JP2758323B2 - ストリップの巻取方法および装置 - Google Patents
ストリップの巻取方法および装置Info
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- JP2758323B2 JP2758323B2 JP4293586A JP29358692A JP2758323B2 JP 2758323 B2 JP2758323 B2 JP 2758323B2 JP 4293586 A JP4293586 A JP 4293586A JP 29358692 A JP29358692 A JP 29358692A JP 2758323 B2 JP2758323 B2 JP 2758323B2
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- winding tension
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鋼帯などの金属帯体で
あるストリップを巻取リールに巻取るための方法および
装置に関し、特にコイル内径部に発生するトップマーク
疵を軽減するストリップの巻取方法および装置に関す
る。
あるストリップを巻取リールに巻取るための方法および
装置に関し、特にコイル内径部に発生するトップマーク
疵を軽減するストリップの巻取方法および装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】典型的な先行技術は特開昭６２−２９５
８５３に開示されている。この先行技術では、図６
（１）に示されるようにストリップの巻取開始時には、
巻取張力を高い値ＴＡ１に設定して巻取り、これによっ
てコイルの内径部の変形およびバックリングを防止して
いる。バックリングというのはキンク現象とも呼ばれ、
コイル内径部が座屈を生じる現象である。こうして巻初
めでは、巻取張力を高い値ＴＡ１とし、その後には、巻
取張力を巻数の増加に伴って、予め定める一定の傾斜を
もたせて低下しつつストリップを巻取リールに巻取る。
この巻取開始後から予め定める巻数ｍ１まで巻取るまで
は、図６（２）に示されるように巻取リールの直径を最
大径Ｄ０よりもわずかに縮径した状態Ｄ１とし、ストリ
ップがその所定の巻数ｍ１だけ巻取られた時点で、巻取
リールを最大径に拡径して巻取る。
８５３に開示されている。この先行技術では、図６
（１）に示されるようにストリップの巻取開始時には、
巻取張力を高い値ＴＡ１に設定して巻取り、これによっ
てコイルの内径部の変形およびバックリングを防止して
いる。バックリングというのはキンク現象とも呼ばれ、
コイル内径部が座屈を生じる現象である。こうして巻初
めでは、巻取張力を高い値ＴＡ１とし、その後には、巻
取張力を巻数の増加に伴って、予め定める一定の傾斜を
もたせて低下しつつストリップを巻取リールに巻取る。
この巻取開始後から予め定める巻数ｍ１まで巻取るまで
は、図６（２）に示されるように巻取リールの直径を最
大径Ｄ０よりもわずかに縮径した状態Ｄ１とし、ストリ
ップがその所定の巻数ｍ１だけ巻取られた時点で、巻取
リールを最大径に拡径して巻取る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような先行技術で
は、ストリップの巻初めの巻取張力が高い状態におい
て、巻取リールの直径を最大径よりもわずかに縮径した
状態で巻取り、その後、最大径に拡径すると、ストリッ
プの巻取リールに巻取られている先端部の押付圧がさら
に高くなり、そのコイルの巻初め部に腰折れ状の疵であ
るトップマーク疵が複数層にわたって形成されてしま
う。
は、ストリップの巻初めの巻取張力が高い状態におい
て、巻取リールの直径を最大径よりもわずかに縮径した
状態で巻取り、その後、最大径に拡径すると、ストリッ
プの巻取リールに巻取られている先端部の押付圧がさら
に高くなり、そのコイルの巻初め部に腰折れ状の疵であ
るトップマーク疵が複数層にわたって形成されてしま
う。
【０００４】本発明の目的は、トップマーク疵の発生を
防止することができるようにしたストリップの巻取方法
および装置を提供することである。
防止することができるようにしたストリップの巻取方法
および装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、巻取軸の外周
に周方向に間隔をあけて複数のセグメントを配置し、こ
