JP2576101Y2 - ドラム式洗濯機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、ドラム式洗濯機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来例として、フレーム内に配設された
外槽と、この外槽内に回転自在に支承された洗濯ドラム
と、前記外槽の上部及びドラムに設けられた衣類の投入
口と、前記ドラムの回転駆動用モ−タと、前記ドラムの
駆動プ−リに止着された磁石と、前記外槽とドラムの各
投入口が合致した時に、前記磁石に近接対向する位置に
設けられ、前記磁石を近接すると作動するリードスイッ
チとを備え、前記リードスイッチが作動した時に、前記
ドラムの回転を停止させるドラム式洗濯機が、特公昭５
５−４８８３９８号公報（Ｄ０６Ｆ３７／４０）に示さ
れている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】従来例にあっては、磁
石の磁力の違い等により、リードスイッチの作動タイミ
ングが不均一となり、設計段階で調整してあっても、市
場に出す機種によっては正確に定位値に停止できないも
のが生じる問題がある。

【０００４】また、ドラムを定位値に停止させる際に、
ドラムをゆっくりと回転させてはいるが、例えば、磁石
がリードスイッチに対し、回転当初遠い位置にあった場
合、磁石がリードスイッチを作動させるまでにドラムに
加速がついて、正確に定位値停止させることができない
問題がある。

【０００５】本考案は、ドラム式洗濯機の改良に関し、
斯かる問題点を解消するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本考案のドラム式洗濯機
は、外槽内に回転自在に支承されたドラムと、前記外槽
の上部及びドラムに夫々設けられた衣類の投入口と、前
記ドラムの回転駆動用モータと、前記ドラム又はこのド
ラムに連動して回転する回転体に止着された磁石と、こ
の磁石に近接対向する位置に設けられ、前記磁石が近接
すると作動する２個のリードスイッチと、前記モータの
回転を阻止する制動手段と、前記各リードスイッチが作
動する毎に前記モータを逆転させることにより、前記磁
石を前記各リードスイッチ間で往復させる制動手段とを
備え、前記外槽とドラムの各投入口が合致した時に、前
記磁石が前記２個のリードスイッチの中点に位置する構
成とし、更に、前記制動手段が、前記往復動作の間、前
記一方のリードスイッチが作動してから他方のリードス
イッチが作動するまでの時間を計測し、その後に一方の
リードスイッチが作動してから前記計測した時間の半分
が経過した時点で前記制動手段を作動させる構成とした
ものである。

【０００７】前記制動手段としては、ドラムやモ−タを
機械的にロックするものや、モ−タを電気的に制動する
ものがあり、少なくとも１つの方式を採用すればよい。

【０００８】

【作用】即ち、磁力の低下等によって各リードスイッチ
の作動タイミングがずれても、相対的にずれるわけだか
ら、一方のリードスイッチが作動してから他方のリード
スイッチが作動するまでの時間は、磁石の磁力に影響さ
れない。そこで、この時間を計測し、その後に一方のリ
ードスイッチが作動してから前記時間の半分が経過した
時点でドラムを停止させる。

【０００９】また、この定位値停止制御を、磁石がリー
ドスイッチ間を往復している間に行うようにしたので、
例えば、磁石がリードスイッチに対し、回転当初遠い位
置にあって、磁石が一方のリードスイッチを作動させる
までにドラムに加速がついても、往復動作させる間にそ
の加速は衰えて、ドラムの回転数が安定する。

【００１０】

【実施例】本考案の実施例を各図面に基づいて説明す
る。

【００１１】図１乃至図９において、１は板金製のフレ
−ム、２は合成樹脂にて横軸ドラム形状に形成された外
槽、３は前記フレーム１の下部を支持する合成樹脂製の
基台、４はこの基台の底部に設けられた開口部５を開閉
するための遮蔽板、６・・は前記外槽２を前記フレ−ム
１の上部から弾性的に吊り下げ支持するための４組の上
部支持体、７・・は前記外槽２の下部と前記基台３との
間に配設された下部支持体、８は前記外槽２の上部を上
方に角筒状に突出させることにより一体形成された筒体
であり、これにより前記外槽２上部に衣類投入口Ｂ９が
形成されている。

