JPH05346101A - Hydraulic transmission device for construction equipment - Google Patents
Hydraulic transmission device for construction equipmentInfo
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- JPH05346101A JPH05346101A JP15056192A JP15056192A JPH05346101A JP H05346101 A JPH05346101 A JP H05346101A JP 15056192 A JP15056192 A JP 15056192A JP 15056192 A JP15056192 A JP 15056192A JP H05346101 A JPH05346101 A JP H05346101A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は油圧ショベル等の建設機
械の油圧駆動装置に係り、特に、切換弁群の各切換弁を
直列に接続するセンターバイパス通路に各切換弁のブリ
ードオフ用の可変絞りの前後差圧を制御する圧力補償弁
を設置した建設機械の油圧駆動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic drive system for a construction machine such as a hydraulic excavator, and more particularly to a variable bypass valve bleed-off valve in a center bypass passage for connecting the switching valves of a switching valve group in series. The present invention relates to a hydraulic drive system for a construction machine equipped with a pressure compensation valve that controls a differential pressure across the throttle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】切換弁群の各切換弁を直列に接続するセ
ンターバイパス通路に各切換弁のブリードオフ用の可変
絞りの前後差圧を制御する圧力補償弁を設置した建設機
械の油圧駆動装置として、従来、特開平１−２７５９０
２号公報に記載のものがある。この従来技術は、可変容
量型の油圧ポンプと、この油圧ポンプからの圧油により
駆動される複数の油圧アクチュエータと、油圧ポンプか
ら複数の油圧アクチュエータに供給される圧油の流れを
制御する切換弁群と、切換弁群の各切換弁を直列に接続
するセンターバイパス通路と、切換弁群の各切換弁に設
けられ、センターバイパス通路の開度を調節するブリー
ドオフ用の可変絞りと、センターバイパス通路に設置さ
れブリードオフ用の可変絞りの前後差圧を制御する圧力
補償弁と、圧力補償弁の下流の位置でセンターバイパス
通路に設置され、信号圧力を発生させる固定絞りと、そ
の信号圧力に応じて油圧ポンプの押しのけ容積を変化さ
せるポンプレギュレータとを備えている。2. Description of the Related Art A hydraulic drive system for a construction machine in which a pressure compensating valve for controlling a differential pressure across a variable throttle for bleed-off of each switching valve is installed in a center bypass passage connecting each switching valve of a switching valve group in series. As a conventional technique,
There is one described in Japanese Patent No. 2 publication. This prior art is based on a variable displacement hydraulic pump, a plurality of hydraulic actuators driven by pressure oil from the hydraulic pump, and a switching valve for controlling the flow of pressure oil supplied from the hydraulic pump to the plurality of hydraulic actuators. Group, a center bypass passage connecting each switching valve of the switching valve group in series, a variable throttle for bleed-off that is provided in each switching valve of the switching valve group and adjusts the opening degree of the center bypass passage, and a center bypass. A pressure compensating valve installed in the passage to control the differential pressure across the variable throttle for bleed-off, a fixed throttle installed in the center bypass passage at a position downstream of the pressure compensating valve to generate a signal pressure, and the signal pressure And a pump regulator for changing the displacement of the hydraulic pump.
【０００３】この従来の油圧駆動装置では、油圧ポンプ
の押しのけ容積を制御するポンプレギュレータは、固定
絞りで発生する信号圧力により、よく知られたネガティ
ブ制御を行う。すなわち、方向切換弁のストローク量に
応じてブリードオフの可変絞りの開口面積は徐々に小さ
くなり、最終的には全閉となるが、この過程でセンター
バイパス通路を流れる流量は減少していくので、固定絞
りで発生する信号圧力は小さくなっていき、これに応じ
てポンプレギュレータが作動して油圧ポンプの吐出流量
を増加させていくものであり、このポンプ流量特性と、
ブリードオフの可変絞りの特性とによりアクチュエータ
に供給される圧油のメータリング特性が定まる。In this conventional hydraulic drive system, the pump regulator for controlling the displacement of the hydraulic pump performs well-known negative control by the signal pressure generated by the fixed throttle. That is, the opening area of the bleed-off variable throttle gradually becomes smaller according to the stroke amount of the directional control valve, and finally becomes fully closed, but in this process the flow rate through the center bypass passage decreases. The signal pressure generated at the fixed throttle becomes smaller, and the pump regulator operates accordingly to increase the discharge flow rate of the hydraulic pump.
The bleed-off variable throttle characteristic and the metering characteristic of the pressure oil supplied to the actuator are determined.
【０００４】すなわち、複数の方向切換弁の１つを操作
すると、上記のようにスプールストロークが増すにした
がって油圧ポンプの吐出流量が増加して行くが、これと
同時に、スプールストロークが増すにしたがって、方向
切換弁のメータインの可変絞り及びメータアウトの可変
絞りの開口面積が増していくとともに、ブリードオフの
可変絞りの開口面積が小さくなっていくので、油圧ポン
プからセンターバイパス通路を通ってタンクに流出して
いた流量が減少していき、これにより油圧ポンプの吐出
圧力が上昇してゆく。そして、方向切換弁のポンプポー
トの圧力がアクチュエータにかかる負荷圧力より大きく
なったとき油圧ポンプからの圧油がアクチュエータ側に
流入し始め、その後はポンプからセンターバイパス通路
を通ってタンクに流出していた流量が更に減少してい
き、これに伴ってアクチュエータ側に流入する流量、す
なわちポンプ吐出流量からセンターバイパス通路を通っ
てタンクに流出する流量を差し引いた流量が増加してい
く。これを一般にブリードオフ制御という。That is, when one of the plurality of directional control valves is operated, the discharge flow rate of the hydraulic pump increases as the spool stroke increases as described above, but at the same time, as the spool stroke increases, As the opening areas of the meter-in variable throttle and meter-out variable throttle of the directional control valve increase, and the opening area of the bleed-off variable throttle decreases, the hydraulic pump flows out to the tank through the center bypass passage. The discharged flow rate is decreasing, and the discharge pressure of the hydraulic pump is increasing. Then, when the pressure of the pump port of the directional control valve becomes larger than the load pressure applied to the actuator, pressure oil from the hydraulic pump begins to flow into the actuator side, and then flows out from the pump to the tank through the center bypass passage. The flow rate further decreases, and accordingly, the flow rate flowing into the actuator side, that is, the flow rate obtained by subtracting the flow rate flowing out to the tank through the center bypass passage from the pump discharge flow rate increases. This is generally called bleed-off control.
【０００５】ここで、センターバイパス通路に設置して
ある圧力補償弁が各方向切換弁のブリードオフの可変絞
りの前後差圧が一定になるように制御するので、ブリー
ドオフの可変絞りを通ってタンクに流出する流量は、ポ
ンプ吐出圧力の大小すなわち負荷圧力の大小によらずブ
リードオフの可変絞りの開口面積（方向切換弁のストロ
ーク量）により定まる大きさとなる。すなわち、アクチ
ュエータ側に流入する流量は負荷圧力の影響を受けず、
いわゆる負荷補償特性を持つことになる。Here, since the pressure compensating valve installed in the center bypass passage controls the differential pressure across the bleed-off variable throttle of each directional control valve so as to be constant, it passes through the bleed-off variable throttle. The flow rate flowing out to the tank has a magnitude determined by the opening area (stroke amount of the directional control valve) of the bleed-off variable throttle regardless of the magnitude of the pump discharge pressure, that is, the magnitude of the load pressure. That is, the flow rate flowing into the actuator side is not affected by the load pressure,
It will have so-called load compensation characteristics.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、圧力補償弁の設定が一定であるため、ポン
プ流量特性が一定である限りメータリング特性も一定で
あり、作業内容や作業環境、オペレータの好みに応じて
メータリング特性を変更することができないという問題
があった。By the way, in the above-mentioned prior art, since the setting of the pressure compensating valve is constant, as long as the pump flow rate characteristic is constant, the metering characteristic is also constant. There is a problem in that the metering characteristics cannot be changed according to operator preference.
