JPH0255292B2

JPH0255292B2 -

Info

Publication number: JPH0255292B2
Application number: JP58004986A
Authority: JP
Inventors: Masanori Butani
Original assignee: Toyo Machine Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Toyo Machine Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1983-01-14
Filing date: 1983-01-14
Publication date: 1990-11-27
Also published as: JPS59134128A

Description

【発明の詳細な説明】＜産業上の利用分野＞この発明は、多列式ステイツク包装機から送ら
れてくるステイツクを次工程の包装容器へ収納す
る工程へ移る前に適宜数集積するステイツク自動
集積方法に関する。

＜従来の技術＞昨今、食品・薬品等の粉体あるいは液体の分包
は、包装材の省資源化および内容物の取り出し易
さの観点から、ステイツク状に包装されるように
なつてきている。そして、第１図に示すように、
従来のステイツク包装機から送られてきたステイ
ツク５０は、一旦、断面矩形で筒体としている中
函５１内へ下方より上方へ順に積まれ、その後中
函５１ごと包装容器へ収納されていた。

＜発明が解決しようとする課題＞しかし、従来の自動集積方法では、中函５１内
へ一つずつステイツク５０を入れるため、ある程
度の隙間ｈが必要となつて、ステイツク５０のが
さつきが生じ、中函５１ごと包装容器へ入れる
際、いくつかのステイツク５０が中函５１内で斜
めの状態となつて不揃いとなる欠点があつた。

そこで、特公昭36−9747号公報・特開昭50−
96386号公報等に記載されている技術を応用して、
多列式ステイツク包装機から送られてくる複数の
ステイツクを、各ステイツクを短手方向に立てる
シユートを通過させて所定の基板上に短手方向に
立てて並列させ、その後、その基板の一方側の側
方から水平方向に移動するプツシヤーにより押圧
して、基板上に並列させたステイツクを、基板の
他方側の側方に配置させたバケツトの中函内へ詰
めた状態で集積させることが考えられる。

なお、この中函は、プツシヤーの作動前にバケ
ツトの開口部に中函仕切紙を配置させ、プツシヤ
ーの作動時、押されるステイツクによつて、中函
仕切紙が折り曲げられつつバケツト内に詰めこま
れることにより、形成させる。そして、この折り
曲げられた中函仕切紙（中函）内にステイツクが
収納されることとなる（第４図Ｄ，Ｅ参照）。

しかし、各ステイツクを短手方向に立てるシユ
ートを経て、直接、基板上にステイツクを並列さ
せる場合、その基板上をプツシヤーが移動するた
め、基板上には、ステイツク以外の邪魔となる部
材を配置させることができない。そのため、各ス
テイツクがシユートの出口部から落下するように
基板上に配列され、その際、一部のステイツクが
短手方向に立つた状態から倒れる虞れが生ずる。
そして、その後、一部のステイツクが倒れた状態
でプツシヤーが作動すれば、バケツトの中函内へ
奇麗にステイツクを集積させることができなくな
つてしまう。

この発明は、上述の課題を解決するものであ
り、バケツトの中函内へステイツクを集積させる
際、奇麗に詰つた状態でステイツクを集積させる
ことができるステイツク自動集積方法を提供する
ことを目的とする。

