JP2758308B2 - レーダー装置 - Google Patents
レーダー装置Info
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- JP2758308B2 JP2758308B2 JP4119867A JP11986792A JP2758308B2 JP 2758308 B2 JP2758308 B2 JP 2758308B2 JP 4119867 A JP4119867 A JP 4119867A JP 11986792 A JP11986792 A JP 11986792A JP 2758308 B2 JP2758308 B2 JP 2758308B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、隣接するレーダーサ
イトの相互の位置関係に応じて、複数のレーダーネット
ワークとしての覆域を増加させるために、個々の覆域を
最適化したレーダー装置に関するものである。
イトの相互の位置関係に応じて、複数のレーダーネット
ワークとしての覆域を増加させるために、個々の覆域を
最適化したレーダー装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図５は従来のレーダー装置を示すブロッ
ク図である。図において、１は所定の基準信号及びタイ
ミング信号を発生する基準信号及びタイミング発生器で
あり、２はこの基準信号及びタイミング発生器１からの
タイミング信号に基づいて送信パルスを発生する送信パ
ルス発生器である。
ク図である。図において、１は所定の基準信号及びタイ
ミング信号を発生する基準信号及びタイミング発生器で
あり、２はこの基準信号及びタイミング発生器１からの
タイミング信号に基づいて送信パルスを発生する送信パ
ルス発生器である。
【０００３】３は送信パルス発生器２からの送信パルス
に基づいて送信信号を発生する送信機であり、４は方位
方向に機械的に連続回転して、送信機３からの送信信号
を空間に放射するとともに、当該送信信号の目標による
反射波を受信するアンテナである。５はこのアンテナ４
の送受信の切り替えを行う送受切替器である。
に基づいて送信信号を発生する送信機であり、４は方位
方向に機械的に連続回転して、送信機３からの送信信号
を空間に放射するとともに、当該送信信号の目標による
反射波を受信するアンテナである。５はこのアンテナ４
の送受信の切り替えを行う送受切替器である。
【０００４】６はアンテナ４で受信された信号を処理す
る受信機、７はこの受信機６で処理された受信信号のパ
ルス圧縮処理を行うパルス圧縮器であり、８はこのパル
ス圧縮器７にて圧縮された信号に基づいて目標を検出
し、それを表示する目標検出及び表示器である。９はア
ンテナ４の指向方位を検出する角度検出器である。
る受信機、７はこの受信機６で処理された受信信号のパ
ルス圧縮処理を行うパルス圧縮器であり、８はこのパル
ス圧縮器７にて圧縮された信号に基づいて目標を検出
し、それを表示する目標検出及び表示器である。９はア
ンテナ４の指向方位を検出する角度検出器である。
【０００５】次に動作について説明する。ここで、図６
は隣接した３つのレーダーサイトの各々にレーダー装置
を配置したときの覆域の関係を示す説明図であり、Ｓ0
〜Ｓ2 はそれぞれのレーダー装置が配置された位置、Ｒ
0 は全方位に均一な覆域を有するレーダー装置の最大探
知距離を示している。
は隣接した３つのレーダーサイトの各々にレーダー装置
を配置したときの覆域の関係を示す説明図であり、Ｓ0
〜Ｓ2 はそれぞれのレーダー装置が配置された位置、Ｒ
0 は全方位に均一な覆域を有するレーダー装置の最大探
知距離を示している。
【０００６】まず、基準信号及びタイミング発生器１に
よって、全方位に対して最大探知距離をＲ0 とする送信
パルス幅及び繰返し周期をもったタイミング信号が送信
パルス発生器２に送出される。これを受けた送信パルス
発生器２は、最大探知距離Ｒ0 に対応した繰返し周期で
送信パルスを発生し、それを送信機３に送出する。