【０００７】すなわち、油圧ショベルが行う作業では、
作業内容や作業環境、またはオペレータの好みに応じて
メータリング特性を変更したい場合があり、例えば微操
作を行う場合には同じ操作レバーのストローク量でもア
クチュエータの速度変化を小さくしたいし、作業量の大
きな積込み作業ではストローク量に対するアクチュエー
タの速度変化を大きくし、作業効率をよくしたい。しか
し、上記従来技術ではメータリング特性は一定であるの
で、このような微操作または積込み作業を所望の特性で
行うことは困難である。That is, in the work performed by the hydraulic excavator,
There are times when you want to change the metering characteristics according to the work content, work environment, or operator preference.For example, when performing a fine operation, you want to reduce the actuator speed change even with the same stroke of the operating lever, and In large loading work, we want to increase the speed change of the actuator with respect to the stroke amount to improve work efficiency. However, since the metering characteristic is constant in the above-mentioned conventional technique, it is difficult to perform such fine operation or loading operation with desired characteristics.
【０００８】本発明の目的は、センターバイパス通路上
に設けられた圧力補償弁の設定を外部からの操作で変更
可能とすることにより切換弁群のメータリング特性を変
更可能とする建設機械の油圧駆動装置を提供することで
ある。It is an object of the present invention to make it possible to change the metering characteristic of the switching valve group by changing the setting of the pressure compensating valve provided on the center bypass passage by an external operation. A drive device is provided.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明によれば、油圧ポンプと、この油圧ポンプか
らの圧油により駆動される複数の油圧アクチュエータ
と、前記油圧ポンプから前記複数の油圧アクチュエータ
に供給される圧油の流れを制御する切換弁群と、前記切
換弁群の各切換弁を直列に接続するセンターバイパス通
路と、前記切換弁群の各切換弁に設けられ、前記センタ
ーバイパス通路の開度を調節するブリードオフ用の可変
絞りと、前記センターバイパス通路に設置され前記ブリ
ードオフ用の可変絞りの前後差圧を制御する圧力補償弁
とを備えた建設機械の油圧駆動装置において、（ａ）オ
ペレータにより操作され前記切換弁群のメータリング特
性の変更を指示する設定変更操作手段と；（ｂ）前記設
定変更操作手段からの指令信号に応じて前記圧力補償弁
の目標設定差圧を変更する設定変更駆動手段と；を備え
ることを特徴とする建設機械の油圧駆動装置が提供され
る。In order to achieve the above object, according to the present invention, a hydraulic pump, a plurality of hydraulic actuators driven by pressure oil from the hydraulic pump, and a plurality of hydraulic pumps from the hydraulic pump. A switching valve group that controls the flow of pressure oil supplied to the hydraulic actuator, a center bypass passage that connects the switching valves of the switching valve group in series, and a switching valve of the switching valve group that are provided in the switching valve group. Hydraulic drive device for a construction machine including a bleed-off variable throttle for adjusting the opening of a bypass passage, and a pressure compensation valve installed in the center bypass passage for controlling the differential pressure across the bleed-off variable throttle. In (a) setting change operating means operated by an operator to instruct to change the metering characteristic of the switching valve group; and (b) from the setting change operating means. Decree signal and setting changing drive means for changing the target set differential pressure of the pressure compensating valve according to; hydraulic drive system for a construction machine characterized in that it comprises a are provided.
【００１０】前記設定変更駆動手段は、好ましくは、前
記指令信号に応じた制御圧力を発生する電磁比例減圧弁
と、前記制御圧力に応じた制御力を発生し前記圧力補償
弁を駆動する駆動手段とを含む。The setting change driving means preferably drives an electromagnetic proportional pressure reducing valve for generating a control pressure according to the command signal and a control force for generating a control force according to the control pressure to drive the pressure compensating valve. Including and
【００１１】また、上記油圧駆動装置において、前記油
圧ポンプは好ましくは可変容量型の油圧ポンプであり、
この場合、油圧駆動装置は、前記センターバイパス通路
に設置され信号圧力を発生させる流れ抵抗手段と、前記
信号圧力に応じて前記油圧ポンプの押しのけ容積を変化
させるポンプレギュレータとを更に備える。In the hydraulic drive system, the hydraulic pump is preferably a variable displacement hydraulic pump,
In this case, the hydraulic drive device further includes a flow resistance unit installed in the center bypass passage for generating a signal pressure, and a pump regulator for changing the displacement of the hydraulic pump according to the signal pressure.
【００１２】また、前記流れ抵抗手段は好ましくは固定
絞りを含む。The flow resistance means preferably also includes a fixed throttle.
【００１３】[0013]
【作用】以上の構成において、圧力補償弁が各切換弁に
内蔵されるブリードオフの可変絞りの前後差圧が一定に
なるように制御するので、ブリードオフの可変絞りを通
ってタンクに流出する流量は、ポンプ吐出圧力の大小す
なわち負荷圧力の大小によらずブリードオフの可変絞り
の開口面積（切換弁のストローク量）により定まる大き
さとなる。したがって、アクチュエータ側に流入する流
量も負荷圧力の影響を受けず、負荷補償特性を持つこと
になり、ポンプ流量特性とブリードオフ用の可変絞りの
開度特性とによってメータリング特性が決まる。In the above structure, the pressure compensating valve controls the differential pressure across the bleed-off variable throttle built in each switching valve to be constant, so that it flows out to the tank through the bleed-off variable throttle. The flow rate is determined by the opening area of the bleed-off variable throttle (stroke amount of the switching valve) regardless of the pump discharge pressure, that is, the load pressure. Therefore, the flow rate flowing into the actuator side is not affected by the load pressure and has a load compensation characteristic, and the metering characteristic is determined by the pump flow rate characteristic and the opening characteristic of the bleed-off variable throttle.
【００１４】このようなブリードオフ制御を行う油圧駆
動装置において、本発明では上記のように設定変更操作
手段と設定変更駆動手段を設けることにより、設定変更
操作手段をオペレータが操作すると対応する指令信号が
設定変更駆動手段に出力され、設定変更駆動手段ではそ
の指令信号に応じて圧力補償弁の目標設定差圧を変更す
る。これによりブリードオフ用の可変絞りの開度特性が
一定であってもブリードオフ流量特性は変化するので、
これに対応して切換弁群のメータリング特性が変更され
る。すなわち、作業内容や作業環境、オペレータの好み
に応じてメータリング特性を変更することができる。In the hydraulic drive system for performing such bleed-off control, according to the present invention, by providing the setting change operating means and the setting change driving means as described above, when the operator operates the setting change operating means, a corresponding command signal is issued. Is output to the setting change driving means, and the setting change driving means changes the target set differential pressure of the pressure compensation valve according to the command signal. As a result, the bleed-off flow rate characteristic changes even if the opening characteristic of the variable throttle for bleed-off is constant.
Correspondingly, the metering characteristic of the switching valve group is changed. That is, the metering characteristics can be changed according to the work content, work environment, and operator preference.
【００１５】[0015]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面により説明す
る。これらの実施例は本発明を油圧ショベルの油圧駆動
装置に適用したものである。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In these embodiments, the present invention is applied to a hydraulic drive system for a hydraulic excavator.
