JP2735713B2

JP2735713B2 - 撮影装置

Info

Publication number: JP2735713B2
Application number: JP3291432A
Authority: JP
Inventors: 繁樹辻
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1991-11-07
Filing date: 1991-11-07
Publication date: 1998-04-02
Anticipated expiration: 2013-04-02
Also published as: JPH05130481A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、撮影装置に関し、特に
手にもって被写体を撮影する小型軽量のビデオカメラな
どの撮影装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、ビデオカメラは小型化及び自動化
の進展にともない急速に普及しつつあり、そのためカメ
ラ撮影の経験の浅い初心者が使用する機会も多くなって
きている。しかしながら、十分な撮影技術を持たない初
心者が撮影を行なう場合、手振れによる画像の乱れのた
め、撮影画像が非常に見づらいものとなることがしばし
ばあり、ズームレンズの高倍率化にともない深刻な問題
となりつつある。その対策として従来から様々な手振れ
補正機能を持った撮影装置が提案されている。以下にそ
の一例を示す。

【０００３】図１０は従来の撮影装置を表わすブロック
図である。図において、１はズームレンズで、内蔵され
たズームモーターによりそのズーム倍率を変化させるこ
とができるものである。２はズームレンズ駆動回路で、
前記ズームレンズ１に内蔵されたズームモーターに電力
を供給する。１６はズームスイッチで、外部からの操作
に応じて前記ズームレンズ駆動回路２に指令を送る。４
は撮像素子で、前記光学レンズ１が結像する画像を電気
信号に変換する。５はＡ／Ｄ変換器で、前記撮像素子４
の出力する映像信号をデジタル信号に変換する。６は動
き検出回路で、前記Ａ／Ｄ変換器５の出力するデジタル
化された映像信号より画像１フィールド毎の動きベクト
ルを検出する。７はフィールドメモリで、前記Ａ／Ｄ変
換器５の出力する映像信号を１フィールド分記憶する。
８はアドレス発生回路で、前記動き検出回路６の検出す
る動きベクトルを積算し、フィールドメモリ７の読み出
しアドレスを発生する。９はメモリ制御回路で、前記ア
ドレス発生回路８の出力に応じて、前記フィールドメモ
リ７の読み出しを制御する。１０は補間回路で、前記メ
モリ７から読み出された映像信号を補間、拡大する。１
１はＤ／Ａ変換器で、前記補間回路１０の出力信号をア
ナログ信号に変換して出力する。

【０００４】次に動作について説明する。ズームレンズ
１が結像する光学像は撮像素子４で映像信号に変換さ
れ、さらに、Ａ／Ｄ変換器５でデジタル信号に変換され
る。Ａ／Ｄ変換器５の出力は動き検出回路６およびフィ
ールドメモリ７にそれぞれ送出される。動き検出回路６
は公知の代表点マッチング法により１フィールド毎の画
像の動きベクトルを検出し、アドレス発生回路８に出力
する。アドレス発生回路８は前記動き検出回路６の出力
する１フィールド毎の画像の動きベクトルからフィール
ドメモリ７の読み出しアドレスを求め、メモリ制御回路
９に出力する。フィールドメモリ７にはＡ／Ｄ変換器５
の出力する映像信号１フィールド分が書き込まれる。メ
モリ制御回路９はフィールドメモリ７の書き込み読み出
しを制御する。ここで、フィールドメモリ７にＡ／Ｄ変
換器５の出力を書き込む際には１フィールド分全画面を
書き込むが、これを読み出す際には書き込み画面より小
さな画面領域を読み出し、その読み出し位置は動き検出
回路４の出力するアドレスに応じて変化させる。これに
より画振れを低減することができる。

【０００５】その原理を図１１を用いて説明する。図に
おいて、１１０１はフィールドメモリ７に書き込まれる
画面、１１０２ａおよび１１０２ｂはフィールドメモリ
７から読みだされる画面、１１０３ａと１１０３ｂは画
面内の被写体である。あるフィールドにおいて、書き込
み画面１１０１内の実線の位置にあった被写体１１０３
ａが、画振れのためにその次のフィールドで１１０３ｂ
の位置に移動し、その時の動きベクトルがΔｖだったと
すれば、読み出し画面を１１０２ａの位置から１１０２
ｂの位置にΔｖだけ移動させることにより、読み出し画
面内の被写体は一定の位置に固定することができる。上
記の動作を１フィールド毎に繰り返すことにより、撮影
画像に含まれる連続的な画振れを除去することができ
る。従って、アドレス発生回路８の出力するフィールド
メモリ７の読み出しアドレスは、その初期値に画振れ補
正動作開始時からの動きベクトルの積算値ΣΔｖを加算
したものとすればよい。