れらのセグメントを外囲する弾性材料から成るスリーブ
を設けた巻取リールに、ストリップを巻取る方法におい
て、セグメントを最大径位置よりも小さい位置に設定し
たままで、ストリップを、予め定める第１巻取張力ＴＡ
で、予め定める巻数ｍ、巻取り、次に、セグメントを最
大径位置に設定したままで、予め定める第２巻取張力Ｔ
Ｂで、予め定める巻数ｎ、巻取り、第１および第２巻取
張力ＴＡ，ＴＢは、 ０．５ＴＡ≦ＴＢ≦０．８ＴＡ に選び、その後、セグメントを最大径位置に設定したま
まで、前記第１巻取張力ＴＡまで上昇して巻取ることを
特徴とするストリップの巻取方法である。
に周方向に間隔をあけて複数のセグメントを配置し、こ
れらのセグメントを外囲する弾性材料から成るスリーブ
を設けた巻取リールに、ストリップを巻取る方法におい
て、セグメントを最大径位置よりも小さい位置に設定し
たままで、ストリップを、予め定める第１巻取張力ＴＡ
で、予め定める巻数ｍ、巻取り、次に、セグメントを最
大径位置に設定したままで、予め定める第２巻取張力Ｔ
Ｂで、予め定める巻数ｎ、巻取り、第１および第２巻取
張力ＴＡ，ＴＢは、 ０．５ＴＡ≦ＴＢ≦０．８ＴＡ に選び、その後、セグメントを最大径位置に設定したま
まで、前記第１巻取張力ＴＡまで上昇して巻取ることを
特徴とするストリップの巻取方法である。
【０００６】また本発明は、巻取軸の外周に周方向に間
隔をあけて複数のセグメントを配置し、これらのセグメ
ントを外囲する弾性材料から成るスリーブを設けた巻取
リールと、セグメントの半径方向の位置を設定するセグ
メント位置設定手段と、巻取リールを駆動するモータ
と、ストリップの張力を検出する張力検出手段と、巻取
リールの回転数を検出する回転数検出手段と、巻取張力
を設定する巻取張力設定手段と、張力検出手段によって
検出される張力が、巻取張力設定手段によって設定され
る巻取張力になるように、モータを駆動する制御手段
と、回転数検出手段の出力に応答し、巻初めから予め定
める巻数ｍまで、セグメント位置設定手段によってセグ
メント位置を最大径位置よりもわずか小さい位置に設定
して、巻取張力設定手段によって予め定める第１巻取張
力ＴＡに設定し、巻数ｍ後には、予め定める巻数ｎま
で、セグメント位置設定手段によってセグメント位置を
最大径位置に設定し、巻取張力設定手段によって予め定
める第２巻取張力ＴＢに設定し、ここで ０．５ＴＡ≦ＴＢ≦０．８ＴＡ であり、巻数ｎ後には、セグメント位置設定手段によっ
てセグメント位置を最大径位置に設定したままで、巻取
張力設定手段によって第１巻取張力ＴＡに設定する処理
手段とを含むことを特徴とするストリップの巻取装置で
ある。
隔をあけて複数のセグメントを配置し、これらのセグメ
ントを外囲する弾性材料から成るスリーブを設けた巻取
リールと、セグメントの半径方向の位置を設定するセグ
メント位置設定手段と、巻取リールを駆動するモータ
と、ストリップの張力を検出する張力検出手段と、巻取
リールの回転数を検出する回転数検出手段と、巻取張力
を設定する巻取張力設定手段と、張力検出手段によって
検出される張力が、巻取張力設定手段によって設定され
る巻取張力になるように、モータを駆動する制御手段
と、回転数検出手段の出力に応答し、巻初めから予め定
める巻数ｍまで、セグメント位置設定手段によってセグ
メント位置を最大径位置よりもわずか小さい位置に設定
して、巻取張力設定手段によって予め定める第１巻取張
力ＴＡに設定し、巻数ｍ後には、予め定める巻数ｎま
で、セグメント位置設定手段によってセグメント位置を
最大径位置に設定し、巻取張力設定手段によって予め定
める第２巻取張力ＴＢに設定し、ここで ０．５ＴＡ≦ＴＢ≦０．８ＴＡ であり、巻数ｎ後には、セグメント位置設定手段によっ
てセグメント位置を最大径位置に設定したままで、巻取
張力設定手段によって第１巻取張力ＴＡに設定する処理
手段とを含むことを特徴とするストリップの巻取装置で
ある。
【０００７】また本発明は、処理手段は、巻数ｎ後に巻
取張力設定手段によって第１巻取張力ＴＡに設定した
後、巻数が増大するにつれて巻取張力を徐々に低下する
ように設定することを特徴とする。ｍ，ｎは、整数でな
くてもよく、１以上の数である。
取張力設定手段によって第１巻取張力ＴＡに設定した
後、巻数が増大するにつれて巻取張力を徐々に低下する
ように設定することを特徴とする。ｍ，ｎは、整数でな
くてもよく、１以上の数である。
【０００８】
【作用】本発明に従えば、直径を拡縮可能な巻取リール