【００１６】まず、本発明の第１の実施例を図１〜図８
により説明する。First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
Will be explained.
【００１７】図１において、本実施例の油圧駆動装置
は、可変容量型の油圧ポンプ１，２と、これら油圧ポン
プ１，２の押しのけ容積を制御するポンプレギュレータ
３，４と、油圧ポンプ１，２からの圧油により駆動され
る複数の油圧アクチュエータ４０，４１，４２，４３，
４４，４５，４６，４７，４８と、低圧回路２９を構成
するタンク４９と、油圧ポンプ１，２とアクチュエータ
４０〜４８とタンク４９との間に設置された弁装置５０
とを備えている。Referring to FIG. 1, the hydraulic drive system of this embodiment comprises variable displacement hydraulic pumps 1 and 2, pump regulators 3 and 4 for controlling displacement of the hydraulic pumps 1 and 2, and hydraulic pumps 1 and 2. A plurality of hydraulic actuators 40, 41, 42, 43, which are driven by pressure oil from 2.
44, 45, 46, 47, 48, a tank 49 that constitutes the low-pressure circuit 29, a valve device 50 installed between the hydraulic pumps 1 and 2, the actuators 40 to 48, and the tank 49.
It has and.
【００１８】弁装置５０は、油圧ポンプ１から複数の油
圧アクチュエータ４０〜４３に供給される圧油の流れを
制御するセンターバイパス型の複数の方向切換弁５，
６，７，８を含む第１の切換弁群５１と、油圧ポンプ２
から複数の油圧アクチュエータ４４〜４８に供給される
圧油の流れを制御するセンターバイパス型の複数の方向
切換弁９，１０，１１，１２，１３を含む第２の切換弁
群５２と、油圧ポンプ１に接続され、かつ第１の切換弁
群５１の方向切換弁５〜８のセンターバイパスを直列に
タンク４９に接続するセンターバイパス通路１ａと、油
圧ポンプ２に接続され、第２の切換弁群５２の方向切換
弁９〜１３のセンターバイパスを直列にタンク４９を含
む低圧回路２９に接続するセンターバイパス通路２ａ
と、第１の切換弁群５１の下流の位置でセンターバイパ
ス通路１ａに設置された圧力補償弁１９と、第２の切換
弁群５２の下流の位置で最下流の方向切換弁１３に隣接
してセンターバイパス通路２ａに設置された圧力補償弁
２０と、圧力補償弁１９の更に下流の位置でセンターバ
イパス通路１ａに設置され、信号圧力Ｐｃ１を発生させ
る固定絞り１５と、この固定絞り１５で発生する信号圧
力が規定圧力を越えないように制御するリリーフ弁１７
と、圧力補償弁２０の更に下流の位置でセンターバイパ
ス通路２ａに設置され、信号圧力Ｐｃ２を発生させる固
定絞り１６と、この固定絞り１６で発生する信号圧力が
規定圧力を越えないように制御するリリーフ弁１８と、
第１及び第２の切換弁群５１，５２より上流の位置でセ
ンターバイパス通路１ａ，２ａにそれぞれ接続され、油
圧ポンプ１，２の吐出圧力が規定値を越えないように制
御するリリーフ弁３０ａ，３０ｂとを備えている。ポン
プレギュレータ３，４は、それぞれ固定絞り１５，１６
で発生した信号圧力に応じて油圧ポンプ１，２の押しの
け容積を変化させ、油圧ポンプ１の吐出流量を制御す
る。The valve device 50 includes a plurality of center bypass type directional control valves 5 for controlling the flow of pressure oil supplied from the hydraulic pump 1 to the plurality of hydraulic actuators 40 to 43.
First switching valve group 51 including 6, 7, and 8 and hydraulic pump 2
Second switching valve group 52 including a plurality of center bypass type directional switching valves 9, 10, 11, 12, 13 for controlling the flow of pressure oil supplied to the plurality of hydraulic actuators 44 to 48 from the hydraulic pump. 1 and a center bypass passage 1a that connects the center bypasses of the directional switching valves 5 to 8 of the first switching valve group 51 in series to the tank 49, and the second bypass switching valve group that is connected to the hydraulic pump 2. A center bypass passage 2a for connecting the center bypasses of the directional control valves 9 to 13 of 52 to the low pressure circuit 29 including the tank 49 in series.
A pressure compensation valve 19 installed in the center bypass passage 1a at a position downstream of the first switching valve group 51, and a downstream position of the second switching valve group 52 adjacent to the most downstream directional switching valve 13. Of the pressure compensating valve 20 installed in the center bypass passage 2a, and the fixed throttle 15 installed in the center bypass passage 1a at a position further downstream of the pressure compensating valve 19 and generating the signal pressure Pc1. Relief valve 17 that controls so that the signal pressure that does not exceed the specified pressure
And a fixed throttle 16 installed in the center bypass passage 2a at a position further downstream of the pressure compensating valve 20 to generate the signal pressure Pc2, and the signal pressure generated by the fixed throttle 16 is controlled so as not to exceed the specified pressure. A relief valve 18,
Relief valves 30a, which are connected to the center bypass passages 1a, 2a at positions upstream of the first and second switching valve groups 51, 52, respectively, and control so that the discharge pressures of the hydraulic pumps 1, 2 do not exceed specified values. 30b and. The pump regulators 3 and 4 are fixed throttles 15 and 16 respectively.
The displacements of the hydraulic pumps 1 and 2 are changed according to the signal pressure generated in step 1 to control the discharge flow rate of the hydraulic pump 1.
【００１９】油圧アクチュエータ４０，４１，４２，４
３，４４，４５，４６，４８は、それぞれ、例えば走行
右モータ、バケットシリンダ、ブームシリンダ、アーム
シリンダ（合流）、旋回モータ、アームシリンダ、ブー
ムシリンダ（合流）、走行左モータの各アクチュエータ
として設けられている。油圧アクチュエータ４７は着脱
可能なアタッチメントの油圧モータであり、したがって
方向切換弁１２はそのアタッチメント用の予備である。Hydraulic actuators 40, 41, 42, 4
3, 44, 45, 46, and 48 are provided as actuators for a traveling right motor, a bucket cylinder, a boom cylinder, an arm cylinder (merging), a swing motor, an arm cylinder, a boom cylinder (merging), and a traveling left motor, respectively. Has been. The hydraulic actuator 47 is a removable attachment hydraulic motor, and thus the directional control valve 12 is a spare for that attachment.
【００２０】方向切換弁５〜１３は、各々、図２に示す
ようにメータインの可変絞り５４ａ，５４ｂ（以下５４
で代表する）及びメータアウトの可変絞り５５ａ，５５
ｂ（以下５５で代表する）が形成されると共に、そのセ
ンターバイパスにはブリードオフ用の可変絞り５６が設
けられている。これらメータインの可変絞り５４及びメ
ータアウトの可変絞り５５とブリードオフ用の可変絞り
５６における方向切換弁のスプールストローク（方向切
換弁の操作量）Ｓに対する開口面積Ａの関係は図３に示
すようである。図中、５７，５８がメータインの可変絞
り５４及びメータアウトの可変絞り５５の開口面積の特
性であり、５９がブリードオフ用の可変絞り５６の開口
面積の特性であり、メータインの可変絞り５４及びメー
タアウトの可変絞り５５はスプールストロークが０のと
き（方向切換弁が中立位置にあるとき）には全閉し、ス
プールストロークが増加するにしたがって開口面積を増
加させるのに対して、ブリードオフ用の可変絞り５６は
スプールストロークが０のときには全開し、スプールス
トロークが増加するにしたがって開口面積を減少させる
関係となっている。The directional control valves 5 to 13 are respectively metered-in variable throttles 54a and 54b (hereinafter referred to as 54) as shown in FIG.