よって、全方位に対して最大探知距離をＲ0 とする送信
パルス幅及び繰返し周期をもったタイミング信号が送信
パルス発生器２に送出される。これを受けた送信パルス
発生器２は、最大探知距離Ｒ0 に対応した繰返し周期で
送信パルスを発生し、それを送信機３に送出する。
【０００７】送信機３で作られた送信信号は送受切替器
５を介してアンテナ４に送られ、このアンテナ４より空
間に放射される。このアンテナ４より放射された信号は
目標などで反射されて再度アンテナ４で受信される。
５を介してアンテナ４に送られ、このアンテナ４より空
間に放射される。このアンテナ４より放射された信号は
目標などで反射されて再度アンテナ４で受信される。
【０００８】アンテナ４で受信された信号は送受切替器
５によって受信機６に送られて受信処理される。処理さ
れた受信信号はパルス圧縮器７に送られ、基準信号及び
タイミング発生器１から送信パルス幅の情報を受けたパ
ルス圧縮器７によってパルス圧縮処理され、目標検出及
び表示器８に出力される。
５によって受信機６に送られて受信処理される。処理さ
れた受信信号はパルス圧縮器７に送られ、基準信号及び
タイミング発生器１から送信パルス幅の情報を受けたパ
ルス圧縮器７によってパルス圧縮処理され、目標検出及
び表示器８に出力される。
【０００９】なお、アンテナ４の指向方位の情報は角度
検出器９によって検出され、基準信号及びタイミング発
生器１に転送される。
検出器９によって検出され、基準信号及びタイミング発
生器１に転送される。
【００１０】なお、このような従来のレーダー装置に関
連した技術が記載された文献としては、例えば特開平２
−１４１６８７号公報などがある。
連した技術が記載された文献としては、例えば特開平２
−１４１６８７号公報などがある。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】従来のレーダー装置は
以上のように構成されているので、一定のタイミング信
号でしか動作しないため、受信処理レンジは、いかなる
方位においても同じ距離で全方位均一となり、隣接した
複数のレーダーサイトの各々に配置された個々のレーダ
ー装置の覆域間に谷間が生じ、また、個々のレーダー装
置の重複する覆域に余分な時間やエネルギーを費やすこ
とになるなどの問題点があった。
以上のように構成されているので、一定のタイミング信
号でしか動作しないため、受信処理レンジは、いかなる
方位においても同じ距離で全方位均一となり、隣接した
複数のレーダーサイトの各々に配置された個々のレーダ
ー装置の覆域間に谷間が生じ、また、個々のレーダー装
置の重複する覆域に余分な時間やエネルギーを費やすこ
とになるなどの問題点があった。
【００１２】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、個々のレーダーの相互間で重複
する覆域に費していた時間やエネルギーを、個々のレー
ダーの覆域の間に生じる谷間の部分（隣り合うレーダー
がどちらも覆域をカバーしていない部分）に使用して、
隣接サイト間でのレーダーネットワークとしての覆域の
増加及びその個々のレーダーの覆域の最適化が行えるレ
ーダー装置を得ることを目的とする。
ためになされたもので、個々のレーダーの相互間で重複
する覆域に費していた時間やエネルギーを、個々のレー
ダーの覆域の間に生じる谷間の部分（隣り合うレーダー
がどちらも覆域をカバーしていない部分）に使用して、
隣接サイト間でのレーダーネットワークとしての覆域の
増加及びその個々のレーダーの覆域の最適化が行えるレ
ーダー装置を得ることを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】請求項第１項に記載の発
明に係るレーダー装置は、ビームを連続回転させなが
ら、送信パルスに基づく信号をアンテナより繰り返して
送信し、目標にて反射された反射信号を上記アンテナで
受信し、パルス圧縮処理を行って上記目標を検出するレ
ーダー装置において、上記送信パルスのパルス幅を制御
するパルス幅制御器を設け、隣接レーダーサイト間の重
