JP2735943B2 - ドラム式洗濯機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、ドラム式洗濯機に関する。

（ロ）従来の技術 従来例として、フレーム内に弾性的に吊り下げ支持さ
れた外槽と、この外槽内に回転自在に設けられた洗濯槽
と、前記フレームの上部に配設された上面板と、前記上
面板、外槽及び洗濯槽に夫々設けられた衣類投入口と、
前記フレームの投入口を開閉する上蓋と、前記各投入口
に上方から嵌合される梱包材とからなる洗濯機が、実公
昭62-38952号公報（B65D85/68）に示されている。

即ち、外槽と洗濯槽とを梱包材により上面板に固定し
ておくことにより、輸送中に外槽がフレームに衝突して
破損することを防止するものである。

（ハ）発明が解決しようとする課題 最近、ドラム式洗濯機において、ドラムを定位置に停
止させてから、上蓋のロック手段を解除し、上蓋を開放
できるようにすることにより、誤って、ドラムの回転中
に手を入れることのないようにすることが、本願出願人
により提案されている（特願平2-167742号）。

そして、このような洗濯機に従来例のような梱包材を
採用した場合、梱包材をドラムの投入口に嵌合させた状
態で、ドラムの角度が定位置より少しでもずれている
と、開梱した時、梱包材を取り出すために上蓋を開けよ
うとして、洗濯機に通電しても、ドラムが定位値に停止
していないためにロック手段を解除することができず、
また、梱包材が阻害してドラムも回転しないので、ドラ
ムを定位値に回転させることもできないので、仕方なく
ロック手段を手動で解除しなくてはならず、サービス性
を低下させる一因となる。

本発明は、ドラム式洗濯機の改良に関し、斯かる問題
点を解消するものである。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明のドラム式洗濯機は、フレーム内に弾性的に吊
り下げ支持された外槽と、この外槽内に回転自在に設け
られた横軸型の洗濯ドラムと、前記フレームの上部に配
設された上面板と、前記上面板と外槽に夫々設けられた
衣類投入口と、前記上面板の衣類投入口を開閉する上蓋
と、前記ドラムの回転位置を検出する回転位置検出手段
と、前記上蓋の開放をロックするロック手段と、前記回
転位置検出手段からの信号に基づいて、前記ドラムが定
位置に停止していると判断した場合に前記ロック手段に
ロックを解除するよう指令する制御手段と、洗濯機の梱
包時に前記上面板と外槽の各衣類投入口に上方から嵌合
され、洗濯機を梱包して運搬する時に前記外槽が前記フ
レームに衝突するのを阻止すべく、前記外槽を支持する
支持部材と、この支持部材に設けられ、支持部材が前記
上面板と外槽の各衣類投入口に上方から嵌合されたとき
に支持部材が外槽内のドラムに接触するのを阻止すべ
く、前記上面板及び外槽の少なくとも一方の衣類投入口
の口縁に上方から当接する当接部とを具備したものであ
る。

（ホ）作用 即ち、洗濯ドラムを横軸型として、ドラム自身が横振
れすることのないようにし、支持部材で外槽のみを固定
する。こうすることで、開梱時にドラムが自由に回転し
得るから、洗濯機に通電することにより、ドラムの定位
値を検知させて、上蓋のロックを解除させることができ
る。

（ヘ）実施例 本発明の実施例を各図面に基づいて説明する。

１は板金製のフレーム、２は合成樹脂にて横軸ドラム
形状に形成された外槽、３は前記フレーム１の下部を支
持する合成樹脂製の基台、４はこの基台の底部に設けら
れた開口部５を開閉するための遮蔽板である。前記開口
部４は梱包時に前記外槽２を固定するための固定具を挿
入するためにある。

６・・・は前記外槽２を前記フレーム１の上部四隅の
引掛部A7に弾性的に吊り下げ支持するための４組の上部
支持体である。前記引掛部A7は、第６図の通り、前記フ
レーム１の上端に４ケ所設けられており、長円の引掛孔
7aと真円の引掛孔7bを交互に配列することにより構成さ
れている。そして、前記鉤部6aは、第７図の通り、前記
長円の引掛孔7aから挿入され、長円と真円の各引掛孔7
a,7bとの間に、鳥居型のプラスチック製保護部材９を介
して引っ掛けられる。この時、前記長円と真円の各引っ
掛け孔7a,7bは交互に複数設けてあるので、前記鉤部6a
は、前記フレーム１の前後方向にその引掛位置を変える
ことができる。従って、洗濯機の設置場所が水平でな
く、洗濯機を傾けざるを得ない場合であっても、この引
掛位置を変えることで、外槽２がフレーム１に衝突しに
くいように調整できる。