に、巻初めから巻数ｍまでは、セグメント最大径位置よ
りも小さい位置に設定したままで、第１巻取張力ＴＡで
巻取り、次に、セグメントを最大径位置に設定したまま
で、第１巻取張力よりも小さい第２巻取張力ＴＢで、巻
数ｎ、巻取り、その後、巻取張力を巻初めの巻取張力Ｔ
Ａまで上昇させる。このように巻取張力を第２巻取張力
ＴＢに一旦下げることによって、トップマーク疵を軽減
ないしは零とすることができる。ストリップの巻数ｍま
では、セグメントを最大径位置よりもわずかに小さい位
置に設定し、ｍ巻、巻付けた後、最大径に拡径するた
め、ストリップの先端部が弾性材料のスリーブに食込
み、ストリップの先端部の段差による第２層目以降に疵
が生じるとしても、その先端部から疵が生じるまでの部
分を、できるだけ短くすることができる。
に、巻初めから巻数ｍまでは、セグメント最大径位置よ
りも小さい位置に設定したままで、第１巻取張力ＴＡで
巻取り、次に、セグメントを最大径位置に設定したまま
で、第１巻取張力よりも小さい第２巻取張力ＴＢで、巻
数ｎ、巻取り、その後、巻取張力を巻初めの巻取張力Ｔ
Ａまで上昇させる。このように巻取張力を第２巻取張力
ＴＢに一旦下げることによって、トップマーク疵を軽減
ないしは零とすることができる。ストリップの巻数ｍま
では、セグメントを最大径位置よりもわずかに小さい位
置に設定し、ｍ巻、巻付けた後、最大径に拡径するた
め、ストリップの先端部が弾性材料のスリーブに食込
み、ストリップの先端部の段差による第２層目以降に疵
が生じるとしても、その先端部から疵が生じるまでの部
分を、できるだけ短くすることができる。
【０００９】また本発明に従えば、第２巻取張力ＴＢ
は、０．５ＴＡ以上、０．８ＴＡ以下に選び、これによ
ってその第２巻取張力ＴＢで巻取られる巻数ｎ分によっ
て、それよりも内径部の巻数ｍの部分に作用する圧縮応
力を低減させて、いわばクッション機能を達成すること
ができる。
は、０．５ＴＡ以上、０．８ＴＡ以下に選び、これによ
ってその第２巻取張力ＴＢで巻取られる巻数ｎ分によっ
て、それよりも内径部の巻数ｍの部分に作用する圧縮応
力を低減させて、いわばクッション機能を達成すること
ができる。
【００１０】第２巻取張力ＴＢが、０．５ＴＡ未満であ
るときには、ストリップを正常に巻取ることができなく
なってしまい、また第２巻取張力ＴＢが０．８ＴＡを超
えると、トップマーク疵が発生してしまう。
るときには、ストリップを正常に巻取ることができなく
なってしまい、また第２巻取張力ＴＢが０．８ＴＡを超
えると、トップマーク疵が発生してしまう。
【００１１】前述の巻数ｍが大きすぎると、そのコイル
の巻締力が大きくなり、巻取リールが拡径できなくなっ
てしまい、その逆に、巻数ｍが小さすぎると、コイルが
巻取リールから外れてしまう。巻数ｎが小さいと、前述
のクッション機能が充分に達成されず、またその巻数ｎ
が大きすぎると、コイルを巻取リールから取外したと
き、コイルの内径部が変形して真円にならず偏平な円な
どになって歪む。このため前記ｍ，ｎは、たとえば２〜
３の範囲の値に選ばれてもよい。
の巻締力が大きくなり、巻取リールが拡径できなくなっ
てしまい、その逆に、巻数ｍが小さすぎると、コイルが
巻取リールから外れてしまう。巻数ｎが小さいと、前述
のクッション機能が充分に達成されず、またその巻数ｎ
が大きすぎると、コイルを巻取リールから取外したと
き、コイルの内径部が変形して真円にならず偏平な円な
どになって歪む。このため前記ｍ，ｎは、たとえば２〜
３の範囲の値に選ばれてもよい。
【００１２】また本発明に従えば、巻取リールをモータ
によって駆動し、これによって生じるストリップの張力
を、張力検出手段によって検出し、また巻取リールの回
転数を回転数検出手段によって検出し、この検出張力が
巻取張力設定手段によって設定された巻取張力となるよ
うにモータを制御手段によって駆動し、回転数検出手段
の出力に応答する処理手段は、巻初めから予め定める巻
数ｍまで、セグメント位置を最大径位置よりも小さい位
置にセグメント位置設定手段によって設定し、そのとき
の張力を予め定める第１巻取張力ＴＡに設定し、巻数ｍ
後には、セグメント位置を最大径位置に設定したままと
する。この巻数ｍ後には、予め定める巻数ｎまで、前述
の第２巻取張力ＴＢに設定しておき、この巻数ｎ後に
は、一旦、第１巻取張力ＴＡに設定し、その後、巻数が
増大するにつれて巻取張力を徐々に低下し、あるいはま
た巻数が増大してもその第１巻取張力ＴＡに保つ。
によって駆動し、これによって生じるストリップの張力