【００１２】１０は前記フレ−ム１の上端に固定された
合成樹脂製の上面板であり、その中央部に凹所１１が形
成されて、ここに衣類投入口Ａ１２が開設されている。
１３は前記衣類投入口Ａ１２を開閉するために、前記凹
所１１の後縁に枢支された上蓋、１４は前記上蓋１３の
開放を阻止するための上蓋ロック装置、１５・・は前記
上面板１０に配設されたキーボードであり、洗濯プログ
ラムの選択キーや、プログラムを一時的に停止させるた
めの一時停止キーや、前記上蓋ロック装置１４を解除す
るための上蓋開放キー等が配列されている。１６は蛇腹
状のゴムパッキンであり、これにより前記衣類投入口Ａ
９と投入口Ｂ１２とが水密的に接続されている。

【００１３】前記外槽２はその前面壁２ａのみ別体に形
成され、この前面壁２ａは前記外槽２の前面開口から後
述するドラムを収納した後に止着される。１７は前記前
面壁２ａの中央部に形成された導出開口、１８は前記前
面壁２ａの外面に形成された送風ダクトであり、前記導
出開口１７を取り囲むように涙滴状に形成されている。

【００１４】１９は前記送風ダクト１８における前記導
出開口１７と対向する壁面に固定されたドラム前部軸受
け、２０は前記送風ダクト１８内に配設されたシ−ズヒ
−タＡ、２１〜２３は前記ヒ−タＡ２０を前記乾燥ダク
ト１８内に固定するための固定金具Ａ〜Ｃであり、片面
が開放する円筒形状を成し、閉塞端部が前記乾燥ダクト
１８内に位置するように、前記壁面の外側から嵌合固定
され、この閉塞端部にヒ−タＡ２０が固定される。２４
は前記固定金具Ｃ２３に、その開放端部から挿入固定さ
れた負特性サ−ミスタＡ、２５は前記前面壁２ａの内面
に、前記導出開口１７を取り囲むように形成された環状
溝Ａ、２６は前記前面壁２ａの１／２の高さ位置に開設
された溢水口、２７は前記前面壁２ａに一体形成され、
前記溢水口２６からの溢水を導出するための溢水室であ
る。

【００１５】２８は前記前面壁２ａの下部に一体形成さ
れたエア−トラップであり、前記上面板１０の裏面側に
固定された水位センサ−２９に圧力ホース２９ａを介し
て接続されている。３０は前記前面壁２ａの溢水レベル
よりも上方の位置に一体に形成された循環ダクトであ
り、循環口３１を介して前記外槽２内と連通している。
３３は前記循環ダクト３０に配設された送風ファン、３
４は前記送風ファン３３の送風出口と前記送風ダクト１
８の導入口部とを接続する接続管である。

【００１６】３５は前記外槽２の底部における端寄りに
設けられた排水口部、３６はこの排水口部３５からの排
水を機外に導出するための排水ホースであり、この排水
ホース３６には前記溢水室２７の底部が溢水ホース３７
を介して接続されている。３８は前記排水口部３５を開
閉するための排水電動弁であり、周知の如く、排水モー
タ３９の回転力でワイヤ−を巻き取ることにより弁を開
放し、モ−タの回転力を断つことにより、弁が図示しな
いスプリングの付勢で閉塞状態に復帰する。

【００１７】４０は、前記外槽２の内周壁における前記
排水口部３５から最も遠い壁面の約１／３の高さ位置に
形成された段部、４１はこの段部４０上に載置固定され
た給水筒であり、載置状態において下方を臨むよう下面
に沿って多数の散水孔４２・・が形成されている。更
に、前記給水筒４１の一端は閉塞され、他端４３は前記
外槽の前面壁２ａから突出されている。また、この他端
４２にはネジ切りが施されてあり、前記前面壁２ａから
突出された後にナット４４で固定される。４５は前記給
水筒４０の止め金である。

【００１８】４６は前記フレ−ム１の後方上部に固定さ
れた二連式の給水電磁弁装置であり、一方の給水弁Ａ４
６ａは仕上げ剤投入容器４７に接続されている。また、
この仕上げ剤投入容器４７は、蛇腹ホ−ス４８を介して
前記筒体８に形成された接続口部４９に接続されてい
る。即ち、前記給水弁Ａ４６ａからの水は、前記仕上げ
剤投入容器４７を介して前記外槽２内に供給されるの
で、前記仕上げ剤投入容器４７内に貯留されている柔軟
剤等の仕上げ剤が、水と共に外槽２内に投入される。ま
た、前記仕上げ剤投入容器４７内には、図示しないが、
投入された仕上げ剤をバイパスするための水路を有して
おり、適宜切り替え手段により切り替えられて、前記給
水弁Ａ４６ａからの水を、仕上げ剤を回避して前記外槽
２内に供給することもできる。