また、微調整で済む場合には、わざわざ前記鉤部6aを
長円の引掛孔7aから外さなくても、前記鉤部6aを180度
回転させることにより、反対側の真円の引掛孔7aに引っ
掛けることができる。

一方、前記外槽２に形成された引掛部B8も上下方向に
引掛孔8a,8bを有しているので、状況に応じていずれか
１つを選択できる。

10・・・は前記外槽２の下部と前記基台３との間に配
設された下部支持体、11は前記外槽２の上部を上方に角
筒状に突出させることにより一体形成された筒体であ
り、これにより前記外槽２上部に衣類投入口B12が形成
されている。13は前記フレーム１の上端に固定された合
成樹脂製の上面板であり、その中央部に凹所14が形成さ
れて、ここに衣類投入口A15が開設されている。16は前
記衣類投入口A15を開閉するために、前記凹所14の後縁
に枢支された上蓋であり、前記凹所14とほぼ同じ上面積
を有すると共に、その上面が前記上面板13とほぼ面一に
なるように、前記凹所14内に収容されている。17は前記
上蓋16の開放を阻止するための上蓋ロック装置、18・・
・は前記上面板13に配設されたキーボードであり、洗濯
プログラムの選択キーや、プログラムを一時的に停止さ
せるための一時停止キーや、前記上蓋ロック装置17を解
除するための上蓋開放キー等が配列されている。

19は蛇腹状のゴムパッキンであり、これにより前記衣
類投入口A15と投入口B12とが水密的に接続されている。

ここで、前記衣類投入口A15、ゴムパッキン19及び衣
類投入口B12の各取り付け構造を第８図乃至第10図に基
づいて説明する。

前記ゴムパッキン19の両端部には、夫々180度の折返
部19a,19bが形成されている。また、この折返部19a,19b
は比較的厚肉に形成されている。20は前記投入口B12の
上端にネジ止めされた固定部材であり、下向きの環状凹
溝A21を有している。そして、この凹溝A21内に前記ゴム
パッキン19の下端の折返部19aを嵌合した状態で、固定
部材20を前記筒部11の上端に固定すると、ゴムパッキン
19の下端が固定部材20と筒部11の上端との間で挟持固定
される。22は前記投入口A15の口縁を１段低くすること
により形成された段部、23はこの段部22の内縁に形成さ
れた上向きの環状凹溝Ｂであり、前記ゴムパッキン19の
上端の折返部19aが嵌合される。24は前記段部22にネジ
止めされた押さえ枠体であり、前記折返部19aを上方か
ら押さえるためのものである。この押さえ枠体24には、
前記段部22にネジ止めされる水平面24aと、前記段部22
と共同して上向きの環状溝25を構成する垂直面24bと、
この垂直面24bの上端に連続して前記ゴムパッキン19の
上部を覆う円弧面24cとを有している。26は前記環状溝2
5内に嵌合されて、前記枠体24の固定用ネジ27・・・を
覆い隠す発泡ゴムである。

さて、前記外槽２はその前面壁2aのみ別体に形成さ
れ、この前面壁2aは前記外槽２の前面開口から後述する
ドラムを収納した後に止着される。28は前記前面壁2aの
中央部に形成された導出開口、29は前記前面壁2aの外面
に形成された送風ダクトであり、前記導出開口28を取り
囲むように涙滴状に形成され、且つ、第４図の通り、そ
の導入口部29aが左上方45度の方向へ延出している。ま
た、この送風ダクト29は、前面壁2aから涙滴状の壁を立
設し、これに金属製の耐熱カバーを被せることにより構
成してもよい。