複部分における上記ビームの指向方位に対しては上記送
信パルス幅を減少させ、上記隣接レーダーサイト間の谷
間部分における上記ビームの指向方位に対しては上記減
少させた分に対応して上記送信パルス幅を増加させるよ
うに制御し、上記各パルス幅に対応して上記送信パルス
のパルス繰り返し周期を設定したものである。
明に係るレーダー装置は、ビームを連続回転させなが
ら、送信パルスに基づく信号をアンテナより繰り返して
送信し、目標にて反射された反射信号を上記アンテナで
受信し、パルス圧縮処理を行って上記目標を検出するレ
ーダー装置において、上記送信パルスのパルス幅を制御
するパルス幅制御器を設け、隣接レーダーサイト間の重
複部分における上記ビームの指向方位に対しては上記送
信パルス幅を減少させ、上記隣接レーダーサイト間の谷
間部分における上記ビームの指向方位に対しては上記減
少させた分に対応して上記送信パルス幅を増加させるよ
うに制御し、上記各パルス幅に対応して上記送信パルス
のパルス繰り返し周期を設定したものである。
【００１４】また、請求項第２項に記載の発明に係るレ
ーダー装置は、ビームを連続回転させながら、送信パル
スに基づく信号をアンテナより繰り返して送信し、目標
にて反射された反射信号を上記アンテナで受信し、パル
ス圧縮処理を行って上記目標を検出するレーダー装置に
おいて、上記ビームの走査速度を制御するビーム方位制
御器を設け、隣接レーダーサイト間の重複部分における
上記ビームの指向方位に対しては上記ビームの走査速度
を加速させ、上記隣接レーダーサイト間の谷間部分にお
ける上記ビームの指向方位に対しては上記加速させた分
に対応して上記ビームの走査速度を減速させるように制
御し、上記重複部分及び谷間部分における上記ビームの
指向方位に基づいて上記送信パルスのパルス繰り返し周
期を制御するものである。
ーダー装置は、ビームを連続回転させながら、送信パル
スに基づく信号をアンテナより繰り返して送信し、目標
にて反射された反射信号を上記アンテナで受信し、パル
ス圧縮処理を行って上記目標を検出するレーダー装置に
おいて、上記ビームの走査速度を制御するビーム方位制
御器を設け、隣接レーダーサイト間の重複部分における
上記ビームの指向方位に対しては上記ビームの走査速度
を加速させ、上記隣接レーダーサイト間の谷間部分にお
ける上記ビームの指向方位に対しては上記加速させた分
に対応して上記ビームの走査速度を減速させるように制
御し、上記重複部分及び谷間部分における上記ビームの
指向方位に基づいて上記送信パルスのパルス繰り返し周
期を制御するものである。
【００１５】さらに、請求項第３項に記載の発明に係る
レーダー装置は、上記隣接レーダーサイト間の重複部分
における上記ビームの指向方位に対しては上記送信パル
スのパルス幅を減少させ、上記谷間部分における上記ビ
ームの指向方位に対しては上記送信パルスのパルス幅を
増加させるパルス幅制御器を設けたものである。
レーダー装置は、上記隣接レーダーサイト間の重複部分
における上記ビームの指向方位に対しては上記送信パル
スのパルス幅を減少させ、上記谷間部分における上記ビ
ームの指向方位に対しては上記送信パルスのパルス幅を
増加させるパルス幅制御器を設けたものである。
【００１６】
【作用】請求項１に記載の発明におけるレーダー装置
は、所定の方位における探知したい距離である所要処理
レンジに応じて、当該所要処理レンジを長くしたい方位
では送信パルスのパルス幅や繰返し周期を大きくし、逆
に所要処理レンジを短くしたい方位ではそれらを小さく
することにより、隣接サイト間でのレーダー覆域を増加
させる。
は、所定の方位における探知したい距離である所要処理
レンジに応じて、当該所要処理レンジを長くしたい方位
では送信パルスのパルス幅や繰返し周期を大きくし、逆
に所要処理レンジを短くしたい方位ではそれらを小さく
することにより、隣接サイト間でのレーダー覆域を増加
させる。
【００１７】また、請求項２に記載の発明におけるレー
ダー装置は、所定の方位における探知したい距離である
所要処理レンジに応じて、当該所要処理レンジを長くし