【０００６】上記のようにして画振れを補正された映像
信号は補間回路１０において、入力画面のサイズに補間
拡大され、Ｄ／Ａ変換器１１によってアナログ信号に変
換され出力される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来の撮影装置は以上
のように構成されているので、画振れの補正範囲はフィ
ールドメモリの読み出し時の画像切り出し量によって定
められる。すなわち、画像の読み出し範囲を小さくすれ
ば補正可能範囲は広くとることができる。しかし、読み
出し範囲を小さくした場合、補正後の画面内の情報量の
減少を招き画質が劣化する。そのため補正範囲をいたず
らに大きく取ることはできない。撮影装置の同一の回転
変位量に対する画振れ量はレンズのズーム倍率に比例し
て大きくなるので、レンズのズーム倍率が可変となった
ズームレンズである場合は、ズーム倍率の上げすぎによ
って画振れ量が補正範囲内を越え、失敗撮影になる恐れ
が大きかった。

【０００８】上記のような問題点に対して、例えば特開
平１−１２５０６４号公報に示されたような解決方法が
提案されている。これは、画振れ量に応じてフィールド
メモリの読み出し時の画面切り出し量を変化させ、同時
に補間回路における拡大率も変化させることによって、
画振れ量が増加しても補正範囲を越えることがないよう
にするものである。

【０００９】しかしながら、画振れ量の変化にともなう
フィールドメモリの読み出し時の画面切り出し量が変化
するために、補間拡大後の出力画面の解像度が連続的に
変化することになり、画質という観点からはあまり好ま
しいことではなく、また、フィールドメモリ読み出し制
御や、拡大補間動作が複雑になるといった問題点があっ
た。

【００１０】本発明は、かかる問題点を解決するために
なされたものであり、簡単な構成で、解像度が変化する
こともなく、常に画振れの無い安定した撮影を可能とす
る撮影装置を得ることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明に係る撮影装置
は、ズーム倍率を可変とした変倍光学レンズ群と、前記
変倍光学レンズ群が結像した光学像を電気信号に変換す
る撮像素子と、前記変倍光学レンズ群および前記撮像素
子を一体的に保持する支持体と、前記撮像素子の出力で
ある映像信号を書き込み読み出し可能なメモリと、前記
映像信号から画像の動きを検出する動き検出手段と、前
記動き検出手段により検出された動き量に応じて、前記
メモリの書き込みおよび読み出しを制御することにより
画像の揺れを低減するメモリ制御手段と、前記メモリか
ら読み出された信号を補間拡大する補間拡大手段を備え
た撮影装置であって、前記変倍光学レンズ群のズーム倍
率を検出するズーム倍率検出手段と、前記ズーム倍率検
出手段の出力と前記動き検出手段の出力から前記支持体
の揺動量を検出する揺動量検出手段と、前記揺動量検出
手段の検出する揺動量に応じて、前記動き検出手段に応
じて発生する前記メモリ制御手段の書き込み読み出し位
置の制御指令値が、制御可能な範囲を超えることがない
様に前記変倍光学レンズ群のズーム倍率の可変量を制限
するように制御するズーム倍率可変量制御手段とを備え
たことを特徴とするものである。

【００１２】また、撮影画像を撮影者に表示するビュー
ファインダーと、前記揺動量検出手段の検出出力を前記
ビューファインダーあるいはビューファインダーの視野
内に表示する揺動量表示手段を設けたものである。

【００１３】また、前記メモリの読み出し状態を前記ビ
ューファインダーあるいはその視野内に表示するメモリ
読み出し状態表示手段を設けたものである。

【００１４】また、前記揺動量検出手段の出力あるいは
前記メモリ制御手段の出力より前記メモリの読み出しア
ドレスが前記映像信号の書き込まれている領域を越えた
ことを検出する補正限界検出手段と、前記補正限界検出
手段の出力を前記ビューファインダーに表示する補正限
界表示手段を設けたものである。

