出力を増減させる負荷制御（ロードセンシング）を行
うようにした油圧回路構造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic circuit structure of a construction machine such as a backhoe, and more particularly, to a hydraulic circuit structure for performing load control (load sensing) for increasing or decreasing a pump output according to a work load. About.

【０００２】[0002]

【従来の技術】この種の油圧回路としては、特開平２−
１４４４１９号公報で示されたバックホウのものが知ら
れている。この技術では、アクチュエータ通過後におけ
る制御弁に対する圧油供給経路下手側部分どうしを連通
する油路と、各制御弁に対する圧油供給経路下手側にお
ける油圧ポンプの吐出側油路とを流量調節弁の各油室に
接続させることによって、吐出油量調節を司る流量調節
弁の切換作動を司る状態に構成してあり、作業装置のい
ずれのアクチュエータを駆動する場合であっても良好に
負荷制御が行えるようにしてある。2. Description of the Related Art A hydraulic circuit of this type is disclosed in
A backhoe disclosed in Japanese Patent No. 144419 is known. In this technology, an oil passage communicating between lower parts of a pressure oil supply path to a control valve after passing through an actuator, and a discharge-side oil passage of a hydraulic pump at a lower side of the pressure oil supply path to each control valve are connected to a flow control valve. By connecting to each oil chamber, it is configured to control the switching operation of the flow rate control valve that controls the discharge oil amount, and it is possible to perform good load control even when driving any actuator of the working device It is like that.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、例えばブームシリンダと旋回モータとを同
時操作したときの合計要求流量が油圧ポンプの最大吐出
流量を上回った場合には、負荷の軽い方に圧油が流れる
傾向にあって、実際には負荷の重い側のアクチュエータ
（ブームシリンダ等）が実質的に作動しなくなるおそれ
があり、改善の余地が残されていた。本発明の目的は、
負荷制御の油圧装置を採るに当たり、アクチュエータの
同時操作時の上記不都合おそれが解消し得る操作性にす
ぐれた状態の回路構造として実現させる点にある。However, in the above prior art, when the total required flow rate when the boom cylinder and the swing motor are simultaneously operated exceeds the maximum discharge flow rate of the hydraulic pump, for example, Therefore, there is a possibility that the actuator (boom cylinder or the like) on the side with a heavy load may not actually operate, and there is room for improvement. The purpose of the present invention is
When a hydraulic device for load control is employed, a circuit structure with excellent operability that can eliminate the above-mentioned inconvenience at the time of simultaneous operation of actuators is realized.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、 油圧駆動型のアクチュエータと、これに圧油を供給
する可変容量型の油圧ポンプと、該油圧ポンプから吐出
される圧油の供給方向を制御してアクチュエータに供給
する制御弁と、この制御弁に内装されてアクチュエータ
への圧油供給経路に対して絞り作用する絞り弁と、油圧
ポンプの単位時間当たりの吐出油量を可変設定する調節
アクチュエータと、この調節アクチュエータに対する圧
力補償型の圧力調節弁とを備えた点と、 絞り弁に対する圧油供給下手側であり、かつ、アク
チュエータに対する圧油供給上手側に圧力補償弁を配備
し、これのバネ側油室とアクチュエータに対する圧油供
給下手側部分とを連通する油路、及び圧力補償弁のバネ
側油室に対向する反バネ側油室と、圧力補償弁に対する
圧油供給上手側であり、かつ、絞り弁に対する圧油供給
下手側とを連通する油路を夫々設けた点と、 圧力調節弁のバネ側油室と絞り弁に対する圧油供給
下手側部分とを連通する油路を備え、かつ、制御弁の圧
油供給ポート又は該ポートに連通した油路におけるこの
ポート付近の部分と、圧力調節弁のバネ側油室に対向す
る反バネ側油室とを専用の接続油路で連通してある点
と、を備えてあることを特徴とするものである。In order to achieve the above object, the present invention provides a hydraulic drive type actuator, a variable displacement type hydraulic pump for supplying pressure oil thereto, and a pressure discharge from the hydraulic pump. A control valve that controls the oil supply direction and supplies it to the actuator, a throttle valve that is built into this control valve and acts to restrict the pressure oil supply path to the actuator, and the amount of oil discharged per unit time of the hydraulic pump And a pressure compensating valve on the downstream side of the pressure oil supply to the throttle valve and on the upstream side of the pressure oil supply to the actuator. And an oil passage communicating the spring-side oil chamber with a lower-side portion of the pressure oil supply to the actuator, and a counter-spring-side oil opposed to the spring-side oil chamber of the pressure compensating valve. And an oil path that is on the upstream side of the pressure oil supply to the pressure compensating valve and that communicates with the downstream side of the pressure oil supply to the throttle valve. An oil passage communicating with the oil supply lower side portion is provided, and the pressure oil supply port of the control valve or a portion near this port in the oil passage connected to the port is opposed to the spring side oil chamber of the pressure control valve. And a point in which the non-spring-side oil chamber is communicated with a dedicated connection oil passage.