を、張力検出手段によって検出し、また巻取リールの回
転数を回転数検出手段によって検出し、この検出張力が
巻取張力設定手段によって設定された巻取張力となるよ
うにモータを制御手段によって駆動し、回転数検出手段
の出力に応答する処理手段は、巻初めから予め定める巻
数ｍまで、セグメント位置を最大径位置よりも小さい位
置にセグメント位置設定手段によって設定し、そのとき
の張力を予め定める第１巻取張力ＴＡに設定し、巻数ｍ
後には、セグメント位置を最大径位置に設定したままと
する。この巻数ｍ後には、予め定める巻数ｎまで、前述
の第２巻取張力ＴＢに設定しておき、この巻数ｎ後に
は、一旦、第１巻取張力ＴＡに設定し、その後、巻数が
増大するにつれて巻取張力を徐々に低下し、あるいはま
た巻数が増大してもその第１巻取張力ＴＡに保つ。
【００１３】ストリップの張力を検出する張力検出手段
は、モータの負荷電流を検出する構成であっもよく、あ
るいはまた一対の間隔をあけて配置されたプーリ間を走
行するストリップの表面に垂直方向に押圧したときの反
力を検出して張力を検出する構成であってもよく、ある
いはまたその他の構成であっもよい。
は、モータの負荷電流を検出する構成であっもよく、あ
るいはまた一対の間隔をあけて配置されたプーリ間を走
行するストリップの表面に垂直方向に押圧したときの反
力を検出して張力を検出する構成であってもよく、ある
いはまたその他の構成であっもよい。
【００１４】
【実施例】図１は本発明の一実施例の動作を説明するた
めの図であり、このような動作は、図２に示される本発
明の一実施例のストリップの巻取装置１によって実現さ
れる。調質圧延機２によって圧延された鋼帯であるスト
リップ３は、ブライドルロール４に巻掛けられ、その
後、参照符５で示されるストリップは巻取リール６に巻
付けられて巻回される。ブライドルロール４にはモータ
７，８が連結され、圧延機２とブライドルロール４との
ストリップ３に作用する張力と、このブライドルロール
４と巻取リール６との間のストリップ５に作用する張力
とは、相互に無関係となるようにされる。巻取リール６
はモータ９によって回転駆動され、その回転数は、回転
数検出手段１０によって検出される。ストリップ５の張
力は、モータ９の負荷電流に対応しており、この負荷電
流、したがってストリップ５の張力は、張力検出手段１
１によって検出される。張力検出手段１１の出力は減算
器１２に与えられる。巻取張力を設定する巻取張力設定
手段１３の出力は減算器１２に与えられる。減算器１２
は、設定された巻取張力と検出された巻取張力との差を
表す電気信号を、モータ９のための駆動手段１４に与
え、これによってモータ９は、ストリップ５に巻取張力
設定手段１３によって設定された巻取張力となるよう
に、張力を作用させる。
めの図であり、このような動作は、図２に示される本発
明の一実施例のストリップの巻取装置１によって実現さ
れる。調質圧延機２によって圧延された鋼帯であるスト
リップ３は、ブライドルロール４に巻掛けられ、その
後、参照符５で示されるストリップは巻取リール６に巻
付けられて巻回される。ブライドルロール４にはモータ
７，８が連結され、圧延機２とブライドルロール４との
ストリップ３に作用する張力と、このブライドルロール
４と巻取リール６との間のストリップ５に作用する張力
とは、相互に無関係となるようにされる。巻取リール６
はモータ９によって回転駆動され、その回転数は、回転
数検出手段１０によって検出される。ストリップ５の張
力は、モータ９の負荷電流に対応しており、この負荷電
流、したがってストリップ５の張力は、張力検出手段１
１によって検出される。張力検出手段１１の出力は減算
器１２に与えられる。巻取張力を設定する巻取張力設定
手段１３の出力は減算器１２に与えられる。減算器１２
は、設定された巻取張力と検出された巻取張力との差を
表す電気信号を、モータ９のための駆動手段１４に与
え、これによってモータ９は、ストリップ５に巻取張力
設定手段１３によって設定された巻取張力となるよう
に、張力を作用させる。
【００１５】図３を参照して、巻取リール６は、巻取軸
１５の外周に周方向に間隔をあけて４つのセグメント１
６が配置され、これらのセグメント１６を外囲して弾性
材料、たとえばゴムなどから成る円筒状のスリーブ１７
が設けられて構成され、このスリーブ１７には、ストリ
ップ５が参照符１８で示されるようにコイル状に巻付け
られる。巻取軸１５は、軸線方向に外径が変化して円錐
