JP2736884B2 - 収穫機の車速制御装置 - Google Patents
収穫機の車速制御装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、脱穀部, 刈取部等
の作業部における負荷の増減に応じて、走行速度を遅速
に自動調節する収穫機の車速制御装置に関する。 【0002】 【従来の技術】圃面上を走行しつつ穀物を刈取り、これ
を脱穀及び選別処理して精粒を取出す収穫機において
は、刈取部,脱穀部等の作業部における負荷は、処理穀
物の量に応じて増減し、処理穀物の量は主として走行速
度に依存する。従って、前記作業部における負荷状態が
その最大許容負荷に近い状態に維持され、最高の収穫作
業能率を得るべく、作業部における負荷の検出結果に基
づいて走行速度を自動調節する車速制御装置を備えた収
穫機がある。 【0003】このような車速制御装置として、本願出願
人による特願昭61−249848号, 特願昭61−304918号の発
明がある。これらは、収穫機の走行部及び作業部を駆動
するエンジンを定格回転数にて定速回転制御(アイソク
ロナス制御)するエンジン回転数制御部を備える一方、
作業部における負荷を、これを駆動する前記エンジンの
負荷として、例えば燃料噴射ポンプの燃料ラックの位置
により検出し、この検出負荷の大小に応じて、走行速度
が遅速となるように変速機の走行速度調節位置を変更せ
しめる構成としたものである。この車速制御装置におい
ては、エンジンの回転数が負荷の大小に拘わらず一定に
維持され、走行速度と変速機の走行速度調節位置とが一
義的に対応するから、走行速度調節位置を変更した後の
負荷の予測が可能であり、エンジンの出力がその定格出
力の近傍に維持された状態で収穫作業が行え、高い作業
能率が実現できるという効果を奏するものである。 【0004】図6は、前記エンジン回転数制御部の動作
によりアイソクロナス制御されるエンジンの出力特性曲
線を、通常運転時の該エンジンの出力特性曲線と比較し
て示すものである。本図に実線にて示す如く、エンジン
回転数制御部が動作している場合、軸出力が0から最大
出力E0 に至るまでの範囲において、エンジンはその定
格回転数N0 に維持されるようにしてあり、特願昭61−
249848号及び特願昭61−304918号の車速制御装置におい
ては、前記最大出力E0 を、図中に破線にて示す通常運
転時の出力特性曲線上において、前記定格回転数N0 よ
りもやや低い回転数N1 において生じる軸出力のピーク
値(定格出力)E1 よりもやや高めになるように設定し
てある。これは、前記定格出力E1 の85%〜90%に相当
する負荷がエンジンに加わる状態を維持しつつ車速制御
が行われている収穫作業中に、脱穀部内における詰りの
発生等に起因して定格出力E1 を超える過大な負荷が瞬
時的に加わった場合に、回転数を低下せしめることなく
これを受容できるようにするためである。 【0005】 【発明が解決しようとする課題】さて前述の如き車速制
御装置を備えた収穫機において、例えば一行程の刈取り
を終了し次の行程に移行せしめる場合等、車速を手動に
て減速又は増速させることがあるが、このときエンジン
回転数制御部の動作を停止させると、エンジンの回転数
はその時点におけるアクセル位置に対応する回転数に急
激に低下又は増大することになり、これに伴う扱胴及び
搬送用のスクリューの回転数の急変に起因して、脱穀部
内において未処理穀物の詰り等の不具合を生じる虞があ
る。一方、エンジン回転数制御部の動作を停止させるこ
となく変速機の走行速度調節位置を変更する変速レバの
手動操作により車速の減速又は増速を行った場合には、
エンジンの回転数が変化しないから脱穀部内における詰
りの発生の虞は解消するが、このようにして増速が行わ
れた結果、定格出力E1 を超えて前記最大出力E1 との
間の負荷がエンジンに加わることがある。ところがこの
場合にも、エンジン回転数制御部の動作によりエンジン
の回転数は前記定格回転数N0 に保たれるため、作業者
はエンジンに過大な負荷が加えられていることに気付か
ず、その運転状態を継続し、エンジンに過負荷状態での
長時間の運転を強いる結果、エンジンに故障が発生した
り、エンジンの寿命をそれと気付かないまま縮めてしま
う虞があった。 【0006】また収穫機を走行させることなく、その脱
穀部に刈取済の穀稈を手動にて送給せしめることによ
り、これを脱穀機として使用する場合においても、エン
ジン回転数制御部を動作させ、エンジンの回転数を一定
に保ってこれを行うことが望ましいが、刈取済の大量の
穀稈を一気に脱穀部に送給して送給穀稈の量が過大とな
った場合、同様にエンジンに過負荷状態のもとでの長時
間の運転を強いる虞があった。 【0007】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもの
であり、次の刈取り行程に手動にて変速を行いつつ移行
させる場合、定置脱穀機として収穫機を使用する場合等
において、エンジンに過負荷状態での長時間の運転を強
いることなく、一定の回転数に維持した状態でこれらを
行うことが可能な収穫機の車速制御装置を提供すること
を目的とする。 【0008】 【課題を解決するための手段】本発明に係る収穫機の車
速制御装置は、作業部及び走行部を駆動するエンジンの
回転数の検出値を所定回転数に維持すべく動作するエン
ジン回転数制御部を備えた収穫機の走行速度を、手動変
更可能な変速機の走行速度調節位置を自動変更すること
により調節し、前記作業部の負荷を適正に維持すべく制
御する収穫機の車速制御装置において、前記エンジンの
回転数制御部は、エンジンの出力がエンジンの特性に関
連する第1の出力以下の範囲内でエンジンの回転数の検
出値を所定回転数に維持すべく動作する第1の制御モー
ドと、エンジンの出力が前記第1の出力を越える第2の
出力以下の範囲内でエンジンの回転数の検出値を前記所
定回転数に維持すべく動作する第2の制御モードとに切
り換えるよう構成し、前記作業部の作業状態を検出する
作業状態検出手段と、該作業状態検出手段により収穫作
業以外の作業状態が検出された場合に、前記自動変更を
休止すると共に、前記エンジン回転数制御部に、前記第
1の制御モードでの動作を指令する手段とを具備するこ
とを特徴とする。 【0009】本発明においては、定置脱穀機として使用
されている場合等、通常の収穫作業状態にない場合、こ
れを前記各検出手段の検出結果に基づいて認識した場合
に、走行速度設定位置の自動変更を休止すると共に、エ
ンジン回転数制御部にエンジンの定格出力を超えない出
力範囲での第1の制御モードでの動作を指令する。 【0010】 【発明の実施の形態】以下本発明をその実施の形態を示
す図面に基づいて詳述する。図1は本発明に係る収穫機
の車速制御装置(以下本発明装置という)を装備した普
通型収穫機の略示右側断面図、図2は平面図である。 【0011】図において1は、左右一対の走行クローラ
2,2(片側のみ図示)の上側に搭載された機体であ
り、機体1の上部左側には前後方向全長に亘って脱穀部
3が設置され、また上部右側には、運転席DS, 穀物タン
ク7及びエンジン8が、前方からこの順に設置されてお
り、更に機体1の前側には、刈取部4が昇降自在に装着
されている。前記走行クローラ2,2は、図示しない主
クラッチ,静油圧式の無段変速機及び左右各別のサイド
クラッチを介して伝達される前記エンジン8の駆動力に
より、左右同時に、又は各別に駆動され、機体1を前,