【００１９】５０は前記給水弁Ａ４６ａからの水の一部
を前記乾燥ダクト１８内に導入すべく、前記給水弁Ａ４
６ａと乾燥ダクト１８との間に接続された分岐ホースＡ
であり、このホースＡ５０からの水により、前記ヒ−タ
Ａ２０を冷却して火災事故を未然に防止すると共にヒ−
タＡ２０についたホコリを洗い流す。尚、給水中は、前
記ヒ−タＡ２０に通電されることは絶対にないので、ヒ
−タＡ２０の通電中に水をかけてしまうことはない。

【００２０】５１は前記給水弁Ａ４６ａからの水の一部
を前記溢水室２７内に上方から導入すべく、前記給水弁
Ａ４６ａと溢水室２７との間に接続された分岐ホースＢ
である。

【００２１】他方の給水弁Ｂ４６ｂは給水ホースＢ５２
を介して前記給水筒４１に接続されている。この給水筒
４１からの水は、前記外槽２の壁面及び底部を膜状に流
れ、前記排水口部３５に至る。

【００２２】更に、この給水ホースＢ５２からは分岐ホ
ースＢ５３が分岐され、この分岐ホースＢ５３の先端
は、前記前面壁２ａの中央上部に設けられたノズル５４
に接続されている。このノズル５４からの水は後述する
ドラムに向けて噴射される。

【００２３】５５は前記外槽２の内底部に配設されたシ
−ズヒ−タＢ、５６、５７はこのヒ−タＢ５５を固定す
るための固定金具Ｄ、Ｅであり、前記固定金具Ａ〜Ｃ２
１〜２３と同形状のもので、この内、固定金具Ｄ５６
は、前記給水筒４１に対し、前記排水口部３５よりも更
に離間した位置に設けられ、内部に負特性サ−ミスタＢ
５８が配設されている。

【００２４】５９〜６１は前記外槽２の底部に前記給水
筒４１から前記固定金具Ｄ５６に至るまでの流路を遮る
ように平行に立設された３本の立壁であり、これによ
り、前記給水筒４１から前記固定金具Ｄ５６に向かう水
を、図９矢印の如く前記排水口部３５の方向に導く。こ
の立壁５９〜６１の高さは、高いほど良いが、前記ヒ−
タＢ５５の熱で焼損しない程度にすることが必要であ
る。

【００２５】６２は前記外槽２の後面壁の中心部に固定
されたドラム後部軸受けである。

【００２６】さて、６３は前記外槽２内に回転自在に支
持された合成樹脂製のドラムであり、前面開放型胴部６
４と、前記胴部６４の前面側に装着された流体バランサ
６５と、該バランサ６５の前面側に固定された端板６６
とで構成されている。

【００２７】６７・・は前記胴部６４の内周面に沿って
１２０度毎に膨出形成された断面三角状のバッフル、６
８・・は前記胴部６４の周囲に多数穿設された透孔、６
９・・は前記胴部６４の内周面に沿って一体に多数立設
された横リブＡである。

【００２８】前記端板６６の中央部には、前記導入開口
１７に対向される吸入口部７０が形成され、この吸入口
部７０の中心部に支軸７１が固定されている。７２は前
記胴部６４の後面板の中心部に固定された十字状の補強
用アングル、７３はこのアングル７２の中心部に固定さ
れた支軸、７４は前記端板６６に前記吸入口部７０を取
り囲むように形成された環状溝Ｂであり、前記外槽２の
環状溝Ａ２５に対し遊嵌され、これにより、前記導出開
口１７と吸入口部７０との間にラビリンス効果によるシ
−ル構造が形成されている。

【００２９】そして、乾燥時には乾燥風が、前記送風フ
ァン３３−接続管３４−送風ダクト１８−吸入口部７０
−ドラム６３内−循環口３１−循環ダクト３０−送風フ
ァン３３−・・と循環する。また、この乾燥時には、前
記給水弁Ｂ４６ｂが駆動されて、前記外槽２の周壁から
前記排水口部３５にかけて、水が膜状に流れており、こ
の水膜に熱交換後の乾燥風が触れることにより、冷却さ
れ、除湿される。