And a meter-out variable diaphragm 55a, 55
b (hereinafter represented by 55) is formed, and a bleed-off variable diaphragm 56 is provided in the center bypass thereof. The relationship of the opening area A with respect to the spool stroke (operation amount of the directional control valve) S of the directional control valve in the meter-in variable throttle 54, the meter-out variable throttle 55, and the bleed-off variable throttle 56 is as shown in FIG. is there. In the figure, 57 and 58 are the characteristics of the opening area of the meter-in variable diaphragm 54 and the meter-out variable diaphragm 55, and 59 is the characteristics of the opening area of the bleed-off variable diaphragm 56. The meter-out variable throttle 55 is fully closed when the spool stroke is 0 (when the directional control valve is in the neutral position), and the opening area is increased as the spool stroke is increased. The variable throttle 56 is fully opened when the spool stroke is 0, and the opening area is reduced as the spool stroke increases.
【００２１】このようにブリードオフ用の可変絞り５６
の開度特性を設定することにより、例えば方向切換弁５
が中立位置にあるときにはセンターバイパス通路１ａを
流れる流量（センターバイパス流量）は最大となり、固
定絞り１５により発生する信号圧力Ｐｃ１も最大とな
り、方向切換弁５の操作量が増加するにしたがいセンタ
ーバイパス流量は減少し、信号圧力Ｐｃ１も減少する。
ポンプレギュレータ３はこの信号圧力Ｐｃ１に応答し
て、信号圧力Ｐｃ１が最大のときは油圧ポンプ１の押し
のけ容積を最小とし、信号圧力Ｐｃ１が小さくなるにし
たがって油圧ポンプ１の押しのけ容積を増大させるよう
に制御する。その結果、油圧ポンプ１の吐出流量Ｑは図
４の特性線７０で示すように、方向切換弁５のストロー
ク量Ｓに応じて増大するように制御される。As described above, the variable aperture 56 for bleed-off is provided.
By setting the opening characteristic of the directional control valve 5,
Is in the neutral position, the flow rate flowing through the center bypass passage 1a (center bypass flow rate) is maximum, the signal pressure Pc1 generated by the fixed throttle 15 is also maximum, and the operation amount of the directional control valve 5 is increased. Decreases and the signal pressure Pc1 also decreases.
In response to the signal pressure Pc1, the pump regulator 3 minimizes the displacement of the hydraulic pump 1 when the signal pressure Pc1 is maximum, and increases the displacement of the hydraulic pump 1 as the signal pressure Pc1 decreases. Control. As a result, the discharge flow rate Q of the hydraulic pump 1 is controlled so as to increase according to the stroke amount S of the directional control valve 5, as shown by the characteristic line 70 in FIG.
【００２２】なお、以上は方向切換弁５について説明し
たが、他の方向切換弁６〜８についても同様であり、更
に第２の切換弁群５２の方向切換弁９〜１３についても
同様である。Although the directional control valve 5 has been described above, the same applies to the other directional control valves 6 to 8, and the same applies to the directional control valves 9 to 13 of the second switching valve group 52. ..
【００２３】ポンプレギュレータ３は、図５に示すよう
に、油圧ポンプ１の押しのけ容積可変部材例えば斜板６
０を駆動するピストン・シリンダ装置６１と、信号圧力
Ｐｃ１に応答してピストン・シリンダ装置６１へ供給さ
れる圧油の流量を調整し、油圧ポンプ１の斜板傾転量を
制御する第１のサーボ弁６２とを有し、第１のサーボ弁
６２の作動により、上記のように信号圧力Ｐｃ１が最大
から小さくなるにしたがい、油圧ポンプ１の押しのけ容
積は大きくなるよう斜板６０の傾転量が制御される。ま
た、ポンプレギュレータ３は、ポンプ吐出圧力に応答し
てピストン・シリンダ装置６１へ供給される圧油の流量
を調整し、油圧ポンプ１の斜板傾転量を制御する入力ト
ルク制限用の第２のサーボ弁６３を備えている。ポンプ
レギュレータ４も同様に構成されている。As shown in FIG. 5, the pump regulator 3 is a displacement volume variable member of the hydraulic pump 1, for example, a swash plate 6.
A piston / cylinder device 61 for driving 0, and a first for adjusting the flow rate of the pressure oil supplied to the piston / cylinder device 61 in response to the signal pressure Pc1 to control the swash plate tilt amount of the hydraulic pump 1. With the servo valve 62, the tilt amount of the swash plate 60 is increased so that the displacement of the hydraulic pump 1 is increased as the signal pressure Pc1 is decreased from the maximum as described above by the operation of the first servo valve 62. Is controlled. Further, the pump regulator 3 adjusts the flow rate of the pressure oil supplied to the piston / cylinder device 61 in response to the pump discharge pressure, and controls the swash plate tilting amount of the hydraulic pump 1 by the second input torque limiter. The servo valve 63 is provided. The pump regulator 4 is similarly configured.
【００２４】圧力補償弁１９は第１の切換弁群５１の方
向切換弁５〜８に負荷補償機能を与える構成となってい
る。すなわち、圧力補償弁１９の閉弁方向作動の油圧駆
動部すなわち受圧室に油圧を導入する第１の差圧検出ラ
イン２１は第１の切換弁群５１より上流の位置でセンタ
ーバイパス通路１ａに接続され、圧力補償弁１９の開弁
方向作動の油圧駆動部すなわち受圧室に油圧を導入する
第２の差圧検出ライン２３は第１の切換弁群５１より下
流の位置でセンターバイパス通路１ａに接続され、これ
により方向切換弁５〜８のいずれが操作された場合で
も、その操作に伴って対応するブリードオフの可変絞り
５６で発生した差圧が第１及び第２の差圧検出ライン２
１，２３を介して圧力補償弁１９の各駆動部に導かれ、
当該前後差圧が一定となるように制御される。The pressure compensating valve 19 is configured to give a load compensating function to the directional switching valves 5 to 8 of the first switching valve group 51. That is, the first differential pressure detection line 21 that introduces the hydraulic pressure into the hydraulic drive unit for operating the pressure compensating valve 19 in the valve closing direction, that is, the pressure receiving chamber is connected to the center bypass passage 1a at a position upstream of the first switching valve group 51. The second differential pressure detection line 23 for introducing the hydraulic pressure into the hydraulic drive unit for operating the pressure compensating valve 19 in the valve opening direction, that is, the pressure receiving chamber is connected to the center bypass passage 1a at a position downstream of the first switching valve group 51. Therefore, regardless of which one of the directional control valves 5 to 8 is operated, the differential pressure generated at the corresponding bleed-off variable throttle 56 in accordance with the operation is the first and second differential pressure detection lines 2
1 and 2 to each driving portion of the pressure compensation valve 19,
The pressure difference between the front and rear is controlled to be constant.