【００１５】さらに、前記ズーム倍率可変量制御手段の
動作をｏｎ／ｏｆｆするズーム倍率制御機能選択手段を
設けたものである。

【００１６】

【作用】上記構成による撮影装置は、ズームレンズのズ
ーム倍率の可動範囲を画振れ量に応じて制限し、撮影画
像の画振れ量が画振れ補正範囲を越えることを防止する
ものである。

【００１７】また、撮影者が画振れの発生状況及び補正
状況をモニタしつつ撮影できるようにするものである。

【００１８】さらに、撮影者が任意にズーム倍率を変更
することも可能とするものである。

【００１９】

【実施例】実施例１．図１は本発明の一実施例の全体構成を示すブロック図で
ある。図において、１は被写体からの光線を光学的に結
像し、その焦点距離が広角端のａ（ｍｍ）から、望遠端
の６ａ（ｍｍ）まで可変とされたズームレンズで、内蔵
のズームモーターでズーム倍率を変化させることができ
る。２は前記ズームレンズ１に内蔵されたズームモータ
ーを駆動するズームモーター駆動回路、３は前記ズーム
レンズ１のズーム倍率を検出するズーム位置検出回路、
４は前記ズームレンズ１の結像する光学像を映像信号に
変換する撮像素子、５は前記撮像素子４の出力信号をデ
ジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、６は前記Ａ／Ｄ変
換器５の出力する映像信号１フィールド毎の画像の動き
ベクトルを検出する動き検出回路、７は前記Ａ／Ｄ変換
器５の出力する映像信号を１フィールド分記憶するフィ
ールドメモリ、８は、前記動き検出回路６の出力する動
きベクトルを積算し、フィールドメモリ７の読み出しア
ドレスを発生するアドレス発生回路、９は前記フィール
ドメモリ７の書き込み、読み出しを制御するメモリ制御
回路で、その読み出しアドレスは前記アドレス発生回路
８の出力に応じて変化する。１０は前記フィールドメモ
リ７から読み出された映像信号を補間拡大する補間回
路、１１は前記補間回路１０の出力信号をアナログ信号
に変換するＤ／Ａ変換器、１２は前記アドレス発生回路
８の出力するアドレスから画振れ率を検出する画振れ率
演算回路、１３は前記画振れ率演算回路１２の出力の最
大値を所定の時間保持するピークホールド回路、１４は
前記ズーム位置検出回路３の出力をデジタル信号に変換
するＡ／Ｄ変換器、１５は前記ズーム位置検出回路３お
よびピークホールド回路１３の出力より前記ズームレン
ズ１および撮像素子４の揺動角を検出する揺動角検出回
路、１６はズームレンズのズーム倍率を変更する指令を
入力するズームスイッチ、１７は揺動角演算回路１５の
出力より画振れ補正可能な最大のズーム倍率を検出する
許容ズーム倍率演算回路、１８は前記ズームスイッチ１
５の指令に応じて前記ズームモーター駆動回路２にズー
ムモーター駆動指令を出力し、さらに、前記許容ズーム
倍率演算回路１７およびズーム位置検出回路３の出力に
応じて前記ズームレンズのズーム倍率の可変範囲を制御
するズーム範囲制御回路である。

【００２０】次に本実施例の動作について説明する。ズ
ームレンズ１によって結像された被写体の光学像は撮像
素子４によって映像信号に変換され、Ａ／Ｄ変換器５に
よってデジタル信号に変換される。Ａ／Ｄ変換器５の出
力は動き検出回路６およびフィールドメモリ７に送出さ
れる。動き検出回路６は撮影画像の１フィールド毎の動
きベクトルを検出し、その出力はアドレス発生回路８に
出力される。アドレス発生回路８は動き検出回路６の検
出する動きベクトルを積算し、フィールドメモリ７の読
み出しアドレスを発生する。アドレス発生回路８の出力
はメモリ制御回路９および画振れ率演算回路１２に出力
される。メモリ制御回路９はフィールドメモリ７の書き
込みおよび読み出しを制御し、従来例で説明した原理に
従って撮影画像の画振れを除去する。一方、画振れ率演
算回路１２では、アドレス発生回路８の出力より画振れ
率αを演算する。