【０００５】[0005]

【作用】つまり、特徴構成により、アクチュエータの
要求流量に応じて油圧ポンプの吐出流量が自動調節され
る負荷制御が行えるのであるが、例えば、バックホウに
おけるブームと旋回との同時操作時の要求流量がポンプ
最大吐出流量を越える場合があるとブームシリンダと旋
回モータへの分流比が維持できず、前述したように負荷
の軽い方に流れる不都合がある。しかしながら、制御弁
内の絞り弁通過後に圧力補償弁を配備させる、所謂アフ
ターオリフィス構造の特徴構成により、吐出量調節を
司る圧力調節弁は、ポンプ吐出側とアクチュエータに対
する戻り側との差圧で切換作動され、特別な補正回路無
しに各制御弁には油圧ポンプの圧油が並列的に供給され
ての分流機能（アンチサチュレーション機能）が生じる
ようになり、同時操作時ではブーム用制御弁内の絞り弁
と旋回用制御弁内の絞り弁との開度に比例して圧油が流
れるようになって、前述の不都合を回避することができ
る。In other words, load control in which the discharge flow rate of the hydraulic pump is automatically adjusted according to the required flow rate of the actuator can be performed by the characteristic configuration. For example, the required flow rate during simultaneous operation of the boom and swing in the backhoe is determined. If the maximum discharge flow rate of the pump is exceeded, the flow ratio between the boom cylinder and the swing motor cannot be maintained, and as described above, there is an inconvenience of flowing to the lighter load. However, due to the characteristic configuration of the so-called after orifice structure in which the pressure compensating valve is provided after passing through the throttle valve in the control valve, the pressure regulating valve that controls the discharge amount is switched by the differential pressure between the pump discharge side and the return side to the actuator. Activated, without the need for a special compensation circuit, the pressure oil of the hydraulic pump is supplied in parallel to each control valve, and a shunt function (anti-saturation function) occurs. The pressure oil flows in proportion to the degree of opening between the throttle valve and the throttle valve in the turning control valve, so that the above-described inconvenience can be avoided.

【０００６】又、差圧によって作動する負荷制御では、
配管での圧損を考慮した設計を行うことが必要である
が、通常、エンジン付近に配置される油圧ポンプ部と制
御弁部とは比較的離れた位置関係にあり、かつ、その間
隔は機種毎に変化することが多いので、この制御システ
ムを適用する機種毎に圧損の微調節操作が必要であって
面倒である。しかしながら本願では、特徴構成によ
り、制御弁の圧油供給ポート付近の部分と圧力調節弁の
反バネ側油室とを連通する接続油路を専用のものとして
設けたので、異なる機種のいずれにも適用できる汎用サ
イズの専用油路に設定することが可能であり、それによ
って圧損値が変わらないようにして前述した微調節操作
を省略することができるようになる。[0006] In load control operated by differential pressure,
It is necessary to design in consideration of the pressure loss in the piping, but usually, the hydraulic pump section and the control valve section located near the engine are relatively far away from each other, and the interval is Therefore, fine adjustment operation of pressure loss is required for each model to which this control system is applied, which is troublesome. However, in the present application, a connection oil passage communicating the portion near the pressure oil supply port of the control valve and the opposite spring-side oil chamber of the pressure control valve is provided as a dedicated connection by the characteristic configuration. It is possible to set a dedicated oil passage of an applicable general-purpose size, so that the above-described fine adjustment operation can be omitted while keeping the pressure loss value unchanged.

