JP2744811B2 - 摩擦クラッチ板の製造方法及びその装置 - Google Patents

摩擦クラッチ板の製造方法及びその装置

Info

Publication number
JP2744811B2
JP2744811B2 JP1190358A JP19035889A JP2744811B2 JP 2744811 B2 JP2744811 B2 JP 2744811B2 JP 1190358 A JP1190358 A JP 1190358A JP 19035889 A JP19035889 A JP 19035889A JP 2744811 B2 JP2744811 B2 JP 2744811B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
friction surface
surface member
carrier plate
jig
bead
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP1190358A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0280823A (ja
Inventor
ホワード ワトキンズ アドリアン
Original Assignee
オートモーチブ プロダクツ ピーエルシー
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by オートモーチブ プロダクツ ピーエルシー filed Critical オートモーチブ プロダクツ ピーエルシー
Publication of JPH0280823A publication Critical patent/JPH0280823A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2744811B2 publication Critical patent/JP2744811B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/48—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor using adhesives, i.e. using supplementary joining material; solvent bonding
    • B29C65/4805—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor using adhesives, i.e. using supplementary joining material; solvent bonding characterised by the type of adhesives
    • B29C65/483—Reactive adhesives, e.g. chemically curing adhesives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/48—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor using adhesives, i.e. using supplementary joining material; solvent bonding
    • B29C65/52—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor using adhesives, i.e. using supplementary joining material; solvent bonding characterised by the way of applying the adhesive
    • B29C65/524—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor using adhesives, i.e. using supplementary joining material; solvent bonding characterised by the way of applying the adhesive by applying the adhesive from an outlet device in contact with, or almost in contact with, the surface of the part to be joined
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/78—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/83—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof characterised by the movement of the joining or pressing tools
    • B29C66/832—Reciprocating joining or pressing tools
    • B29C66/8322—Joining or pressing tools reciprocating along one axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D13/00—Friction clutches
    • F16D13/58—Details
    • F16D13/60—Clutching elements
    • F16D13/64—Clutch-plates; Clutch-lamellae
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D69/00—Friction linings; Attachment thereof; Selection of coacting friction substances or surfaces