後進又は旋回させる。 【0012】機体1の前進に伴い、前記刈取部4には、
その前部に設けた左右一対のデバィダ 41,41間から穀稈
が導入され、該穀稈は、刈取部4の上部に軸長方向を左
右方向として軸支された掻込みリール42の回転により後
方に引き倒されつつ、刈取部4の下部に配され左右方向
に反復移動する刈刃43により刈取られる。刈刃43の後側
に延設されたプラットホーム45の上側には、円柱状をな
しその周面に螺旋状の搬送板 44aを形成してなる横搬送
オーガ44が軸長方向を左右方向として軸支されており、
刈刃43により刈取られた穀物は、搬送板 44aの作用によ
り横搬送オーガ44の回転に応じて、プラットホーム45上
を横方向に搬送され、刈取部4の後部と前記脱穀部3の
前部とを連通するフィーダハウス5の前端開口部におい
て、チェーンコンベア50に受継がれ、該コンベア50とフ
ィーダハウス5の底板との間にて挾扼された状態で後上
方に搬送され、フィーダハウス5の後端開口部から脱穀
部3の扱室30内に導入されるようになっている。 【0013】フィーダハウス5の底板には、該フィーダ
ハウス5内の穀物の有無、即ち脱穀部3への送給穀物の
有無を検出する複数個の穀物センサ 51,51…が左右方向
に並設してある。該穀物センサ 51,51…としては、例え
ば受圧面をフィーダハウス5の内部に向けて設置され、
該受圧面にフィーダハウス5内をチェーンコンベア50に
より搬送される穀物が当接した場合に、該穀物からの受
圧力に応じたレベルの信号を発すべくなした圧電変換素
子を用いることができる。 【0014】扱室30には、円筒の周面に螺旋状をなして
ダブルピッチのスクリュー及び多数の扱歯を突設してな
るスクリュー扱胴31が、軸長方向を前後方向として軸支
されており、扱室30内に導入された穀物は、前記スクリ
ューの作用により、スクリュー扱胴31の回転に応じて後
方に搬送されつつ、前記扱歯の作用により脱穀処理され
る。脱穀処理後の扱ぎおろし物は、扱胴31の下側に張設
された受網33を通過して、脱穀部3の下部に配設された
揺動選別装置32上に落下し、該装置32の揺動と、脱穀部
3の最下部前側に設置された唐箕装置34により起風さ
れ、図1に白抜矢符にて示す如く送風される選別風との
相乗作用により比重選別される。 【0015】即ち、前記扱ぎおろし物中の比較的比重の
大きい精粒は、選別風の上流側の下部に設けた1番樋35
上に落下して右方向に搬送され、これの右端に連設した
揚穀筒 35a内を上向きに搬送され、前記穀物タンク7に
収納される。また穂切れ粒,枝梗付着粒等の2番物は、
1番樋35よりも選別風の下流側に配設された2番樋36上
に落下して右方向に搬送され、これの右端に連設した2
番還元筒 36a内を前上方に向けて搬送され、扱室30の最
前部に再度導入されて再処理される。更に扱ぎおろし物
中に含まれる藁屑, 塵芥等の3番物は、前記選別風によ
り後方に吹き飛ばされ、スクリュー扱胴31の最後部から
排出される排藁等と共に、脱穀部3の最後部に下向きに
開口する3番口37から圃面上に排出される。 【0016】さて以上の如く刈取り及び脱穀, 選別処理
を行う収穫機の走行速度は、エンジン8の回転数と、前
記無段変速機における走行速度調節位置とにより定ま
る。この走行速度調節位置を設定するための変速レバ60
は、運転席DSの左側に設けた操作コラム6上に配設され
ており、運転席DSに着座した作業者は、該レバ60を前後
に回動操作することにより、前記走行速度調節位置を無
段階に設定することができる。変速レバ60の基端枢支部
には、該レバ60を回動せしめるためのシフトモータ17
(図3参照)が装着されており、シフトモータ17の正転
又は逆転に応じて、前記走行速度調節位置が高速走行側
又は低速走行側へ変更されるようになっている。また変
速レバ60の枢支部近傍には、走行速度調節位置がニュー
トラル位置にある場合、及び後進位置にある場合に夫々
オンするニュートラルスイッチ14及び後進スイッチ15
(いずれも図3参照)が夫々配設されている。操作コラ
ム6上には、変速レバ60の外にも、エンジン8の運転状
態を手動設定するためのアクセルレバ61、本発明装置に
動作開始を指令するための自動スイッチ11(図3参照)
等の各種レバ, スイッチ類が配設されている。 【0017】図3は、本発明装置の構成を示すブロック
図であり、10は車速制御部、また20はエンジン回転数制
御部である。エンジン回転数制御部20は、エンジン8の
回転数の検出結果がその定格回転数N0 と異なる場合
に、図示しない燃料噴射ポンプの燃料ラック(以下ラッ
クという)を移動させ、該エンジン8への燃料供給量を
制御することにより、エンジン8の回転数を前記定格回
転数N0 に一致せしめるべく動作する、所謂アイソクロ
ナス制御を行うものであり、その入力側には、エンジン
8の現状の運転状態を検出するラック位置センサ21及び
エンジン回転センサ22の出力信号が与えられている。ラ
ック位置センサ21としては、例えば前記ラックに同軸的
に装着され、該ラックの移動位置に対応する電圧を出力
する差動トランスを用い、エンジン回転センサ22として
は、例えばエンジン8の出力軸に装着され、該出力軸の
回転数に対応する数のパルス信号を出力するロータリエ
ンコーダを用いる。 【0018】またエンジン回転数制御部20の入力側に
は、後述する如く車速制御部10の出力ポートb4 から動
作開始指令信号が、また同じく出力ポートb5 からモー
ド指令信号が夫々与えられている。一方エンジン回転数
制御部20の出力は、前記ラックを移動させるラックアク
チュエータ23に与えられている。ラックアクチュエータ
23は、例えばエンジン回転数制御部20の出力信号に応じ
て直線運動するリニアソレノイドを前記ラックに同軸的
に装着して構成する。 【0019】エンジン回転数制御部20は、エンジン回転
センサ22からの入力信号によりエンジン8の現状の回転
数を認識し、これが定格回転数N0 と異なる値を示した
場合に、この検出回転数と、ラック位置センサ21からの
入力信号により認識される現状のラック位置とにより、
予め記憶させてある演算式に基づいて、定格回転数N 0
を得るためにラックが位置すべき目標ラック位置を算出
し、この算出結果に対応する信号を出力する。ラックア
クチュエータ23は、この信号に応じてラックを前記目標
ラック位置に移動せしめるべく動作し、エンジン8への
燃料供給量を調節する結果、エンジン8の回転数が前記
定格回転数N0 に維持されるのである。 【0020】またエンジン回転数制御部20は、エンジン
8の出力が、その定格出力E1 (第1の出力)に達する
までの出力範囲において前述の動作を行う第1の制御モ
ードと、定格出力E1 を10%程度超過する所定の最大出
力E0 (第2の出力)までの出力範囲において前述の動
作を行う第2の制御モードとを有している。図4は、こ
れら第1,第2の制御モードでエンジン回転数制御部20
が動作した場合のエンジン8の出力特性曲線であり、図
中1点鎖線は第1の制御モードを示し、実線は第2の制
御モードを示している。両制御モードの選択は車速制御
部10の出力ポートb5 から入力される前記モード指令信
号に応じて行われ、該信号がローレベルである場合には
第1の制御モードでの動作が、またこれがハイレベルで
ある場合には第2の制御モードでの動作が夫々選択され
るようになっている。 【0021】一方車速制御部10は、エンジン8における
現状の負荷の検出結果に基づいて前記無段変速機の走行