【０００７】[0007]

【発明の効果】従って、同時操作時に要求流量がポンプ
流量を越えても、アフターオリフィス構造によってバラ
ンス良く駆動できる負荷制御が行えるとともに、圧力調
節弁に対する専用の接続油路によって機種毎での圧損微
調節操作の不要化が図れる総合性能の向上したロードセ
ンシング用の油圧回路構造を提供できた。特に、ポンプ
吐出量調節を司る調節弁を応答性に有利な圧力感知型に
構成した本願のものでは、接続配管での圧損が制御作動
に与える影響が大きいため、専用の接続油路の設定が負
荷制御の安定化に顕著に寄与し得る利点がある。Therefore, even if the required flow rate exceeds the pump flow rate during the simultaneous operation, the after-orifice structure can perform load control for driving in a well-balanced manner, and the dedicated connection oil passage for the pressure control valve reduces the pressure loss of each model. This provided a hydraulic circuit structure for load sensing with improved overall performance that could eliminate the need for adjustment operations. In particular, in the case of the present invention in which the control valve that controls the pump discharge amount is configured to be a pressure sensing type that is advantageous in response, the pressure loss in the connection pipe greatly affects the control operation. There is an advantage that can significantly contribute to stabilization of load control.

【０００８】[0008]

【実施例】以下に、本発明の実施例を、建機の一例であ
るバックホウの場合について図面に基づいて説明する。
図５にバックホウの側面図が、かつ図１〜図３には油圧
駆動ユニットＡと弁ブロックＢと複数の油圧アクチュエ
ータとで構成された負荷制御用の油圧回路が示されてい
る。油圧駆動ユニットＡは、エンジンＥｎ駆動される２
連の可変容量型油圧ポンプ１、油圧ポンプ１の斜板の角
度を変更して単位時間当たりの吐出量を調節する調節シ
リンダ２、調節シリンダ２に対する圧力補償型の圧力調
節弁（パイロット減圧弁）３等から構成されている。弁
ブロックＢは、ブレード用制御弁４、バケット用制御弁
５、左走行用制御弁６、ブーム用制御弁７、アーム用制
御弁８、右走行用制御弁９、旋回用制御弁１０、スウィ
ング用制御弁１１、サービスポート用制御弁１２の各制
御弁と、これら各制御弁毎に装備されるコンペンセータ
（圧力補償弁）４ａ，５ａ，６ａ，７ａ，８ａ，９ａ，
１０ａ，１１ａ，１２ａとを備えて構成されており、ブ
レード昇降用シリンダ４ｃ、バケットシリンダ５ｃ、左
右の走行用油圧モータ６ｃ，９ｃ、ブームシリンダ７
ｃ、アームシリンダ８ｃ、旋回用油圧モータ１０ｃ、ス
ウィングシリンダ１１ｃ，サービス用アクチュエータ
（例えば、油圧ハンマー）１２ｃの各アクチュエータに
夫々接続されている。そして、各制御弁には夫々絞り弁
４ｓ，５ｓ，６ｓ，７ｓ，８ｓ，９ｓ，１０ｓ，１１
ｓ，１２ｓが装備されている。尚、各制御弁には、これ
らのスプールを切換操作するために、後述するパイロッ
ト圧で作動する一対の切換シリンダ５ｂ，７ｂ，８ｂ，
１０ｂ，１１ｂが装備されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings in the case of a backhoe as an example of a construction machine.
FIG. 5 is a side view of the backhoe, and FIGS. 1 to 3 show a load control hydraulic circuit including a hydraulic drive unit A, a valve block B, and a plurality of hydraulic actuators. The hydraulic drive unit A is driven by the engine En.
A series of variable displacement hydraulic pumps 1, a control cylinder 2 for changing the angle of the swash plate of the hydraulic pump 1 to adjust the discharge rate per unit time, and a pressure compensating pressure control valve (pilot pressure reducing valve) for the control cylinder 2 3 and so on. The valve block B includes a blade control valve 4, a bucket control valve 5, a left travel control valve 6, a boom control valve 7, an arm control valve 8, a right travel control valve 9, a turning control valve 10, a swing control valve. Control valves 11 and 12 for the service port, and compensators (pressure compensating valves) 4a, 5a, 6a, 7a, 8a, 9a,
10a, 11a, and 12a, a blade lifting cylinder 4c, a bucket cylinder 5c, left and right traveling hydraulic motors 6c and 9c, and a boom cylinder 7
c, arm cylinder 8c, turning hydraulic motor 10c, swing cylinder 11c, and service actuator (for example, hydraulic hammer) 12c. Each control valve has a throttle valve 4s, 5s, 6s, 7s, 8s, 9s, 10s, 11
s, 12s. Each of the control valves is provided with a pair of switching cylinders 5b, 7b, 8b, which are operated by a pilot pressure, which will be described later, in order to switch these spools.
10b and 11b are provided.