    • F16D69/04—Attachment of linings
    • F16D69/0408—Attachment of linings specially adapted for plane linings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/82—Pressure application arrangements, e.g. transmission or actuating mechanisms for joining tools or clamps
    • B29C66/824—Actuating mechanisms
    • B29C66/8242—Pneumatic or hydraulic drives
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D69/00—Friction linings; Attachment thereof; Selection of coacting friction substances or surfaces
    • F16D69/04—Attachment of linings
    • F16D2069/0425—Attachment methods or devices
    • F16D2069/045—Bonding
    • F16D2069/0466—Bonding chemical, e.g. using adhesives, vulcanising
    • F16D2069/0475—Bonding chemical, e.g. using adhesives, vulcanising comprising thermal treatment
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D69/00—Friction linings; Attachment thereof; Selection of coacting friction substances or surfaces
    • F16D69/04—Attachment of linings
    • F16D2069/0425—Attachment methods or devices
    • F16D2069/0491—Tools, machines, processes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2250/00—Manufacturing; Assembly
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/17—Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/17—Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means
    • Y10T156/1798—Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means with liquid adhesive or adhesive activator applying means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)
  • Manufacture Of Macromolecular Shaped Articles (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はエラストメリツク材料を付与する方法及び装
置に関する。この方法及び装置は、特に自動車に使用さ
れている形式の接着結合クラツチ板を製造する上で採用
されるのが好適であるが、これに限定されるものではな
い。
従来の技術及びその問題点 自動車のトランスミツシヨンに使用され、摩擦面部材
を金属製キヤリヤ板に接着結合させる技術によつて製造
されている形式のクラツチ板は、英国特許第2191830号
に記載されている。
この形式のクラツチ板の製造に於いては、シリコーン
ゴムのようなエラストメリツク材料のビードを所定の形
状に、例えば摩擦面部材の上に寸法均一なストリツプ状
に、付着させることが必要であり、又、摩擦面部材に対
するビードの付着が空間的に正確な寸法とされることが
必要である。
材料のビードは、複数の同心円状に配置するか、環状
摩擦面部材の外周から内周へ向けて連続する螺旋状に配
置することができる。更に、組み立てられたクラツチ板
に於ける２つの外面部は互いに平行とされることが必要
であり、内部の金属製キヤリヤ板も摩擦面部材の２つの
外面と同様に平行とされることが必要である。更に又、
これらの３つの全ての部材は互いに同軸的に配置されて
いなければならないのである。
発明の概要 本発明の第１の概念によれば、摩擦クラツチ板を製造
する方法は、第１及び第２の摩擦面部材を第１及び第２
の治具にそれぞれ配置し、接着性のエラストメリツク材
料のビードを第１の摩擦面部材の上面に付着させ、この
付着したビードの頂部の上に金属キヤリヤ板を配置し、
接着性のエラストメリツク材料のビードを第２の摩擦面
部材の上面に付着させ、このエラストメリツクビードを
付着された第２の摩擦面部材の面を金属キヤリヤ板の上
に配置し、エラストメリック材料を硬化する以前に、組
み立てたクラッチ板が取り扱い可能となるように、２枚
の摩擦面部材と金属キャリヤ板とを所要の時間にわたっ
て密着保持する、諸段階を包含することを特徴とする。
本発明はこの方法によるクラツチ板の製造に於いて、
摩擦面部材は一般に環状の形状をしたクラツチ摩擦面部
材とされる。これらの摩擦面部材は、一方を他方の上に
位置させて同軸的に且つ間隔を隔てられ、これにより下
側の摩擦面部材に対してビード付与できるようにして、