【００２１】ここで、アドレス発生回路８の出力より画
振れ率αを求める方法について説明する。図２はフィー
ルドメモリ７のアドレスと、フィールドメモリ７に書き
込まれる画面および読み出される画面の関係を示したも
のである。図において、２０１はメモリに書き込む画面
のアドレス範囲、２０２はメモリから読み出す画面のア
ドレス範囲、２０３は読み出し先頭アドレス初期値で、
読み出し開始アドレスの可動範囲の中点（Ｃ₀,Ｒ₀)に位
置する。２０４は読み出し先頭アドレスの可動範囲であ
る。また、Ｈ₁は垂直方向の書き込み画面の高さ、Ｈ₂
は垂直方向の読み出し画面高さ、Ｗ₁は水平方向の書き
込み画面幅、Ｗ₂は水平方向の読み出し画面幅をそれぞ
れ表わす。画振れ率αは、ある時点における読み出しア
ドレスの上記読み出し先頭アドレス初期値からの移動量
の，当該読み出し画面サイズに対する割合の百分率で表
わすことができる。したがって、あるフィールドにおい
て、読み出し先頭アドレスがアドレス（Ｃ₁,Ｒ₁)であっ
たとすると、このときの画振れ率αは、その水平成分を
α_c、垂直成分をα_rとすれば、 α_r＝（｜Ｃ₁−Ｃ₀｜÷Ｈ₂）×１００ α_c＝（｜Ｒ₁−Ｒ₀｜÷Ｗ₂）×１００として求めることができる。さらに、α_r、α_cのう
ち、値の大なる方を出力する。

【００２２】画振れ率演算回路１２の出力は、ピークホ
ールド回路１３に送出され、その最大値を所定の時間保
持する。ピークホールド回路１３の出力は、揺動角演算
回路１５に導かれる。揺動角演算回路１５ではピークホ
ールド回路１３の出力とズーム位置検出回路３の検出出
力をＡ／Ｄ変換器１４でデジタル信号に変換したものか
ら光学系の揺動角を検出する。

【００２３】ここで、光学系の揺動角を演算する方法に
ついて説明する。図３（ａ）は光学系の変位量と画振れ
の関係を光学系を基準にした座標で示すもので、図にお
いて、３０１は光学レンズ、３０２は光学レンズ３０１
が結像する光学像を映像信号に変換する撮像素子、３０
３は撮影装置外の被写体である点を表わす。図３（ｂ）
はフィールドメモリの書き込みアドレスおよび読み出し
アドレスと、撮像素子の撮像面の対応を示した図で、３
０４はフィールドメモリ７のアドレス上の書き込み領
域、３０５はフィールドメモリ７のアドレス上の読み出
し領域、３０６は撮像素子撮像面上における、前記書き
込み領域３０４に対応した撮像素子書き込み対応領域
で、その高さはｈ₁、幅はｗ₁である。３０７は撮像素
子撮像面上における、前記読み出し領域３０５に対応し
た撮像素子読み出し対応領域を表わし、その高さは
ｈ₂、幅はｗ₂である。

【００２４】いま、簡単のために垂直方向の回転変位の
みとして、画振れ率を撮像面上で考える。光学レンズ３
０１および撮像素子３０２からなる光学系が慣性座標の
中で、光学レンズ３０１を中心に角度θだけ変位したと
すれば、光学系を基準にした座標で考えると点３０３が
光学レンズ３０１を中心としてθ回転したことと等価で
ある。このとき、撮像素子３０２上の被写体３０３の光
学像の移動量ｓは、ズーム倍率ｍに応じた光学系の焦点
距離をｆ（＝ｍ×ａ（mm）１≦ｍ≦６）とすればｓ＝ｆ×ｔａｎθ で表わされる。従って、垂直方向の画振れ率α_rはｓを
前記撮像素子読み出し対応領域３０７の高さｈ₂で除算
することにより求めることができる。すなわち α_r＝（ｆ×ｔａｎθ÷ｈ₂）×１００となる。また、水平方向についても同様に α_c＝（ｆ×ｔａｎθ÷ｗ₂）×１００となる。