台状に形成され、この巻取軸１５が複動シリンダ１９に
よって軸線方向２０の方向に変位されることによって、
セグメント１６の周方向の位置が変化される。この巻取
軸１５には、スプライン２１が形成され、このスプライ
ン２１には歯車２２が噛合され、この歯車２２は、モー
タ９に歯車２３を介して回転駆動される。
１５の外周に周方向に間隔をあけて４つのセグメント１
６が配置され、これらのセグメント１６を外囲して弾性
材料、たとえばゴムなどから成る円筒状のスリーブ１７
が設けられて構成され、このスリーブ１７には、ストリ
ップ５が参照符１８で示されるようにコイル状に巻付け
られる。巻取軸１５は、軸線方向に外径が変化して円錐
台状に形成され、この巻取軸１５が複動シリンダ１９に
よって軸線方向２０の方向に変位されることによって、
セグメント１６の周方向の位置が変化される。この巻取
軸１５には、スプライン２１が形成され、このスプライ
ン２１には歯車２２が噛合され、この歯車２２は、モー
タ９に歯車２３を介して回転駆動される。
【００１６】図４は、図３のＩＶ−ＩＶから見た断面図
である。シリンダ１９によって巻取軸１５が図３の右方
に変位されている状態では、図４（１）に示されるよう
にセグメント１６は半径方向内方の位置にあり、スリー
ブ１７の外径は小さい。シリンダ１９によって巻取軸１
５が図３の左方に変位されることによってセグメント１
６は半径方向外方に変位され、図４（２）に示されるよ
うに、スリーブ１７の外径が大きくなる。スリーブ１７
の働きによって図４（３）に示されるようにストリップ
５が巻付けられたとき、そのストリップ５の先端部５ａ
は、スリーブ１７内に吸収されて食い込み、これによっ
て第２層目のストリップ５ｂには、先端部５ａ上でトッ
プマーク疵２４が発生することが可及的に抑制される。
もしも仮に、スリーブ１７が設けられないとすれば、セ
グメント１６相互間の凹凸が、ストリップ５に転写され
てしまい、セグメントマークが形成され、製品の品質が
低下してしまう。スリーブ１７はこのようなセグメント
マークがストリップ５に発生しない働きをも果たす。
である。シリンダ１９によって巻取軸１５が図３の右方
に変位されている状態では、図４（１）に示されるよう
にセグメント１６は半径方向内方の位置にあり、スリー
ブ１７の外径は小さい。シリンダ１９によって巻取軸１
５が図３の左方に変位されることによってセグメント１
６は半径方向外方に変位され、図４（２）に示されるよ
うに、スリーブ１７の外径が大きくなる。スリーブ１７
の働きによって図４（３）に示されるようにストリップ
５が巻付けられたとき、そのストリップ５の先端部５ａ
は、スリーブ１７内に吸収されて食い込み、これによっ
て第２層目のストリップ５ｂには、先端部５ａ上でトッ
プマーク疵２４が発生することが可及的に抑制される。
もしも仮に、スリーブ１７が設けられないとすれば、セ
グメント１６相互間の凹凸が、ストリップ５に転写され
てしまい、セグメントマークが形成され、製品の品質が
低下してしまう。スリーブ１７はこのようなセグメント
マークがストリップ５に発生しない働きをも果たす。
【００１７】図５は、図２に示される処理回路２５の動
作を説明するためのフローチャートである。処理回路２
５は、回転数検出手段１０の出力に応答し、巻取張力設
定手段１３の巻取張力を設定して前述の図１（１）に示
されるストリップ５の巻取張力を達成し、またシリンダ
１９を駆動制御し、巻取リール６のセグメント１６の径
の位置を、図１（２）に示されるように制御する。ステ
ップａ１からステップａ２に移り、セグメント１６の半
径方向の位置、したがって巻取リールの外径を、最大径
Ｄ０の位置よりもわずかに小さい位置に設定し、セグメ
ント１６による巻取外径を、Ｄ１とするように、シリン
ダ１９を駆動する。次のステップａ３では、張力設定手
段１３によって、予め定める巻取張力ＴＡに設定する。
こうしてモータ９を回転駆動し、ステップａ４において
回転数検出手段１０によって検出される巻取リール６に
よるストリップ５の巻取数が、巻数ｍであるかどうかを
判断し、巻数ｍでないときには、ステップａ２に戻る。
作を説明するためのフローチャートである。処理回路２
５は、回転数検出手段１０の出力に応答し、巻取張力設
定手段１３の巻取張力を設定して前述の図１（１）に示
されるストリップ５の巻取張力を達成し、またシリンダ
１９を駆動制御し、巻取リール６のセグメント１６の径
の位置を、図１（２）に示されるように制御する。ステ