先ず第１及び第２の治具により都合良く保持される。ビ
ードが下側の摩擦面部材に対して付与され、下側摩擦面
部材の上に金属製キヤリヤ板が同軸的に載置される。上
側の摩擦面部材に対してビードが付与される。この上側
の摩擦面部材はその治具に保持されたまま上昇されて反
転され、そしてキヤリヤ板の上に下ろされるのである。
一旦組み立てが終わると、好ましくは治具の中で取り
扱いできる状態となる迄クラツチ板は一緒にした状態で
保持される。これに要する時間はビードとして選定した
特定の接着剤によつて決まる。
組み立てられたクラツチ板に於いては、摩擦面部材及
びキヤリヤ板は互いに保持されてキヤリヤ板と各摩擦面
部材上の接着剤ビードとの間の適当な接触状態を保証す
るようになされる。しかしこれに使用される圧力は、接
着剤のビード状態を崩して搾り出すことのない程度とさ
れ、摩擦面部材とキヤリヤ板との間に空気通路を形成し
て残すようになされるのである。
接着剤のエラストメリツク材料のビードは摩擦面部材
に螺旋状にそれぞれ付与されることが好ましい。
本発明の第２の概念によれば、第１の概念の方法を遂
行するための装置は、第１の摩擦面部材を受け止めて中
央に位置決めするためにベースに取り付けられた第１の
治具と、この第１の治具の垂直上方に配置され、垂直方
向に移動可能とされるとともにその垂直軸線を横切る軸
線の回りに回転可能とされ、又、その第１の面に第２の
摩擦面部材を受け止めて位置決めするとともに第２の面
に金属製キヤリヤ板を受け止めるようになされている第
２の治具と、第１及び第２の治具に第１及び第２の摩擦
面部材並びにキヤリヤ板を配置させるための自動ハンド
リング手段と、第１及び第２の摩擦面部材のそれぞれの
一面に接着剤のエラストメリツク材料のビードを付着さ
せるようになされた接着剤付与手段と、前記両治具がエ
ラストメリツク材料のビードを付与された摩擦面部材の
面の間に金属製キヤリヤ板を位置決めするようになされ
ており、且つ組み立てられたこれらの摩擦面部材を予め
定めた時間にわたつて一緒に保持するようになされてい
ることと、を包含する。
第１の治具は、環状クラツチ摩擦面部材を位置決めす
るための芯出し手段と、該摩擦面部材をその治具の所定
位置に保持するための真空保持手段とを備えているのが
好ましい。
第２の治具は、環状のクラツチ摩擦面部材を位置決め
するための芯出し手段及び該摩擦面部材を保持するため
の真空保持手段を第１の面に備えているのが好ましく、
又、金属製キヤリヤ板を位置決めするための芯出し手段
及び該キヤリヤ板を所定位置に保持するための電磁石を
第２の面に備えているのが好ましい。
環状クラツチ板を正確に組み立てるためには、クラツ
チ板に於ける３つの部材が同軸的な関係状態に組み立て
られるのが重要であることから、第１及び第２の治具は
協働する芯出し手段を備えていて、２つの治具が互いに
接近されるとこれらの芯出し手段が協働して所望の方法
で治具を整列させ、部材が同軸的な関係状態に保持され
るようになすことが、好ましい。
協働する芯出し手段は、例えば、第１の治具に形成し
た凹部と、第２の治具の各面に形成した対応するスピゴ
ツトとされることができ、第２の治具の何れの面も第１
の治具に対して与えられたときに芯出しが行われるよう
になされる。
接着剤付与手段は、例えば接着剤のビードを付与する
ためのノズルを担持したカム作動の操作アームとされる
ことができる。しかしながら、この接着剤付与手段は、
ビードを付与するための１つ又はそれ以上の個数のノズ
ルを担持したロボツトアームのようなロボツト手段とさ
れるのが好ましい。このロボツト手段は、正確な横断面
のビードを付与しつつ何れかの望まれたパターンにてビ
ードを付与するようにプログラムされることができる。
本発明を更に完全に理解するために、添付図面を参照
し、図解のためだけに関して実施例を説明する。
実施例の説明 図面を参照すれば、この装置は全体を符号10で示され
ている。この装置はベース12を有し、ベース12の上に下
側治具組立体14及び垂直スライドユニツト16が取り付け
られている。下側治具14はベースブロツク18を含んでい
る。ベースブロツク18は位置決め固定装置20を有してい
る。この固定装置20には真空通路22が備えられ、摩擦面
部材24を固定装置20の上にしつかりと保持してその摩擦
面部材24の平面的状態を保証できるようになつている。
摩擦面部材24は位置決めフインガー26によつて固定装置
20の中央に保持されている。
垂直スライドユニツト16はピラー28及びスライド30を
含んで成る。スライド30は空気圧駆動装置32によつて上
下方向に駆動される。スライド30はモータ駆動スピンド
ル34を有しており、このスピンドル34に上側治具組立体
36が取り付けられている。スピンドル34はその軸線37の
回りに治具組立体36を180゜にわたつて回転できるよう
になつている。この治具組立体36は第２の摩擦面部材44
を受け止めるための第１の面42と、金属キヤリヤ板40を
受け止めるための第２の面38を有している。キヤリヤ板
40はそれに形成されている中央開口によつてスピゴツト
46の上に取り付けられ、電磁石48によつて保持される。
第２の摩擦面部材44も繰り返して説明するが真空通路50
によつて面42上に保持される。この摩擦面部材44はフイ
ンガー52によつて中央に位置決めされる。第２のスピゴ
ツト54が面42の中央に配置されている。スピゴツト46及
び54は製造工程の段階に於いて位置決め固定装置20に形
成されている協働凹部56内に受け入れられる。これらの
摩擦面部材、キヤリヤ板及びクラツチ板をそれぞれの段
階に於いて取り上げるために、プレート66の２面62及び
64の各々に真空通路60を形成されている機械的ハンドリ
ングアーム58が備えられている。このアーム58は知られ
ている外部制御装置（図示せず）によつて作動され、
又、治具組立体36の垂直方向の移動路から外れるように
揺動できるようになされている。知られているロボツト
及び制御装置（図示せず）の制御によつて動かされるよ
うになされている第２のアーム68（１部が示されてい
る）はノズル70を備えている。このノズル70は、例えば