30はこの送風ダクト29における前記導出開口28と対向
する壁面29bに形成された凹部、31はこの凹部30内に固
定されたドラム前部軸受けであり、凹部30内に収容され
ているために、前記壁面29bとほぼ面一である。32は前
記送風ダクト29内に配設されたシーズヒータＡである。
このシーズヒータA32は、１本のヒータ管をＵ字状に折
曲形成し、それを３本重ね合わせて１組としたものであ
って、その基部32aを前記送風ダクト29の最下部に固定
し、更に、Ｕ字状の端部を、前記導入口部29aに向けて
指向させている。従って、前記ヒータA32は、前記ドラ
ム前部軸受け31を取り囲み、且つ前記導出開口28に近接
対向している。33〜35は前記ヒータA32を前記壁面29bに
固定するための固定金具Ａであり、片面が開放する円筒
形状を成し、閉塞端部が前記乾燥ダクト29内に位置する
ように、前記壁面29bの外側から嵌合固定され、この閉
塞端部にヒータA32が固定される。36は前記固定金具A34
に、その開放端部から挿入固定された負特性サーミスタ
Ａ、37は前記固定金具A35に、その開放端部から挿入固
定された負特性サーミスタＢ、38は前記前面壁2aの内面
に、前記導出開口28を取り囲むように形成された環状溝
Ａ、39は前記前面壁2aの1/2の高さ位置に開設された溢
水口、40は前記前面壁2aに一体形成され、前記溢水口39
からの溢水を導出するための溢水室、41,41は異常発泡
を検出するために該溢水室40内に配設された一対の電
極、42は前記溢水室40の最下部と外槽２とを連通させる
小孔で、この溢水室40内に残った水を前記外槽２内に排
出させるためのものである。この小孔42は、１辺が7mm
以下の正方形状とすることにより、前記外槽２内で発生
した泡が、この小孔42から前記溢水室40内に侵入しにく
いようにしている。43は前記前面壁2aの内面における前
記溢水口39の下縁に沿って突出形成された遮蔽リブＡ、
44は同じく前記小孔42の周囲に、この小孔42を取り囲む
ように突出形成された遮蔽リブＢである。45は前記前面
壁2aの下部に一体形成されたエアートラップであり、前
記上面板13の裏面側に固定された水位センサー（後述す
る）に圧力ホース46を介して接続されている。47は前記
前面壁2aの溢水レベルよりも上方の位置に一体に形成さ
れた循環ダクトであり、循環口48を介して前記外槽２内
と連通している。49は前記循環ダクト47に配設された送
風ファン、50は前記送風ファン49の送風出口と前記送風
ダクト29の導入口部29aとを接続する接続管、51は前記
送風ダクト29の導入口部29a近傍に設けられ、前記接続
管50からの風が前記ヒータA32に直接当るように指向さ
せる整流リブである。即ち、この実施例では、乾燥風の
吸い込み口である前記循環口48と吹き出し口である前記
導出開口28とを同一平面上に設け、乾燥風路を前記外槽
２の片側面に集約したので、機器本体の前後方向の寸法
を小さくし、機器のコンパクト化を図っている。

52は前記外槽２の底部に設けられた排水口部、53はこ
の排水口部52からの排水を機外に導出するための排水ホ
ースであり、この排水ホース53には前記溢水室40の底部
が溢水ホース54を介して接続されている。55は前記排水
口部52を開閉するための排水電動弁であり、周知の如
く、排水モータ56の回転力でワイヤーを巻き取ることに
より弁を開放し、モータの回転力を断つことにより、弁
が図示しないスプリングの付勢で閉塞状態に復帰する。

57は前記フレーム１の後方上部に固定された二連式の
給水電磁弁装置であり、一方の給水弁A57aは仕上げ剤投
入容器58に接続されている。また、この仕上げ剤投入容
器58は、蛇腹ホース59を介して前記筒体11に形成された
接続口部60に接続されている。即ち、前記給水弁A57aか
らの水は、前記仕上げ剤投入容器58を介して前記外槽２
内に供給されるので、前記仕上げ剤投入容器58内に貯留
されている柔軟剤等の仕上げ剤が、水と共に外槽２内に
投入される。また、前記仕上げ剤投入容器58内には、図
示しないが、投入された仕上げ剤をバイパスするための
水路を有しており、適宜切り替え手段により切り替えら
れて、前記給水弁A57aからの水を、仕上げ剤を回避して
前記外槽２内に供給することもできる。

61は前記給水弁A57aからの水の一部を前記乾燥ダクト
29内に導入すべく、前記給水弁A57aと乾燥ダクト29との
間に接続された分岐ホースＡであり、このホースA61か
らの水により、前記ヒータA32を冷却し、火災事故を未
然に防止している。尚、給水中は、前記ヒータA32に通
電されることは絶対にないので、ヒータA32の通電中に
水をかけてしまうことはない。

62は同じく前記給水弁A57aからの水の一部を前記溢水
室40内に上方から導入すべく、前記給水弁A57aと溢水室
40との間に接続された分岐ホースＢであり、このホース
B62からの水により、前記溢水室40内の電極41、41が洗
浄される。