ップａ１からステップａ２に移り、セグメント１６の半
径方向の位置、したがって巻取リールの外径を、最大径
Ｄ０の位置よりもわずかに小さい位置に設定し、セグメ
ント１６による巻取外径を、Ｄ１とするように、シリン
ダ１９を駆動する。次のステップａ３では、張力設定手
段１３によって、予め定める巻取張力ＴＡに設定する。
こうしてモータ９を回転駆動し、ステップａ４において
回転数検出手段１０によって検出される巻取リール６に
よるストリップ５の巻取数が、巻数ｍであるかどうかを
判断し、巻数ｍでないときには、ステップａ２に戻る。
【００１８】巻取リール６に、前述の巻数ｍ、ストリッ
プ５が巻回されて巻付けられたときには、ステップａ４
からステップａ５に移り、処理回路２５はシリンダ１９
を駆動して、セグメント１６を、最大径Ｄ０の拡径位置
に設定する。このときステップａ６では、処理回路２５
は張力設定手段１３において、予め定める第２の巻取張
力ＴＢに設定する。この状態で、巻取リール６には、ス
テップａ７における巻数ｎ、ストリップ５がさらに巻回
されたかどうかが判断される。第２の巻取張力ＴＢは、
次の数式１が満たされるように、選ばれる。
プ５が巻回されて巻付けられたときには、ステップａ４
からステップａ５に移り、処理回路２５はシリンダ１９
を駆動して、セグメント１６を、最大径Ｄ０の拡径位置
に設定する。このときステップａ６では、処理回路２５
は張力設定手段１３において、予め定める第２の巻取張
力ＴＢに設定する。この状態で、巻取リール６には、ス
テップａ７における巻数ｎ、ストリップ５がさらに巻回
されたかどうかが判断される。第２の巻取張力ＴＢは、
次の数式１が満たされるように、選ばれる。
【００１９】
【数１】 ０．５ＴＡ≦ＴＢ≦０８ＴＡ …（１） 第２の巻取張力ＴＢが、０．５ＴＡ未満であるときに
は、ストリップ５を巻取リール６に正常に巻取ることが
できず、ストリップ５がリール６から滑ってしまう。第
２巻取張力ＴＢが、０．８ＴＡを超えるときには、トッ
プマーク疵を防ぐことができず、またコイルの内径変形
を防ぐことができず、バックリングを生じやすくなって
しまう。
は、ストリップ５を巻取リール６に正常に巻取ることが
できず、ストリップ５がリール６から滑ってしまう。第
２巻取張力ＴＢが、０．８ＴＡを超えるときには、トッ
プマーク疵を防ぐことができず、またコイルの内径変形
を防ぐことができず、バックリングを生じやすくなって
しまう。
【００２０】ステップａ７において、ストリップ５が巻
数ｎ、巻取リール６に巻回されたことが判断されると、
ステップａ８に移り、巻取張力設定手段１３には、巻初
めの第１巻取張力ＴＡに再び戻し、次のステップａ９で
は、回転数の増大に伴い、巻取張力を、徐々に低下して
いく。本発明の他の実施例として、ステップａ９におい
て巻取張力は、回転数にかかわらず、一定の値ＴＡに保
たれてもよい。
数ｎ、巻取リール６に巻回されたことが判断されると、
ステップａ８に移り、巻取張力設定手段１３には、巻初
めの第１巻取張力ＴＡに再び戻し、次のステップａ９で
は、回転数の増大に伴い、巻取張力を、徐々に低下して
いく。本発明の他の実施例として、ステップａ９におい
て巻取張力は、回転数にかかわらず、一定の値ＴＡに保
たれてもよい。
【００２１】本件発明者の実験結果を述べる。図２にお
いてストリップ３，５は、板厚１．４ｍｍ、幅１２１９
ｍｍであり、張力ＴＡ＝１．９５ｋｇ／ｍｍ2、ＴＢ＝
１．３６ｋｇ／ｍｍ2に選び、したがってＴＢ＝０．７
ＴＡである。ｍ＝２、ｎ＝３に選んだ。巻取初期のセグ
メント１６の拡径した位置から少し縮径したときの外径
Ｄ１＝４６０ｍｍφ、セグメント１６の拡径時の最大径
Ｄ０＝４６８ｍｍφ、したがってΔＤ（図１（２）参
照）＝８ｍｍφ、スリーブ１７の厚みは２０ｍｍであ
る。このときの実験結果を表１に示す。比較例は、図６
に示されるとおりであり、ｍ１＝ｍに選び、ＴＡ１＝Ｔ
Ａに選ぶ。
いてストリップ３，５は、板厚１．４ｍｍ、幅１２１９
ｍｍであり、張力ＴＡ＝１．９５ｋｇ／ｍｍ2、ＴＢ＝
１．３６ｋｇ／ｍｍ2に選び、したがってＴＢ＝０．７
ＴＡである。ｍ＝２、ｎ＝３に選んだ。巻取初期のセグ
メント１６の拡径した位置から少し縮径したときの外径
Ｄ１＝４６０ｍｍφ、セグメント１６の拡径時の最大径
Ｄ０＝４６８ｍｍφ、したがってΔＤ（図１（２）参
照）＝８ｍｍφ、スリーブ１７の厚みは２０ｍｍであ
る。このときの実験結果を表１に示す。比較例は、図６
に示されるとおりであり、ｍ１＝ｍに選び、ＴＡ１＝Ｔ
Ａに選ぶ。
【００２２】