シリコーンゴムのような接着剤エラストマーを供給する
ための導管72に製造されている。揺動ラツチ74は、均等
な予め定めた圧力が組み立てられたクラツチ板に作用す
るようになしている。ロボツトアームは摩擦面部材24及
び44の各々に於ける一面に対して所望パターンでビード
を付着させるようにプログラムされている。これらのビ
ードは、例えば幾つかの同心円状に螺旋状に形成される
ことができる。シリコーンゴムは貯槽（図示せず）から
供給されるのであり、知られているポンプ付与装置（図
示せず）を経て供給されることができる。ノズル70及び
組み合わされたポンプ付与装置（図示せず）が計量され
た量のエラストメリツク材料を供給するのであり、この
装置は制御装置（図示せず）によつて付勢されている。
ここで第２図を参照すれば、接着結合されるクラツチ
板の製造に於ける順次の段階を示している。アーム58は
揺動して、組み立てられたクラツチ板80を真空通路60に
よつて治具20から取り外す（工程１）。クラツチ板80が
取り外された後、アーム58はプレート66の各面62及び64
にクラツチ面部材24及び44をそれぞれ取り付けた状態で
逆方向へ揺動する。摩擦面部材24を治具20上に配置した
後、アーム58を上昇して摩擦面部材44を治具36上に配置
する。しかる後、アーム58は揺動して離される。治具36
はしかる後に降下されて摩擦面部材24及び44を接触させ
る。又、空気圧駆動装置32によつて圧力を付与される。
これにより、工程２及び３に示されるように、治具14及
び20の上に両摩擦面部材がしつかりと押し付けられてフ
ラツト状態となるのを保証される（この工程は全ての摩
擦面部材にとつて必要とされるものではない）。治具36
はその後上昇され、モータ駆動スピンドル34によつて18
0゜にわたり回転される（工程４）。ロボツトアーム68
が次に制御の下に動かされ、ノズル70によつて摩擦面部
材24の上面に接着剤を所望のビードパターンで付着させ
るようになす（工程５）。治具36はしかる後に降下さ
れ、キヤリヤ板40を電磁石48から解放することによつて
接着剤のビードの上に載置する。スピゴツト46及び凹部
56はキヤリヤ板40が摩擦面部材24の上に同芯的に配置さ
れるのを保証する（工程６）。アーム68及びノズル70は
次に第２の摩擦面部材44の上面に第２のビードを付与す
る（工程７）。これは最初のビード付与と同様に行われ
る。治具36は次に上昇されて180゜回転されるようにな
され（工程８）、そして直ちに降下されて第２の摩擦面
部材44をキヤリヤ板40の頂部上に載置させる。予め定め
た圧力を揺動ラツチ74によつて付与し、予め定めた時間
にわたつてこれを維持する（工程９）。治具36が下方位
置に保持されている間、アーム58は治具36の上面に新し
いキヤリヤ板を配置して、次のサイクルに対する準備が
行われる。
第３図は装置の平面図を示している。この装置は割り
出しテーブル90を備えている。このテーブル90は４つの
ステーシヨンＡ、Ｂ、Ｃ及びＤを有し、中心92の回りに
回転できるようになされている。上側及び下側の治具20
及び36は円94にて示されている。４つの垂直スライドは
符号96で示されている。このテーブルは、操作アーム58
並びにアーム68を有するビード付与ロボツト100が位置
固定された状態の下で、時計方向へ回転して位置の割り
出しを行う。ステーシヨンＡに於いて、及びステーシヨ
ンＤに達する前に、第２図に於ける段階10及び段階１〜
４に関して説明した動作が遂行される。段階５〜７に示
した動作はステーシヨンＢに於いて遂行される。ステー
シヨンＣ及びＤに於いて、クラツチ板が最終的に組み立
てられ、接着剤が部分的に硬化されるようになされる。
この装置の各部に関して特別の例を上述にて示した
が、この他の手段を備えることのできることは勿論のこ
と認識されよう。例えば、真空保持手段は摩擦面部材の
機械的な保持手段と置換でき、モーター駆動スピンドル
34は空気式ロータリーアクチユエーターとすることがで
き、又、電磁石48は真空保持手段と置換されることがで
きる。
他の特徴も本発明から逸脱することなく同様に変更す
ることができるのである。
上述した実施例は２つのロボツト即ち機械的ハンドリ
ングアームを有するものとして説明された。しかしなが
らこれらのアームの仕事は適当にプログラムされた１つ
のロボツトアームによつて遂行されることができる。
同様に、第１図に示した実施例とする装置に於いては
１つの垂直スライドユニツトが備えられ、これに第２の
治具ユニツトが移動可能に取り付けられている。より大
きな寸法のクラツチ板のためには、一対の垂直スライド
ユニツトが備えられ、第２の治具ユニツトはそれらの間
に吊り下げ（slung）られてその第２の治具ユニツトが
水平面に保持できるように一層保証されるようになされ
る。
図示し上述したように、アーム58はそれぞれの面62及
び64に真空保持用の通路を形成されている。鋼製キヤリ
ヤ板及び／又は組み立てられたクラツチ板を取り上げ且
つ保持するために電磁石を何れか一方の面又は両面に備
えることもできる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、接着結合クラツチ板を製造するための本発明
による装置ユニツトの概略的立面図。 第２図は、第１図の装置の作動を示す工程１〜工程10迄
の順次の工程図。 第３図は、第１図に示したユニツトを４つ備えた装置の
概略的な平面図。 10……本発明による装置、12……ベース、14……下側治
具組立体、16……垂直スライドユニツト、18……ベース
ブロツク、20……位置決め固定装置、22,50,60……真空
通路、24,44……摩擦面部材、26……フインガー、28…
…ピラー、30……スライド、32……空気圧駆動装置、34
……スピンドル、36……上側治具組立体、40……キヤリ
ヤ板、46,54……スピゴツト、48……電磁石、56……凹
部、58……ハンドリングアーム、66……プレート、68…
…第２のアーム、70……ノズル、72……導管、74……揺
動ラツチ、80……組み立てられたクラツチ板、90……テ
ーブル。