また、他方の給水弁B57bは給水ホースB63を介して前
記外槽２の周壁に接続されている。そして、前記外槽２
内には、この給水ホースB63からの水を受けるパイプ64
が設けられており、このパイプ64を介して、前記給水ホ
ースB63からの水を、第３図矢印Ｑの如く、外槽２の内
周面に膜状に伝い落とす。

65は前記外槽２の内底部に配設されたシーズヒータ
Ｂ、66はこのヒータB65を固定するための固定金具Ｂで
あり、前記固定金具A33〜35と同形状のもので、この固
定金具B66内にも負特性サーミスタC67が配設されてい
る。68は前記外槽２の後面壁の中心部に固定されたドラ
ム後部軸受けである。

さて、69は前記外槽２内に回転自在に支持された合成
樹脂製のドラムであり、前面開放型胴部70と、前記胴部
70の前面側に装着された流体バランサ71と、該バランサ
71の前面側に固定された端板72とで構成されている。

73・・・は前記胴部43の内周面に沿って120度毎に膨
出形成された断面三角状のバッフル、74・・・は前記胴
部70の周囲に多数穿設された透孔、75・・・は前記胴部
70の内周面に沿って一体に多数立設された横リブＡであ
る。

前記端板72の中央部には、前記導入開口28に対向され
る吸入口部76が形成され、この吸入口部76の中心部に支
軸77が固定されている。

78は前記胴部70の後面板の中心部に固定された十字状
の補強用アングル、79はこのアングル78の中心部に固定
された支軸、80は前記端板72に前記吸入口部76を取り囲
むように形成された環状溝Ｂであり、前記外槽２の環状
溝A38に対し遊嵌され、これにより、前記導出開口28と
吸入口部76との間にラビリンス効果によるシール構造が
形成されている。

そして、乾燥時には乾燥風が、前記送風ファン49−接
続管50−送風ダクト29−吸入口部76−ドラム69内−循環
口48−循環ダクト47−送風ファン49−・・・と循環す
る。また、この乾燥時には、前記給水弁B57bが駆動され
て、前記外槽２の周壁から前記排水口部52にかけて、水
が膜状に流れており、この水膜に熱交換後の乾燥風が触
れることにより、冷却され、除湿される。

81は前記ドラム69の周面に形成された衣類投入口Ｃで
あり、第３図の如く、この投入口C81の中心線上に前記
アングル78の腕が一致するように形成されている。82は
この投入口C81を開閉すべく、前記ドラム69の周面に沿
ってスライド可能に設けられた合成樹脂製蓋体、83はこ
の蓋体82の一側縁部と前記投入口C81の口縁との間に形
成された係脱機構、84、85は前記蓋体82の上面中央部に
一体に凹設された貯留部で、予め洗剤を貯留しておく所
である。

そして、前記ドラム69は、その支軸77,79でもって、
前記ドラム前部軸受け31及びドラム後部軸受け68に回動
自在に支持される。更に、前記支軸79は、前記外槽２の
後面壁から突出されて、ここに駆動プーリ86が固定され
ている。87は前記外槽２の外底部に固定された三相誘導
モータであり、前記駆動プーリ86に対し、小プーリ88及
びベルト89を介して連結されている。そして、前記誘導
モータ87は後述するがインバータによって駆動されて、
洗濯、乾燥時には低速で回転され、脱水時には高速で回
転される。

90は前記ドラム69が回転しないように固定するための
ドラムロック装置であり、以下の通り構成されている。

即ち、91は前記小プーリ88に一体形成された歯車、9
2,92はその一端側に前記歯車91に係止する爪93が形成さ
れた係止レバーであり、その中央部が枢支されていると
共に、前記一端側は、バネ94により、前記歯車91との係
止状態を解除する方向に回動付勢されている。95は前記
係止レバー92の他端側に、連結線96及びスプリング97を
介して連結されたトルクモータであり、前記連結線96を
巻き取ることにより、前記係止レバー92を、前記バネ94
の付勢力に抗して回動して、前記爪93を歯車91に係止さ
せる。爪93が係止すると、前記歯車91が回転しなくなる
から、この歯車91に連動する前記ドラム69がロックされ
る。

また、前記トルクモータ95をOFFすると、前記バネ94
の付勢力で、爪93が歯車91から外れて、ドラム69のロッ
クが解除される。

96は前記駆動プーリ86に取着された磁石、97は前記外
槽２における前記磁石96と最も近接対向する位置に配設
されたリードスイッチであり、前記駆動プーリ86の回転
に伴い、前記磁石96が近接した時に閉成し、離間すれば
開成する。即ち、前記リードスイッチ97が１回開閉すれ
ば、前記ドラム69が１回転したことになる。また、予め
この磁石96とリードスイッチ97とが近接した状態で、前
記投入口C81と投入口B12とが合致するように設定されて
いる。