【００２５】また、圧力補償弁２０も第２の切換弁群５
２の方向切換弁９〜１３に負荷補償機能を与える構成と
なっている。すなわち、圧力補償弁２０の閉弁方向作動
の油圧駆動部すなわち受圧室に油圧を導入する第１の差
圧検出ライン２２は第２の切換弁群５２より上流の位置
でセンターバイパス通路２ａに接続され、圧力補償弁２
０の開弁方向作動の油圧駆動部すなわち受圧室に油圧を
導入する第２の差圧検出ライン２４は第２の切換弁群５
２より下流の位置でセンターバイパス通路２ａに接続さ
れ、これにより方向切換弁９〜１３のいずれが操作され
た場合でも、その操作に伴って対応するブリードオフの
可変絞り５６で発生した差圧が第１及び第２の差圧検出
ライン２２，２４を介して圧力補償弁２０の各駆動部に
導かれ、当該前後差圧が一定となるように制御される。The pressure compensating valve 20 is also the second switching valve group 5
The second direction switching valves 9 to 13 are configured to have a load compensation function. That is, the first differential pressure detection line 22 that introduces the hydraulic pressure into the hydraulic drive unit for operating the pressure compensation valve 20 in the valve closing direction, that is, the pressure receiving chamber is connected to the center bypass passage 2a at a position upstream of the second switching valve group 52. And pressure compensation valve 2
The second differential pressure detection line 24 that introduces the hydraulic pressure into the hydraulic drive unit that operates in the valve opening direction of 0, that is, the pressure receiving chamber is the second switching valve group 5
Even if any of the directional control valves 9 to 13 is operated by being connected to the center bypass passage 2a at a position downstream of 2, the differential pressure generated in the corresponding bleed-off variable throttle 56 in accordance with the operation is changed. It is guided to each drive section of the pressure compensating valve 20 via the first and second differential pressure detection lines 22 and 24, and is controlled so that the front-back differential pressure becomes constant.
【００２６】また、圧力補償弁１９，２０は、それぞれ
目標差圧設定手段として開弁方向作動のばね３０，３１
と油圧駆動部すなわち受圧室３２，３３を有し、駆動部
３２，３３は制御ライン３４を介して電磁比例制御弁３
５に接続され、電磁比例制御弁３５より出力される制御
圧力に応じた制御力を発生する。油圧ショベルの運転室
には、オペレータにより操作され切換弁群５１，５２の
メータリング特性の変更を指示する設定変更操作装置３
６が設けられ、この設定変更操作装置３６からの指令信
号がコントローラ３７に入力され、コントローラ３７で
この指令信号を電磁比例制御弁３５の指令信号に変換し
出力する。電磁比例制御弁３５はその指令信号を受けて
対応する制御圧力を発生し、駆動部３２，３３に出力す
る。The pressure compensating valves 19 and 20 serve as target differential pressure setting means, respectively.
And hydraulic drive units, that is, pressure receiving chambers 32 and 33. The drive units 32 and 33 are connected to the solenoid proportional control valve 3 via a control line 34.
5 and generates a control force according to the control pressure output from the electromagnetic proportional control valve 35. In the operator's cab of the hydraulic excavator, a setting change operating device 3 operated by an operator to instruct to change the metering characteristics of the switching valve groups 51 and 52.
6, a command signal from the setting change operating device 36 is input to the controller 37, and the controller 37 converts this command signal into a command signal for the electromagnetic proportional control valve 35 and outputs it. The electromagnetic proportional control valve 35 receives the command signal, generates a corresponding control pressure, and outputs it to the drive units 32 and 33.
【００２７】ここで、設定変更操作装置３６は例えば図
６に示すように３つの押釦式スイッチ３６ａ，３６ｂ，
３６ｃを有し、スイッチ３６ａは微操作に的したメータ
リング特性を設定するスイッチであり、スイッチ３６ａ
を押すと電圧Ｖ１のが出力され、スイッチ３６ｂは通常
のメータリング特性を設定するスイッチであり、スイッ
チ３６ｂを押すと電圧Ｖ２の指令信号が出力され、スイ
ッチ３６ｃは大作業量に適したメータリング特性を設定
するスイッチであり、スイッチ３６ｃを押すと電圧Ｖ３
の指令信号が出力される。電圧Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３は図７
に示すようにＶ１＜Ｖ２＜Ｖ３の関係にあり、この指令
信号に対応して電磁比例電磁弁３５は圧力Ｐ１，Ｐ２，
Ｐ３（Ｐ１＜Ｐ２＜Ｐ３）の制御圧力を発生する。Here, the setting change operating device 36 has three push button type switches 36a, 36b, as shown in FIG.
36a, and the switch 36a is a switch for setting a metering characteristic suitable for fine operation.
The voltage V1 is output when is pressed, the switch 36b is a switch for setting a normal metering characteristic, the command signal of the voltage V2 is output when the switch 36b is pressed, and the switch 36c is a metering suitable for a large amount of work. It is a switch for setting the characteristics. When switch 36c is pressed, voltage V3
Command signal is output. The voltages V1, V2 and V3 are shown in FIG.
As shown in, the relationship of V1 <V2 <V3 is established. In response to this command signal, the electromagnetic proportional solenoid valve 35 controls the pressures P1, P2 and
A control pressure P3 (P1 <P2 <P3) is generated.
【００２８】以上において、設定変更操作装置３５はオ
ペレータにより操作され前記切換弁群のメータリング特
性の変更を指示する設定変更操作手段を構成し、コント
ローラ３７、電磁比例制御弁３５及び油圧駆動部３２，
３３はその設定変更操作手段からの指令信号に応じて圧
力補償弁１９，２０の目標設定差圧を変更する設定変更
駆動手段を構成する。In the above, the setting change operation device 35 constitutes a setting change operation means operated by the operator to instruct the change of the metering characteristic of the switching valve group, and includes the controller 37, the electromagnetic proportional control valve 35 and the hydraulic drive unit 32. ，
Reference numeral 33 constitutes setting change driving means for changing the target set differential pressure of the pressure compensating valves 19 and 20 in response to a command signal from the setting change operating means.
【００２９】以上のように構成した油圧駆動装置におい
て、例えば第１の切換弁群５１において、方向切換弁５
〜８の１つ、例えば方向切換弁５を操作したとき、上記
のようにスプールストロークＳが増すにしたがって油圧
ポンプ１の吐出流量が増加して行き、これと同時に、ス
プールストロークＳが増すにしたがって、図３に示すよ
うに、方向切換弁５のメータインの可変絞り５４及びメ
ータアウトの可変絞り５５の開口面積Ａが増していくと
ともに、ブリードオフの可変絞り５６の開口面積Ａが小
さくなっていくので、油圧ポンプ１の吐出圧力が上昇し
てゆく。そして、方向切換弁５のポンプポートの圧力が
アクチュエータ４０にかかる負荷圧力より大きくなった
とき油圧ポンプ１からの圧油がアクチュエータ４０側に
流入し始め、その後はポンプ１からセンターバイパス通
路１ａを通ってタンク４９に流出していた流量が減少し
ていき、これに伴ってアクチュエータ４０側に流入する
流量、すなわちポンプ吐出流量からセンターバイパス通
路１ａを通ってタンク４９に流出する流量を差し引いた
流量が増加していく。これを一般にブリードオフ制御と
いう。In the hydraulic drive system configured as described above, for example, in the first switching valve group 51, the directional switching valve 5
1 to 8, for example, when the direction switching valve 5 is operated, the discharge flow rate of the hydraulic pump 1 increases as the spool stroke S increases as described above, and at the same time, as the spool stroke S increases. As shown in FIG. 3, as the opening area A of the meter-in variable throttle 54 and the meter-out variable throttle 55 of the directional control valve 5 increases, the opening area A of the bleed-off variable throttle 56 decreases. Therefore, the discharge pressure of the hydraulic pump 1 increases. Then, when the pressure of the pump port of the direction switching valve 5 becomes larger than the load pressure applied to the actuator 40, the pressure oil from the hydraulic pump 1 begins to flow into the actuator 40 side, and thereafter the pump 1 passes through the center bypass passage 1a. The flow rate that has flowed out to the tank 49 gradually decreases, and accordingly, the flow rate that flows into the actuator 40 side, that is, the flow rate that is obtained by subtracting the flow rate that flows out to the tank 49 through the center bypass passage 1a from the pump discharge flow rate. Increase. This is generally called bleed-off control.