速度調節位置を変更し、該エンジン8の負荷を、定格負
荷E 1 の85〜90%程度の予め設定された所定の範囲内に
維持すべく、走行速度を自動調節するものであり、その
入力ポートa1 には、前記自動スイッチ11が接続されて
おり、運転席DSの着座した作業者により該スイッチ11が
オン操作された場合に入力ポートa1 はハイレベルに転
じる。 【0022】また入力ポートa2 〜a4 には、脱穀部3
及び刈取部4の現状の作業状態を検出する手段が接続さ
れている。即ち、入力ポートa2 及び入力ポートa3 に
は、脱穀部3への動力の係脱を行う脱穀クラッチが係合
された場合にオンする脱穀スイッチ12、及び刈取部4へ
の動力の係脱を行う刈取クラッチが係合された場合にオ
ンする刈取スイッチ13が夫々接続されており、脱穀スイ
ッチ11のオンにより入力ポートa2 が、また刈取スイッ
チ12のオンにより入力ポートa3 が夫々ハイレベルに転
じるようになしてあり、また入力ポートa4 は、比較器
51aの出力側に接続されており、該比較器 51aのハイレ
ベル出力に応じてハイレベルに転じるようになしてあ
る。比較器 51aの+入力は、フィーダハウス5の底板に
並設した前記穀物センサ 51,51…の出力を重畳した電圧
となっており、またその−入力は分圧器 51bにて設定さ
れる所定の電圧となっている。従って入力ポートa
4 は、前記各穀物センサ 51,51…の受圧面に搬送穀物が
当接し、その出力電圧が分圧器 51bにて設定される電圧
よりも高くなった場合、即ち脱穀部3に穀物が送給され
ている場合にハイレベルとなる。 【0023】従って車速制御部10は、前記入力ポートa
2 ,a3 , a4 が全てハイレベルである場合、通常の収
穫作業中であることを認識し、更に前記自動スイッチ11
のオンにより入力ポートa1 がハイレベルである場合に
のみ後述する車速制御動作を行う。 【0024】車速制御部10の入力ポートa5 〜a7 に
は、収穫機の現状の走行状態を検出する手段が夫々接続
されている。即ち入力ポートa5 及び入力ポートa6 に
は、前記ニュートラルスイッチ14及び後進スイッチ15が
夫々接続されており、これらのスイッチのオンに応じて
入力ポートa5 , a6 がハイレベルに転じるようになし
てあり、車速制御部10は、入力ポートa5 及びa6 のレ
ベルに基づいて、前,後進又は停止中であることを認識
する。また入力ポートa7 には、走行速度を検出する車
速センサ16の出力信号が与えられている。車速センサ16
としては、例えば走行クローラ2の車軸に固着された歯
車の歯を電磁形のピックアップにて検出し、該車軸の回
転数の整数倍のパルス信号を出力する回転数検出器を用
い、このパルスを車速制御部10において所定時間計数
し、この計数結果から車速を算出してこれを認識する。 【0025】更に車速制御部10の入力ポートa8 には、
前記ラック位置センサ21の出力信号が与えられており、
車速制御部10はこの信号に基づいて現状のラック位置を
認識する。後述の如く車速制御部10がその制御動作を行
っている場合には、エンジン回転数制御部20の動作によ
りエンジン8の回転数は常時その定格回転数N0 に維持
されているから、前記ラック位置はエンジン8の出力、
換言すればエンジン8に加わっている負荷に対応し、車
速制御部10は、入力ポートa8 への入力信号によりエン
ジン8の現状の負荷状態を認識できる。 【0026】一方車速制御部10の出力ポートb1 ,b2
は、変速レバ60回動用の前記シフトモータ17に図示しな
い駆動回路を介して接続されており、出力ポートb
1 (又は出力ポートb2 )のハイレベル出力に応じてシ
フトモータ17は正転(又は逆転)し、走行速度調節位置
が高速(又は低速)走行側に変更され、収穫機の走行速
度が増速(又は減速)されるようになしてある。また出
力ポートb3 は、車速制御部10が動作状態にあることを
作業者に報知せしめるための車速ランプ18に接続され、
出力ポートb3 のハイレベル出力に応じて該ランプ18が
点灯されるようになっている。 【0027】更に出力ポートb4 及び同b5 は、エンジ
ン回転数制御部20の入力側に夫々接続されており、エン
ジン回転数制御部20は、出力ポートb4 のハイレベル出
力に応じて、前述した如く出力ポートb5 のレべルに対
応した制御モードでの制御動作を行うようになってい
る。 【0028】車速制御部10には、エンジン8がその定格
回転数N0 である場合の収穫機の車速とエンジン8に加
わる負荷との関係が、脱穀部3,刈取部4等の作業部に
おける種々の異なる負荷状態のもとで実際に収穫作業を
行って得られた複数の負荷特性曲線として、数表または
近似式の形で予め記憶させてある。そして車速制御部10
は、その入力ポートa7 に入力される車速センサ16の出
力信号により現状の車速を認識すると共に、入力ポート
a8 に入力されるラック位置センサ21の出力信号により
エンジン8における現状の負荷を認識し、前記複数の負
荷特性曲線の内これらの認識結果に対応するものを選択
した後、この選択された負荷特性曲線上において、エン
ジン8における負荷が前記定格出力E1 の85〜90%程度
の所定の範囲内となる目標車速を算出し、この目標車速
と現状の車速とを比較し、目標車速の方が大(又は小)
である場合には、車速の増速(又は減速)を行わしめる
べく、入力ポートa7 に入力される信号から現状の車速
を認識しつつ、これが前記目標車速に一致するまで出力
ポートb1 (又は同b2 )をハイレベルとし、シフトモ
ータ17を正転(又は逆転)させる。この車速制御部10の
動作により、収穫作業中のエンジン8が、常時その定格
出力E1 よりもやや小さい適正な負荷状態のもとで運転
されることになり、高能率での収穫作業が実現される。 【0029】以上の如く構成された車速制御部10は、作
業部における作業状態及び収穫機の走行状態等に応じ
て、図5のフローチャートに示す如き動作を行う。車速
制御部10は、まずその入力ポートa1 のレベルにより前
記自動スイッチ11のオンオフ状態を調べ、自動スイッチ
11がオフである場合、その出力ポートb3をローレベル
とし、車速ランプ18を消灯せしめると共に、その出力ポ
ートb4 をローレベルに保ち、自動スイッチ11がオンさ
れるまで待機する。この場合、エンジン回転数制御部20
はその制御動作を行わないから、運転席DSに着座した作
業者は、前記変速レバ60及びアクセルレバ61を操作する
ことにより走行速度を適宜に設定して収穫機を走行せし
めることができる。 【0030】一方自動スイッチ11がオンされている場
合、車速制御部10は、出力ポートb3をハイレベルとし
て車速ランプ18を点灯させ、作業者に車速制御部10が動
作状態にあることを報知せしめると共に、出力ポートb
4 をハイレベルとしてエンジン回転数制御部20に動作開
始を指令する。そしてこの後は、後述する如く選択され
る前記第1又は第2の制御モードに従うエンジン回転数
制御部20の動作により、アクセルレバ61の回動位置の如
何に拘わらず、エンジン8は、定格出力E1 までの出力
範囲又は定格出力E1 よりの略10%増しの最大出力E0
までの出力範囲において、定格回転数N0 にて定速回転
せしめられる。 【0031】次いで車速制御部10は、その入力ポートa
2 〜a4 のレべルにより作業部における作業状態を調べ
る。そして入力ポートa2 ,a3 がハイレベルであり、
脱穀部3及び刈取部4が動作していることが検出されて
おり、しかも入力ポートa4がハイレベルであり、穀物