98は前記外槽２の上部側方に側方へ突出するよう形成
された突出部、99は異常振動検知レバーであり、第12図
及び第13図の通り、一端側に円弧状に折曲された湾曲部
100を有している。前記レバー99は前記湾曲部100を前記
突出部98に近接対向させた状態で、突出部98と反対の方
向に回動するように、その中央部が、前記上面板13に固
定された固定レバー101に枢支されている。また、前記
レバー99の他端側は、マイクロスイッチ102の作動部に
対向し、定常的には、バネ103によって、この他端側で
前記スイッチ102をONするように付勢されている。

そして、前記外槽２が過度に揺動して、前記突出部98
が前記湾曲部100に衝突すると、第13図の通り、前記レ
バー99はばね103の付勢力に抗して回動し、前記スイッ
チ102をOFFさせる。この時、前記外槽２は左右だけでな
く前後方向にも揺動し、突出部98が湾曲部100の内面に
おける側方寄りに衝突することがあるが、このときもレ
バー99は、前記湾曲部100の円弧形状に従って円滑に案
内されて左右方向に回動する。

次に、本実施例の洗濯・脱水・乾燥機の制御機構を第
14図及び第15図に基づいて説明する。

104は制御の中心となるマイクロコンピュータ（例え
ば三洋電機株式会社製LC6523型、以下マイコンと称す）
であり、その構成は周知の如く、CPU105（central proc
essing unit）、RAM106（random access memory）、ROM
107（read only memory）、タイマー108、システムバス
109及び入出力装置110,111から構成される。

前記CPU105は、制御部112と演算部113とから構成さ
れ、前記制御部112は、命令の取り出し及び実行を行
い、前記演算部113は、命令の実行段階において、制御
部112からの制御信号によって入力機器やメモリから与
えられるデータに対し、二進加算、論理演算、増減、比
較等の演算処理を行う。前記RAM106は、機器に関するデ
ータを記憶するためのものであり、前記ROM107は、予め
機器を動かすための手段や判断のための条件の設定、各
種情報の処理をするためのルール等を読み込ませておく
ものである。

そして、前記マイコン104には、前記一時停止キー等
の各種操作キー群から構成される入力キー回路114、前
記水位センサー115、前記異常振動検知用マイクロスイ
ッチ102、前記リードスイッチ97、前記電極41,41を利用
した異常発泡検知回路116、第１〜第３温度検知回路11
7、118、119等からの信号が入力され、マイコン104は、
これらの情報に基づいて前記モータ87の回転用インバー
タ回路120、前記給水電磁弁A57a、前記給水電磁弁B57
b、前記排水弁用モータ56、前記送風ファン49、前記乾
燥ヒータA32、前記ヒータB65、ブザー鳴動回路121、各
種発光ダイオード（LED）群から構成される表示装置12
2、前記上蓋ロック装置17、前記ドラムロック装置90に
駆動信号を夫々送出する。123は前記各負荷を駆動する
ドライバ回路である。

前記インバータ回路120は、従来周知の構成であるの
で、説明を省略するが、直流電圧を所定周期のパルスに
変換し、モータ87に印加するものである。モータ87の回
転数は、印加される電圧の周波数に比例するから、前記
マイコン104は、このインバータ回路120の周波数を変化
させることにより、前記モータ87の回転数を自由に変え
ることができる。

また、前記マイコン104は前記リードスイッチ97から
の開閉信号が入力される毎にそれを計数し、単位時間当
りのドラムの回転数（r.p.m）を判定する。

前記水位センサー115は、従来周知の構造であるの
で、その詳細な説明は省略するが、要するに、前記外槽
２内の水位変化によるエアートラップ45内の圧力変化に
応動して、磁性体をコイル内に出入りさせて該コイルの
インダクタンスを変化させ、更に、このコイルのインダ
クタンス変化を発振回路の発振周波数変化として取り出
し、前記マイコン104に入力するものである。

第16図は、この水位センサー115の具体的回路を示し
ている。

即ち、コイル124がコンデンサ125,126と共に発振回路
127を構成しており、前記コイル124のインダクタンス変
化により発振周波数が変化する。この信号はバッファア
ンプ128で整形増幅され、パルス信号として、前記マイ
コン104に入力される。