【表１】
【００２３】このことから、本発明の実験結果によれ
ば、ストリップ５のトップマーク疵が、比較例に比べて
１／３程度に減少することができることが確認され、こ
れによってストリップ５の歩留りが向上した。
ば、ストリップ５のトップマーク疵が、比較例に比べて
１／３程度に減少することができることが確認され、こ
れによってストリップ５の歩留りが向上した。
【００２４】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、巻取リー
ルのセグメントの拡縮機能を２段階とし、巻数ｍ、予め
定める第１巻取張力ＴＡで巻取り、その後巻取張力を第
２巻取張力ＴＢに一旦、下げ、再度、巻取張力を巻初め
の張力ＴＡまで上昇させ、これによってトップマーク疵
が転写されないようにして、ストリップをリールに巻付
けることが可能となる。
ルのセグメントの拡縮機能を２段階とし、巻数ｍ、予め
定める第１巻取張力ＴＡで巻取り、その後巻取張力を第
２巻取張力ＴＢに一旦、下げ、再度、巻取張力を巻初め
の張力ＴＡまで上昇させ、これによってトップマーク疵
が転写されないようにして、ストリップをリールに巻付
けることが可能となる。
【００２５】またストリップの巻取開始後、巻数ｍを行
った時点で、セグメントを最大径位置に設定して巻取リ
ールを最大径にまで拡径することによって、ストリップ
巻初めの先端部が弾性材料から成るスリーブに吸収され
てめり込むと同時に、巻取張力を一旦、下げることによ
って、コイルの内径部に作用する圧縮応力を低減させて
いわゆるクッション機能が働き、それらの相乗効果によ
って、トップマーク疵を一層、軽減することができるよ
うになる。このようにしてトップマーク疵を軽減するこ
とができることによって、ストリップの歩留りの向上を
図ることができる。
った時点で、セグメントを最大径位置に設定して巻取リ
ールを最大径にまで拡径することによって、ストリップ
巻初めの先端部が弾性材料から成るスリーブに吸収され
てめり込むと同時に、巻取張力を一旦、下げることによ
って、コイルの内径部に作用する圧縮応力を低減させて
いわゆるクッション機能が働き、それらの相乗効果によ
って、トップマーク疵を一層、軽減することができるよ
うになる。このようにしてトップマーク疵を軽減するこ
とができることによって、ストリップの歩留りの向上を
図ることができる。
【００２６】さらにまたコイルを巻取リールから離脱し
た後に、コイルの内径部の変形が生じたり、コイル内径
部が座屈してバックリングが生じたりすることを、防ぐ
ことができるようになる。
た後に、コイルの内径部の変形が生じたり、コイル内径
部が座屈してバックリングが生じたりすることを、防ぐ
ことができるようになる。
【図１】本発明の一実施例の動作を説明するためのグラ
フである。
フである。
【図２】本発明の一実施例の全体の構成を示すブロック
図である。
図である。
【図３】巻取リール６の構成を示す断面図である。
【図４】図３における切断面線ＩＶ−ＩＶから見た断面
図である。
図である。
【図５】図２に示される処理回路２５の動作を説明する
ためのフローチャートである。
ためのフローチャートである。
【図６】先行技術の動作を説明するためのグラフであ
る。
る。
１ ストリップの巻取装置 ２ 調質圧延機 ３，５ ストリップ ４ ブライドルロール ６ 巻取リール ７，８，９ モータ １０ 回転数検出手段 １１ 巻取張力検出手段 １２ 減算器 １３ 巻取張力設定手段 １４ 駆動手段 １５ 巻取軸 １６ セグメント １７ スリーブ １８ コイル １９ 複動シリンダ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B21C 47/00 - 47/34
Claims (3)
- 【請求項１】 巻取軸の外周に周方向に間隔をあけて複
数のセグメントを配置し、これらのセグメントを外囲す
る弾性材料から成るスリーブを設けた巻取リールに、ス
トリップを巻取る方法において、 セグメントを最大径位置よりも小さい位置に設定したま
まで、ストリップを、予め定める第１巻取張力ＴＡで、
予め定める巻数ｍ、巻取り、 次に、セグメントを最大径位置に設定したままで、予め
定める第２巻取張力ＴＢで、予め定める巻数ｎ、巻取
り、 第１および第２巻取張力ＴＡ，ＴＢは、 ０．５ＴＡ≦ＴＢ≦０．８ＴＡ に選び、 その後、セグメントを最大径位置に設定したままで、前
記第１巻取張力ＴＡまで上昇して巻取ることを特徴とす