＜課題を解決するための手段＞この発明に係るステイツク自動集積方法は、多
列式ステイツク包装機から送られてきた複数のス
テイツクを、各ステイツクを短手方向に立てるシ
ユートを通過させた後、基板上に短手方向に立て
て並列させ、その後、前記基板の一方側の側方か
ら水平方向に移動するプツシヤーにより押圧し
て、前記ステイツクを、前記基板の他方側の側方
に配置させたバケツト内へ、該バケツトの開口部
に配置させた中函仕切紙を折り曲げてその内部に
収納させつつ、詰めた状態で集積する自動集積方
法であつて、短手方向で立つた前記ステイツクの略厚さ寸法
分の距離を相互に隔てさせて上下方向に移動可能
な複数の仕切板を、前記基板上方に水平方向に配
列させるとともに、前記各仕切板を挿通させて、前記ステイツクの
短手方向の幅寸法分の距離を前記基板から隔てさ
せて水平方向へスライド可能な規制板、前記基板
上方で水平方向に配置させ、前記各仕切板の下端を前記規制板部位に配置さ
せた状態で、前記規制板上における各仕切板間
に、前記シユートからの各ステイツクを短手方向
で立てて配置させる工程と、前記各仕切板を下げる工程と、前記規制板をスライドさせて前記各ステイツク
を前記基板上に落下させる工程と、前記各仕切板を復帰させるように引き上げると
ともに、前記規制板を復帰させて、前記プツシヤ
ーを作動させる工程と、を備えて集積することを特徴とする。

＜発明の作用・効果＞この発明に係るステイツク自動集積方法では、
まず、各仕切板の下端を規制板部位に配置させた
状態で、規制板上における各仕切板間に、シユー
トからの各ステイツクを短手方向で立つた状態で
配置させる。

そして、各仕切板を下げる。

その後、規制板をスライドさせて、各ステイツ
クを基板上に落下させる。その際、短手方向に立
つたステイツクの略厚さ寸法分の距離を相互に隔
てている各仕切板が当初の位置から下げられてい
るため、各ステイツクは、倒れること無くそれら
の各仕切板に案内されて落下し、基板上に短手方
向に立つて並列させられる。

その後、各仕切板を復帰させるように引き上げ
るとともに、規制板を復帰させて、プツシヤーを
作動させる。すると、基板上に奇麗に並列されて
いるステイツクが、その状態のままバケツトの中
函内へ奇麗に詰つた状態で集積されることとな
る。

したがつて、この発明のステイツク自動集積方
法では、所定時に規制板のスライドと各仕切板の
上下移動とを行なつて、プツシヤーの移動に支障
を生じさせることなく、基板上にステイツクを倒
れること無く並べることができるため、バケツト
中函内へ奇麗に詰つた状態でステイツクを集積す
ることができる。

また、この発明のステイツク自動集積方法で
は、シユートから送られてくるステイツクを一旦
規制板上に並列させるものであり、その並列させ
ている間に、規制板下方の基板上に既に並列させ
たステイツクをバケツトの中函内へ集積させるこ
とができ、多列式ステイツク包装機からのステイ
ツクを素早く効率的に集積できる。

＜実施例＞以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。

第２図は実施例に使用するステイツク自動集積
装置を示す概略斜視図、第３図Ａ，Ｂはそれぞれ
第２図のＡ−Ａ端面図、Ｂ−Ｂ端面図、第４図Ａ
〜Ｅは実施例におけるステイツクが集積される状
態を順に示す図である。

実施例で使用するステイツク自動集積装置１
は、シユート２、集積機構部７、バケツト８より
構成され、シユート２は、多列式ステイツク包装
機からのシユート１３にステイツク１０を検査す
る検査コンベヤ１４、段付コンベヤ１５を介在さ
せて接続されている。

また、シユート２には、多列式ステイツク包装
機で一度に包装されるステイツク１０の数に対応
する数の凹部２ｃが形成され、凹部２ｃは、シユ
ートの入口部２ａにおいて第３図Ａに示すように
幅が広く形成され、シユートの出口部２ｂにおい
て第３図Ｂに示すように幅が狭く形成されてい
る。したがつて、ステイツク１０がシユート入口
部２ａにおいて横に寝ている状態で入つてきて
も、シユート出口部２ｂにおいて、ステイツク１
０はその短手方向に立つた状態となる。

集積機構部７は、規制板３、仕切板４、基板
５、およびプツシヤー６から構成され、シユート
２の出口部２ｂは、規制板３上に接続されてい
る。

水平方向に配置される規制板３には、シユート
２の接続方向と平行な複数のスリツト３ａが穿設
され、スリツト３ａ内には、それぞれ上下に摺動
可能な仕切板４が設けられ、シユート２から搬送
されたステイツク１０は、規制板３上で仕切板
４，４の間に受け止められる。なお、必要に応じ
て、規制板３におけるステイツク１０の搬送方向
の端部に、ステイツク１０を強制的に止める止板
を設けてもよい。

また、この規制板３は、別途図示しない駆動手
段によりシユート２との接続方向と平行な水平方
向へスライドするように構成されている。

各仕切板４は、短手方向で立つたステイツク１
０の略厚さ寸法分の距離を相互に隔てて水平方向
へ配列され、それぞれ、図示しない駆動手段によ
り、上下方向に移動可能に構成されている。

規制板３の下方には、ステイツク１０の短手方
向の幅寸法の距離をおいて、水平方向に配置され
た基板５が設けられている。

そして、規制板３と基板５との間の一方側の側
方には、シユート２の接続方向と直交した水平方
向へ移動するプツシヤー６が配設されている。

また、規制板３と基板５との間の他方側の側方
には、中函仕切紙１１を介在させて、ステイツク
１０の短手方向の幅寸法より僅かに大きい（中函
仕切紙１１の厚さ分）開口幅ｙを有する断面コ字
形状のバケツト８が水平方向に開口して設けられ
ている。このバケツト８は、90度ずつ間欠的に図
中時計方向に回転運動される。

バケツト８が間欠回転されて上方へ移動した位
置には、プツシヤー９が設けられて、プツシヤー
９の押圧方向におけるバケツト８の端部には、バ
ケツトキヤリア１２が設けられている。そして、
このバケツトキヤリア１２は、中函仕切紙（中
函）１１ごとステイツク１０を包装容器へ収納さ
せる図示しない収納装置に接続されている。

つぎに、このステイツク自動集積装置１を使用
した実施例の自動集積方法について説明する。

まず、多列式ステイツク包装機で包装されたス
テイツク１０を、それぞれ、シユート１３、検査
コンベヤ１４、段付コンベヤ１５を経て、シユー
ト２の凹部２ｃへ導き、この入口部２ａから出口
部２ｂまで搬送させる。この時、集積機構部７で
は、各仕切板４の下端を規制板３部位に配置させ
ておく。すると、シユート２の凹部２ｃでは、入
口部２ａで幅が広く、出口部２Ｂで幅が狭く形成
されているので、シユート入口部２ａでステイツ
ク１０が横に寝ている状態であつても、シユート
出口部２ｂではステイツク１０は短手方向で立つ
ている状態となつて、その状態で、ステイツク１
０が、規制板３上における各仕切板４間で受け止
められる（第４図Ａ参照）。

そして、ステイツク１０が規制板３上で短手方
向で立つた並列状態で受け止められると、それぞ
れの各仕切板４をスリツト３ａ内を摺動させて、
基板５に当接するまで下げる（第４図Ｂ参照）。

その後、規制板３をスライドさせて外す。する
と、その際、短手方向に立つたステイツク１０の
略厚さ寸法分の距離を相互に隔てている各仕切板
４が下げられているため、各ステイツク１０は、
倒れること無くそれらの各仕切板１０に案内され
て落下し、基板５上に短手方向に立つて並列させ
られる（第４図Ｃ参照）。

そして、それぞれの仕切板４を当初の位置まで
復帰させるように引き上げるとともに、規制板３
を復帰させる（第４図Ｄ参照）。

その後、プツシヤー６を作動させて、規制板３
と基板５との間に並列させているステイツク１０
を側方より水平方向に押圧する（第４図Ｅ参照）。
すると、各ステイツク１０は、上方を規制板３
に、下方を基板５に、それぞれ規制され、短手方
向に立つた並列状態で押圧され、中函仕切紙１１
を折り曲げつつ、バケツト８内に押し込まれるこ
ととなる。

同時に、多列式ステイツク包装機からの次のス
テイツク１０が、シユート２を経て規制板３上に
入つてくる。また、中函仕切紙１１ごとステイツ
ク１０が完全にバケツト８内に詰つた並列状態で
押し込められれば、プツシヤー６を元の位置に戻
し、バケツト８を90度図中時計方向へ回転させ
る。そして、プツシヤー９を作動させて中函仕切
紙１１ごとステイツク１０をバケツトキヤリア１
２に移送させ、その後、図示しない収納装置によ
つて、中函仕切紙１１ごと押し込められた並列状
態のステイツク１０を所定の包装容器に収納させ
る。

同様に、次のステイツク１０が、既述の工程を
経た後、バケツト８に詰つた並列状態で押し込め
られ、プツシヤー９によつてバケツトキヤリア１
２に移送され、順次、包装容器へ中函仕切紙１１
ごと収納されることとなる。

したがつて、実施例のステイツク自動集積方法
では、所定時に規制板３のスライドと各仕切板４
の上下移動とを行なつて、プツシヤー６の移動に
支障を生じさせることなく、基板５上にステイツ
ク１０を倒れること無く並べることができるた
め、バケツト８の中函１１内へ奇麗に詰つた状態
でステイツク１０を集積することができる。

また、実施例のステイツク自動集積方法では、
シユート２から送られてくるステイツク１０を一
旦規制板３上に並列させるものであり、その並列
させている間に、規制板３下方の基板５上に既に
並列させたステイツク１０をバケツト８の中函１
１内へ集積させることができ、多列式ステイツク
包装機からのステイツク１０を素早く効率的に集
積することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の方法によつて中函内へステイツ
クを収納した状態を示す斜視図、第２図は実施例
に使用するステイツク自動集積装置を示す概略斜
視図、第３図Ａは第２図のＡ−Ａ端面図、第３図
Ｂは第２図のＢ−Ｂ端面図、第４図Ａ〜Ｅは実施
例におけるステイツクが集積される状態を順に示
す図である。１……ステイツク自動集積装置、２……シユー
ト、２ａ……入口部、２ｂ……出口部、２ｃ……
凹部、３……規制板、３ａ……スリツト、４……
仕切板、５……基板、６……プツシヤー、８……
バケツト、１０，５０……ステイツク、１１……
中函仕切紙。

Claims

【特許請求の範囲】１多列式ステイツク包装機から送られてきた複
数のステイツクを、各ステイツクを短手方向に立
てるシユートを通過させた後、基板上に短手方向
に立てて並列させ、その後、前記基板の一方側の
側方から水平方向に移動するプツシヤーにより押
圧して、前記ステイツクを、前記基板の他方側の
側方に配置させたバケツト内へ、該バケツトの開
口部に配置させた中函仕切紙を折り曲げてその内
部に収納させつつ、詰めた状態で集積する自動集
積方法であつて、短手方向で立つた前記ステイツクの略厚さ寸法
分の距離を相互に隔てさせて上下方向に移動可能
な複数の仕切板を、前記基板上方に水平方向に配
列させるとともに、前記各仕切板を挿通させて、前記ステイツクの
短手方向の幅寸法分の距離を前記基板から隔てさ
せて水平方向へスライド可能な規制板を、前記基
板上方で水平方向に配置させ、前記各仕切板の下端を前記規制板部位に配置さ
せた状態で、前記規制板上における各仕切板間
に、前記シユートからの各ステイツクを短手方向
で立てて配置させる工程と、前記各仕切板を下げる工程と、前記規制板をスライドさせて前記各ステイツク
を前記基板上に落下させる工程と、前記各仕切板を復帰させるように引き上げると
ともに、前記規制板を復帰させて、前記プツシヤ
ーを作動させる工程と、を備えて集積することを特徴とするステイツク自
動集積方法。