【００３０】ここで、本実施例では、圧力補償弁１９が
各切換弁に内蔵されるブリードオフの可変絞り５６の前
後差圧が一定になるように制御するので、ブリードオフ
の可変絞り５６を通ってタンクに流出する流量は、ポン
プ吐出圧力の大小すなわち負荷圧力の大小によらずブリ
ードオフの可変絞り５６の開口面積（方向切換弁のスト
ローク量）により定まる大きさとなる。したがって、ア
クチュエータ側に流入する流量も負荷圧力の影響を受け
ず、負荷補償特性を持つことになる。Here, in the present embodiment, the pressure compensating valve 19 controls so that the differential pressure across the bleed-off variable throttle 56 built into each switching valve becomes constant, so the bleed-off variable throttle 56 is controlled. The flow rate through which it flows out to the tank has a magnitude determined by the opening area of the bleed-off variable throttle 56 (stroke amount of the directional control valve) regardless of the magnitude of the pump discharge pressure, that is, the magnitude of the load pressure. Therefore, the flow rate flowing into the actuator side is not affected by the load pressure and has a load compensation characteristic.
【００３１】図８にブリードオフ制御時の方向切換弁の
メータリング特性を示す。すなわち、設定変更操作装置
３６で通常のメータリング特性を設定するスイッチ３６
ｂが押されているとすると、ブリードオフ用の可変絞り
５６を通って流出可能なセンターバイパス流量のスプー
ルストロークＳに対する特性は、図３に示す開度特性５
９に対応して図８に５９Ｂで示すようになる。油圧ポン
プ１の吐出流量Ｑは図４に対応して図８の特性線７０で
示すようであるので、アクチュエータ４０に供給される
圧油の流量のメータリング特性は、図８に７１Ｂで示す
ようになる。このようにブリードオフ制御では、圧力補
償弁１９にて負荷補償特性を持たせた場合、ポンプ流量
特性とブリードオフ用の可変絞りの開度特性とによって
メータリング特性が決まる。FIG. 8 shows the metering characteristics of the directional control valve during bleed-off control. That is, the switch 36 for setting the normal metering characteristic with the setting change operation device 36.
If b is pressed, the characteristic of the center bypass flow rate that can flow out through the bleed-off variable throttle 56 with respect to the spool stroke S is the opening characteristic 5 shown in FIG.
Corresponding to No. 9, it becomes as shown by 59B in FIG. The discharge flow rate Q of the hydraulic pump 1 is as shown by the characteristic line 70 in FIG. 8 corresponding to FIG. 4, so the metering characteristic of the flow rate of the pressure oil supplied to the actuator 40 is as shown by 71B in FIG. become. As described above, in the bleed-off control, when the pressure compensating valve 19 has the load compensating characteristic, the metering characteristic is determined by the pump flow rate characteristic and the opening characteristic of the bleed-off variable throttle.
【００３２】そして、本実施例では圧力補償弁の目標設
定差圧は変更可能であり、設定変更操作装置３６で通常
のメータリング特性を設定するスイッチ３６ｂが押され
ていた場合には、電圧Ｖ２の指令信号が出力され、電磁
比例制御弁３５より圧力Ｐ２の制御圧力が出力されてい
たものが、微操作に適したメータリング特性を設定する
スイッチ３６ａが押されると電圧Ｖ１（＜Ｖ２）の指令
信号が出力され、これに対応して電磁比例制御弁３５で
は圧力Ｐ１（＜Ｐ２）の制御圧力が出力され、圧力補償
弁１９を開弁方向に押す制御力を小さくして目標設定差
圧を減じるように機能する。この目標設定差圧の減少に
伴ってブリードオフ用の可変絞り５６を通って流出可能
なセンターバイパス流量のスプールストロークＳに対す
る特性は図８に５９Ａで示すように変化し、メータリン
グ特性も７１Ａのように変化する。設定変更操作装置３
６で大作業量に適したメータリング特性を設定するスイ
ッチ３６ｃを押した場合には電圧Ｖ３（＞Ｖ２）が出力
され、これに対応して電磁比例制御弁３５より圧力Ｐ３
（＞Ｐ２）の制御圧力が出力され、圧力補償弁１９を開
弁方向に押す制御力を大きくして目標設定差圧を増大さ
せる。この目標設定差圧の増大に伴ってブリードオフ用
の可変絞り５６を通って流出可能なセンターバイパス流
量のスプールストロークＳに対する特性は図８に５９Ｃ
で示すように変化し、メータリング特性も７１Ｃのよう
に変化する。In this embodiment, the target set differential pressure of the pressure compensating valve can be changed, and when the switch 36b for setting the normal metering characteristic is pushed by the setting change operating device 36, the voltage V2 Command voltage is output and the control pressure of the pressure P2 is output from the electromagnetic proportional control valve 35, the voltage V1 (<V2) changes when the switch 36a that sets the metering characteristic suitable for the fine operation is pressed. A command signal is output, and in response thereto, a control pressure of pressure P1 (<P2) is output by the electromagnetic proportional control valve 35, and the control force for pushing the pressure compensating valve 19 in the valve opening direction is reduced to reduce the target set differential pressure. Function to reduce. As the target set differential pressure decreases, the characteristic of the center bypass flow rate that can flow out through the bleed-off variable throttle 56 with respect to the spool stroke S changes as indicated by 59A in FIG. 8, and the metering characteristic also changes to 71A. To change. Setting change operation device 3
When the switch 36c for setting the metering characteristic suitable for a large amount of work is pressed in 6, the voltage V3 (> V2) is output, and in response to this, the pressure P3 is applied from the electromagnetic proportional control valve 35.
The control pressure of (> P2) is output, and the control force for pushing the pressure compensating valve 19 in the opening direction is increased to increase the target set differential pressure. The characteristic of the center bypass flow rate that can flow out through the bleed-off variable throttle 56 with respect to the spool stroke S as the target set differential pressure increases is 59C in FIG.
And the metering characteristic also changes as in 71C.
【００３３】すなわち、本実施例では、設定変更操作装
置３６を操作することにより方向切換弁５のメータリン
グ特性を図８の特性７１Ａ，７１Ｂ，７１Ｃのように変
更することができる。That is, in this embodiment, by operating the setting change operation device 36, the metering characteristic of the directional control valve 5 can be changed to the characteristic 71A, 71B, 71C shown in FIG.
【００３４】第１の切換弁群５１において他の方向切換
弁６〜８を操作したとき及び第２の切換弁群５２におい
て方向切換弁９〜１３を操作したときにも、上記と同様
にメータリング特性を変更することができる。When the other directional control valves 6 to 8 are operated in the first directional control valve group 51 and the directional control valves 9 to 13 are operated in the second directional control valve group 52, the meter is operated in the same manner as above. The ring characteristics can be changed.