Claims (10)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】第１及び第２の摩擦面部材をキャリヤ板の
    各側に接着することで摩擦クラッチ板を製造する方法で
    あって、第１及び第２の摩擦面部材（24,44）を第１及
    び第２の治具（14,36）にそれぞれ配置すること、接着
    性のエラストメリック材料のビードを第１の摩擦面部材
    （24）の上面に付着させること、その付着したビードの
    頂部の上に金属キャリヤ板（40）を配置すること、接着
    性のエラストメリック材料のビードを第２の摩擦面部材
    （44）の上面に付着させること、このエラストメリック
    ビードを付着された第２の摩擦面部材の面を金属キャリ
    ヤ板の上に配置すること、及びエラストメリック材料が
    硬化する以前に、組み立てたクラッチ板（80）が取り扱
    い可能となるように、２枚の摩擦面部材と金属キャリヤ
    板とを所要の時間にわたって密着保持することを有する
    摩擦クラッチ板の製造方法。
  2. 【請求項２】第１及び第２の摩擦面部材が環状クラッチ
    面を有しており、又、同軸とされ且つ下側の摩擦面部材
    に前記ビードを付与できるように特に間隔を隔てた状態
    で一方の摩擦面部材を他方の摩擦面部材の上方に位置さ
    せて、摩擦面部材が前記第１及び第２の治具（14,36）
    に先ず保持され、前記下側の摩擦面部材にビードが付与
    され、その上に再び述べるが同軸的にキャリヤ板が配置
    され、上側の摩擦面部材にビードが付与され、そして上
    側の摩擦面部材が治具に保持された状態にて反転され、
    キャリヤ板の上へ下ろされるようになされることを特徴
    とする特許請求の範囲第１項による方法。
  3. 【請求項３】組み立てられたクラッチ板が、摩擦面部材
    を最初に配置した治具に、一緒にされて保持されること
    を特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項による方
    法。
  4. 【請求項４】摩擦面部材及びキャリヤ板が一緒に保持さ
    れて、そのキャリヤ板と各摩擦面部材に付着された接着
    剤ビードとの間の接触を保証されるようになされ、しか
    も接着剤がビード形状を壊して搾り出されてしまわない
    程度の圧力を付与されて、摩擦面部材とキャリヤ板との
    間に空気路が形成されるようになされることを特徴とす
    る特許請求の範囲第３項による方法。
  5. 【請求項５】接着剤のエラストメリック材料がそれぞれ
    の摩擦面部材に対して螺旋状に付与されることを特徴と
    する特許請求の範囲第１項から第４項迄の何れか１項に
    よる方法。
  6. 【請求項６】特許請求の範囲第１項に記載の方法によっ
    てクラッチ板を製造するための装置であって、第１の摩
    擦面部材（24）を受け止めて中央に位置決めするために
    ベース（12）に取り付けられた第１の治具（14）と、こ
    の第１の治具の垂直上方に配置され、垂直方向に移動可
    能とされるとともにその垂直軸線を横切る軸線の回りに
    回転可能とされ、又、その第１の面（42）に第２の摩擦
    面部材（44）を受け止めて位置決めするとともに第２の
    面（38）に金属製キャリヤ板（40）を受け止めるように
    なされている第２の治具（36）と、第１及び第２の治具
    に第１及び第２の摩擦面部材並びにキャリヤ板を配置さ
    せるための自動ハンドリング手段（58）と、第１及び第
    ２の摩擦面部材のそれぞれの一面に接着剤のエラストメ
    リック材料のビードを付着させるようになされた接着剤
    付与手段（68）と、前記両治具がエラストメリック材料
    のビードを付与された摩擦面部材の面の間に金属製のキ
    ャリヤ板を位置決めするようになされており、且つ組み
    立てられたこれらの摩擦面部材を予め定めた時間にわた
    って一緒に保持するようになされていることと、を包含
    することを特徴とする装置。
  7. 【請求項７】第１の治具（14）が環状クラッチ摩擦面部
    材を位置決めするための芯出し手段（20）と、該摩擦面
    部材をその治具の所定位置に保持する真空保持手段（2
    2）とを備えていることを特徴とする特許請求の範囲第
    ６項による装置。
  8. 【請求項８】第２の治具（36）が、第１の面（42）に環
    状クラッチ摩擦面部材（44）を位置決めするための芯出
    し手段（52）と該摩擦面部材をその治具の所定位置に保
    持するための真空保持手段（50）とを備えており、又、
    第２の面（38）に金属製キャリヤ板（40）を位置決めす
    る芯出し手段（46）とこのキャリヤ板を所定位置に保持
    するための電磁石（48）とを備えている、特許請求の範
    囲第６項又は第７項による装置。
  9. 【請求項９】前記第１及び第２の治具が協働する芯出し
    手段（46,54,56）を備えており、これらの手段は両治具
    が接近されるように移動されたときに協働し、所望の方
    法で治具が整列されるのを保証するようになされてい
    る、特許請求の範囲第６項から第８項迄の何れか１項に
    よる装置。
  10. 【請求項１０】接着剤付与手段をビードが付与するため
    の１つ又はそれ以上の個数のノズルを担持しているロボ
    ットアームとされた特許請求の範囲第６項から第９項迄
    の何れか１項による装置。
JP1190358A 1988-07-22 1989-07-21 摩擦クラッチ板の製造方法及びその装置 Expired - Fee Related JP2744811B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB8817493.3 1988-07-22
GB888817493A GB8817493D0 (en) 1988-07-22 1988-07-22 Method & apparatus for assembly of friction components