たい方位では、送信パルスの繰返し周期を大きくしてヒ
ット数を増加させ、逆に所要処理レンジを短くしたい方
位では、送信パルスの繰返し周期を小さくしてヒットを
減少させることにより、隣接サイト間でのレーダー覆域
を増加させる。
ダー装置は、所定の方位における探知したい距離である
所要処理レンジに応じて、当該所要処理レンジを長くし
たい方位では、送信パルスの繰返し周期を大きくしてヒ
ット数を増加させ、逆に所要処理レンジを短くしたい方
位では、送信パルスの繰返し周期を小さくしてヒットを
減少させることにより、隣接サイト間でのレーダー覆域
を増加させる。
【００１８】さらに、請求項３に記載の発明に係るレー
ダー装置は、請求項１及び請求項２に記載の発明を複合
することにより、隣接するサイト間でのレーダー覆域を
増加させる。
ダー装置は、請求項１及び請求項２に記載の発明を複合
することにより、隣接するサイト間でのレーダー覆域を
増加させる。
【００１９】
実施例１．以下、この発明の実施例１を図に基づいて説
明する。図１は請求項１に記載の発明の一実施例を示す
ブロック図である。図において、１は基準信号及びタイ
ミング発生器、２は送信パルス発生器、３は送信機、４
はアンテナ、５は送受切替器、６は受信機、７はパルス
圧縮器、８は目標検出及び表示器、９は角度検出器であ
り、図５に同一符号を付した従来のそれらと同一、ある
いは相当部分であるため詳細な説明は省略する。
明する。図１は請求項１に記載の発明の一実施例を示す
ブロック図である。図において、１は基準信号及びタイ
ミング発生器、２は送信パルス発生器、３は送信機、４
はアンテナ、５は送受切替器、６は受信機、７はパルス
圧縮器、８は目標検出及び表示器、９は角度検出器であ
り、図５に同一符号を付した従来のそれらと同一、ある
いは相当部分であるため詳細な説明は省略する。
【００２０】また、１０は角度検出器９の検出したアン
テナ４の指向方位に基づいて、送信パルスのパルス幅の
制御を行うパルス幅制御器である。
テナ４の指向方位に基づいて、送信パルスのパルス幅の
制御を行うパルス幅制御器である。
【００２１】次に動作について説明する。ここで、図２
は隣接した３つのレーダーサイトの各々にレーダー装置
を配置したときの覆域の関係を示す説明図であり、Ｓ0
〜Ｓ2 は各レーダー装置の配置位置、Ｒ0 は図６で説明
した従来の最大探知距離、Ｒ1 は送信パルス幅を増加さ
せることにより、このレーダー装置の覆域を延ばした部
分の、またＲ2 は送信パルス幅を減少させることによ
り、覆域を狭くした部分の探知距離を示している。
は隣接した３つのレーダーサイトの各々にレーダー装置
を配置したときの覆域の関係を示す説明図であり、Ｓ0
〜Ｓ2 は各レーダー装置の配置位置、Ｒ0 は図６で説明
した従来の最大探知距離、Ｒ1 は送信パルス幅を増加さ
せることにより、このレーダー装置の覆域を延ばした部
分の、またＲ2 は送信パルス幅を減少させることによ
り、覆域を狭くした部分の探知距離を示している。
【００２２】なお、送信信号をアンテナ４より放射し、
その反射波をアンテナ４で受信して信号処理を行い、目
標検出及び表示器８に表示するまでの動作、及びアンテ
ナ４の指向方位の検出動作については従来の場合と同様
であるためその説明は省略する。
その反射波をアンテナ４で受信して信号処理を行い、目
標検出及び表示器８に表示するまでの動作、及びアンテ
ナ４の指向方位の検出動作については従来の場合と同様
であるためその説明は省略する。
【００２３】角度検出器９によって検出されたアンテナ
４の指向方位の情報は、所要処理レンジを変えるための
送信パルス幅の制御を行うためにパルス幅制御器１０へ
出力される。パルス幅制御器１０では指向方位対応で送
信パルスのパルス幅を制御し、そのパルス幅情報を基準
信号及びタイミング発生器１へ出力する。
４の指向方位の情報は、所要処理レンジを変えるための
送信パルス幅の制御を行うためにパルス幅制御器１０へ
出力される。パルス幅制御器１０では指向方位対応で送
信パルスのパルス幅を制御し、そのパルス幅情報を基準
信号及びタイミング発生器１へ出力する。