【００３５】したがって、本実施例によれば、作業内容
や作業環境、オペレータの好みに応じてメータリング特
性を変更し、操作性を向上することができる。すなわ
ち、油圧ショベルで微操作を行う場合には、オペレータ
は設定変更操作装置３６の押釦スイッチ３６ａを押す
と、メータリング特性が図８の特性７１Ａのように変更
される。このメータリング特性７１Ａでは流量を最小か
ら最大まで変化させるストローク量が大きいので、同じ
操作レバーのストローク量に対するアクチュエータの速
度変化が小さくなり、よって微操作が行い易くなる。ま
た、作業量の大きな積込み作業を行う場合には、オペレ
ータは設定変更操作装置３６の押釦スイッチ３６ｃを押
すと、メータリング特性が図８の特性７１Ｃのように変
更される。このメータリング特性７１Ｃでは流量を最小
から最大まで変化させるストローク量が小さいので、小
さなストローク量で大きな速度変化を与えることがで
き、効率のよい積込み作業を行うことができる。Therefore, according to the present embodiment, it is possible to improve the operability by changing the metering characteristics according to the work content, work environment and operator's preference. That is, in the case of performing a fine operation with the hydraulic excavator, when the operator presses the push button switch 36a of the setting change operation device 36, the metering characteristic is changed as the characteristic 71A in FIG. With this metering characteristic 71A, since the stroke amount for changing the flow rate from the minimum to the maximum is large, the speed change of the actuator with respect to the same stroke amount of the operating lever is small, and therefore fine operation is facilitated. Further, in the case of carrying out a loading work with a large amount of work, when the operator presses the push button switch 36c of the setting change operation device 36, the metering characteristic is changed as shown by the characteristic 71C in FIG. With this metering characteristic 71C, the stroke amount that changes the flow rate from the minimum to the maximum is small, so a large speed change can be given with a small stroke amount, and efficient loading work can be performed.
【００３６】本発明の第２の実施例を図９及び図１０に
より説明する。図中、図１に示す部材と同等の部材には
同じ符号を付している。本実施例は、油圧ポンプとして
可変容量型ではなく固定ポンプを用いたものである。A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 9 and 10. In the figure, the same members as those shown in FIG. 1 are designated by the same reference numerals. In this embodiment, a fixed pump is used as the hydraulic pump instead of the variable displacement type.
【００３７】すなわち、図９において、本実施例の油圧
駆動装置は固定容量型の油圧ポンプ１Ａ，２Ａを有し、
油圧ポンプ１Ａ，２Ａからの圧油の流れ及び圧力を制御
する弁装置５０Ａの構造は図１に示す実施例と同じであ
る。That is, in FIG. 9, the hydraulic drive system of this embodiment has fixed displacement hydraulic pumps 1A and 2A,
The structure of the valve device 50A for controlling the flow and pressure of the pressure oil from the hydraulic pumps 1A and 2A is the same as that of the embodiment shown in FIG.
【００３８】図１０に固定容量型の油圧ポンプ１Ａ，２
Ａを用いた場合のブリードオフ制御時の方向切換弁のメ
ータリング特性を示す。すなわち、設定変更操作装置３
６で通常のメータリング特性を設定するスイッチ３６ｂ
が押されているとすると、ブリードオフ用の可変絞りを
通って流出可能なセンターバイパス流量のスプールスト
ロークＳに対する特性は、可変絞りの開度特性に対応し
て図１０に７９Ｂで示すようになる。油圧ポンプ１の吐
出流量Ｑは特性線８０で示すように一定であるので、ア
クチュエータ４０に供給される圧油の流量のメータリン
グ特性は、図１０に８１Ｂで示すようになる。このよう
に固定ポンプを使用した場合のブリードオフ制御でも、
圧力補償弁１９にて負荷補償特性を持たせた場合、ポン
プ流量特性とブリードオフ用の可変絞りの開度特性とに
よってメータリング特性が決まる。FIG. 10 shows fixed displacement hydraulic pumps 1A, 2
The metering characteristic of the directional control valve at the time of bleed-off control when A is used is shown. That is, the setting change operation device 3
Switch 36b for setting normal metering characteristics with 6
If is pressed, the characteristic of the center bypass flow rate that can flow out through the variable throttle for bleed-off with respect to the spool stroke S is as shown by 79B in FIG. 10 corresponding to the opening characteristic of the variable throttle. .. Since the discharge flow rate Q of the hydraulic pump 1 is constant as indicated by the characteristic line 80, the metering characteristic of the flow rate of the pressure oil supplied to the actuator 40 is as indicated by 81B in FIG. In this way, even with bleed-off control when using a fixed pump,
When the pressure compensating valve 19 has a load compensating characteristic, the metering characteristic is determined by the pump flow rate characteristic and the opening characteristic of the bleed-off variable throttle.
【００３９】また、設定変更操作装置３６での設定を変
更し、微操作に適したメータリング特性を設定するスイ
ッチ３６ａを押すと、第１の実施例と同様に圧力補償弁
１９を開弁方向に押す制御力が小さくなって目標設定差
圧が減少するので、ブリードオフ用の可変絞りを通って
流出可能なセンターバイパス流量のスプールストローク
Ｓに対する特性は図１０に７９Ａで示すように変化し、
メータリング特性も８１Ａのように変化する。大作業量
に適したメータリング特性を設定するスイッチ３６ｃを
押した場合には、圧力補償弁１９を開弁方向に押す制御
力が大きくなって目標設定差圧が増大し、ブリードオフ
用の可変絞りを通って流出可能なセンターバイパス流量
のスプールストロークＳに対する特性は図１０に７９Ｃ
で示すように変化し、メータリング特性も８１Ｃのよう
に変化する。When the setting of the setting change operation device 36 is changed and the switch 36a for setting the metering characteristic suitable for the fine operation is pushed, the pressure compensating valve 19 is opened in the same direction as in the first embodiment. Since the control force for pushing to a small value reduces the target set differential pressure, the characteristic of the center bypass flow rate that can flow out through the variable throttle for bleed-off with respect to the spool stroke S changes as shown by 79A in FIG.
The metering characteristic also changes like 81A. When the switch 36c for setting the metering characteristic suitable for a large amount of work is pushed, the control force for pushing the pressure compensating valve 19 in the valve opening direction increases, the target set differential pressure increases, and variable for bleed-off. The characteristic of the center bypass flow rate that can flow through the throttle with respect to the spool stroke S is 79C in FIG.
And the metering characteristic also changes as 81C.
【００４０】すなわち、本実施例でも、設定変更操作装
置３６を操作することにより方向切換弁５のメータリン
グ特性を図１０の特性８１Ａ，８１Ｂ，８１Ｃのように
変更することができる。That is, also in this embodiment, the metering characteristic of the directional control valve 5 can be changed to the characteristic 81A, 81B, 81C of FIG. 10 by operating the setting change operating device 36.
【００４１】第１の切換弁群５１において他の方向切換
弁６〜８を操作したとき及び第２の切換弁群５２におい
て方向切換弁９〜１３を操作したときにも、上記と同様
にメータリング特性を変更することができる。When the other directional control valves 6 to 8 in the first directional control valve group 51 are operated and when the directional control valves 9 to 13 in the second directional control valve group 52 are operated, the meters are operated in the same manner as above. The ring characteristics can be changed.
【００４２】したがって、本実施例によっても第１の実
施例と同様の効果を得ることができる。Therefore, according to this embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.
【００４３】なお、上記各実施例にあっては、信号圧力
を発生させる流れ抵抗手段として固定絞り１５，１６を
用いたが、この固定絞りの代わりにオーバーライド特性
を持たせたリリーフ弁を用いてもよい。In each of the above embodiments, the fixed throttles 15 and 16 are used as the flow resistance means for generating the signal pressure, but a relief valve having an override characteristic is used instead of the fixed throttles. Good.
【００４４】[0044]
【発明の効果】本発明によれば、メータリング特性を作
業内容や作業環境、オペレータの好みに応じて所要の特
性に設定することができ、操作性を大幅に向上すること
ができる。According to the present invention, the metering characteristic can be set to a desired characteristic according to the work content, work environment and operator's preference, and the operability can be greatly improved.