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0280823A JPH0280823A (ja) 1990-03-20
JP2744811B2 true JP2744811B2 (ja) 1998-04-28

Family

ID=10640934

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1190358A Expired - Fee Related JP2744811B2 (ja) 1988-07-22 1989-07-21 摩擦クラッチ板の製造方法及びその装置

Country Status (8)

Country Link
US (1) US4963216A (ja)
EP (1) EP0353481A3 (ja)
JP (1) JP2744811B2 (ja)
KR (1) KR0153452B1 (ja)
AU (1) AU3822589A (ja)
BR (1) BR8903629A (ja)
GB (2) GB8817493D0 (ja)
ZA (1) ZA895496B (ja)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB8730164D0 (en) * 1987-12-24 1988-02-03 Automotive Prod Plc Friction facing material & carrier assembly
GB8822670D0 (en) * 1988-09-27 1988-11-02 Automotive Prod Plc Bonding apparatus
GB8822671D0 (en) * 1988-09-27 1988-11-02 Automotive Prod Plc Bonding apparatus
GB2239061B (en) * 1989-12-06 1993-07-07 Automotive Products Plc Method of forming a bonded assembly
GB2240143A (en) * 1990-01-13 1991-07-24 Automotive Products Plc Bonding a friction facing and a carrier plate
DE4100917A1 (de) * 1991-01-15 1992-07-16 Hottinger Adolf Masch Verfahren und vorrichtung zum handhaben von kernteilen zwecks bereitstellung eines giessbereiten kernpakets
DE9114595U1 (de) * 1991-11-21 1992-02-13 Willi Stürtz Maschinenbau GmbH, 53577 Neustadt Vorrichtung zur Herstellung von rechteckigen Rahmen
GB9208057D0 (en) * 1992-04-11 1992-05-27 Automotive Prod Plc A method of manufacture of a friction facing and carrier assembly and apparatus therefor
US5571372A (en) * 1992-07-21 1996-11-05 Kabushiki Kaisha F.C.C. Process and apparatus for manufacturing clutch friction plate
EP0583516B1 (en) * 1992-08-06 1996-07-17 Kabushiki Kaisha F.C.C. Process and apparatus for manufacturing clutch friction plate
US5271487A (en) * 1992-11-27 1993-12-21 Dana Corporation Stabilized driven disk assembly and method of installing a clutch including same
US5407523A (en) * 1993-08-13 1995-04-18 Outboard Marine Corporation Apparatus for assembling lost foam casting patterns