【００３０】この時、前記立壁５９〜６１により、前記
固定金具Ｄ５６（サ−ミスタＣ５８）は水膜の圏外に位
置する。

【００３１】７５は前記ドラム６３の周面に形成された
衣類投入口Ｃ、７６はこの投入口Ｃ７５を開閉すべく、
前記ドラム６３の周面に沿ってスライド可能に設けられ
た合成樹脂製蓋体、７７はこの蓋体７６の一側縁部と前
記投入口Ｃ７５の口縁との間に形成された係脱機構、７
８は前記蓋体７６の上面中央部に一体に凹設された貯留
部で、予め洗剤を貯留しておく所である。

【００３２】そして、前記ドラム６３は、その支軸７
１、７３でもって、前記ドラム前部軸受け１９及びドラ
ム後部軸受け６２に回動自在に支持される。更に、前記
支軸６２は、前記外槽２の後面壁から突出されて、ここ
に駆動プ−リ７９が固定されている。８０は前記外槽２
の外底部に固定された三相誘導モ−タであり、前記駆動
プ−リ７９に対し、小プ−リ８１及びベルト８２を介し
て連結されている。そして、前記誘導モ−タ８０は後述
するがインバ−タによって駆動されて、洗濯、乾燥時に
は低速で回転され、脱水時には高速で回転される。

【００３３】８３は前記ドラム６３が回転しないように
固定するためのドラムロック装置であり、以下の通り構
成されている。

【００３４】即ち、８４は前記小プ−リ８１に一体形成
された歯車、８５、８５はその一端側に前記歯車８４に
係止する爪８６が形成された係止レバ−であり、その中
央部が枢支されていると共に、前記一端側は、バネ８７
により、前記歯車８４との係止状態を解除する方向に回
動付勢されている。８８は前記係止レバ−８５の他端側
に、連結線８９及びスプリング９０を介して連結された
トルクモ−タであり、前記連結線８９を巻き取ることに
より、前記係止レバ−８５を、前記バネ８７の付勢力に
抗して回動して、前記爪８６を歯車８４に係止させる。
爪８６が係止すると、前記歯車８４が回転しなくなるか
ら、この歯車８４に連動する前記ドラム６３がロックさ
れる。

【００３５】また、前記トルクモ−タ８８をＯＦＦする
と、前記バネ８７の付勢力で、爪８６が歯車８４から外
れて、ドラム６３のロックが解除される。

【００３６】９１、９２は前記外槽２における同一円周
上に近接して取着されたリードスイッチ、９３は前記駆
動プ−リ７９における前記磁石９１、９２と近接対向す
る位置に配設された磁石であり、リードスイッチ９１、
９２は、前記駆動プ−リ７９の回転に伴い、前記磁石９
３が近接した時に閉成し、離間すれば開成する。また、
予め前記リードスイッチ９１、９２の中間地点（図５Ｐ
点）に前記磁石９３が位置した状態で、前記投入口Ｃ７
５と投入口Ｂ９とが合致するように設定されている。

【００３７】９４は前記外槽２の過度の揺動を検知する
ための異常振動検知レバ−である。

【００３８】次に、本実施例の洗濯・脱水・乾燥機の制
御機構を図１１及び図１２に基づいて説明する。

【００３９】９５は制御の中心となるマイクロコンピュ
−タ（例えば三洋電機株式会社製ＬＣ６５２３型、以下
マイコンと称す）であり、その構成は周知の如く、ＣＰ
Ｕ９６（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎ
ｉｔ）、ＲＡＭ９７（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍ
ｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ９８（ｒｅａｄｏｎｌｙ ｍｅｍ
ｏｒｙ）、タイマ−９９、システムバス１００及び入出
力装置１０１、１０２から構成される。

【００４０】前記ＣＰＵ９６は、制御部１０３と演算部
１０４とから構成され、前記制御部１０３は、命令の取
り出し及び実行を行い、前記演算部１０４は、命令の実
行段階において、制御部１０３からの制御信号によって
入力機器やメモリから与えられるデ−タに対し、二進加
算、論理演算、増減、比較等の演算処理を行う。前記Ｒ
ＡＭ９７は、機器に関するデータを記憶するためのもの
であり、前記ＲＯＭ９８は、予め機器を動かすための手
段や判断のための条件の設定、各種情報の処理をするた
めのルール等を読み込ませておくものである。