センサ 51,51…により脱穀部3への刈取穀物の送給が検
出されている場合には、通常の収穫作業状態であると判
断し、次の段階に進み、一方前記各条件の内いずれか1
つが満足されていない場合、即ち入力ポートa 2 〜a4
のいずれかがローレベルである場合には、出力ポートb
5 をローレベルとしエンジン回転数制御部20に前記第1
の制御モードでの動作を指令した後、前述の車速制御動
作を行うことなくフローチャートの最初の段階に戻る。 【0032】前記各条件が満足されている場合、車速制
御部10は、次にその入力ポートa5,a6 のレベルによ
り収穫機の走行状態を調べる。そして入力ポートa5 又
は同a6 がハイレベルであり、収穫機が停止中であるか
又は後進中であることが認識された場合には、出力ポー
トb5 をローレベルとしてエンジン回転数制御部20に前
記第1の制御モードでの動作を指令した後、車速制御動
作を行うことなくフローチャートの最初の段階に戻る。 【0033】逆に出力ポートa5 ,a6 が共にローレベ
ルであり、収穫機が前進中であることが認識された場
合、次いで車速制御部10は、前述の車速制御動作中に前
記変速レバ60が手動操作された場合にセットされるフラ
グFのセット状態を調べ、これがセットされている場合
には、出力ポートb5 をローレベルとしてエンジン回転
数制御部20に前記第1の制御モードでの動作を指令した
後、車速制御動作を行うことなくフローチャートの最初
の段階に戻る。前記フラグは、例えば、車速制御動作中
に前記目標車速を実現すべくシフトモータ17に駆動信号
を発した後、車速センサ16により検出される車速が前記
目標車速に一致しない場合にセットされ、所定時間経過
後に自動的にリセットされるようになっている。 【0034】そして前記フラグFがリセットされている
場合、車速制御部10は、出力ポートb5 をハイレベルと
し、エンジン回転数制御部20に前記第2の制御モードで
の動作を指令すると共に、車速センサ16及びラック位置
センサ21から、入力ポートa 7 及び入力ポートa8 に夫
々入力される信号を取込み、これらに基づいて前述の車
速制御動作を行う。 【0035】車速制御部10のこの動作により、通常の収
穫作業中であって、その途中で変速レバ60の手動操作が
なされない場合には、エンジン回転数制御部20は前記第
2の制御モードで動作することになり、エンジン8の回
転数は、これに加わる負荷が定格出力E1 よりも大きい
E0 に達するまでの範囲において一定に維持され、収穫
作業中に脱穀部3又は刈取部4に瞬時的に加わる過大な
負荷に対してもエンジン8の回転数が変化することがな
い。 【0036】一方、一行程の刈取りを終了して次行程に
移行する場合等において、変速レバ60を手動操作した場
合、前記フラグFがセット状態となるから、エンジン回
転数制御部20は前記第1の制御モードにて動作するか
ら、エンジン8の出力はその定格出力E1 を超えること
がない。フラグFは所定時間経過後にはリセットされる
が、その時にはすでに脱穀部3への穀物の送給が停止さ
れ、穀物センサ 51,51…が送給穀物を検出していない状
態となっており、入力ポートa4 がローレベルになって
いるから、エンジン回転数制御部20は第1の制御モード
を継続し、次行程の刈取が開始され、穀物センサ 51,51
…が送給穀物を再度検出した段階で第2の制御モードに
移行する。 【0037】なお実施の形態においては、リールを備え
た普通型収穫機に本発明装置を適用した場合について述
べたが、自脱型収穫機においても本発明装置が適用可能
であることは言うまでもなく、本発明装置を装備した自
脱型収穫機を走行させずに定置脱穀機として使用する場
合、変速レバ60がニュートラル位置にあり、ニュートラ
ルスイッチ14がオフされており、車速制御部10の入力ポ
ートa5 がローレベルであるから、エンジン回転数制御
部20は第1の制御モードにて動作し、エンジン8が定格
出力E1 を超える出力を発生することはない。 【0038】 【発明の効果】本発明によれば、エンジン回転数制御部
により第1,第2の制御モードを切換え制御することで
収穫作業中の場合、又は定置脱穀機として収穫機を使用
する場合等の如何にかかわらず、負荷が増大してもエン
ジンが過負荷状態になることがなく、エンジンの寿命の
低下及び故障の発生を未然に防止できる。
の作業部における負荷の増減に応じて、走行速度を遅速
に自動調節する収穫機の車速制御装置に関する。 【0002】 【従来の技術】圃面上を走行しつつ穀物を刈取り、これ
を脱穀及び選別処理して精粒を取出す収穫機において
は、刈取部,脱穀部等の作業部における負荷は、処理穀
物の量に応じて増減し、処理穀物の量は主として走行速
度に依存する。従って、前記作業部における負荷状態が
その最大許容負荷に近い状態に維持され、最高の収穫作
業能率を得るべく、作業部における負荷の検出結果に基
づいて走行速度を自動調節する車速制御装置を備えた収
穫機がある。 【0003】このような車速制御装置として、本願出願
人による特願昭61−249848号, 特願昭61−304918号の発
明がある。これらは、収穫機の走行部及び作業部を駆動
するエンジンを定格回転数にて定速回転制御(アイソク
ロナス制御)するエンジン回転数制御部を備える一方、
作業部における負荷を、これを駆動する前記エンジンの
負荷として、例えば燃料噴射ポンプの燃料ラックの位置
により検出し、この検出負荷の大小に応じて、走行速度
が遅速となるように変速機の走行速度調節位置を変更せ
しめる構成としたものである。この車速制御装置におい
ては、エンジンの回転数が負荷の大小に拘わらず一定に
維持され、走行速度と変速機の走行速度調節位置とが一
義的に対応するから、走行速度調節位置を変更した後の
負荷の予測が可能であり、エンジンの出力がその定格出
力の近傍に維持された状態で収穫作業が行え、高い作業
能率が実現できるという効果を奏するものである。 【0004】図6は、前記エンジン回転数制御部の動作
によりアイソクロナス制御されるエンジンの出力特性曲
線を、通常運転時の該エンジンの出力特性曲線と比較し
て示すものである。本図に実線にて示す如く、エンジン
回転数制御部が動作している場合、軸出力が0から最大
出力E0 に至るまでの範囲において、エンジンはその定
格回転数N0 に維持されるようにしてあり、特願昭61−
249848号及び特願昭61−304918号の車速制御装置におい
ては、前記最大出力E0 を、図中に破線にて示す通常運
転時の出力特性曲線上において、前記定格回転数N0 よ
りもやや低い回転数N1 において生じる軸出力のピーク
値(定格出力)E1 よりもやや高めになるように設定し
てある。これは、前記定格出力E1 の85%〜90%に相当
する負荷がエンジンに加わる状態を維持しつつ車速制御
が行われている収穫作業中に、脱穀部内における詰りの
発生等に起因して定格出力E1 を超える過大な負荷が瞬
時的に加わった場合に、回転数を低下せしめることなく
これを受容できるようにするためである。 【0005】 【発明が解決しようとする課題】さて前述の如き車速制
御装置を備えた収穫機において、例えば一行程の刈取り
を終了し次の行程に移行せしめる場合等、車速を手動に
て減速又は増速させることがあるが、このときエンジン
回転数制御部の動作を停止させると、エンジンの回転数
はその時点におけるアクセル位置に対応する回転数に急
激に低下又は増大することになり、これに伴う扱胴及び
搬送用のスクリューの回転数の急変に起因して、脱穀部