【図１】本発明の第１の実施例による建設機械の油圧駆
動装置の回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram of a hydraulic drive system for a construction machine according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図１に示す方向切換弁の過渡的な位置を示す説
明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a transitional position of the directional control valve shown in FIG.
【図３】図１に示す方向切換弁のストローク量に対する
ブリードオフの可変絞り、メータインの可変絞り及びメ
ータアウトの可変絞りそれぞれの開度特性を示す図であ
る。3 is a diagram showing opening characteristics of a bleed-off variable throttle, a meter-in variable throttle, and a meter-out variable throttle with respect to a stroke amount of the directional control valve shown in FIG.
【図４】図１に示す方向切換弁のストローク量に対する
ポンプ吐出流量の関係を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a relationship between a stroke amount of the directional control valve shown in FIG. 1 and a pump discharge flow rate.
【図５】図１に示すポンプレギュレータの詳細を示す回
路図である。5 is a circuit diagram showing details of the pump regulator shown in FIG. 1. FIG.
【図６】図１に示す設定変更操作装置の構造を示す図で
ある。6 is a diagram showing the structure of the setting change operating device shown in FIG.
【図７】図６に示す設定変更操作装置の押釦スイッチと
出力の関係を示す図である。7 is a diagram showing a relationship between pushbutton switches and outputs of the setting change operating device shown in FIG.
【図８】図１に示す方向切換弁のメータリング特性を示
す図である。8 is a diagram showing a metering characteristic of the directional control valve shown in FIG.
【図９】本発明の第２の実施例による建設機械の油圧駆
動装置の回路図である。FIG. 9 is a circuit diagram of a hydraulic drive system for a construction machine according to a second embodiment of the present invention.
【図１０】図９に示す方向切換弁のストローク量に対す
るポンプ吐出流量の関係を示す図である。10 is a diagram showing a relationship between a stroke amount of the directional control valve shown in FIG. 9 and a pump discharge flow rate.
１，２ 油圧ポンプ ３，４ポンプレギュレータ ５〜１３ 方向切換弁 １５，１６ 固定絞り １９，２０ 圧力補償弁 ３０，３１ ばね ３２，３３ 油圧駆動部（設定変更駆動手段） ３５ 電磁比例減圧弁（設定変更駆動手段） ３６ 設定変更操作装置（設定変更操作手段） ３７ コントローラ（設定変更駆動手段） ４０〜４８ アクチュエータ ５１，５２ 切換弁群 1, 2 hydraulic pump 3, 4 pump regulator 5-13 directional switching valve 15, 16 fixed throttle 19, 20 pressure compensation valve 30, 31 spring 32, 33 hydraulic drive unit (setting change drive means) 35 electromagnetic proportional pressure reducing valve (setting Change drive means) 36 Setting change operation device (setting change operation means) 37 Controller (setting change drive means) 40 to 48 Actuator 51, 52 Switching valve group
Claims (4)
油により駆動される複数の油圧アクチュエータと、前記
油圧ポンプから前記複数の油圧アクチュエータに供給さ
れる圧油の流れを制御する切換弁群と、前記切換弁群の
各切換弁を直列に接続するセンターバイパス通路と、前
記切換弁群の各切換弁に設けられ、前記センターバイパ
ス通路の開度を調節するブリードオフ用の可変絞りと、
前記センターバイパス通路に設置され前記ブリードオフ
用の可変絞りの前後差圧を制御する圧力補償弁とを備え
た建設機械の油圧駆動装置において、 （ａ）オペレータにより操作され前記切換弁群のメータ
リング特性の変更を指示する設定変更操作手段と； （ｂ）前記設定変更操作手段からの指令信号に応じて前
記圧力補償弁の目標設定差圧を変更する設定変更駆動手
段と；を備えることを特徴とする建設機械の油圧駆動装
置。1. A hydraulic pump, a plurality of hydraulic actuators driven by pressure oil from the hydraulic pump, and a switching valve group for controlling the flow of pressure oil supplied from the hydraulic pump to the plurality of hydraulic actuators. A center bypass passage connecting each of the switching valves of the switching valve group in series, and a bleed-off variable throttle provided in each of the switching valves of the switching valve group for adjusting the opening of the center bypass passage,
A hydraulic drive system for a construction machine, comprising: a pressure compensation valve installed in the center bypass passage for controlling a differential pressure across a variable throttle for bleed-off; (a) metering of the switching valve group operated by an operator; And (b) setting change driving means for changing a target set differential pressure of the pressure compensation valve in response to a command signal from the setting change operating means. Hydraulic drive for construction machinery.
において、前記設定変更駆動手段は、前記指令信号に応
じた制御圧力を発生する電磁比例減圧弁と、前記制御圧
力に応じた制御力を発生し前記圧力補償弁を駆動する駆
動手段とを含むことを特徴とする建設機械の油圧駆動装
置。2. The hydraulic drive system for a construction machine according to claim 1, wherein the setting change drive means is an electromagnetic proportional pressure reducing valve that generates a control pressure according to the command signal, and a control force according to the control pressure. And a drive means for driving the pressure compensation valve.
において、前記油圧ポンプは可変容量型の油圧ポンプで
あり、前記センターバイパス通路に設置され信号圧力を
発生させる流れ抵抗手段と、前記信号圧力に応じて前記
油圧ポンプの押しのけ容積を変化させるポンプレギュレ
ータとを更に備えることを特徴とする建設機械の油圧駆
動装置。3. The hydraulic drive system for a construction machine according to claim 1, wherein the hydraulic pump is a variable displacement hydraulic pump, and the flow resistance means is installed in the center bypass passage to generate a signal pressure, and the signal. A hydraulic drive system for a construction machine, further comprising: a pump regulator that changes a displacement of the hydraulic pump according to a pressure.
において、前記流れ抵抗手段は固定絞りを含むことを特
徴とする建設機械の油圧駆動装置。4. The hydraulic drive system for a construction machine according to claim 3, wherein the flow resistance means includes a fixed throttle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15056192A JPH05346101A (en) | 1992-06-10 | 1992-06-10 | Hydraulic transmission device for construction equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15056192A JPH05346101A (en) | 1992-06-10 | 1992-06-10 | Hydraulic transmission device for construction equipment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05346101A true JPH05346101A (en) | 1993-12-27 |
Family
ID=15499572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15056192A Pending JPH05346101A (en) | 1992-06-10 | 1992-06-10 | Hydraulic transmission device for construction equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05346101A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09210005A (en) * | 1996-02-02 | 1997-08-12 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Hydraulic driving device for construction machine |
| WO1998004784A1 (en) * | 1996-07-26 | 1998-02-05 | Komatsu Ltd. | Hydraulic traveling apparatus |
| US6378303B1 (en) | 1998-07-07 | 2002-04-30 | Kobe Steel, Ltd. | Hydraulic control device of a working machine |
| JP2005133537A (en) * | 2003-10-06 | 2005-05-26 | Komatsu Ltd | Hydraulic control device for construction machinery |
| US7047737B2 (en) | 2000-11-14 | 2006-05-23 | Asahi Corporation | Oil-hydraulic vehicle |
-
1992
- 1992-06-10 JP JP15056192A patent/JPH05346101A/en active Pending
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| JPH09210005A (en) * | 1996-02-02 | 1997-08-12 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Hydraulic driving device for construction machine |
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| US7047737B2 (en) | 2000-11-14 | 2006-05-23 | Asahi Corporation | Oil-hydraulic vehicle |
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