【００２４】基準信号及びタイミング発生器１では、受
け取ったパルス幅情報に応じて、パルス繰返し周期を設
定し、当該方位の所要処理レンジに応じたタイミング信
号を出力するようにする。このように、方位によって送
信パルス幅とその繰返し周期を変化させることによっ
て、最大探知距離及び所要処理レンジを変化させ、個々
のレーダー装置の覆域を最適化し、それらを複数配置し
た場合のトータルのレーダーネットワークとしての覆域
を拡大させる。
け取ったパルス幅情報に応じて、パルス繰返し周期を設
定し、当該方位の所要処理レンジに応じたタイミング信
号を出力するようにする。このように、方位によって送
信パルス幅とその繰返し周期を変化させることによっ
て、最大探知距離及び所要処理レンジを変化させ、個々
のレーダー装置の覆域を最適化し、それらを複数配置し
た場合のトータルのレーダーネットワークとしての覆域
を拡大させる。
【００２５】実施例２．なお、上記実施例では所要処理
レンジの制御を送信パルス幅やパルス繰返し周期の変化
によって行ったものを示したが、所要処理レンジの制御
を送信パルスの繰返し周期を変化させると共に、その変
化に応じた方位対応でアンテナ４の機械回転速度を遅く
したり速くしたりして、その方位の走査時間を長くした
り、短くしたりすることにより、送信パルスのヒット数
を変化させるようにしてもよい。
レンジの制御を送信パルス幅やパルス繰返し周期の変化
によって行ったものを示したが、所要処理レンジの制御
を送信パルスの繰返し周期を変化させると共に、その変
化に応じた方位対応でアンテナ４の機械回転速度を遅く
したり速くしたりして、その方位の走査時間を長くした
り、短くしたりすることにより、送信パルスのヒット数
を変化させるようにしてもよい。
【００２６】図３は請求項２に記載したそのような発明
の一実施例を示すブロック図で、図１と同一の部分には
同一符号を付してその説明を省略する。図において、１
１は角度検出器９の検出したアンテナ４の指向方位に基
づいて送信パルスのパルス繰返し周期を制御するパルス
繰返し周期制御器であり、１２は前記アンテナ４の指向
方位に基づいてビームの走査速度を制御するビーム方位
制御器である。
の一実施例を示すブロック図で、図１と同一の部分には
同一符号を付してその説明を省略する。図において、１
１は角度検出器９の検出したアンテナ４の指向方位に基
づいて送信パルスのパルス繰返し周期を制御するパルス
繰返し周期制御器であり、１２は前記アンテナ４の指向
方位に基づいてビームの走査速度を制御するビーム方位
制御器である。
【００２７】次に動作について説明する。この場合も、
送信信号を送信してから目標検出及び表示器８に表示す
るまでの動作、及びアンテナ４の指向方位の検出動作に
ついては従来の場合と同様であるためその説明は省略す
る。
送信信号を送信してから目標検出及び表示器８に表示す
るまでの動作、及びアンテナ４の指向方位の検出動作に
ついては従来の場合と同様であるためその説明は省略す
る。
【００２８】角度検出器９によって検出されたアンテナ
４の指向方位の情報は所要処理レンジを変えるための送
信パルスの繰返し周期の制御を行うため、パルス繰返し
周期制御器１１へ出力される。パルス繰返し周期制御器
１１では指向方位の所要処理レンジ対応でパルス繰返し
周期を制御する。
４の指向方位の情報は所要処理レンジを変えるための送
信パルスの繰返し周期の制御を行うため、パルス繰返し
周期制御器１１へ出力される。パルス繰返し周期制御器
１１では指向方位の所要処理レンジ対応でパルス繰返し
周期を制御する。
【００２９】一方、前記指向方位の情報はビーム方位制
御器へも出力される。ビーム方位制御器１２では、指向
方位の処理レンジ対応でアンテナ４の機械回転速度を制
御して加減速を行う。このアンテナ４の機械回転速度の
加減速するビーム走査速度対応で、送信パルスのヒット
数が制御される。
御器へも出力される。ビーム方位制御器１２では、指向
方位の処理レンジ対応でアンテナ４の機械回転速度を制
御して加減速を行う。このアンテナ４の機械回転速度の