内において未処理穀物の詰り等の不具合を生じる虞があ
る。一方、エンジン回転数制御部の動作を停止させるこ
となく変速機の走行速度調節位置を変更する変速レバの
手動操作により車速の減速又は増速を行った場合には、
エンジンの回転数が変化しないから脱穀部内における詰
りの発生の虞は解消するが、このようにして増速が行わ
れた結果、定格出力E1 を超えて前記最大出力E1 との
間の負荷がエンジンに加わることがある。ところがこの
場合にも、エンジン回転数制御部の動作によりエンジン
の回転数は前記定格回転数N0 に保たれるため、作業者
はエンジンに過大な負荷が加えられていることに気付か
ず、その運転状態を継続し、エンジンに過負荷状態での
長時間の運転を強いる結果、エンジンに故障が発生した
り、エンジンの寿命をそれと気付かないまま縮めてしま
う虞があった。 【0006】また収穫機を走行させることなく、その脱
穀部に刈取済の穀稈を手動にて送給せしめることによ
り、これを脱穀機として使用する場合においても、エン
ジン回転数制御部を動作させ、エンジンの回転数を一定
に保ってこれを行うことが望ましいが、刈取済の大量の
穀稈を一気に脱穀部に送給して送給穀稈の量が過大とな
った場合、同様にエンジンに過負荷状態のもとでの長時
間の運転を強いる虞があった。 【0007】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもの
であり、次の刈取り行程に手動にて変速を行いつつ移行
させる場合、定置脱穀機として収穫機を使用する場合等
において、エンジンに過負荷状態での長時間の運転を強
いることなく、一定の回転数に維持した状態でこれらを
行うことが可能な収穫機の車速制御装置を提供すること
を目的とする。 【0008】 【課題を解決するための手段】本発明に係る収穫機の車
速制御装置は、作業部及び走行部を駆動するエンジンの
回転数の検出値を所定回転数に維持すべく動作するエン
ジン回転数制御部を備えた収穫機の走行速度を、手動変
更可能な変速機の走行速度調節位置を自動変更すること
により調節し、前記作業部の負荷を適正に維持すべく制
御する収穫機の車速制御装置において、前記エンジンの
回転数制御部は、エンジンの出力がエンジンの特性に関
連する第1の出力以下の範囲内でエンジンの回転数の検
出値を所定回転数に維持すべく動作する第1の制御モー
ドと、エンジンの出力が前記第1の出力を越える第2の
出力以下の範囲内でエンジンの回転数の検出値を前記所
定回転数に維持すべく動作する第2の制御モードとに切
り換えるよう構成し、前記作業部の作業状態を検出する
作業状態検出手段と、該作業状態検出手段により収穫作
業以外の作業状態が検出された場合に、前記自動変更を
休止すると共に、前記エンジン回転数制御部に、前記第
1の制御モードでの動作を指令する手段とを具備するこ
とを特徴とする。 【0009】本発明においては、定置脱穀機として使用
されている場合等、通常の収穫作業状態にない場合、こ
れを前記各検出手段の検出結果に基づいて認識した場合
に、走行速度設定位置の自動変更を休止すると共に、エ
ンジン回転数制御部にエンジンの定格出力を超えない出
力範囲での第1の制御モードでの動作を指令する。 【0010】 【発明の実施の形態】以下本発明をその実施の形態を示
す図面に基づいて詳述する。図1は本発明に係る収穫機
の車速制御装置(以下本発明装置という)を装備した普
通型収穫機の略示右側断面図、図2は平面図である。 【0011】図において1は、左右一対の走行クローラ
2,2(片側のみ図示)の上側に搭載された機体であ
り、機体1の上部左側には前後方向全長に亘って脱穀部
3が設置され、また上部右側には、運転席DS, 穀物タン
ク7及びエンジン8が、前方からこの順に設置されてお
り、更に機体1の前側には、刈取部4が昇降自在に装着
されている。前記走行クローラ2,2は、図示しない主
クラッチ,静油圧式の無段変速機及び左右各別のサイド
クラッチを介して伝達される前記エンジン8の駆動力に
より、左右同時に、又は各別に駆動され、機体1を前,
後進又は旋回させる。 【0012】機体1の前進に伴い、前記刈取部4には、
その前部に設けた左右一対のデバィダ 41,41間から穀稈
が導入され、該穀稈は、刈取部4の上部に軸長方向を左
右方向として軸支された掻込みリール42の回転により後
方に引き倒されつつ、刈取部4の下部に配され左右方向
に反復移動する刈刃43により刈取られる。刈刃43の後側
に延設されたプラットホーム45の上側には、円柱状をな
しその周面に螺旋状の搬送板 44aを形成してなる横搬送
オーガ44が軸長方向を左右方向として軸支されており、
刈刃43により刈取られた穀物は、搬送板 44aの作用によ
り横搬送オーガ44の回転に応じて、プラットホーム45上
を横方向に搬送され、刈取部4の後部と前記脱穀部3の
前部とを連通するフィーダハウス5の前端開口部におい
て、チェーンコンベア50に受継がれ、該コンベア50とフ
ィーダハウス5の底板との間にて挾扼された状態で後上
方に搬送され、フィーダハウス5の後端開口部から脱穀
部3の扱室30内に導入されるようになっている。 【0013】フィーダハウス5の底板には、該フィーダ
ハウス5内の穀物の有無、即ち脱穀部3への送給穀物の
有無を検出する複数個の穀物センサ 51,51…が左右方向
に並設してある。該穀物センサ 51,51…としては、例え
ば受圧面をフィーダハウス5の内部に向けて設置され、
該受圧面にフィーダハウス5内をチェーンコンベア50に
より搬送される穀物が当接した場合に、該穀物からの受
圧力に応じたレベルの信号を発すべくなした圧電変換素
子を用いることができる。 【0014】扱室30には、円筒の周面に螺旋状をなして
ダブルピッチのスクリュー及び多数の扱歯を突設してな
るスクリュー扱胴31が、軸長方向を前後方向として軸支
されており、扱室30内に導入された穀物は、前記スクリ
ューの作用により、スクリュー扱胴31の回転に応じて後
方に搬送されつつ、前記扱歯の作用により脱穀処理され
る。脱穀処理後の扱ぎおろし物は、扱胴31の下側に張設
された受網33を通過して、脱穀部3の下部に配設された
揺動選別装置32上に落下し、該装置32の揺動と、脱穀部
3の最下部前側に設置された唐箕装置34により起風さ
れ、図1に白抜矢符にて示す如く送風される選別風との
相乗作用により比重選別される。 【0015】即ち、前記扱ぎおろし物中の比較的比重の
大きい精粒は、選別風の上流側の下部に設けた1番樋35
上に落下して右方向に搬送され、これの右端に連設した
揚穀筒 35a内を上向きに搬送され、前記穀物タンク7に
収納される。また穂切れ粒,枝梗付着粒等の2番物は、
1番樋35よりも選別風の下流側に配設された2番樋36上
に落下して右方向に搬送され、これの右端に連設した2
番還元筒 36a内を前上方に向けて搬送され、扱室30の最
前部に再度導入されて再処理される。更に扱ぎおろし物
中に含まれる藁屑, 塵芥等の3番物は、前記選別風によ
り後方に吹き飛ばされ、スクリュー扱胴31の最後部から
排出される排藁等と共に、脱穀部3の最後部に下向きに
開口する3番口37から圃面上に排出される。 【0016】さて以上の如く刈取り及び脱穀, 選別処理
を行う収穫機の走行速度は、エンジン8の回転数と、前
記無段変速機における走行速度調節位置とにより定ま
る。この走行速度調節位置を設定するための変速レバ60
は、運転席DSの左側に設けた操作コラム6上に配設され
ており、運転席DSに着座した作業者は、該レバ60を前後