【０００９】各コンペンセータ４ａ〜１２ａは、各絞り
弁４ｓ〜１２ｓに対する圧油供給下手側であり、かつ、
各アクチュエータ４ｃ〜１２ｃに対する圧油供給上手側
に配備されている。そして、各コンペンセータ４ａ〜１
２ａのバネ側油室４ｘ〜１２ｘと各アクチュエータ４ｃ
〜１２ｃに対する圧油供給下手側部分とを連通する低圧
側油路４ｔ〜１２ｔ、及び各コンペンセータ４ａ〜１２
ａのバネ側油室４ｘ〜１２ｘに対向する反バネ側油室４
ｙ〜１２ｙと、各コンペンセータ４ａ〜１２ａに対する
圧油供給上手側であり、かつ、各絞り弁４ｓ〜１２ｓに
対する圧油供給下手側とを連通する高圧側油路４ｋ〜１
２ｋを夫々設けてある。これにより、アフターオリフィ
ス型のロードセンシング回路を構成してある。Each of the compensators 4a to 12a is on the lower side of the pressure oil supply to each of the throttle valves 4s to 12s, and
It is arranged on the upstream side of the pressure oil supply to each of the actuators 4c to 12c. And each compensator 4a-1
2a spring-side oil chambers 4x to 12x and each actuator 4c
Low-pressure-side oil passages 4t to 12t that communicate the pressure oil supply lower-side portion with respect to -12c, and compensators 4a to 12c
a spring-side oil chamber 4 opposing the spring-side oil chambers 4x to 12x of FIG.
The high-pressure side oil passages 4k-1 which communicate with the hydraulic oil supply side for each of the compensators 4a-12a and the hydraulic oil supply side for each of the throttle valves 4s-12s.
2k are provided respectively. This constitutes an after-orifice type load sensing circuit.

【００１０】圧力調節弁３のバネ側油室３ｘと各絞り弁
４ｓ〜１２ｓに対する圧油供給下手側部分とを連通する
低圧側油路３ｔを設け、かつ、各制御弁４〜１２の圧油
供給ポート４ｐ〜１２ｐに連絡される弁ブロックＢと油
圧駆動ユニットＡとの連通油路１３における弁ブロック
Ｂへの入力ポート１５と、圧力調節弁３のバネ側油室３
ｘに対向する反バネ側油室３ｙとを専用の接続油路１４
で連通してある。この接続油路１４により、機種毎に油
圧駆動ユニットＡと弁ブロックＢとの配管長さが異なっ
てもその外部配管での圧損値を一定のものにでき、機種
毎に圧力調節弁３のバネ力を微調整する必要がなく好都
合である。A low-pressure side oil passage 3t is provided for communicating the spring-side oil chamber 3x of the pressure control valve 3 with the lower side of the pressure oil supply to each of the throttle valves 4s to 12s, and the pressure oil of each of the control valves 4 to 12 is provided. An input port 15 to the valve block B in a communication oil passage 13 between the valve block B and the hydraulic drive unit A connected to the supply ports 4p to 12p, and a spring-side oil chamber 3 of the pressure control valve 3.
x is connected to a non-spring side oil chamber 3y opposed to x.
Are in communication. The connection oil passage 14 makes it possible to make the pressure loss value in the external piping constant even if the hydraulic drive unit A and the valve block B have different pipe lengths for each model. This is convenient because there is no need to fine-tune the force.