加減速するビーム走査速度対応で、送信パルスのヒット
数が制御される。
【００３０】実施例３．さらに、図４に示すように上記
実施例１と２とを組み合わせてもよく、上記実施例と同
様の効果を奏する。図４では、相当部分には図１及び図
３と同一符号を付して説明の重複を避けている。
実施例１と２とを組み合わせてもよく、上記実施例と同
様の効果を奏する。図４では、相当部分には図１及び図
３と同一符号を付して説明の重複を避けている。
【００３１】この実施例では、所要処理レンジの制御
を、アンテナ４の機械回転速度の加減速によってビーム
走査速度の制御を行い、その速度に伴って送信パルスの
ヒット数を変化させるとともに、その指向方位によって
送信パルスのパルス幅や繰返し周期を制御するものであ
る。
を、アンテナ４の機械回転速度の加減速によってビーム
走査速度の制御を行い、その速度に伴って送信パルスの
ヒット数を変化させるとともに、その指向方位によって
送信パルスのパルス幅や繰返し周期を制御するものであ
る。
【００３２】実施例４．なお、上記各実施例では、機械
回転型ファンビームによるレーダー装置の場合について
説明したが、機械回転型ペンシルビームの３次元レーダ
ー装置に適用してもよく、また、アンテナ４を機械的に
回転させない、固定型２次元電子走査を行うファンビー
ムやペンシルビームを用いたレーダー装置に適用するこ
ともでき、いずれの場合にも上記実施例と同様の効果を
奏する。
回転型ファンビームによるレーダー装置の場合について
説明したが、機械回転型ペンシルビームの３次元レーダ
ー装置に適用してもよく、また、アンテナ４を機械的に
回転させない、固定型２次元電子走査を行うファンビー
ムやペンシルビームを用いたレーダー装置に適用するこ
ともでき、いずれの場合にも上記実施例と同様の効果を
奏する。
【００３３】
【発明の効果】以上のように、請求項第１項に記載の発
明によれば、ビームを連続回転させながら、送信パルス
に基づく信号をアンテナより繰り返して送信し、目標に
て反射された反射信号を上記アンテナで受信し、パルス
圧縮処理を行って上記目標を検出するレーダー装置にお
いて、上記送信パルスのパルス幅を制御するパルス幅制
御器を設け、隣接レーダーサイト間の重複部分における
上記ビームの指向方位に対しては上記送信パルス幅を減
少させ、上記隣接レーダーサイト間の谷間部分における
上記ビームの指向方位に対しては上記減少させた分に対
応して上記送信パルス幅を増加させるように制御し、上
記各パルス幅に対応して上記送信パルスのパルス繰り返
し周期を設定したので、複数のレーダー装置の履域の重
複する部分で費やしていたエネルギーを各履域の谷間と
なる部分で使用することにより、レーダーネットワーク
全体の履域を拡大できる。
明によれば、ビームを連続回転させながら、送信パルス
に基づく信号をアンテナより繰り返して送信し、目標に
て反射された反射信号を上記アンテナで受信し、パルス
圧縮処理を行って上記目標を検出するレーダー装置にお
いて、上記送信パルスのパルス幅を制御するパルス幅制
御器を設け、隣接レーダーサイト間の重複部分における
上記ビームの指向方位に対しては上記送信パルス幅を減
少させ、上記隣接レーダーサイト間の谷間部分における
上記ビームの指向方位に対しては上記減少させた分に対
応して上記送信パルス幅を増加させるように制御し、上
記各パルス幅に対応して上記送信パルスのパルス繰り返
し周期を設定したので、複数のレーダー装置の履域の重
複する部分で費やしていたエネルギーを各履域の谷間と
なる部分で使用することにより、レーダーネットワーク
全体の履域を拡大できる。
【００３４】また、請求項第２項に記載の発明によれ
ば、ビームを連続回転させながら、送信パルスに基づく
信号をアンテナより繰り返して送信し、目標にて反射さ
れた反射信号を上記アンテナで受信し、パルス圧縮処理
を行って上記目標を検出するレーダー装置において、上
記ビームの走査速度を制御するビーム方位制御器を設
け、隣接レーダーサイト間の重複部分における上記ビー
ムの指向方位に対しては上記ビームの走査速度を加速さ