に回動操作することにより、前記走行速度調節位置を無
段階に設定することができる。変速レバ60の基端枢支部
には、該レバ60を回動せしめるためのシフトモータ17
(図3参照)が装着されており、シフトモータ17の正転
又は逆転に応じて、前記走行速度調節位置が高速走行側
又は低速走行側へ変更されるようになっている。また変
速レバ60の枢支部近傍には、走行速度調節位置がニュー
トラル位置にある場合、及び後進位置にある場合に夫々
オンするニュートラルスイッチ14及び後進スイッチ15
(いずれも図3参照)が夫々配設されている。操作コラ
ム6上には、変速レバ60の外にも、エンジン8の運転状
態を手動設定するためのアクセルレバ61、本発明装置に
動作開始を指令するための自動スイッチ11(図3参照)
等の各種レバ, スイッチ類が配設されている。 【0017】図3は、本発明装置の構成を示すブロック
図であり、10は車速制御部、また20はエンジン回転数制
御部である。エンジン回転数制御部20は、エンジン8の
回転数の検出結果がその定格回転数N0 と異なる場合
に、図示しない燃料噴射ポンプの燃料ラック(以下ラッ
クという)を移動させ、該エンジン8への燃料供給量を
制御することにより、エンジン8の回転数を前記定格回
転数N0 に一致せしめるべく動作する、所謂アイソクロ
ナス制御を行うものであり、その入力側には、エンジン
8の現状の運転状態を検出するラック位置センサ21及び
エンジン回転センサ22の出力信号が与えられている。ラ
ック位置センサ21としては、例えば前記ラックに同軸的
に装着され、該ラックの移動位置に対応する電圧を出力
する差動トランスを用い、エンジン回転センサ22として
は、例えばエンジン8の出力軸に装着され、該出力軸の
回転数に対応する数のパルス信号を出力するロータリエ
ンコーダを用いる。 【0018】またエンジン回転数制御部20の入力側に
は、後述する如く車速制御部10の出力ポートb4 から動
作開始指令信号が、また同じく出力ポートb5 からモー
ド指令信号が夫々与えられている。一方エンジン回転数
制御部20の出力は、前記ラックを移動させるラックアク
チュエータ23に与えられている。ラックアクチュエータ
23は、例えばエンジン回転数制御部20の出力信号に応じ
て直線運動するリニアソレノイドを前記ラックに同軸的
に装着して構成する。 【0019】エンジン回転数制御部20は、エンジン回転
センサ22からの入力信号によりエンジン8の現状の回転
数を認識し、これが定格回転数N0 と異なる値を示した
場合に、この検出回転数と、ラック位置センサ21からの
入力信号により認識される現状のラック位置とにより、
予め記憶させてある演算式に基づいて、定格回転数N 0
を得るためにラックが位置すべき目標ラック位置を算出
し、この算出結果に対応する信号を出力する。ラックア
クチュエータ23は、この信号に応じてラックを前記目標
ラック位置に移動せしめるべく動作し、エンジン8への
燃料供給量を調節する結果、エンジン8の回転数が前記
定格回転数N0 に維持されるのである。 【0020】またエンジン回転数制御部20は、エンジン
8の出力が、その定格出力E1 (第1の出力)に達する
までの出力範囲において前述の動作を行う第1の制御モ
ードと、定格出力E1 を10%程度超過する所定の最大出
力E0 (第2の出力)までの出力範囲において前述の動
作を行う第2の制御モードとを有している。図4は、こ
れら第1,第2の制御モードでエンジン回転数制御部20
が動作した場合のエンジン8の出力特性曲線であり、図
中1点鎖線は第1の制御モードを示し、実線は第2の制
御モードを示している。両制御モードの選択は車速制御
部10の出力ポートb5 から入力される前記モード指令信
号に応じて行われ、該信号がローレベルである場合には
第1の制御モードでの動作が、またこれがハイレベルで
ある場合には第2の制御モードでの動作が夫々選択され
るようになっている。 【0021】一方車速制御部10は、エンジン8における
現状の負荷の検出結果に基づいて前記無段変速機の走行
速度調節位置を変更し、該エンジン8の負荷を、定格負
荷E 1 の85〜90%程度の予め設定された所定の範囲内に
維持すべく、走行速度を自動調節するものであり、その
入力ポートa1 には、前記自動スイッチ11が接続されて
おり、運転席DSの着座した作業者により該スイッチ11が
オン操作された場合に入力ポートa1 はハイレベルに転
じる。 【0022】また入力ポートa2 〜a4 には、脱穀部3
及び刈取部4の現状の作業状態を検出する手段が接続さ
れている。即ち、入力ポートa2 及び入力ポートa3 に
は、脱穀部3への動力の係脱を行う脱穀クラッチが係合
された場合にオンする脱穀スイッチ12、及び刈取部4へ
の動力の係脱を行う刈取クラッチが係合された場合にオ
ンする刈取スイッチ13が夫々接続されており、脱穀スイ
ッチ11のオンにより入力ポートa2 が、また刈取スイッ
チ12のオンにより入力ポートa3 が夫々ハイレベルに転
じるようになしてあり、また入力ポートa4 は、比較器
51aの出力側に接続されており、該比較器 51aのハイレ
ベル出力に応じてハイレベルに転じるようになしてあ
る。比較器 51aの+入力は、フィーダハウス5の底板に
並設した前記穀物センサ 51,51…の出力を重畳した電圧
となっており、またその−入力は分圧器 51bにて設定さ
れる所定の電圧となっている。従って入力ポートa
4 は、前記各穀物センサ 51,51…の受圧面に搬送穀物が
当接し、その出力電圧が分圧器 51bにて設定される電圧
よりも高くなった場合、即ち脱穀部3に穀物が送給され
ている場合にハイレベルとなる。 【0023】従って車速制御部10は、前記入力ポートa
2 ,a3 , a4 が全てハイレベルである場合、通常の収
穫作業中であることを認識し、更に前記自動スイッチ11
のオンにより入力ポートa1 がハイレベルである場合に
のみ後述する車速制御動作を行う。 【0024】車速制御部10の入力ポートa5 〜a7 に
は、収穫機の現状の走行状態を検出する手段が夫々接続
されている。即ち入力ポートa5 及び入力ポートa6 に
は、前記ニュートラルスイッチ14及び後進スイッチ15が
夫々接続されており、これらのスイッチのオンに応じて
入力ポートa5 , a6 がハイレベルに転じるようになし
てあり、車速制御部10は、入力ポートa5 及びa6 のレ
ベルに基づいて、前,後進又は停止中であることを認識
する。また入力ポートa7 には、走行速度を検出する車
速センサ16の出力信号が与えられている。車速センサ16
としては、例えば走行クローラ2の車軸に固着された歯
車の歯を電磁形のピックアップにて検出し、該車軸の回
転数の整数倍のパルス信号を出力する回転数検出器を用
い、このパルスを車速制御部10において所定時間計数
し、この計数結果から車速を算出してこれを認識する。 【0025】更に車速制御部10の入力ポートa8 には、
前記ラック位置センサ21の出力信号が与えられており、
車速制御部10はこの信号に基づいて現状のラック位置を
認識する。後述の如く車速制御部10がその制御動作を行
っている場合には、エンジン回転数制御部20の動作によ
りエンジン8の回転数は常時その定格回転数N0 に維持
されているから、前記ラック位置はエンジン8の出力、
換言すればエンジン8に加わっている負荷に対応し、車
速制御部10は、入力ポートa8 への入力信号によりエン
ジン8の現状の負荷状態を認識できる。 【0026】一方車速制御部10の出力ポートb1 ,b2
は、変速レバ60回動用の前記シフトモータ17に図示しな
い駆動回路を介して接続されており、出力ポートb
1 (又は出力ポートb2 )のハイレベル出力に応じてシ
フトモータ17は正転(又は逆転)し、走行速度調節位置
が高速(又は低速)走行側に変更され、収穫機の走行速
度が増速(又は減速)されるようになしてある。また出
力ポートb3 は、車速制御部10が動作状態にあることを
作業者に報知せしめるための車速ランプ18に接続され、
出力ポートb3 のハイレベル出力に応じて該ランプ18が
点灯されるようになっている。 【0027】更に出力ポートb4 及び同b5 は、エンジ
ン回転数制御部20の入力側に夫々接続されており、エン
ジン回転数制御部20は、出力ポートb4 のハイレベル出
力に応じて、前述した如く出力ポートb5 のレべルに対
応した制御モードでの制御動作を行うようになってい
る。 【0028】車速制御部10には、エンジン8がその定格
回転数N0 である場合の収穫機の車速とエンジン8に加
わる負荷との関係が、脱穀部3,刈取部4等の作業部に
おける種々の異なる負荷状態のもとで実際に収穫作業を
行って得られた複数の負荷特性曲線として、数表または
近似式の形で予め記憶させてある。そして車速制御部10
は、その入力ポートa7 に入力される車速センサ16の出
力信号により現状の車速を認識すると共に、入力ポート
a8 に入力されるラック位置センサ21の出力信号により
エンジン8における現状の負荷を認識し、前記複数の負
荷特性曲線の内これらの認識結果に対応するものを選択
した後、この選択された負荷特性曲線上において、エン
ジン8における負荷が前記定格出力E1 の85〜90%程度
の所定の範囲内となる目標車速を算出し、この目標車速
と現状の車速とを比較し、目標車速の方が大(又は小)
である場合には、車速の増速(又は減速)を行わしめる
べく、入力ポートa7 に入力される信号から現状の車速
を認識しつつ、これが前記目標車速に一致するまで出力
ポートb1 (又は同b2 )をハイレベルとし、シフトモ
ータ17を正転(又は逆転)させる。この車速制御部10の
動作により、収穫作業中のエンジン8が、常時その定格
出力E1 よりもやや小さい適正な負荷状態のもとで運転
されることになり、高能率での収穫作業が実現される。 【0029】以上の如く構成された車速制御部10は、作
業部における作業状態及び収穫機の走行状態等に応じ
て、図5のフローチャートに示す如き動作を行う。車速
制御部10は、まずその入力ポートa1 のレベルにより前
記自動スイッチ11のオンオフ状態を調べ、自動スイッチ
11がオフである場合、その出力ポートb3をローレベル
とし、車速ランプ18を消灯せしめると共に、その出力ポ
ートb4 をローレベルに保ち、自動スイッチ11がオンさ
れるまで待機する。この場合、エンジン回転数制御部20
はその制御動作を行わないから、運転席DSに着座した作
業者は、前記変速レバ60及びアクセルレバ61を操作する
ことにより走行速度を適宜に設定して収穫機を走行せし
めることができる。 【0030】一方自動スイッチ11がオンされている場
合、車速制御部10は、出力ポートb3をハイレベルとし
て車速ランプ18を点灯させ、作業者に車速制御部10が動
作状態にあることを報知せしめると共に、出力ポートb
4 をハイレベルとしてエンジン回転数制御部20に動作開
始を指令する。そしてこの後は、後述する如く選択され
る前記第1又は第2の制御モードに従うエンジン回転数
制御部20の動作により、アクセルレバ61の回動位置の如
何に拘わらず、エンジン8は、定格出力E1 までの出力
範囲又は定格出力E1 よりの略10%増しの最大出力E0
までの出力範囲において、定格回転数N0 にて定速回転
せしめられる。 【0031】次いで車速制御部10は、その入力ポートa
2 〜a4 のレべルにより作業部における作業状態を調べ
る。そして入力ポートa2 ,a3 がハイレベルであり、
脱穀部3及び刈取部4が動作していることが検出されて
おり、しかも入力ポートa4がハイレベルであり、穀物
センサ 51,51…により脱穀部3への刈取穀物の送給が検
出されている場合には、通常の収穫作業状態であると判
断し、次の段階に進み、一方前記各条件の内いずれか1
つが満足されていない場合、即ち入力ポートa 2 〜a4
のいずれかがローレベルである場合には、出力ポートb
5 をローレベルとしエンジン回転数制御部20に前記第1
の制御モードでの動作を指令した後、前述の車速制御動
作を行うことなくフローチャートの最初の段階に戻る。 【0032】前記各条件が満足されている場合、車速制
御部10は、次にその入力ポートa5,a6 のレベルによ
り収穫機の走行状態を調べる。そして入力ポートa5 又
は同a6 がハイレベルであり、収穫機が停止中であるか
又は後進中であることが認識された場合には、出力ポー
トb5 をローレベルとしてエンジン回転数制御部20に前
記第1の制御モードでの動作を指令した後、車速制御動
作を行うことなくフローチャートの最初の段階に戻る。 【0033】逆に出力ポートa5 ,a6 が共にローレベ
ルであり、収穫機が前進中であることが認識された場
合、次いで車速制御部10は、前述の車速制御動作中に前
記変速レバ60が手動操作された場合にセットされるフラ
グFのセット状態を調べ、これがセットされている場合
には、出力ポートb5 をローレベルとしてエンジン回転
数制御部20に前記第1の制御モードでの動作を指令した
後、車速制御動作を行うことなくフローチャートの最初
の段階に戻る。前記フラグは、例えば、車速制御動作中
に前記目標車速を実現すべくシフトモータ17に駆動信号
を発した後、車速センサ16により検出される車速が前記
目標車速に一致しない場合にセットされ、所定時間経過
後に自動的にリセットされるようになっている。 【0034】そして前記フラグFがリセットされている
場合、車速制御部10は、出力ポートb5 をハイレベルと
し、エンジン回転数制御部20に前記第2の制御モードで
の動作を指令すると共に、車速センサ16及びラック位置
センサ21から、入力ポートa 7 及び入力ポートa8 に夫
々入力される信号を取込み、これらに基づいて前述の車
速制御動作を行う。 【0035】車速制御部10のこの動作により、通常の収
穫作業中であって、その途中で変速レバ60の手動操作が
なされない場合には、エンジン回転数制御部20は前記第
2の制御モードで動作することになり、エンジン8の回
転数は、これに加わる負荷が定格出力E1 よりも大きい
E0 に達するまでの範囲において一定に維持され、収穫
作業中に脱穀部3又は刈取部4に瞬時的に加わる過大な
負荷に対してもエンジン8の回転数が変化することがな
い。 【0036】一方、一行程の刈取りを終了して次行程に
移行する場合等において、変速レバ60を手動操作した場
合、前記フラグFがセット状態となるから、エンジン回
転数制御部20は前記第1の制御モードにて動作するか
ら、エンジン8の出力はその定格出力E1 を超えること
がない。フラグFは所定時間経過後にはリセットされる
が、その時にはすでに脱穀部3への穀物の送給が停止さ
れ、穀物センサ 51,51…が送給穀物を検出していない状
態となっており、入力ポートa4 がローレベルになって
いるから、エンジン回転数制御部20は第1の制御モード
を継続し、次行程の刈取が開始され、穀物センサ 51,51
…が送給穀物を再度検出した段階で第2の制御モードに