前記マイコン104は、このパルス信号の発振周波数を
判別することにより、槽内の水位を連続的且つ広範囲に
検出する。

前記第１温度検知回路117は、前記送風ダクト29内の
温度TAを検出するためのもので（送風ダクト29は前記外
槽２内に連通しているので、結果的に外槽２内への入口
の温度を検知することになる）、第17図の通り、定電圧
V REFを、前記サーミスタA36の抵抗値R THと抵抗Ｒ2と
で分圧することによって決定される電圧V R2を、前記マ
イコン104に入力するもので、前記マイコン104は入力さ
れた電圧値を、内蔵のA/D変換器により変換して、前記R
OM107内に記憶している基準値と比較し、温度TAを検知
する。Ｒ1は電流制限用抵抗である。

また、前記第２温度検知回路118及び第３温度検知回
路119も、前記第１温度検知回路117と同様であり（但
し、各種抵抗値は適宜異ならせてある）、第２温度検知
回路118は、前記サーミスタB37の抵抗値変化で前記ヒー
タA32近傍の温度TBを検知し、第３温度検知回路119は、
前記サーミスタC67の抵抗値変化で前記ヒータB65近傍の
温度TC（乾燥時にあっては、外槽２底部に除湿水が流れ
ているので、この除湿水の温度）を検知する。

ここで、前記上蓋ロック装置17を第18図乃至第20図に
基づいて説明する。

129は断面矩形状のケース、130はこのケース129に収
納された円筒状の電磁ソレノイド、131は前記ケース129
内に設けられた前記ソレノイド130の保持部、132は前記
ソレノイド130のプランジャ133にピン134によって連結
された移動ブロックであり、互いに平行な２つのプレー
ト135,136及びこれらを連結する３本の連結棒137を有
し、前プレート135がピン134によって前記プランジャ13
3に固定されている。そして、この前プレート135の下部
には、前方に突出する楔状の特記138が固着され、この
突起138が前記ソレノイド130の前方に取り付けられたマ
イクロスイッチ139の作動部に作用する。従って、マイ
クロスイッチ139は、前記ソレノイド130の状態即ち移動
ブロック132の位置に応じて、ON又はOFF信号を出力す
る。

前記ソレノイド130は連結棒137によって囲まれた移動
ブロック132の空間に収納され、前記移動ブロック132の
後プレート136とソレノイド130との間には、バネ140が
介挿されている。このバネ140は、定常的には前記ソレ
ノイド130と後プレート136とを互いに近接方向に引き合
う。しかし、前記ソレノイド130が付勢されると、前記
ソレノイド130のプランジャ133が引き込まれて、前記移
動ブロック132がバネ140の付勢力に抗して後方に移動す
る。

前記後プレート136には係止部141が形成され、この係
止部141にロック解除ひも142の先端の長円部143が係止
されている。前記ケース129の上面には、前記上蓋16を
閉じた時に、上蓋16の下面に形成されているラッチ144
が挿入されるラッチ孔145が形成されている。このラッ
チ144は、軸144aによって回動自在に取り付けられ、ラ
ッチばね144bによって矢印Ｆ方向に定常的に付勢されて
いる。従って、ラッチ144は、前記上蓋16を押し下げた
時、前記ばね144bの付勢力によって、前記ラッチ孔145
の内周縁に形成された係止部145aに係合する。

そして、前記ラッチ孔145の下方には、ラッチ144が挿
入された時にラッチによって押される作用片146が軸147
によって回動自在に取り付けられており、また、その軸
147には更に別の作用片148が固定されている。この作用
片148はその近傍に取り付けられたマイクロスイッチ149
の作動部に作用する。従って、マイクロスイッチ149か
らは、ラッチ144が挿入されているか否かに応じてON又
はOFF信号が出力される。

而して、前記マイコン104からの信号に応じて、前記
ソレノイド130がOFFされると、第19図の通り、前記プラ
ンジャ133が突出し、移動ブロック132が前方即ち矢印Ｃ
方向とは逆の方向に移動する。すると、前記移動ブロッ
ク132の前方の突起138によってマイクロスイッチ94がON
されると共に、ラッチ孔145の係止部145aに係止された
ラッチ144によって作用片146が押し下げられるので、作
用片146によってマイクロスイッチ149がONされる。