せ、上記隣接レーダーサイト間の谷間部分における上記
ビームの指向方位に対しては上記加速させた分に対応し
て上記ビームの走査速度を減速させるように制御し、上
記重複部分及び谷間部分における上記ビームの指向方位
に基づいて上記送信パルスのパルス繰り返し周期を制御
するので、複数のレーダー装置の履域の重複する部分で
費やしていた時間を各履域の谷間となる部分で使用する
ことにより、レーダーネットワーク全体の履域を拡大で
きる。
ば、ビームを連続回転させながら、送信パルスに基づく
信号をアンテナより繰り返して送信し、目標にて反射さ
れた反射信号を上記アンテナで受信し、パルス圧縮処理
を行って上記目標を検出するレーダー装置において、上
記ビームの走査速度を制御するビーム方位制御器を設
け、隣接レーダーサイト間の重複部分における上記ビー
ムの指向方位に対しては上記ビームの走査速度を加速さ
せ、上記隣接レーダーサイト間の谷間部分における上記
ビームの指向方位に対しては上記加速させた分に対応し
て上記ビームの走査速度を減速させるように制御し、上
記重複部分及び谷間部分における上記ビームの指向方位
に基づいて上記送信パルスのパルス繰り返し周期を制御
するので、複数のレーダー装置の履域の重複する部分で
費やしていた時間を各履域の谷間となる部分で使用する
ことにより、レーダーネットワーク全体の履域を拡大で
きる。
【００３５】さらに、請求項第３項に記載の発明によれ
ば、上記隣接レーダーサイト間の重複部分における上記
ビームの指向方位に対しては上記送信パルスのパルス幅
を減少させ、上記谷間部分における上記ビームの指向方
位に対しては上記送信パルスのパルス幅を増加させるパ
ルス幅制御器を設けたので、複数のレーダー装置の履域
の重複する部分で費やしていたエネルギー及び時間を各
履域の谷間となる部分で使用することにより、レーダー
ネットワーク全体の履域を拡大できる。
ば、上記隣接レーダーサイト間の重複部分における上記
ビームの指向方位に対しては上記送信パルスのパルス幅
を減少させ、上記谷間部分における上記ビームの指向方
位に対しては上記送信パルスのパルス幅を増加させるパ
ルス幅制御器を設けたので、複数のレーダー装置の履域
の重複する部分で費やしていたエネルギー及び時間を各
履域の谷間となる部分で使用することにより、レーダー
ネットワーク全体の履域を拡大できる。
【図１】この発明の実施例１を示すブロック図である。
【図２】上記実施例のレーダー装置を隣接したレーダー
サイトに配置した場合の覆域の関係を示す説明図であ
る。
サイトに配置した場合の覆域の関係を示す説明図であ
る。
【図３】この発明の実施例２を示すブロック図である。
【図４】この発明の実施例３を示すブロック図である。
【図５】従来のレーダー装置を示すブロック図である。
【図６】従来のレーダー装置を隣接したレーダーサイト
に配置した場合の覆域の関係を示す説明図である。
に配置した場合の覆域の関係を示す説明図である。
４ アンテナ １０ パルス幅制御器 １１ パルス繰返し周期制御器 １２ ビーム方位制御器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01S 13/87 G01S 7/282
Claims (3)
- 【請求項１】 ビームを連続回転させながら、送信パル
スに基づく信号をアンテナより繰り返して送信し、目標
にて反射された反射信号を上記アンテナで受信し、パル
ス圧縮処理を行って上記目標を検出するレーダー装置に
おいて、上記送信パルスのパルス幅を制御するパルス幅
制御器を設け、隣接レーダーサイト間の重複部分におけ
る上記ビームの指向方位に対しては上記送信パルス幅を
減少させ、上記隣接レーダーサイト間の谷間部分におけ
る上記ビームの指向方位に対しては上記減少させた分に
対応して上記送信パルス幅を増加させるように制御し、
上記各パルス幅に対応して上記送信パルスのパルス繰り
返し周期を設定したことを特徴とするレーダー装置。 - 【請求項２】 ビームを連続回転させながら、送信パル
スに基づく信号をアンテナより繰り返して送信し、目標
にて反射された反射信号を上記アンテナで受信し、パル