るストリップの巻取方法。 - 【請求項２】 巻取軸の外周に周方向に間隔をあけて複
数のセグメントを配置し、これらのセグメントを外囲す
る弾性材料から成るスリーブを設けた巻取リールと、 セグメントの半径方向の位置を設定するセグメント位置
設定手段と、 巻取リールを駆動するモータと、 ストリップの張力を検出する張力検出手段と、 巻取リールの回転数を検出する回転数検出手段と、 巻取張力を設定する巻取張力設定手段と、 張力検出手段によって検出される張力が、巻取張力設定
手段によって設定される巻取張力になるように、モータ
を駆動する制御手段と、 回転数検出手段の出力に応答し、巻初めから予め定める
巻数ｍまで、セグメント位置設定手段によってセグメン
ト位置を最大径位置よりもわずか小さい位置に設定し
て、巻取張力設定手段によって予め定める第１巻取張力
ＴＡに設定し、巻数ｍ後には、予め定める巻数ｎまで、
セグメント位置設定手段によってセグメント位置を最大
径位置に設定し、巻取張力設定手段によって予め定める
第２巻取張力ＴＢに設定し、ここで ０．５ＴＡ≦ＴＢ≦０．８ＴＡ であり、巻数ｎ後には、セグメント位置設定手段によっ
てセグメント位置を最大径位置に設定したままで、巻取
張力設定手段によって第１巻取張力ＴＡに設定する処理
手段とを含むことを特徴とするストリップの巻取装置。 - 【請求項３】 処理手段は、巻数ｎ後に巻取張力設定手
段によって第１巻取張力ＴＡに設定した後、巻数が増大
するにつれて巻取張力を徐々に低下するように設定する
ことを特徴とする請求項２記載のストリップの巻取装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4293586A JP2758323B2 (ja) | 1992-10-30 | 1992-10-30 | ストリップの巻取方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4293586A JP2758323B2 (ja) | 1992-10-30 | 1992-10-30 | ストリップの巻取方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06142759A JPH06142759A (ja) | 1994-05-24 |
| JP2758323B2 true JP2758323B2 (ja) | 1998-05-28 |
Family
ID=17796648
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4293586A Expired - Lifetime JP2758323B2 (ja) | 1992-10-30 | 1992-10-30 | ストリップの巻取方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2758323B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10142179A1 (de) * | 2001-08-29 | 2003-03-20 | Sms Demag Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Haspeln von dünnem Metallband, insbesondere von warm- oder kaltgewalztem dünnen Stahlband |
| KR101357561B1 (ko) * | 2012-04-26 | 2014-02-03 | 현대제철 주식회사 | 냉각대의 이송속도 제어 장치 및 방법 |
| KR101680991B1 (ko) | 2012-11-28 | 2016-11-29 | 도시바 미쓰비시덴키 산교시스템 가부시키가이샤 | 스트립의 권취 장치 |
| JP6373106B2 (ja) * | 2014-07-23 | 2018-08-15 | 日新製鋼株式会社 | 金属帯巻取方法 |
-
1992
- 1992-10-30 JP JP4293586A patent/JP2758323B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06142759A (ja) | 1994-05-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980224 |