一方、前記ソレノイド130がONされると、第20図の通
り、プランジャ133が引き込まれて、移動ブロック132が
バネ140に抗して後方に移動する。すると、後プレート1
36に形成された突起150がラッチ144を反矢印Ｆ方向に押
すので、ラッチ144が係止部145aから外れ、スプリング1
44b及び押し上げばね151によって上蓋16が上方に押さ
れ、開放される。

尚、前記ソレノイド130をOFFした状態で、ロック解除
ひも142を矢印Ｃ方向に引くと、移動ブロック132が後方
に移動し、前記上蓋16を強制的に開放させることができ
る。

また、第18図において、152や153は前記ラッチ144が
係止部145aに係止しないようにするためのアダプターで
ある。即ち、アダプター152は前記ラッチ144に装着さ
れ、アダプター152は前記ラッチ孔145に装着されるもの
で、これらのいずれかを装着することにより、ラッチ14
4が係止部145aに係止しないようになり、製品検査や店
頭展示の際に、わざわざ電源を入れることなく、前記上
蓋16を手動で手軽に開閉することができる。

而して、本実施例の洗濯機は、前記マイコン104の制
御の下に、洗い−中間脱水−第１すすぎ−中間脱水−第
２すすぎ−最終脱水−乾燥の各工程を順次実行する。

そして、洗濯工程時には、前記モータ87により、前記
ドラム69が低速（約50r.p.m）で繰り返し反転され、ド
ラム69内の洗濯物が前記バッフルにかき上げられては上
方から下方へ落下する所謂たたき洗いが行われると同時
に、前記横リブA75・・・により擦り洗われる。更に、
この間、洗濯水が前記ヒータB65により加熱されて、洗
浄効率の向上が図られている。

また、脱水工程時には、前記モータ87により、前記ド
ラム69が高速（約800r.p.m）で一方向回転されて、ドラ
ム69内の洗濯物が遠心力で脱水される。

そして、プログラムの終了後、又はプログラム中前記
上蓋開放キーが操作されると、前記マイコン104は、衣
類を取り出しやすいように、前記ドラム69の投入口C81
が前記投入口B12に合致した位置（定位値）にドラム69
を停止させてから、前記上蓋16の開放を可能にする。

以下、このドラム69を定位値に停止させるための定位
値停止動作を、第21図に基づいて説明する。

ドラム69を定位値に停止させる段階に入ると、前記マ
イコン104は、前記ドラム69を極低速で左方向に回転さ
せ（Ｓ−１）、前記リードスイッチ97がONすると、前記
ドラム69をロックするための前記トルクモータ95の作動
を開始する（Ｓ−２）。ドラム69のロックは、約５秒間
で完了するが、前記マイコン104は、この５秒の間に前
記リードスイッチ97がONからOFFへ切り変わる毎に、ド
ラム69を逆転させる（Ｓ−３）。即ち、この５秒の間
に、ドラム69がリードスイッチ97を挟んだ微小範囲で正
逆転を繰り返し、正逆転している間に、前記爪93が歯車
91に係止して、ドラム69がロックされる。また、前記マ
イコン104は、前記リードスイッチ97が切り替わる毎
に、前記磁石96がリードスイッチ97に対し、左領域にあ
るか右領域を判別するための判別フラグを設定してお
く。

そして、５秒経過すると、前記マイコン104は、前記
ドラム69を停止し（Ｓ−４）、この時点で、前記リード
スイッチ97がON状態にあれば、前記ドラム69が定位値に
停止したと判断して、前記上蓋ロック装置17を解除し、
上蓋16を開放する（Ｓ−５）。

一方、ドラム69を停止させた時に、前記リードスイッ
チ97がOFFしている場合には、前記トルクモータ95をOFF
して、ドラム69のロックを解除し（Ｓ−６）、再度、定
位値停止動作を繰り返すわけであるが、その前に、マイ
コン104は、前記磁石96がリードスイッチ97に対し、ど
ちらの領域にあるかを前記判別フラグにより判別し、左
領域にある場合はドラム69を右方向に始動させ、右領域
にある場合はドラム69を左方向に始動させる（Ｓ−７）
（Ｓ−８）。これは、例えば、磁石96が左領域にある場
合に、ドラム69を左方向に始動させると、次にリードス
イッチ97がONするまでに、ドラム69がほぼ１回転するこ
とになり、時間及び電力の無駄になるからである。