ス圧縮処理を行って上記目標を検出するレーダー装置に
おいて、上記ビームの走査速度を制御するビーム方位制
御器を設け、隣接レーダーサイト間の重複部分における
上記ビームの指向方位に対しては上記ビームの走査速度
を加速させ、上記隣接レーダーサイト間の谷間部分にお
ける上記ビームの指向方位に対しては上記加速させた分
に対応して上記ビームの走査速度を減速させるように制
御し、上記重複部分及び谷間部分における上記ビームの
指向方位に基づいて上記送信パルスのパルス繰り返し周
期を制御することを特徴とするレーダー装置。 - 【請求項３】 上記隣接レーダーサイト間の重複部分に
おける上記ビームの指向方位に対しては上記送信パルス
のパルス幅を減少させ、上記谷間部分における上記ビー
ムの指向方位に対しては上記送信パルスのパルス幅を増
加させるパルス幅制御器を設けたことを特徴とする請求
項第２項記載のレーダー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4119867A JP2758308B2 (ja) | 1992-04-15 | 1992-04-15 | レーダー装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4119867A JP2758308B2 (ja) | 1992-04-15 | 1992-04-15 | レーダー装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05297132A JPH05297132A (ja) | 1993-11-12 |
| JP2758308B2 true JP2758308B2 (ja) | 1998-05-28 |
Family
ID=14772234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4119867A Expired - Fee Related JP2758308B2 (ja) | 1992-04-15 | 1992-04-15 | レーダー装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2758308B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4481067B2 (ja) * | 2004-04-12 | 2010-06-16 | 三菱電機株式会社 | レーダ装置 |
| US7800528B2 (en) | 2007-07-31 | 2010-09-21 | Rosemount Tank Radar Ab | Radar level gauge with variable pulse parameters |
| JP2016080428A (ja) * | 2014-10-14 | 2016-05-16 | 古野電気株式会社 | レーダ装置、レーダ送信方法及び送信タイミング制御方法 |
| JP7077408B2 (ja) * | 2018-09-03 | 2022-05-30 | 日立Astemo株式会社 | 車載レーダシステム |
| WO2023095609A1 (ja) * | 2021-11-25 | 2023-06-01 | 株式会社日立国際電気 | レーダーシステム、検出結果表示方法、及びレーダー装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5627673A (en) * | 1979-08-15 | 1981-03-18 | Nec Corp | Radar system |
-
1992
- 1992-04-15 JP JP4119867A patent/JP2758308B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05297132A (ja) | 1993-11-12 |
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