【００１１】図４に示すように、バケット用制御弁５、
ブーム用制御弁７、アーム用制御弁８、旋回用制御弁１
０、及びスウィング用制御弁１１については補助ポンプ
１６のパイロット圧で操作される油圧パイロット操作構
造を採り、バケット・ブーム用の十字操作自在な第１レ
バー１７とそれらのパイロット弁１８、アーム・旋回用
の十字操作自在な第２レバー１９とそれらのパイロット
弁２０、及びスウィング用の第３レバー２１とそのパイ
ロット弁２２が装備されている。As shown in FIG. 4, the bucket control valve 5,
Boom control valve 7, arm control valve 8, turning control valve 1
The control valve 11 for swing and the swing control valve 11 employs a hydraulic pilot operation structure operated by the pilot pressure of the auxiliary pump 16. A second lever 19 and a pilot valve 20 thereof are provided, and a third lever 21 for a swing and a pilot valve 22 thereof are provided.

【００１２】尚、特許請求の範囲の項においては、ブー
ムシリンダ７ｃや旋回モータ１０ｃ等を総称して油圧駆
動型のアクチュエータＤ、バケット用制御弁５やアーム
用制御弁８等を総称して制御弁Ｅ、各制御弁内の絞り弁
６ｓ等を総称して絞り弁Ｆ、各圧力補償弁８ａ等を総称
して圧力補償弁Ｇとバネ側及び反バネ側油室Ｇｘ，Ｇｔ
と油路Ｇｔ，Ｇｋと夫々表現するものである。In the claims, the hydraulic drive actuator D, the bucket control valve 5, the arm control valve 8, and the like are collectively referred to as the boom cylinder 7c, the swing motor 10c, and the like. The valve E, the throttle valve 6s and the like in each control valve are collectively referred to as a throttle valve F, and the pressure compensating valves 8a and the like are collectively referred to as a pressure compensating valve G and a spring-side and non-spring-side oil chambers Gx and Gt.
And oil passages Gt and Gk, respectively.

【００１３】〔別実施例〕本発明を、ホイールローダや
作業装置付き運搬車等の他の種類の建機に適用しても良
い。[Other Embodiments] The present invention may be applied to other types of construction machines such as a wheel loader and a transport vehicle with a working device.

【００１４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。In the claims, reference numerals are provided for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration shown in the attached drawings.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】油圧回路を示す系統図その１FIG. 1 is a system diagram showing a hydraulic circuit, part 1

【図２】油圧回路を示す系統図その２FIG. 2 is a system diagram showing a hydraulic circuit, part 2

【図３】油圧回路を示す系統図その３FIG. 3 is a system diagram showing a hydraulic circuit, part 3

【図４】パイロット回路を示す系統図FIG. 4 is a system diagram showing a pilot circuit.

【図５】バックホウの側面図FIG. 5 is a side view of the backhoe.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 可変容量型油圧ポンプ ２ 調節アクチュエータ ３ 圧力調節弁 ３ｘ バネ側油室 ３ｙ 反バネ側油室 ３ｔ 油路 １４ 油路 １５ 圧油供給ポート Ｄ アクチュエータ Ｅ 制御弁 Ｆ 絞り弁 Ｇ 圧力補償弁 Ｇｘ バネ側油室 Ｇｙ 反バネ側油室 Ｇｔ 油路 Ｇｋ 油路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Variable displacement hydraulic pump 2 Adjustment actuator 3 Pressure adjustment valve 3x Spring side oil chamber 3y Non-spring side oil chamber 3t Oil passage 14 Oil passage 15 Pressure oil supply port D Actuator E Control valve F Throttle valve G Pressure compensation valve Gx Spring side Oil chamber Gy Non-spring side oil chamber Gt Oil path Gk Oil path

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−186105（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−261902（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−172112（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−144419（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−221303（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−221304（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−221305（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) F15B 11/00 F15B 11/05 F15B 11/16 E02F 3/43 E02F 9/22Continuation of the front page (56) References JP-A-2-186105 (JP, A) JP-A-2-261902 (JP, A) JP-A-5-172112 (JP, A) JP-A-2-144419 (JP) JP-A-6-221303 (JP, A) JP-A-6-221304 (JP, A) JP-A-6-221305 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁶ , DB Name) F15B 11/00 F15B 11/05 F15B 11/16 E02F 3/43 E02F 9/22

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 油圧駆動型のアクチュエータ（Ｄ）と、
これに圧油を供給する可変容量型の油圧ポンプ（１）
と、該油圧ポンプ（１）から吐出される圧油の供給方向
を制御して前記アクチュエータ（Ｄ）に供給する制御弁
（Ｅ）と、この制御弁（Ｅ）に内装されて前記アクチュ
エータ（Ｄ）への圧油供給経路に対して絞り作用する絞
り弁（Ｆ）と、前記油圧ポンプ（１）の単位時間当たり
の吐出油量を可変設定する調節アクチュエータ（２）
と、この調節アクチュエータ（２）に対する圧力補償型
の圧力調節弁（３）とを備え、 前記絞り弁（Ｆ）に対する圧油供給下手側であり、か
つ、前記アクチュエータ（Ｄ）に対する圧油供給上手側
に圧力補償弁（Ｇ）を配備し、これのバネ側油室（Ｇ
ｘ）と前記アクチュエータ（Ｄ）に対する圧油供給下手
側部分とを連通する油路（Ｇｔ）、及び前記圧力補償弁
（Ｇ）の前記バネ側油室（Ｇｘ）に対向する反バネ側油
室（Ｇｙ）と、該圧力補償弁（Ｇ）に対する圧油供給上
手側であり、かつ、前記絞り弁（Ｆ）に対する圧油供給
下手側とを連通する油路（Ｇｋ）を夫々設けるととも
に、 前記圧力調節弁（３）のバネ側油室（３ｘ）と前記絞り
弁（Ｆ）に対する圧油供給下手側部分とを連通する油路
（３ｔ）を備え、かつ、前記制御弁（Ｅ）の圧油供給ポ
ート（１５）又は該ポート（１５）に連通した油路にお
けるこのポート（１５）付近の部分と、前記圧力調節弁
（３）のバネ側油室（３ｘ）に対向する反バネ側油室
（３ｙ）とを専用の接続油路（１４）で連通してある建
機の油圧回路構造。1. A hydraulically driven actuator (D),
A variable displacement hydraulic pump that supplies pressure oil to this (1)
A control valve (E) for controlling the supply direction of pressure oil discharged from the hydraulic pump (1) and supplying the control oil to the actuator (D); and a control valve (E) provided inside the control valve (E). And a regulating actuator (2) for variably setting a discharge oil amount per unit time of the hydraulic pump (1).
And a pressure compensation valve (3) of a pressure compensation type for the adjustment actuator (2), which is on the lower side of the supply of pressure oil to the throttle valve (F) and is superior in supply of pressure oil to the actuator (D). A pressure compensating valve (G) is provided on the side, and a spring-side oil chamber (G
x) and an oil passage (Gt) communicating the lower side of the pressure oil supply to the actuator (D), and a non-spring side oil chamber opposed to the spring side oil chamber (Gx) of the pressure compensating valve (G). (Gy) and an oil passage (Gk) that is on the upstream side of the pressure oil supply to the pressure compensating valve (G) and communicates with the downstream side of the pressure oil supply to the throttle valve (F). An oil path (3t) is provided for communicating a spring-side oil chamber (3x) of the pressure control valve (3) with a lower pressure oil supply to the throttle valve (F), and a pressure of the control valve (E) is provided. An oil supply port (15) or a portion near the port (15) in an oil passage communicating with the port (15), and a non-spring-side oil facing the spring-side oil chamber (3x) of the pressure regulating valve (3). Hydraulic circuit structure of a construction machine that communicates with the chamber (3y) via a dedicated connection oil passage (14) .