移行する。 【0037】なお実施の形態においては、リールを備え
た普通型収穫機に本発明装置を適用した場合について述
べたが、自脱型収穫機においても本発明装置が適用可能
であることは言うまでもなく、本発明装置を装備した自
脱型収穫機を走行させずに定置脱穀機として使用する場
合、変速レバ60がニュートラル位置にあり、ニュートラ
ルスイッチ14がオフされており、車速制御部10の入力ポ
ートa5 がローレベルであるから、エンジン回転数制御
部20は第1の制御モードにて動作し、エンジン8が定格
出力E1 を超える出力を発生することはない。 【0038】 【発明の効果】本発明によれば、エンジン回転数制御部
により第1,第2の制御モードを切換え制御することで
収穫作業中の場合、又は定置脱穀機として収穫機を使用
する場合等の如何にかかわらず、負荷が増大してもエン
ジンが過負荷状態になることがなく、エンジンの寿命の
低下及び故障の発生を未然に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明装置を装備した普通型収穫機の右側断面
図である。 【図2】本発明装置を装備した普通型収穫機の平面図で
ある。 【図3】本発明装置の構成を示すブロック図である。 【図4】エンジン回転数制御部が第1及び第2の制御モ
ードにて動作している場合のエンジンの出力特性を示す
グラフである。 【図5】本発明装置の動作説明のためのフローチャート
である。 【図6】アイソクロナス制御されるエンジンノ出力特性
と通常運転中のエンジンの出力特性とを示すグラフであ
る。 【符号の説明】 3 脱穀部 4 刈取部 8 エンジン 10 車速制御部 11 自動スイッチ 12 脱穀スイッチ 13 刈取スイッチ 14 ニュートラルスイッチ 15 後進スイッチ 17 シフトモータ 20 エンジン回転数制御部 51 穀物センサ 60 変速レバ
図である。 【図2】本発明装置を装備した普通型収穫機の平面図で
ある。 【図3】本発明装置の構成を示すブロック図である。 【図4】エンジン回転数制御部が第1及び第2の制御モ
ードにて動作している場合のエンジンの出力特性を示す
グラフである。 【図5】本発明装置の動作説明のためのフローチャート
である。 【図6】アイソクロナス制御されるエンジンノ出力特性
と通常運転中のエンジンの出力特性とを示すグラフであ
る。 【符号の説明】 3 脱穀部 4 刈取部 8 エンジン 10 車速制御部 11 自動スイッチ 12 脱穀スイッチ 13 刈取スイッチ 14 ニュートラルスイッチ 15 後進スイッチ 17 シフトモータ 20 エンジン回転数制御部 51 穀物センサ 60 変速レバ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭57−174019(JP,A)
特開 昭57−63020(JP,A)
実開 昭54−33339(JP,U)
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 1.作業部及び走行部を駆動するエンジンの回転数の検
出値を所定回転数に維持すべく動作するエンジン回転数
制御部を備えた収穫機の走行速度を、手動変更可能な変
速機の走行速度調節位置を自動変更することにより調節
し、前記作業部の負荷を適正に維持すべく制御する収穫
機の車速制御装置において、 前記エンジンの回転数制御部は、エンジンの出力がエン
ジンの特性に関連する第1の出力以下の範囲内でエンジ
ンの回転数の検出値を所定回転数に維持すべく動作する
第1の制御モードと、エンジンの出力が前記第1の出力
を越える第2の出力以下の範囲内でエンジンの回転数の
検出値を前記所定回転数に維持すべく動作する第2の制
御モードとに切り換えるよう構成し、 前記作業部の作業状態を検出する作業状態検出手段と、 該作業状態検出手段により収穫作業以外の作業状態が検
出された場合に、前記自動変更を休止すると共に、前記
エンジン回転数制御部に、前記第1の制御モードでの動
作を指令する手段とを具備することを特徴とする収穫機
の車速制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22545996A JP2736884B2 (ja) | 1996-08-27 | 1996-08-27 | 収穫機の車速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22545996A JP2736884B2 (ja) | 1996-08-27 | 1996-08-27 | 収穫機の車速制御装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62206055A Division JP2648863B2 (ja) | 1987-08-19 | 1987-08-19 | 収穫機の車速制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09103169A JPH09103169A (ja) | 1997-04-22 |
JP2736884B2 true JP2736884B2 (ja) | 1998-04-02 |
Family
ID=16829676
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP22545996A Expired - Fee Related JP2736884B2 (ja) | 1996-08-27 | 1996-08-27 | 収穫機の車速制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2736884B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019003728A1 (ja) * | 2017-06-26 | 2019-01-03 | 株式会社クボタ | 収穫機 |
JP2019004867A (ja) * | 2017-06-26 | 2019-01-17 | 株式会社クボタ | 収穫機 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105163575B (zh) | 2013-03-27 | 2021-08-03 | 株式会社久保田 | 联合收割机 |
-
1996
- 1996-08-27 JP JP22545996A patent/JP2736884B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019003728A1 (ja) * | 2017-06-26 | 2019-01-03 | 株式会社クボタ | 収穫機 |
JP2019004867A (ja) * | 2017-06-26 | 2019-01-17 | 株式会社クボタ | 収穫機 |
JP7072379B2 (ja) | 2017-06-26 | 2022-05-20 | 株式会社クボタ | 収穫機 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH09103169A (ja) | 1997-04-22 |
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---|---|---|---|
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