そして、この定位値停止プログラムは、ドラム69が定
位値に停止するまで繰り返される。

さて、以上に説明した洗濯機を梱包し運搬する場合、
前記外槽２が揺れて、フレーム１に衝突しないように、
外槽２を固定しておく必要がある。

そこで、第22図及び第23図に示す通り、発泡スチロー
ル製の緩衝固定具154を使用する。

即ち、固定具154は、断面山型の箱形状を構成し、上
縁に沿って張出するフランジ155を有する。そして、前
記投入口A15と投入口B12とに上方から嵌合され、下端が
前記ドラム69に触れる寸前に、前記フランジ155が前記
投入口A15の口縁に当接して、それ以上の下動が阻止さ
れる。また、固定具154の上端は、前記上蓋16で押さえ
られる。従って、固定具154は、投入口A15と投入口B12
の双方に嵌合しているから、この固定具154により、前
記外槽２の横揺れが阻止される。

また、開梱後、前記上蓋16を開けて、前記固定具154
を取り外す場合、上蓋16は、前記上蓋ロック装置17によ
りロックされているから、これを解除するために、電源
を投入し、前記ドラム69を回転させて、前述の如くドラ
ム69を定位値に停止させる必要があるが、前記固定具15
1は、前記フランジ155により、前記ドラム69への接触が
阻止されているので、ドラム69は、固定具154に阻害さ
れることなく、自由に回転することができる。

（ト）発明の効果 本発明のドラム式洗濯機によれば、ドラムが定位置に
停止して初めてロック手段を解除して上蓋を開放できる
ものであるから、洗濯機の安全性を確保することができ
る。

更に、梱包時には、外槽がフレームに衝突するのを阻
止すべく、支持部材で外槽を支持する構成において、こ
の支持部材は外槽内のドラムに接触するのが阻止されて
おり、従って、開梱に際して上蓋を開放できるようにド
ラムを定位置まで自由に回転することができ、開梱時の
支持部材の取出しを容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のドラム式洗濯機の概略斜視図、第２図
は同じく側断面図、第３図は同じく縦断面図、第４図
（イ）は同じく要部断面せる正面図、同図（ロ）は同図
（イ）中Ａ−Ａ断面図、第５図は同じく要部断面せる背
面図、第６図（イ）はフレームの平面図、同図（ロ）は
同じく引掛部Ａの拡大図、第７図は鉤部と保護部材との
係止関係を示す説明図、第８図は外槽、パッキン及び上
面板の相互の取り付け関係を示す斜視図、第９図は同じ
くＡ部拡大図、第10図は同じく分解斜視図、第11図は外
槽の前面壁の裏面図、第12図及び第13図は異常振動検知
レバーの構造及び作動状態を示す斜視図、第14図は制御
機構のブロック回路図、第15図はマイコンのブロック構
成図、第16図は水位センサーの具体的回路図、第17図は
温度検知回路図、第18図は上蓋ロック装置の分解斜視
図、第19図及び第20図は同じく動作説明のための側断面
図、第21図はドラムの定位値停止制御を示すフローチャ
ート、第22図は固定具を挿入した状態での第３図相当
図、第23図は固定具の斜視図である。 １……フレーム、２……外槽、12……投入口Ｂ、13……
上面板、15……投入口Ａ、16……上蓋、17……上蓋ロッ
ク装置、69……ドラム、96……磁石、97……リードスイ
ッチ（96,97:回転位置検出手段）、104……マイクロコ
ンピュータ（制御手段）、154……固定具（支持部
材）、155……フランジ（当接部）。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】フレーム内に弾性的に吊り下げ支持された
   外槽と、この外槽内に回転自在に設けられた横軸型の洗
   濯ドラムと、前記フレームの上部に配設された上面板
   と、前記上面板と外槽に夫々設けられた衣類投入口と、
   前記上面板の衣類投入口を開閉する上蓋と、前記ドラム
   の回転位置を検出する回転位置検出手段と、前記上蓋の
   開放をロックするロック手段と、前記回転位置検出手段
   からの信号に基づいて、前記ドラムが定位置に停止して
   いると判断した場合に前記ロック手段にロックを解除す
   るよう指令する制御手段と、洗濯機の梱包時に前記上面
   板と外槽の各衣類投入口に上方から嵌合され、洗濯機を
   梱包して運搬する時に前記外槽が前記フレームに衝突す
   るのを阻止すべく、前記外槽を支持する支持部材と、こ
   の支持部材に設けられ、支持部材が前記上面板と外槽の
   各衣類投入口に上方から嵌合されたときに支持部材が外
   槽内のドラムに接触するのを阻止すべく、前記上面板及
   び外槽の少なくとも一方の衣類投入口の口縁に上方から
   当接する当接部とを具備したことを特徴とするドラム式
   洗濯機。