【００４１】そして、前記マイコン９５には、各種操作
キー群から構成される入力キ−回路１０５、前記水位セ
ンサ−２９、異常振動検知用マイクロスイッチ１０６、
前記リ−ドスイッチ９１、９２、異常発泡検知回路１０
７、第１温度検知回路１０８、第２温度検知回路１０９
からの信号が入力され、マイコン９５は、これらの情報
に基づいて前記モ−タ８０の回転駆動用インバ−タ回路
１１０、前記給水電磁弁Ａ４６ａ、前記給水電磁弁Ｂ４
６ｂ、前記排水弁用モ−タ３９、前記送風ファン３３、
前記ヒ−タＡ２０、前記ヒ−タＢ５５、ブザ−鳴動回路
１１１、各種発光ダイオ−ド（ＬＥＤ）群から構成され
る表示装置１１２、前記上蓋ロック装置１４、前記ドラ
ムロック装置８３に駆動信号を夫々送出する。１１３は
前記各負荷を駆動するドライバ回路である。

【００４２】前記インバ−タ回路１１０は、従来周知の
構成であるので、説明を省略するが、直流電圧を所定周
期のパルスに変換し、モ−タ８０に印加するものであ
る。モ−タ８０の回転数は、印加される電圧の周波数に
比例するから、前記マイコン９５は、このインバ−タ回
路１１０の周波数を変化させることにより、前記モ−タ
８０の回転数を自由に変えることができる。

【００４３】前記水位センサ−２９も従来周知の構造で
あるのでその詳細な説明は省略するが、要するに、前記
外槽２内の水位変化によるエア−トラップ２８内の圧力
変化に応動して、磁性体をコイル内に出入りさせて該コ
イルのインダクタンスを変化させ、更に、このコイルの
インダクタンス変化を発振回路の発振周波数変化として
取り出し、前記マイコン９５に入力するものである。

【００４４】前記マイコン９５は、このパルス信号の発
振周波数を判別することにより、槽内の水位を連続的且
つ広範囲に検出する。

【００４５】前記第１温度検知回路１０８は、前記送風
ダクト１８内の温度ＴＡを検出するためのもので（送風
ダクト１８は前記外槽２内に連通しているので、結果的
に外槽２内への入口の温度を検知することになる）、図
１３の通り、定電圧ＶＲＥＦを、前記サ−ミスタＡ２４
の抵抗値ＲＴＨと抵抗Ｒ２とで分圧することによって決
定される電圧ＶＲ２を、前記マイコン９５に入力し、マ
イコン９５は入力された電圧値を、内蔵のＡ／Ｄ変換器
により変換して、前記ＲＯＭ９８内に記憶している基準
値と比較し、温度ＴＡを検知する。Ｒ１は電流制限用抵
抗である。

【００４６】また、前記第２温度検知回路１０９も、前
記第１温度検知回路１０８と同様であり（但し、各種抵
抗値は適宜異ならせてある）、前記サ−ミスタＢ５８の
抵抗値変化で前記ヒ−タＢ５５近傍の温度ＴＢを検知し
（洗浄時にあっては、洗浄水温、乾燥時にあっては外槽
内の温度即ち排気温度）を検知する。

【００４７】而して、本実施例の洗濯機は、前記マイコ
ン９５の制御の下に、洗い−中間脱水−第１すすぎ−中
間脱水−第２すすぎ−最終脱水−乾燥の各工程を順次実
行する。

【００４８】そして、洗濯工程時には、前記モ−タ８０
により、前記ドラム６３が低速（約５０ｒ．ｐ．ｍ）で
繰り返し反転され、ドラム６３内の洗濯物が前記バッフ
ルにかき上げられては上方から下方へ落下する所謂たた
き洗いが行われると同時に、前記横リブＡ６９・・によ
り擦り洗われる。更に、この間、洗濯水が前記ヒ−タＢ
５５により加熱されて、洗浄効率の向上が図られてい
る。

【００４９】また、脱水工程時には、前記モ−タ８０に
より、前記ドラム６３が高速（約８００ｒ．ｐ．ｍ）で
一方向回転されて、ドラム６３内の洗濯物が遠心力で脱
水される。

【００５０】乾燥工程時の動作は図１４及び図１５の通
りである。

【００５１】即ち、乾燥工程時には、前記モ−タ８０に
より、前記ドラム６３が１５秒ＯＮ−１秒ＯＦＦという
周期で、繰り返し低速反転されると共に、前記送風ダク
ト１８、吸入口部７０からドラム６３内に、前記ヒ−タ
Ａ２０で加熱された乾燥風が導入されて、ドラム６３内
の洗濯物と熱交換が行われる（Ｓ−１）。

【００５２】また、この間、前記給水弁Ｂ４６ｂが駆動
されて、前記外槽２の周壁及び底部に沿って、膜状に除
湿水が流されており、熱交換後の乾燥風は、この水で除
湿されて、再び前記ヒータＡ２０で加熱される（Ｓ−
２）。

【００５３】同時に、前記ノズル５４からドラム６３に
水が噴射されて、ドラム表面にも水膜が形成され、この
水膜によっても乾燥風が除湿される。この噴射水は、前
記流体バランサ６５をも冷却して、バランサ６５内部の
熱膨張を抑制する。

【００５４】更に、前記マイコン９５は、前記第１及び
第２温度検知回路１０８、１０９からの信号に基づい
て、熱交換前の乾燥風の温度であるＴＡと熱交換後の温
度であるＴＢの測定を開始する（Ｓ−３）。

【００５５】この際、前記サ−ミスタＢ５８は、前記立
壁５９〜６１により保護されて、除湿水の影響を受けに
くいので、安定した温度検知が行われる。

【００５６】乾燥が終わり頃になると、乾燥風に水分が
ほとんど含まれなくなり、温度ＴＢが変化するので、温
度ＴＡと温度ＴＢとの差に基づいて乾燥状態を知ること
ができる（Ｓ−４）。

【００５７】この乾燥終了検知動作は、前記ドラム６３
が右回転している時の１５秒間の内、後期の４秒間（１
０秒〜１４秒）にのみ行われる（Ｓ−５）〜（Ｓ−
８）。即ち、ドラム６３が反転すると、外槽２内の乾燥
風の流れが乱れて、その乱れが、前記乾燥ダクト１８内
にも影響し、サ−ミスタＡ２４（第１温度検知回路１０
８）による温度検知デ−タにバラツキが生じ、検知精度
が低下するが、このように、空気が乱れる前に検知する
ことにより、安定した温度検知を行うことができる。

【００５８】さて、プログラムの終了後、又はプログラ
ム中前記上蓋ロック装置１４が解除操作されると、前記
マイコン９５は、衣類を取り出しやすいように、前記ド
ラム６３の投入口Ｃ７５が前記投入口Ｂ９に合致した位
置（定位値）にドラム６３を停止させてから、前記上蓋
１３の開放を可能にする。

【００５９】以下、このドラム６３を定位値に停止させ
るための定位値停止動作を、図５及び図１６に基づいて
説明する。

【００６０】ドラム６３を定位値に停止させる段階に入
ると、前記マイコン９５は、前記ドラム６３を極低速で
左方向に回転させ、前記リードスイッチ９１がＯＮする
と、モ−タ８０を逆転し、前記リードスイッチ９２がＯ
Ｎすると再びモ−タ８０を逆転し、前記リードスイッチ
９１がＯＮすると再びモ−タ８０を逆転し、以下、リー
ドスイッチ９１が最初にＯＮしてから、リードスイッチ
９１−リードスイッチ９２間を３往復させる（Ｓ−１
０）。そして、３往復目の往時間Ｔ１（リードスイッチ
９１からリードスイッチ９２に至るまでの時間）と３往
復目の復時間Ｔ２（リードスイッチ９２からリードスイ
ッチ９１に至るまでの時間）とを測定し、前記ＲＡＭ９
７内に記憶させる（Ｓ−１１）（Ｓ−１２）。

【００６１】次に、前記リードスイッチ９１とリードス
イッチ９２のＯＮ状態を調べるが、この場合、リードス
イッチ９１を起点に３往復させたのだからリードスイッ
チ９１のみがＯＮしているはずであり、その場合は前記
時間Ｔ１の半分の時間だけ右回転させた時点（Ｓ−１
３）で、前記モ−タ８０を直流制動（モ−タに半波を印
加すること）により停止させ（Ｓ−１５）、更に、前記
ドラムロック装置８３を作動させる（Ｓ−１５）。