【００２５】上記の式より、画振れ率α、光学系の焦点
距離ｆ、撮像素子読み出し対応領域の高さｈ₂および幅
ｗ₂が定まれば、光学系の揺動角θを求めることができ
る。

【００２６】このうち画振れ率αはピークホールド回路
１３の出力より、焦点距離ｆはＡ／Ｄ変換器１４の出力
より、それぞれ得られ、撮像素子読み出し対応領域の高
さｈ₂および幅ｗ₂は、あらかじめ所定の値にプリセッ
トされたものである。したがって垂直方向の揺動角θ_r
は θ_r＝ｔａｎ^-1（（α_r÷１００）×ｈ₂÷ｆ）から、また、同様にして水平方向の揺動角θ_cは θ_c＝ｔａｎ^-1（（α_c÷１００）×ｗ₂÷ｆ）からそれぞれ求めることができる。画振れ率αと光学系
の揺動角θの関係を図４に示す。

【００２７】許容ズーム倍率演算回路１７は、揺動角演
算回路１５の出力から画振れ補正可能な最大の焦点距離
である許容焦点距離ｆ_maxを求める。許容焦点距離ｆ
_maxは、揺動角演算回路１５の出力である光学系の揺動
角θ_rまたはθ_cと、撮像素子読み出し対応領域の高さ
ｈ₂（あるいは幅ｗ₂）と、補正可能な最大の画振れ率
の垂直成分β_r（あるいは水平成分β_c）より、ｆ_max＝（ｈ₂÷ｔａｎθ_r）×（β_r÷１００）（あるいは（ｗ₂÷ｔａｎθ_c）×（β_c÷１００））
で表わされる。なお、補正可能な最大の画振れ率β_rお
よびβ_cは、フィールドメモリ７における読み出し画面
の可動範囲の設定により定まる。すなわち、図２におい
て、垂直方向の可動範囲を±Ｒ₀、水平方向の可動範囲
を±Ｃ₀とすると垂直方向の最大補正率β_rおよび水平
方向の最大補正率β_cはそれぞれ β_r＝Ｒ₀÷Ｈ₂×１００ β_c＝Ｃ₀÷Ｗ₂×１００で表わされる。揺動角θと許容焦点距離ｆ_maxとの関係
を図５に示す。

【００２８】ズーム範囲制御回路１８は、ズームスイッ
チ１６の出力と許容ズーム倍率演算回路１７およびＡ／
Ｄ変換器１４の出力よりズームレンズ１のズーム倍率の
可変範囲を制御する。すなわち、ズーム位置検出回路３
の検出する光学系のズーム倍率による定まる焦点距離ｆ
がｆ≧ｆ_maxのときはズームスイッチの出力のうち、ズ
ームレンズを望遠側に移動する指令をカットし、ｆ＜ｆ
_maxのときは、ズームスイッチの指令をそのままズーム
モーター駆動回路に送出するという動作を行なう。

【００２９】なお、ブロック１２、１３、１５、１７、
１８はマイクロコンピュータを用いたソフトウエア処理
とすれば容易に実現することができる。このようにし
て、光学系の揺動角に応じてズームレンズの可変範囲を
制限することにより、画振れ率を補正範囲内に収めて画
振れの無い撮影を実現することができる。

【００３０】実施例２．次に、実施例１で述べた動作に加えて、画振れ補正の状
況をモニターできるようにして撮影時の便を図ったもの
を第２の実施例として説明する。図６は第２の実施例の
全体構成を示すブロック図である。ブロック１から１８
は実施例１と全く同じものである。６１７はアドレス発
生回路８および揺動角演算回路１５の出力信号を取り込
み、各々の情報を画像情報に変換し、Ｄ／Ａ変換器１１
の出力する映像信号と合成して電子式ビューファインダ
ーに表示するためのＥＶＦ表示回路、６１８は一般的な
撮影装置に普通に設けられている撮影画像を撮影者に表
示するＥＶＦ（電子式ビューファインダー）で、ＥＶＦ
表示回路６１７の出力を表示する。

【００３１】図７はＥＶＦ表示回路６１７の構成を示し
たブロック図である。図において、７０１は表示画像発
生回路Ａで、アドレス発生回路８の読み出しアドレス情
報を画像情報に変換する。７０２は表示画像発生回路Ｂ
で揺動角演算回路１５の出力である光学系の揺動角の情
報を画像情報に変換する。７０３は合成回路で、Ｄ／Ａ
変換器１１の出力である画振れ補正後の撮影画像の映像
信号に表示画像発生回路Ａ７０１および表示画像発生回
路Ｂ７０２の出力信号を合成し、ＥＶＦ６１８に出力す
る。

【００３２】図８はアドレス発生回路８の出力であるフ
ィールドメモリの読み出しアドレスと画振れ率演算回路
１２の出力である画振れ率情報と揺動角演算回路１５の
出力である光学系の揺動角情報をＥＶＦ６１８に表示す
るパターンの１例である。

【００３３】図において、８０１は画振れ補正後の撮影
画像を表示する電子式ビューファインダー画面、８０２
は垂直方向の画振れ状態を表すゲージで、そのうち斜線
部８０３は垂直方向のフィールドメモリ読み出し状態に
応じて上下に移動し、さらに光学系の垂直方向の揺動角
が大きくなるに連れてその輝度が変化する。また、８０
４は補正限界に達したときに警報として１００％白を点
滅表示する。８０５は水平方向の画振れ状態を表示する
ゲージで、垂直方向と同様に斜線部８０６は水平方向の
フィールドメモリ読み出し状態に応じて左右に移動し、
さらに光学系の水平方向の揺動角が大きくなるに連れて
その輝度が変化する。また、８０７は補正限界に達した
ときに警報として１００％白を点滅表示する。

【００３４】以上述べた実施例２では、読み出しアドレ
ス情報、光学系の揺動角情報および補正限界警報は電子
式ビューファインダーの画面内に表示したが、ＥＶＦ画
面外の視野内に他の表示デバイスを用いて表示してもよ
く、また光学式ビューファインダーの画面内にＬＥＤ，
アナログメーター等を用いて表示してもよい。さらに表
示形式もこれに限るものではない。

【００３５】実施例３次に実施例１の機能のＯＮ／ＯＦＦを撮影者が選択でき
るようにしたものを実施例３として説明する。図９は本
発明の実施例３の全体構成を示すブロック図である。図
において、ブロック１から１７、および６１７、６１８
は実施例２と全く同様の動作を行なう。９０１は機能Ｏ
Ｎ／ＯＦＦスイッチで、ズーム範囲制御回路１８に対し
てズーム範囲制御機能のＯＮ／ＯＦＦを指令する。

【００３６】ズーム範囲制御回路１８は、ズームスイッ
チ１６の出力と許容ズーム倍率演算回路１７およびＡ／
Ｄ変換器１４の出力および機能ＯＮ／ＯＦＦスイッチ９
０１の出力よりズームレンズ１のズーム倍率の可変範囲
を制御する。すなわち、ズーム位置検出回路３の検出す
る光学系のズーム倍率により定まる焦点距離ｆがｆ≧ｆ
_maxで、なおかつ機能ＯＮ／ＯＦＦスイッチ９０１の指
令が機能ＯＮを示しているときは、ズームスイッチの出
力のうちズームレンズを望遠側に移動する指令をカット
し、ｆ＜ｆ_maxまたは機能ＯＮ／ＯＦＦの指令が機能Ｏ
ＦＦを示しているときは、ズームスイッチ１６の指令を
そのままズームモーター駆動回路２に送出するという動
作を行なう。

【００３７】

【発明の効果】本発明の撮影装置は、以上説明したよう
に構成されているので、以下のような効果を奏する。

【００３８】ズームレンズのズーム倍率と、画振れ率よ
り光学系の揺動角を検出し、ズームレンズのズーム倍率
可変範囲を当該揺動角において画振れ補正可能な範囲に
制御することにより、画振れのない安定した撮影が実現
できる。

【００３９】揺動角検出手段の検出出力とメモリ読み出
しアドレスをビューファインダーに表示することによ
り、撮影者が画振れ状態を把握しつつ撮影ができる。

【００４０】メモリの読み出しアドレスが画像が書き込
まれている領域を越えたことをビューファインダーに表
示することにより、撮影者に注意を促すことができる。

【００４１】ズーム範囲制御機能選択手段を設けること
により、撮影者が任意にズーム倍率を変更することも可
能とする。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１の全体構成を示すブロック図
である。

【図２】本発明の実施例１のフィールドメモリのアドレ
ス上の書き込み領域と読み出し領域を示す図である。

【図３】光学系の変位と撮像素子上の光学像の移動量の
関係およびフィールドメモリのアドレス上の書き込み領
域、読み出し領域と撮像素子撮像面の対応関係を示す図
である。

【図４】本発明の実施例１における画振れ率αと揺動角
θの関係を示す図である。

【図５】本発明の実施例１における揺動角θと許容焦点
距離ｆ_maxの関係を示す図である。

【図６】本発明の第２の実施例の全体構成を示すブロッ
ク図である。

【図７】本発明の実施例２の構成要素であるＥＶＦ表示
回路の構成を示すブロック図である。

【図８】本発明の実施例２における読み出しアドレス情
報、揺動角情報、および補正限界情報をＥＶＦ表示する
形式の一例を示す図である。

【図９】本発明の実施例３の全体構成を示すブロック図
である。

【図１０】従来例の全体構成を示すブロック図である。

【図１１】従来例の画振れ補正の原理を示す図である。

【符号の説明】

１ズームレンズ２ズームモーター駆動回路３ズーム位置検出回路４撮像素子５、１４Ａ／Ｄ変換器６動き検出回路７フィールドメモリ８アドレス発生回路９メモリ制御回路１０補間回路１１Ｄ／Ａ変換器１２画振れ率演算回路１３ピークホールド回路１５揺動角演算回路１６ズームスイッチ１７許容ズーム倍率演算回路１８ズーム範囲制御回路６１７ＥＶＦ表示回路６１８ＥＶＦ９０１機能ＯＮ／ＯＦＦスイッチ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ズーム倍率を可変とした変倍光学レンズ
群と、前記変倍光学レンズ群が結像した光学像を電気信号に変
換する撮像素子と、前記変倍光学レンズ群および前記撮像素子を一体的に保
持する支持体と、前記撮像素子の出力である映像信号を書き込み読み出し
可能なメモリと、前記映像信号から画像の動きを検出する動き検出手段
と、前記動き検出手段により検出された動き量に応じて、前
記メモリの書き込みおよび読み出しを制御することによ
り画像の揺れを低減するメモリ制御手段と、前記メモリから読み出された信号を補間拡大する補間拡
大手段を備えた撮影装置であって、前記変倍光学レンズ群のズーム倍率を検出するズーム倍
率検出手段と、前記ズーム倍率検出手段の出力と前記動き検出手段の出
力から前記支持体の揺動量を検出する揺動量検出手段
と、前記揺動量検出手段の検出する揺動量に応じて、前記動
き検出手段に応じて発生する前記メモリ制御手段の書き
込み読み出し位置の制御指令値が、制御可能な範囲を超
えることがない様に前記変倍光学レンズ群のズーム倍率
の可変量を制限するように制御するズーム倍率可変量制
御手段とを備えたことを特徴とする撮影装置。
【請求項２】請求項１に記載の撮影装置において、撮影画像を撮影者に表示するビューファインダーと、前記揺動量検出手段の検出出力である揺動量を前記ビュ
ーファインダーに表示する揺動量表示手段とをさらに備
えたことを特徴とする撮影装置。
【請求項３】請求項１に記載の撮影装置において、撮影画像を撮影者に表示するビューファインダーと、前記メモリ制御手段により制御されるメモリの読み出し
位置及び読み出し量を前記ビューファインダーに表示す
るメモリ読み出し状態表示手段とをさらに備えたことを
特徴とする撮影装置。
【請求項４】請求項１に記載の撮影装置において、撮影画像を撮影者に表示するビューファインダーと、前記揺動量検出手段の出力あるいは前記メモリ制御手段
の出力より前記メモリの読み出しアドレスが前記映像信
号の書き込まれている領域を越えたことを検出する補正
限界検出手段と、前記補正限界検出手段の出力を前記ビューファインダー
に表示する補正限界表示手段とをさらに備えたことを特
徴とする撮影装置。
【請求項５】請求項１に記載の撮影装置において、前記ズーム倍率可変量制御手段の動作をオン／オフする
ズーム倍率制御機能選択手段をさらに設けたことを特徴
とする撮影装置。