JP2753595B2 - 情報記録媒体搬送装置 - Google Patents

情報記録媒体搬送装置

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JP2753595B2
JP2753595B2 JP2257500A JP25750090A JP2753595B2 JP 2753595 B2 JP2753595 B2 JP 2753595B2 JP 2257500 A JP2257500 A JP 2257500A JP 25750090 A JP25750090 A JP 25750090A JP 2753595 B2 JP2753595 B2 JP 2753595B2
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    • G06K13/02Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism the record carrier having longitudinal dimension comparable with transverse dimension, e.g. punched card
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、記録媒体に情報を記録し及び/又は記録媒
体に記録されている情報の記録/再生を行う情報記録媒
体搬送装置に関するものである。
[従来の技術] 情報記録再生装置には磁気方式と光学方式があり、そ
の中でも近年は光学方式が注目されている。従来から、
光ビームを用いて情報の記録/再生を行う装置として
は、ディスク形状の記録媒体を回転させるCD、ビデオデ
ィスクの光ディスクや、光磁気ディスク、カード形状の
記録媒体を往復移動させる光カード、光テープを使用し
たものなどがある。これらの装置は目的に応じて使い分
けられているが、その中にあって携帯性の良さから光カ
ードが特に注目を集めている。情報記録媒体として光カ
ードを使用する場合に、従来から種々考案されている方
式として、光ビームを光カード上に照射し光ビームの照
射する位置を直線移動し、更にその直線移動方向と直交
する方向、即ち光カード上の情報トラックを横断する方
向に相対的に移動する方式が知られている。
このような方式の従来例として、第6図〜第9図に示
したものがある。第6図は第1の従来例の斜視図を示
し、レール1a、1bに沿ってX方向に可動に支持された載
置台即ちカード台2は、側方から挿入された光カードC
を周辺部において上からカード押圧部材3の板ばね3a、
3bにより抑えて固定するようにされている。光カードC
をカード台2に挿入するための送りローラ4a、4bは、駆
動軸5を介してモータ6によって回転駆動され、光カー
ドCの搬送を行う。カード台2の突当部2aまで光カード
Cを搬送するために、カード押圧部材3には切欠部3c、
3dが設けられ、この切欠部3c、3dに送りローラ4a、4bが
入り込むように配置されている。モータ6及び駆動軸5
は、軸7aの廻りに回動可能な部材7の一端に固定された
可動鉄心8が、ばね9及びソレノイド10により駆動され
ることにより、上下に移動するようになっている。
第7図は第6図のVII−VII線に沿った断面図を示し、
(a)はカード台2に光カードCを挿入する状態を示
し、(b)はカード台2から搬送系である送りローラ4
a、4bが外れた状態を示している。送りローラ4a、4bに
より光カードCがカード台2の突当部2aまで搬送され、
光カードCがカード台2に位置決めされるとモータ6が
停止し、更にソレノイド10により送りローラ4a、4bが上
昇し光カードCの搬送状態から外れる。カード台2に位
置決めされた光カードCはこの搬送系から外れ、カード
台2と共に直線往復運動を行い記録/再生がなされる。
第8図は第2の従来例を示し、上下に並び並行な軸11
a、11bに光カードCをカード台12に挿入する送りローラ
13a、13bと13c、14dが設けられ、光カードCを挟むよう
に対向して配置されている。この従来例では、光カード
Cをカード台12の突当部12aまで挿入させるために、カ
ード台12の移動方向の長さを光カードCの長手方向の長
さよりも短くし、そこに送りローラ13a〜13dを配置して
いる。第8図のIX−IX線に沿った断面図である第9図
(a)に示すように、送りローラ13a〜13dにより光カー
ドCを挟み込み、カード台12に搬送する。このとき、光
カードCはカード押付け部材14により押付け面15に平行
になるように付勢されたまま挿入され、カード台12の突
当部12aに光カードCが突き当たり位置決めを終了す
る。光カードCが位置決めされると、第9図(b)に示
すように送りローラ13a、13b、及び13c、13dがそれぞれ