JP5133949B2 (ja) * 1999-05-14 2013-01-30 Ｎｓｋワーナー株式会社 摩擦板の製造方法及び製造装置
KR100712088B1 (ko) * 2002-05-27 2007-05-02 한라공조주식회사 클러치 풀리의 마찰재 접착장치 및 방법
EP2825367B1 (de) * 2012-03-16 2016-05-25 bielomatik Leuze GmbH + Co. KG VIBRATIONSSCHWEIßMASCHINE UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER VIBRATIONSSCHWEISSMASCHINE

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2027822A (en) * 1978-08-12 1980-02-27 Automotive Prod Co Ltd Friction clutch driven plates
US4291794A (en) * 1979-10-10 1981-09-29 The B. F. Goodrich Company Power transmission and energy absorbing systems
GB2113603B (en) * 1982-01-22 1985-10-16 Lucas Ind Plc A method of making a friction element
GB8517930D0 (en) * 1985-07-16 1985-08-21 Ferodo Ltd Clutches

Also Published As

Publication number Publication date
GB2220997B (en) 1992-07-08
EP0353481A3 (en) 1991-11-06
EP0353481A2 (en) 1990-02-07
BR8903629A (pt) 1990-03-13
KR900002003A (ko) 1990-02-28
ZA895496B (en) 1990-04-25
GB8817493D0 (en) 1988-08-24
US4963216A (en) 1990-10-16
AU3822589A (en) 1990-01-25
JPH0280823A (ja) 1990-03-20
GB8915570D0 (en) 1989-08-23
GB2220997A (en) 1990-01-24
KR0153452B1 (ko) 1998-11-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2744811B2 (ja) 摩擦クラッチ板の製造方法及びその装置
CN110640457B (zh) 锁芯自动组装机
US5916398A (en) Suspension lamination method and device
JP2000517456A (ja) 光ディスクの製造方法および装置
JP4992298B2 (ja) ワーク位置決め装置
JP4577522B2 (ja) パターン転写装置及びパターン転写方法
JPH0531735A (ja) 光学素子の成形装置
JP2941196B2 (ja) 光ディスクの製造方法および製造装置
CN111922707A (zh) 一种方形磁铁组装加工生产线
TWI662567B (zh) 磁鐵植入鐵芯機
JPH07148854A (ja) シート部品製造装置
TWI722759B (zh) 組合物組立方法及裝置
TWI661989B (zh) 搬送裝置
CN217142967U (zh) Led灯条压贴机构
TWI487062B (zh) 加壓圓板、貼合裝置及貼合方法
JP2549608Y2 (ja) ワーク自動搬送・位置決め装置
JP2769499B2 (ja) 平面研磨機におけるワークの取出方法及び装置
TWI801745B (zh) 濾波器製造方法及裝置
JPS6258310U (ja)
JP2023142814A (ja) 成形ドラム体の載置装置およびタイヤの製造方法
JPH03279239A (ja) レンズ接合心出し装置
WO2005055222A1 (ja) 光ディスクの貼合わせ方法及び光ディスクの貼合わせ装置
JPS6019791B2 (ja) 接着装置およびその方法
JP2000348389A (ja) ディスクを製造するための装置
JP2000179641A (ja) ワ―ク搬送装置

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees