JP6151924B2 - Electronic component filling equipment - Google Patents
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Description
ここで開示する技術は、回路基板に電子部品を装着する技術に関し、特に、電子部品の収容体に電子部品を充填する技術に関する。 The technique disclosed here relates to a technique for mounting an electronic component on a circuit board, and more particularly, to a technique for filling an electronic component container with the electronic component.
部品収容体としては、テープ上に配列された複数の収容部に電子部品を収容する部品収容テープや、トレイ上に配列された複数の収容部に電子部品を収容する部品収容トレイが知られている。また、筒状に伸びる収容部に複数の電子部品を重畳的に収容するスタックスティック(筒型マガジンとも称される)も知られている。近年、装置の小型化に対する要請などから、小型で簡素な構造を有するスタックスティックのさらなる利用が進められている。 As a component container, a component storage tape that stores electronic components in a plurality of storage units arranged on a tape, and a component storage tray that stores electronic components in a plurality of storage units arranged on a tray are known. Yes. In addition, a stack stick (also referred to as a cylindrical magazine) is also known in which a plurality of electronic components are accommodated in a housing portion that extends in a cylindrical shape. In recent years, the use of a stack stick having a small and simple structure has been promoted due to a demand for downsizing of the apparatus.
スタックスティックを利用するためには、電子部品をスタックスティック内へ事前に充填しておく必要がある。この点に関して、特許文献1には、部品収容テープに収容された電子部品を、スタックスティック内へ移し替える装置が記載されている。この装置は、スタックスティックを下向きで保持しておき、部品収容テープから取り出された電子部品を、スタックスティック内へ下方から押し込むように構成されている。 In order to use the stack stick, it is necessary to pre-fill the stack stick with electronic components. In this regard, Patent Document 1 describes an apparatus that transfers an electronic component accommodated in a component accommodation tape into a stack stick. This apparatus is configured to hold the stack stick downward and push an electronic component taken out from the component storage tape into the stack stick from below.
上記した従来の装置は、その構成が比較的に複雑である。そのことから、本明細書では、新規な構造を有する電子部品の充填装置を提供する。 The conventional apparatus described above has a relatively complicated structure. Therefore, the present specification provides an electronic component filling apparatus having a novel structure.
本明細書は、第1の部品収容体から第2の部品収容体へ電子部品を移し替える充填装置を開示する。ここで、第1の部品収容体とは、各々が一つの電子部品を収容する複数の収容部を有するものであり、例えば、部品収容テープや部品収容トレイが例として挙げられる。また、第2の部品収容体とは、各々が複数の電子部品を重畳的に収容する少なくとも一つの収容部を有するものであり、例えばスタックスティック(筒状マガジン)が例として挙げられる。 This specification discloses the filling apparatus which transfers an electronic component from the 1st component container to the 2nd component container. Here, the first component housing body has a plurality of housing portions each housing one electronic component, and examples thereof include a component housing tape and a component housing tray. In addition, the second component container has at least one accommodating portion that accommodates a plurality of electronic components in a superimposed manner. For example, a stack stick (cylindrical magazine) is given as an example.
本明細書で開示される充填装置は、保持手段と送り手段を備える。保持手段は、第2の部品収容体を、その収容部の開口が上方を向くように保持する。送り手段は、第1の部品収容体の複数の収容部の開口を、保持手段に保持された第2の部品収容体の収容部の開口に上方から、順次対向させる。このような構成によると、第1の部品収容体に収容された電子部品は、その自重により、第2の部品収容体の収容部へ順次移動する。その結果、第2の部品収容体の収容部には、複数の電子部品が重畳的に充填されていく。 The filling device disclosed in this specification includes holding means and feeding means. The holding means holds the second component housing so that the opening of the housing portion faces upward. The feeding means sequentially causes the openings of the plurality of housing portions of the first component container to sequentially face the openings of the housing portions of the second component housing held by the holding means from above. According to such a configuration, the electronic components housed in the first component housing sequentially move to the housing portion of the second component housing due to their own weight. As a result, the housing portion of the second component housing body is filled with a plurality of electronic components in a superimposed manner.
送り手段は、第1の部品収容体と第2の部品収容体の少なくとも一方を、他方に対して相対移動させることが好ましい。第1の部品収容体と第2の部品収容体とを相対移動させることにより、第2の部品収容体の収容部の開口に対して、第1の部品収容体の複数の収容部の開口を順次対向させることができる。 The feeding means preferably moves at least one of the first component housing and the second component housing relative to the other. By relatively moving the first component housing and the second component housing, the openings of the plurality of housing portions of the first component housing are opened with respect to the openings of the housing portion of the second component housing. It can be made to oppose sequentially.
電子部品の充填装置は、第1の部品収容体の収容部の開口を、第2の部品収容体の収容部の開口に対向するタイミングで開放する開放手段を、さらに備えることが好ましい。このような構成によると、第1の部品収容体に収容された電子部品が、誤って落下することを防止することができる。 It is preferable that the electronic component filling device further includes an opening unit that opens the opening of the housing part of the first component container at a timing facing the opening of the housing part of the second component container. According to such a structure, it can prevent that the electronic component accommodated in the 1st component accommodating body falls accidentally.
第2の部品収容体は、その収容部内を移動可能であるとともに、その収容部に収容された複数の電子部品を下方から支持する支持部材を備えてもよい。この場合、充填装置は、支持部材を少なくとも収容部の開口から離れる方向へ移動させる移動手段をさらに備えることが好ましい。そして、その移動手段は、送り手段の動作に同期して、支持部材を移動させることがより好ましい。このような構成によると、第1の部品収容体から第2の部品収容体へ電子部品が移動する際に、その姿勢が不安定とならず、電子部品を正しい姿勢で充填していくことができる。 The second component container may be provided with a support member that is movable in the container and supports a plurality of electronic components housed in the container from below. In this case, it is preferable that the filling device further includes a moving unit that moves the support member at least in a direction away from the opening of the housing portion. The moving means more preferably moves the support member in synchronization with the operation of the feeding means. According to such a configuration, when the electronic component moves from the first component container to the second component container, the posture is not unstable, and the electronic component can be filled in a correct posture. it can.
電子部品の充填装置は、第2の部品収容体に移し替える電子部品に割り当てられた識別情報を、第2の部品収容体に付与するID付与手段をさらに備えることが好ましい。このような構成によると、電子部品装着機又はその他の装置において、第2の部品収容体に収容された電子部品を確実に識別し、管理することができる。ここで、ID付与手段は、一例ではあるが、第2の部品収容体が有するRF−IDチップに識別情報を書き込むものであってもよい。あるいは、第2の部品収容体にバーコード又は二次元コードを付与するものであってもよい。 It is preferable that the electronic component filling device further includes an ID assigning unit that assigns identification information assigned to the electronic component to be transferred to the second component container to the second component container. According to such a configuration, the electronic component accommodated in the second component container can be reliably identified and managed in the electronic component mounting machine or other device. Here, although an ID provision means is an example, you may write identification information in the RF-ID chip | tip which a 2nd components container has. Alternatively, a barcode or a two-dimensional code may be given to the second component container.
電子部品の充填装置は、第1の部品収容体から前記第2の部品収容体へ受け渡された電子部品を検出する第1部品センサをさらに備えることが好ましい。このような構成によると、第1部品センサの検出結果を用いて、第2の部品収容体へ充填された電子部品の数を計数することができる。あるいは、電子部品の受け渡しのミスを検出することもでき、適当な対策を講じることによって、第1の部品収容体に電子部品が残ることを防止することができる。ここで、適当な対策の一例としては、第1の部品収容体に振動等を付与することが考えられる。 It is preferable that the electronic component filling device further includes a first component sensor that detects an electronic component transferred from the first component housing to the second component housing. According to such a configuration, the number of electronic components filled in the second component container can be counted using the detection result of the first component sensor. Alternatively, an electronic component delivery error can be detected, and by taking appropriate measures, it is possible to prevent the electronic component from remaining in the first component housing. Here, as an example of an appropriate measure, it is conceivable to impart vibration or the like to the first component housing.
第1部品センサに代えて、又は加えて、電子部品の充填装置は、第2の部品収容体の収容部の開口に対向した後の第1の部品収容体の収容部に残存する電子部品を検出する第2部品センサをさらに備えることが好ましい。このような構成によっても、電子部品の受け渡しのミスを検出することができ、適当な対策を講じることによって、第1の部品収容体に電子部品が残ることを防止することができる。ここで、適当な対策の一例としては、電子部品が残る第1の部品収容体の収容部を、第2の部品収容体の収容部に再度対向させることが考えられる。 Instead of, or in addition to, the first component sensor, the electronic component filling device can store the electronic component remaining in the housing portion of the first component housing body after facing the opening of the housing portion of the second component housing body. It is preferable to further include a second component sensor for detection. Even with such a configuration, it is possible to detect an electronic component delivery error, and by taking appropriate measures, it is possible to prevent the electronic component from remaining in the first component housing. Here, as an example of an appropriate measure, it is conceivable that the housing portion of the first component housing body in which the electronic component remains is opposed again to the housing portion of the second component housing body.
本発明の一実施形態において、第1の部品収容体は、複数の収容部がマトリクス状に配列されたトレイ(いわゆる、部品収容トレイ)であってもよい。この場合、充填装置は、送り手段として、トレイが下向きに載置されるテーブルと、テーブルに載置されたトレイを移動させるトレイ送り手段を有することが好ましい。そして、テーブル上を移動するトレイが、保持手段で保持された第2の部品収容体の上方を通過することが好ましい。 In one embodiment of the present invention, the first component container may be a tray (a so-called component storage tray) in which a plurality of storage portions are arranged in a matrix. In this case, it is preferable that the filling device has a table on which the tray is placed downward and a tray feeding unit that moves the tray placed on the table as the feeding unit. And it is preferable that the tray which moves on a table passes above the 2nd components container hold | maintained by the holding means.
本発明の他の一実施形態において、第1の部品収容体は、複数の収容部がその長手方向に配列されたテープ(いわゆる、部品収容テープ)であってもよい。この場合、充填装置は、送り手段として、テープが巻き取られたリールを支持するリール支持手段と、リール支持手段で支持されたリールからテープを繰り出すテープ送り手段と、リールから繰り出されたテープを保持手段で保持された第2の部品収容体の上方を通過するようにガイドするガイド手段とを備えることが好ましい。 In another embodiment of the present invention, the first component housing may be a tape (so-called component housing tape) in which a plurality of housing portions are arranged in the longitudinal direction. In this case, the filling device includes, as feeding means, reel supporting means for supporting the reel on which the tape is wound, tape feeding means for feeding the tape from the reel supported by the reel supporting means, and tape fed from the reel. It is preferable to provide a guide unit that guides the second part container held by the holding unit so as to pass over the second part container.
本発明の実施形態において、充填装置は、第1の部品収容体に振動を付与する手段を備えてもよい。第1の部品収容体に振動を付与することで、第1の部品収容体から第2の部品収容体への電子部品の移動を促して、第1の部品収容体に電子部品が残留することを防止することができる。 In the embodiment of the present invention, the filling device may include means for applying vibration to the first component housing. By applying vibration to the first component housing, the electronic component is urged to move from the first component housing to the second component housing, and the electronic component remains in the first component housing. Can be prevented.
図面を参照して、実施例1の充填装置10について説明する。図1、図2に示すように、実施例1の充填装置10は、部品収容トレイ300(第1の部品収容体の一例)に収容された電子部品を、スタックスティック200(第2の部品収容体の一例)へ移し替える装置である。部品収容トレイ300とスタックスティック200はそれぞれ、複数の電子部品を収容する収容体であって、例えば、回路基板に電子部品を装着する電子部品装着機で用いられる。よく知られているように、部品収容トレイ300には、複数の収容部302がマトリクス状に配列されており(図1参照)、各々の収容部302には一つの電子部品4が収容されている(図5参照)。
With reference to the drawings, a filling
一方、図3に示すように、スタックスティック200は、各々が複数の電子部品4を重畳的に収容する収容部202を有している。スタックスティック200は複数の収容部202を有してよいし、単一の収容部202を有してもよい。各々の収容部202は、一方の開口204から他方の開口208まで直線的に伸びており、筒状の収容空間を形成している。収容部202内には、シャトル206が配置されている。シャトル206は、複数の電子部品4を下方から支える支持部材の一例である。シャトル206は、収容部202内を摺動可能に構成されており、収容部202の内壁との摩擦力によって、その位置が維持されるようになっている。シャトル206には磁石206aが設けられている。シャトル206は、磁力を利用することによって、外部から移動させることができる。また、図示省略するが、スタックスティック200には、各々の収容部202に対して、RF−IDチップが設けられている。
On the other hand, as shown in FIG. 3, the
次に、充填装置10の構成を説明する。図1、図2に示すように、充填装置10は、テーブル12を備える。テーブル12は、第1テーブル12aと第2テーブル12bを有する。第1テーブル12aと第2テーブル12bは、所定の隙間16を空けて、一連に配列されている。第1テーブル12aには、部品収容トレイ300が載置される。詳しくは後述するが、部品収容トレイ300は、カバープレート14を利用し、裏返しの状態で第1テーブル12aに載置される。第1テーブル12aには、カバープレート14の切欠部14aに対応する位置決めピン18が設けられている。
Next, the configuration of the filling
第1テーブル12aには、トレイ送り装置20を有している。トレイ送り装置20は、第1テーブル12aに載置された部品収容トレイ300を、第2テーブル12bに向けて送り出す。それにより、第1テーブル12a上の部品収容トレイ300は、隙間16を跨いで第2テーブル12bへ移動する。トレイ送り装置20は、直動ガイド22と駆動機構24を有している。直動ガイド22は、第1及び第2テーブル12a、12bの並び方向と平行に伸びている。駆動機構24は、タイミングベルトとサーボモータとが用いられ、位置制御が可能となっている。但し、これらの構成は一例であって、トレイ送り装置20の構成は特定の構造に限定されない。
The first table 12 a has a
図1、2、4に示すように、充填装置10は、スティックホルダ40を備えている。スティックホルダ40は、スタックスティック200を保持する保持手段の一例である。スティックホルダ40は、収容部202の開口204が上方を向くように、スタックスティック200を保持するように構成されている。また、スティックホルダ40にセットされたスタックスティック200は、第1テーブル12aと第2テーブル12bとの間に位置し、それらの隙間16を通じて、その収容部202の開口204が上方に露出する。なお、本明細書では、鉛直上方を単に上方ということがある。同様に、鉛直方向を単に上下方向ということがある。
As shown in FIGS. 1, 2, and 4, the filling
スティックホルダ40には、RD−ID処理装置42が設けられている。RD−ID処理装置42は、スティックホルダ40のRF−IDチップに対してアクセス可能であり、当該RF−IDチップとの間で情報の読み取り及び書き込みが可能となっている。RD−ID処理装置42は、例えば、スタックスティック200に充填された電子部品4の種類や数を示す情報を、各々の収容部202について、スタックスティック200のRD−IDチップに書き込む(更新)することができる。
The
図1、2、4に示すように、充填装置10は、昇降装置30を備えている。昇降装置30は、スタックスティック200のシャトル206を、少なくとも収容部202の開口204から離れる方向へ移動させる移動手段の一例である。本実施例の昇降装置30は、収容部202の長手方向に沿ってシャトル206を上下方向に移動させることができる。昇降装置30は、磁石32を有する可動ユニット34と、可動ユニット34を上下方向に案内する直動ガイド36と、可動ユニット34を直動ガイド36に沿って移動させる駆動機構38を備えている。駆動機構38は、一例ではあるが、サーボモータとボールねじを有し、可動ユニット34の位置を制御することができる。可動ユニット34の磁石32は、シャトル206の磁石206aと磁力を介して結合され、昇降装置30が可動ユニット34を上下方向に移動させると、それに追従してシャトル206aも収容部202内を上下方向に移動する。
As shown in FIGS. 1, 2, and 4, the filling
次に、充填装置10を用いてスタックスティック200へ電子部品4を充填する作業について説明する。先ず、作業者によって、部品収容トレイ300が第1テーブル12aにセットされる。図5を参照して、作業者による作業手順を説明する。前述したように、部品収容トレイ300は、裏返した状態で第1テーブル12aに載置される。そこで、部品収容トレイ300をセットする作業では、部品収容トレイ300から電子部品4が脱落しないように、カバープレート14が利用される。図5(A)に示すように、先ず作業者は、部品収容トレイ300の上面300aにカバープレート14を重ね合わせる。それにより、全ての収容部302の開口304を閉塞する。次いで、作業者は、カバープレート14と共に部品収容トレイ300を反転させた後、図5(B)に示すように、第1テーブル12a上にセットする。このとき、カバープレート14の切欠部14aを、第1テーブル12aの位置決めピン18に合わせることで、部品収容トレイ300が正しい向きでセットされる。即ち、部品収容トレイ300が誤った向きでセットされることが禁止される。一方、スティックホルダ40には、空のスタックスティック200をセットする。
Next, the operation | work which fills the
その後、図6に示すように、充填装置10を稼働させる。なお、充填装置10には、部品収容トレイ300の収容部302のピッチ間隔や、電子部品4の厚み寸法等が事前に教示されている。充填装置10は、部品収容トレイ300の収容部302のピッチ間隔に基づき、トレイ送り装置20を動作させる。トレイ送り装置20が部品収容トレイ300を送り出すことで、部品収容トレイ300はスタックスティック200に対して相対移動し、第1テーブル12aと第2テーブル12bの間の隙間16の上を通過していく。それにより、部品収容トレイ300の収容部302の開口304は、隙間16を通じて、スタックスティック200の収容部202の開口204と順次対向する。それにより、部品収容トレイ300に収容された電子部品4は、その自重によって、スタックスティック200の収容部202へ移動する。
Then, as shown in FIG. 6, the filling
トレイ送り装置20に同期して、昇降装置30は、スタックスティック200のシャトル206を下方へ移動させる。その移動量は、電子部品4の厚み寸法に基づいて定められている。それにより、部品収容トレイ300に収容されていた複数の電子部品4が、スタックスティック200へ順次充填されていく。スタックスティック200に充填された電子部品4の識別情報や数は、RD−ID処理装置42によってスタックスティック200のRF−IDチップに記録される。なお、RD−ID処理装置42に代えて、スタックスティック200に、前記した情報を記録するバーコードや二次元コードを、スタックスティックに印刷又は貼付してもよい。
In synchronization with the
ここで、充填後のスタックスティック200には、電子部品4が裏返した状態で収容されている。そのことから、図7に示すように、作業者は、充填後のスタックスティック200を反転させる作業を行う必要がある。この作業では、先ず、図7(A)に示すように、収容部202の上方の開口204に、別に用意したシャトル206を取り付ける。次いで、図7(B)に示すように、スタックスティック200を反転させる。最後に、図7(C)に示すように、上方へ移動した開口208からシャトル206を取り外す。それにより、電子部品4の向きが是正され、電子部品装着機等にセットすることが可能となる。
Here, the
図8、図9は、充填装置10の一変形例を示している。図8、図9に示すように、充填装置10は、シャッタ50をさらに備えてもよい。シャッタ50は、第1テーブル12aと共に、部品収容トレイ300の収容部302の開口304を、スタックスティック200の収容部202の開口204に対向するタイミングで開放する開放手段を構成している。シャッタ50は、アクチュエータ52(例えばエアシリンダ)によって、部品収容トレイ300の収容部302を閉鎖する位置(図8の状態)と、当該収容部302を開放する位置(図9の状態)との間で、移動可能に構成されている。このような開放手段を設けることによって、電子部品4が誤って落下することや、電子部品4が傾いて充填されることを防止することができる。ここで、シャッタ50は、第2テーブル12bに設けてもよいし、第1テーブル12aに設けてもよい。
8 and 9 show a modified example of the filling
図10は、充填装置10の他の一変形例を示している。図10に示すように、充填装置10は、第1部品センサ61と第2部品センサ62の少なくとも一方をさらに備えてもよい。第1部品センサ61は、部品収容トレイ300からスタックスティック200へ受け渡された電子部品4を検出する。このようなセンサを用いることによって、スタックスティック200へ充填された電子部品4の数を計数することができる。あるいは、電子部品4が検出されない場合には、電子部品4の受け渡しのミスがあったと判断することもできる。この場合、例えば部品収容トレイ300に振動を与える手段をさらに設けておくことで、部品収容トレイ300に電子部品4が残ることを防止することができる。ここで、第1部品センサ61の具体的な構成は特に限定されないが、光学的なセンサを利用する場合は、スタックスティック200に検査窓212(例えば貫通孔)を形成しておくよい。
FIG. 10 shows another modification of the filling
第2部品センサ62は、スタックスティック200に対向した後の部品収容トレイ300の収容部302内の電子部品4を検出する。当該収容部302に電子部品4が存在する場合、電子部品4の受け渡しのミスがあったと判断することができる。この場合、例えば部品収容トレイ300を逆方向(即ち、第1テーブル12a側)へ移動させる手段をさらに設けておくことで、部品収容トレイ300に電子部品4が残ることを防止することができる。ここで、第2部品センサ62の具体的な構成は特に限定されず、例えば光学的なセンサを採用することができる。
The
図面を参照して、実施例2の充填装置110について説明する。図11に示すように、実施例2の充填装置110は、部品収容テープ400(第1の部品収容体の一例)に収容された電子部品を、スタックスティック200(第2の部品収容体の一例)へ移し替える装置である。部品収容テープ400はそれぞれ、複数の電子部品を収容する収容体であって、例えば、回路基板に電子部品を装着する電子部品装着機で用いられる。よく知られているように、部品収容テープ400には、その長手方向に複数の収容部402が配列されており、各々の収容部402には一つの電子部品4が収容されている(図13参照)。スタックスティック200の構成については、前述したとおりである(図3参照)。
A filling
図11に示すように、充填装置110は、基準プレート102と、リール支持シャフト106と、テープ送り装置120と、複数のガイドローラ112とを備えている。リール支持シャフト106とテープ送り装置120と複数のガイドローラ112は、基準プレート102にそれぞれ設けられている。リール支持シャフト106は、部品収容テープ400が巻き取られたリール412を回転可能に支持する。テープ送り装置120は、リール支持シャフト106で支持されたリール412から部品収容テープ400を繰り出す。ガイドローラ112は、リール412から繰り出された部品収容テープ400をガイドし、後述するスティックホルダ140で保持されたスタックスティック200の上方を通過させる。部品収容テープ400は、裏返しの状態でスタックスティック200の上方を通過する(図13参照)。
As shown in FIG. 11, the filling
上記に加え、基準プレート102には、空テープとなった部品収容テープ400を巻き取る巻取リール108と、部品収容テープ400からトップフィルム401を剥離するピンチローラ114と、リール412に添付されたバーコード412を読み取るバーコードリーダ104が設けられている。ピンチローラ114は、テープ送り装置120と同期しながら、部品収容テープ400からトップフィルム401を剥離する。ピンチローラ114は、部品収容テープ400の収容部402の開口404を、スタックスティック200の収容部202の開口204に対向するタイミングで開放する開放手段の一例である。
In addition to the above, the
図11、12に示すように、充填装置110は、スティックホルダ140を備えている。スティックホルダ140は、スタックスティック200を保持する保持手段の一例である。本実施例のスティックホルダ140は、スタックスティック200をスライド可能に支持する一対の支持プレート144と、スタックスティック200をスライド移動させるスティック送り部材146と、スティック送り部材146を移動させる駆動機構148を備えている。一対の支持プレート144は、収容部202の開口204が上方を向くように、スタックスティック200を保持する。スティック送り部材146は、スタックスティック200に一方側から当接しており、駆動機構148がスティック送り部材146を移動させることによって、スタックスティック200が一方向(図12中の上方)へ送られる。本実施例の駆動機構148は、タイミングベルト及びサーボモータを用いて構成されており、スティック送り部材146の位置(移動量)を制御することができる。ただし、駆動機構148の構成は特に限定されない。
As shown in FIGS. 11 and 12, the filling
スティックホルダ140には、実施例1と同様に、RD−ID処理装置142が設けられている。RD−ID処理装置142の構成及び機能については、実施例1のものと同様であることから、ここでは説明を省略する。
The
図11、12、13に示すように、充填装置110は、昇降装置130を備えている。昇降装置130は、基準プレート102によって支持されている。昇降装置130は、スタックスティック200のシャトル206を、少なくとも収容部202の開口204から離れる方向へ移動させる移動手段の一例である。本実施例の昇降装置130は、収容部202の長手方向に沿ってシャトル206を上下方向に移動させる。昇降装置130は、磁石132を有する可動ユニット134と、可動ユニット134を上下方向に移動させる駆動機構138を備えている。駆動機構138は、一例ではあるが、タイミングベルト及びサーボモータを用いて構成され、可動ユニット34の位置を制御することができる。昇降装置130は、実施例1の昇降装置30と同様に、磁力を利用してシャトル206aを移動させる。
As shown in FIGS. 11, 12, and 13, the filling
次に、充填装置10を用いてスタックスティック200へ電子部品4を充填する作業について説明する。先ず、作業者によって、リール412がリール支持シャフト106にセットされる。このとき、リール412から繰り出される部品収容テープ400が裏返しの状態となるようにセットする。次いで、作業者は、部品収容テープ400の先端部分を、一対のガイドローラ112及びテープ送り装置120を通過させ、巻取リール108に固定する。また、部品収容テープ400の先端部分からトップフィルム401を剥離させ、ピンチローラ114にセットする(以上、図11参照)。
Next, the operation | work which fills the
一方、スティックホルダ140には、空のスタックスティック200をセットする。このとき、図12に示すように、スティック送り部材146を初期位置(図中下方)に位置させて、スタックスティック200の一端(図中上端)に位置する収容部202が、昇降装置30の近傍に位置するように、スタックスティック200をセットする。
On the other hand, an
その後、図13に示すように、充填装置110を稼働させる。なお、充填装置110には、部品収容テープ400の収容部402のピッチ間隔や、電子部品4の厚み寸法等が事前に教示されている。充填装置10は、部品収容テープ400の収容部402のピッチ間隔部に基づき、テープ送り装置120を動作させる。テープ送り送り装置120が部品収容テープ400を出すことで、部品収容テープ400はスタックスティック200に対して相対移動し、スタックスティック200の上方を通過していく。それにより、部品収容テープ400の収容部402の開口404は、スタックスティック200の収容部202の開口204と順次対向する。
Thereafter, as shown in FIG. 13, the filling
テープ送り装置120に同期して、ピンチローラ114がトップフィルム401を剥離していく。ピンチローラ114は、部品収容テープ400の収容部402が、スタックスティック200の収容部202に対向するタイミングで、当該収容部402を覆うトップフィルム401を剥離して、当該収容部402を開放する。それにより、電子部品4が誤って落下することを防止する。部品収容テープ400に収容された電子部品4は、その自重によって、スタックスティック200の収容部202へ順次移動する。
In synchronization with the
テープ送り装置120に同期して、昇降装置130は、スタックスティック200のシャトル206を下方へ移動させる。この点については、実施例1と同様であるので、重複した説明は省略する。電子部品4の識別情報など、バーコードリーダ104によって取得された情報は、RD−ID処理装置142によってスタックスティック200のRF−IDチップに記録される。
In synchronization with the
スタックスティック200の一つの収容部202の充填が完了すると、スティック送り部材146が作動して、収容部202のピッチ間隔に等しい距離だけ、スタックスティック200を移動させる。それにより、スタックスティック200の複数の収容部202へ、電子部品4を順次充填していくことができる。本実施例においても、充填後のスタックスティック200には、電子部品4が裏返した状態で収容される。そのことから、実施例1と同様に、充填後のスタックスティック200を反転させる作業が必要とされる(図7参照)。
When the filling of one
図13に示すように、本実施例の充填装置110においても、部品収容テープ400からスタックスティック200へ受け渡された電子部品4を検出する第1部品センサ161や、スタックスティック200に対向した後の部品収容テープ400の収容部402内の電子部品4を検出する第2部品センサ162を、必要に応じて設けることができる。
As shown in FIG. 13, also in the
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。 Specific examples of the present invention have been described in detail above, but these are merely examples and do not limit the scope of the claims. The technology described in the claims includes various modifications and changes of the specific examples illustrated above.
例えば、各実施例の充填装置10、110は、各種サイズのスタックスティック200、部品収容トレイ300、部品収容テープ400に対応可能となるように、各部の相対位置を調整可能とすることができる。
For example, the filling
本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組み合わせによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項に記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。 The technical elements described in this specification or the drawings exhibit technical usefulness alone or in various combinations, and are not limited to the combinations described in the claims at the time of filing. In addition, the technology illustrated in the present specification or the drawings achieves a plurality of objects at the same time, and has technical utility by achieving one of the objects.
4:電子部品
10、110:充填装置
12、12a、12b:テーブル
20:トレイ送り装置
30、130:昇降装置
40:スティックホルダ
50:シャッタ
61、161:第1部品センサ
62、162:第2部品センサ
120:テープ送り装置
130:昇降装置
140:スティックホルダ
200:スタックスティック
202:スタックスティックの収容部
204:スタックスティックの収容部の開口
300:部品収容トレイ
302:部品収容トレイの収容部
304:部品収容トレイの収容部の開口
400:部品収容テープ
402:部品収容テープの収容部
404:部品収容テープの収容部の開口
4:
Claims (12)
前記第2の部品収容体をその収容部の開口が上方を向くように保持する保持手段と、
前記第1の部品収容体の複数の収容部の開口を、前記保持手段に保持された前記第2の部品収容体の収容部の開口に上方から順次対向させる送り手段と、
を備え、
前記第2の部品収容体は、その収容部内を移動可能であるとともに、その収容部に収容された複数の電子部品を下方から支持する支持部材を備え、
前記充填装置は、前記支持部材を少なくとも収容部の開口から離れる方向へ移動させる移動手段をさらに備え、
前記移動手段は、前記第2の部品収容体の外側部から磁力を利用して前記支持部材を移動させる、充填装置。 Electrons from a first component housing having a plurality of housing portions each housing one electronic component to a second component housing having at least one housing portion each housing a plurality of electronic components in an overlapping manner. A filling device for transferring parts,
Holding means for holding the second component housing so that the opening of the housing portion faces upward;
A feed means for sequentially face the opening of the plurality of accommodating portions of said first component container, from above the opening of the housing portion of the second component container held by the holding means,
Equipped with a,
The second component housing includes a support member that is movable in the housing portion and supports a plurality of electronic components housed in the housing portion from below.
The filling device further includes moving means for moving the support member at least in a direction away from the opening of the accommodating portion,
The said moving means is a filling apparatus which moves the said supporting member using a magnetic force from the outer side part of the said 2nd components container .
前記可動部は、磁力を介して前記支持部材と結合しながら、前記第2の部品収容体の収容部の長手方向に沿って移動する、請求項1に記載の充填装置。2. The filling device according to claim 1, wherein the movable portion moves along a longitudinal direction of a housing portion of the second component housing body while being coupled to the support member via a magnetic force.
前記トレイが下向きに載置されるテーブルと、
前記テーブルに載置された前記トレイを移動させるトレイ送り手段を有し、
前記テーブル上を移動するトレイが、前記保持手段で保持された第2の部品収容体の上方を通過することを特徴とする請求項9に記載の充填装置。 The feeding means is
A table on which the tray is placed downward;
Having a tray feeding means for moving the tray placed on the table;
The filling apparatus according to claim 9, wherein the tray moving on the table passes above the second component container held by the holding unit.
前記テープが巻き取られたリールを支持するリール支持手段と、
前記リール支持手段で支持されたリールから前記テープを繰り出すテープ送り手段と、
前記リールから繰り出されたテープを、前記保持手段で保持された前記第2の部品収容体の上方を通過するようにガイドするガイド手段と、
を備えることを特徴とする請求項11に記載の充填装置。 The feeding means is
Reel support means for supporting the reel on which the tape is wound;
Tape feeding means for feeding out the tape from the reel supported by the reel supporting means;
Guide means for guiding the tape fed from the reel so as to pass above the second component container held by the holding means;
The filling device according to claim 11, comprising:
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