上下に移動し、光カードCから搬送系を切り離す。以降
は第1の従来例と同様に記録/再生モードに移る。
[発明が解決しようとする課題] しかしながら、上述のような送りローラを使用した機
構においては、次のような共通する欠点がある。即ち、
第1の従来例では、光カードCを押し付ける押圧部材3
の一部を切り欠いているため、光カードCの反り等を除
去することができず、記録/再生時に光カードCが大き
くぶれ、光ヘッドでの記録/再生エラーを発生するとい
う欠点を持っている。また、第2の従来例では光カード
Cはカード台12から一部分が飛び出した状態になってお
り、第1の従来例と同様の欠点を生ずる。また、何れの
従来例においても、このような送りローラ機構にあって
は、光カードCを搬送する送りローラが光カードCを載
置するカード台に近接していて直線往復運動に干渉する
ため、カード台への光カードCの受渡し時に、光カード
Cの位置決め後に直ちに送りローラを退避させ、カード
台と切り離すことが必要となる。一般的に、送りローラ
はゴム系の弾性体で構成されているため、送りローラを
光カードCから外す際に生ずるゴム等の戻り反発力によ
って、光カードCと送りローラとの接触面で変動が生ず
る。その結果、書き出し位置がばらつき、時には光カー
ドCの記録エリア以外に光ヘッドの照射ビームが位置す
ることもある。以上の欠点を持つ従来機構では、今日の
ように情報記録ピットの微小化を図り、多くの情報を1
枚に納める光カードに対し、記録/再生を行うことは困
難となる。
本発明の目的は、上述の問題点を解消し、確実な光カ
ードの搬送を実施し、載置台上に精度良く位置決めし、
信頼性の高い情報記録媒体搬送装置を提供することにあ
る。
[課題を解決するための手段] 上述の目的を達成するために、本発明に係る情報記録
媒体搬送装置においては、情報記録媒体を載置台上の載
置位置において保持し、該載置台を記録又は再生ヘッド
に対して往復運動させ情報の記録又は再生を行う情報記
録再生装置において、前記情報記録媒体を内部に挿入す
るための挿入口と、該挿入口から挿入された前記情報記
録媒体を前記載置台上において前記載置位置手前の位置
まで搬送する搬送ローラと、該搬送ローラによる搬送動
作に引き続いて、前記搬送ローラによる搬送方向と同方
向に前記情報記録媒体の端部を押圧しながら前記載置位
置まで前記情報記録媒体を搬送する整定部材とを有する
ことを特徴とするものである。
[作用] 上述の構成を有する情報記録媒体搬送装置は、載置台
への情報記録媒体の位置決めを高速かつ確実に行う。
[実施例] 本発明を第1図〜第5図に図示の実施例に基づいて詳
細に説明する。
第1図において、光カードCの挿入口20は図示しない
部分において搬送枠体21に固定されており、光カードC
の搬送ガイドを兼ねている。挿入口20の内端近傍に、ベ
アリング22a、22bを介して搬送枠体21に支持された駆動
軸23が位置し、駆動軸23に固定された駆動ローラ24a、2
4bを搬送方向に回転駆動するようにされている。駆動軸
23の右端に駆動ギヤ25が取り付けられ、これに減速ギヤ
26が噛合されており、減速ギア26には駆動モータ27に直
結されたモータギア28が噛合されている。駆動軸23の前
方斜め上方で搬送枠体21に回転可動に支持された支持軸
29c、29dの先端に支持アーム29a、29bが固定され、支持
アーム29a、29bの先端には回転可能に付勢ローラ30a、3
0bが取り付けられ、駆動ローラ24a、24bに当接するよう
にされている。支持アーム29a、29bは一端に搬送枠体21
に固定された付勢ばね31a、31bによりそれぞれ付勢さ
れ、付勢ローラ30a、30bがそれぞれ駆動ローラ24a、24b
に付勢されるようになっている。支持軸29cの基部には
下方に向かって支持アーム29aよりも長いレバー32が取
り付けられており、搬送枠体21の後方に固定された軸33
に回転可能に支持された振子アーム34の前端の凸部34a
がレバー32に当接している。レバー32の先端の近傍には
第2図に示すようにセンサ35が固定されていて、レバー
32の位置検出を行うようにされている。軸33にはアイド
ラギア36が回転可能に取り付けられ、振子アーム34の後
端の振子軸34bに回転可能に取り付けられた振子ギア37
がアイドラギア36に噛合している。振子アーム34は一端
を搬送枠体21に固定されたばね38により反時計廻り方向
に付勢されており、搬送枠体21に設けられたストッパ孔
21aに振子軸34bを通すことにより規制されている。アイ
ドラギア36の後方には、減速ギア26に接続された連結ギ
ア39が配置され、アイドラギア36と噛合している。振子
ギア37の後方には、ベアリング40a、40bを介して回転可
能に駆動軸23に平行な連結軸41が設けられ、この右端に
固定されたムーブギア42aと振子ギア37が噛合可能とさ
れている。即ち、付勢ローラ30a、30bが駆動ローラ24
a、24bに接している時に、振子アーム34が水平となり、
ムーブギア42aと振子ギア37の距離が最小となって両者
が噛合する。連結軸41の左端にもムーブギア42aと連動
するムーブギア42bが固定されていて、それぞれの上に
位置するサイドプレート43a、43bの下端のラック部と噛
合している。サイドプレート43a、43bには外側にガイド
ピン44a、44bが突設され、搬送枠体21の側板に形成され
た直線ガイド溝45a、45bに係合して、サイドプレート43
a、43bを前後にのみ可動に支持している。サイドプレー
ド43a、43bの内側には、挿入口20に上に跨がって整定ベ
ース46が設けられ、この整定ベース46の左右の側面には
外側向きにガイドピン47a、47bが突出され、サイドプレ
ート43a、43bに形成された傾斜溝43c、43dを貫通し、更
に搬送枠体21上に形成されたL型溝48a、48bに摺動可能
に支持されている。整定ベース46上には、前部に下向き
の折曲部を持つ整定ダンパプレート49が設けられ、整定
ダンパプレート49上に形成された長溝49a、49a、49a
に、整定ベース46の上面に固定されたガイドピン50a、5
0a、50bが嵌合され、整定ダンパレート49は整定ベース4
6に対して長溝49aの長さだけ前後方向にのみ摺動可能に
支持されている。整定ダンパプレート49の後部に形成さ
れたフック49b、49bに、引っ張りばね51、51の一端が掛
けられ、他端がガイドピン50a、50aにそれぞれ支持され
ていることにより、整定ダンパプレート49は前方に引っ
張られた状態となっている。整定ダンパプレート49の下
向きの折曲部の外側面は、光カードCの押付部とされ、
第2図に示すように樹脂系或いはゴム系の整定ブロック
52を備えている。整定ベース46にはセンサ53が固定さ
れ、整定ダンパプレート49に取り付けられた検知片54に
よって、整定ダンパプレート49との相対位置のずれを検
出するようになっている駆動ローラ24a、24bの前方に
は、図示しない機構によりカード台55が可動に支持され
ており、このカード台55は後方から挿入された光カード
Cを周辺部において上方からカード押圧部材55aで抑え
て固定するようにされ、前方には光カードCの位置決め
用の突当部55bが設けられている。また、光カードCの
挿入前には、カード台55は図示しない機構により、駆動
ローラ24a、24bの搬送通路に沿って位置決めロックされ
ている。なお、56は光カードCに対して記録/再生を行
うための光ヘッドである。
次に動作を説明すると、挿入口20から光カードCを挿
入し、第2図に示すように光カードCが駆動ローラ24
a、24bと付勢ローラ30a、30bの間に挟まれると、光カー
ドCの厚み分だけ付勢ローラ30a、30bが持ち上げられ、
それに伴って支持アーム29aとこれに連結されているレ
バー32が矢印A方向に回動し、振子アーム34を凸部34a
により持ち上げ、振子アーム34に保持されている振子ギ
ア37がムーブギア42aから外れる。同時に、レバー32の
先端部の移動をセンサ35が検知し、駆動モータ27を駆動
させる。この駆動力はモータギア28から減速ギア26、駆
動ギア25を介して駆動軸23の駆動ローラ24a、24bに伝達
され、回転する駆動ローラ24a、24bと、付勢ローラ30
a、30bに挟まれて光カードCがカード台55の方向に搬送
される。光カードCが駆動ローラ24a、24bと付勢ローラ
30a、30bから外れると、第3図に示すように支持軸29
c、29dを中心にして付勢ばね31a、31bにより付勢された
支持アーム29a、29b及びレバー32が矢印B方向に回動
し、初期状態に戻るとアイドラギア軸33を回転中心とし
て振子アーム34が回動し、振子ギア37がムーブギア42a
と噛合し、駆動モータ27の回転力を連結ギア39を介して
ムーブギア42aに伝達させる。この一連の動作中に、駆
動モータ27の回転方向は同一方向であり、光カードCが
駆動ローラ24a、24bから外れると、ほぼ連続的に振子ア
ーム34がムーブギア42aに切換えられ、ムーブギア42aに
回転を伝達する。
次に、サイドプレート43a、43bが前方へ移動を開始す
ると、ガイドピン47a、47bはL型溝48a、48bにより規制
されているため、サイドプレート43a、43bの傾斜溝43
c、43dに沿って、整定ベース46が真下に摺動し、傾斜溝
43c、43dの最下端に至った所で下降が終わり、今度はL
型溝48a、48bの水平部に沿って前方に水平移動し、整定
ベース46の下降から水平移動までの動作が連続的に行わ
れる。整定ベース46上の整定ダンパプレート49は下降し
た位置から水平移動し、光カードCの長手方向後部を付
勢して、カード台55に設けられた突当部55bに突き当て
る。ここで、第3図に示すように整定ダンパプレート49
は光カードCが突当部55bに整定された状態で停止し、
整定ベース46のみがオーバーランをする。従って、光カ
ードCがカード台55に整定された後に、更に整定ベース
46はオーバーランして整定ダンパプレート49に付勢力を
加えて確実に光カードCをカード台55に整定させる。こ
のとき、整定ベース46と整定ダンパプレート49には、こ
のオーバーラン分の距離の差が生ずるため、検知片54、
センサ53により光カードCの整定の確認を行っている。
次に、カード台55に位置決め載置された光カードC
は、記録/再生のための往復直線移動を行う。このと
き、整定ダンパプレート49は光カードCの搬送路を閉塞
した状態で待機している。従って、操作者が誤って他の
光カードを挿入しようとしても、光カードは整定ダンパ
プレート49に当り光カードCの二重差しが防止できる。
また、整定ダンパプレート49はカード台55の初期の立ち
上げ速度を引っ張りばね51の付勢力によって加速できる
と共に、カード台55の停止時にダンパとしてカード台55
の減速を行うこともできる。
このようにして、整定ダンパプレート49により光カー
ドCをカード台55へ精度良く位置決めをすることができ
る。また、カード台55に位置決めされた光カードCの後
端部を付勢し、カード台55の立上げ速度を高め、記録/
再生速度を早めることができる。そして、光カードCを
確実に保持できるため、記録/再生における光カードC
の振動によって生ずるフォーカスエラーやトラッキング
エラーが減少する。更に、位置決め整定時にカード台55
への光カードCの位置決め確認を行っているため、カー
ド台55に余分な負担を与えずに済み、カード台55は軽量
で高速の記録/再生が可能である。
次に、他の実施例を第4図、第5図により説明する
が、ここでは先の実施例と異なる部分に関してのみ説明
する。ムーブギア42aの側面の円周近傍に面に垂直な軸
に回転可能に固定されている回転リング42cは、サイド
プレート60aに形成された溝61aに係合され、ムーブギア
42aの回転運動をサイドプレート60aの溝61aを介したリ
ンク運動に変換し、サイドプレート60aを直線運動させ
るように構成されている。連結軸41の左端にはカムプレ
ート62が固定され、回転リング62aと溝61bを介して、左
側のサイドプレート60bに連結されている。
この場合においても、サイドプレート60a、60bは先の
実施例のサイドプレート43a、43bと同様に直線運動を行
う。
[発明の効果] 以上説明したように本発明に係る情報記録媒体搬送装
置は、光カードの送入手段と係合して動作する光カード
の位置決め整定手段を設けたことにより、光カードの位
置決めが確実になされ、載置台上に光カードを強固にか
つ高精度に保持させるため、信頼度が高く高速かつ高密
度の記録/再生が可能である。
【図面の簡単な説明】
図面第1図〜第5図は本発明に係る情報記録媒体搬送装
置の実施例を示し、第1図は第1の実施例の斜視図、第
2図、第3図は動作説明図、第4図は他の実施例の平面
図、第5図はその側面図であり、第6図は第1の従来例
の斜視図、第7図(a)、(b)はその動作説明図、第
8図は第2の従来例の斜視図、第9図(a)、(b)は
その動作説明図である。 符号20はカード挿入口、21は搬送枠体、24a、24bは駆動
ローラ、27は駆動モータ、29a、29bは支持アーム、30
a、30bは付勢ローラ、32はレバー、34は振子アーム、42
aはムーブギア、43a、43b、60a、60bはサイドプレー
ト、46は整定ベース、49は整定ダンパプレート、50a、5
0bはガイドピン、52はブロック、55はカード台、56は光
ヘッド、Cは光カードである。

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】情報記録媒体を載置台上の載置位置におい
    て保持し、該載置台を記録又は再生ヘッドに対して往復
    運動させ情報の記録又は再生を行う情報記録再生装置に
    おいて、前記情報記録媒体を内部に挿入するための挿入
    口と、該挿入口から挿入された前記情報記録媒体を前記
    載置台上において前記載置位置手前の位置まで搬送する
    搬送ローラと、該搬送ローラによる搬送動作に引き続い
    て、前記搬送ローラによる搬送方向と同方向に前記情報
    記録媒体の端部を押圧しながら前記載置位置まで前記情
    報記録媒体を搬送する整定部材とを有することを特徴と
    する情報記録再生装置。
  2. 【請求項2】前記整定部材は、前記情報記録媒体の搬送
    後に前記情報記録媒体の搬送系路上に位置し、前記情報
    記録媒体の二重差しを防止する請求項1に記載の情報記
    録再生装置。
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