【００６２】こうして、ドラム６３は、リードスイッチ
９１とリードスイッチ９２との中点、即ち前記投入口Ｂ
９と投入口Ｃ７５とが合致した位置で停止する。

【００６３】尚、前記ドラムロック装置８３により完全
にドラム６３がロックされるまでの間、前記モ−タ８０
は直流制動が働いているものの、この直流制動はモ−タ
８０を完全に静止させるものではなく微小ずつながらも
ドラム６３が回転することがある。そこで、本実施例で
はドラムロック装置８３が完全にロックするまでに、前
記リードスイッチ９２のみがＯＮすると、今度は前記ド
ラム６３を前記時間Ｔ２の半分の時間だけ左回転させて
（Ｓ−１６）、再び直流制動、ドラムロック装置作動を
行う。以下、ドラム６３が所定位置でロックされるまで
この動作が繰り返される（たいていの場合は初回のロッ
ク動作で終了する）。

【００６４】また、このドラムの定位値停止制御におい
て、時間Ｔ１、Ｔ２の測定の前にリードスイッチ９１−
リードスイッチ９２間を２往復させるのは、当初、リー
ドスイッチ９１がＯＮするまでドラム６３を回転させた
際に、磁石９３がリードスイッチ９１から遠い位置にあ
ると、ドラム６３に加速がついて正確な測定ができなイ
からである。２往復させる間にドラム６３の回転を安定
させる。

【００６５】また、時間Ｔ１と時間Ｔ２を夫々測定した
のは、ドラム６３内に衣類の片寄りにより右回転と左回
転とでドラム６３の回転数が若干異なるからである。

【００６６】

【考案の効果】本考案のドラム式洗濯機にあっては、リ
ードスイッチの作動タイミングのばらつきや、回転当初
における磁石とリードスイッチとの距離に関係なく、ド
ラムを正確に定位置に停止させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のドラム式洗濯乾燥機の概略斜視図であ
る。

【図２】同じく縦断面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。

【図４】図２のＢ−Ｂ断面図である。

【図５】図２のＣ−Ｃ断面図である。

【図６】外槽内の除湿水路部の斜視図である。

【図７】同じく分解斜視図である。

【図８】同じく断面図である。

【図９】外槽の平面図である。

【図１０】外槽底面部の平面図である。

【図１１】制御機構のブロック回路図である。

【図１２】マイコンの構成図である。

【図１３】温度検知回路図である。

【図１４】乾燥動作を示すフローチャートである。

【図１５】乾燥終了検知動作を示すフローチャートであ
る。

【図１６】ドラムの低位置停止動作を示すフローチャー
トである。

【符号の説明】

２ 外槽 ９ 衣類投入口Ｂ ６３ ドラム ７５ 衣類投入口Ｃ ７９ 駆動プ−リ（回転体） ８０ モ−タ ８３ ドラムロック装置（制動手段） ９１、９２ リードスイッチ ９３ 磁石 ９５ マイクロコンピュ−タ（制御手段、制動手段）

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 外槽内に回転自在に支承されたドラム
   と、前記外槽の上部及びドラムに夫々設けられた衣類の
   投入口と、前記ドラムの回転駆動用モータと、前記ドラ
   ム又はこのドラムに連動して回転する回転体に止着され
   た磁石と、この磁石に近接対向する位置に設けられ、前
   記磁石が近接すると作動する２個のリードスイッチと、
   前記モータの回転を阻止する制動手段と、前記各リード
   スイッチが作動する毎に前記モータを逆転させることに
   より、前記磁石を前記各リードスイッチ間で往復させる
   制動手段とを備え、前記外槽とドラムの各投入口が合致
   した時に、前記磁石が前記２個のリードスイッチの中点
   に位置する構成とし、更に、前記制動手段が、前記往復
   動作の間、前記一方のリードスイッチが作動してから他
   方のリードスイッチが作動するまでの時間を計測し、そ
   の後に一方のリードスイッチが作動してから前記計測し
   た時間の半分が経過した時点で前記制動手段を作動させ
   る構成としたことを特徴とするドラム式洗濯機。