JP2733414B2 - Spot welding equipment - Google Patents
Spot welding equipmentInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、先端に溶接用のチッ
プを備えているガンを、作業面に押圧すると共に通電す
ることで溶接を行うスポット溶接装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a spot welding apparatus for performing welding by pressing a gun having a welding tip at a tip thereof onto a work surface and energizing the same.
【０００２】[0002]
【従来の技術】トランスの両電極の間に２つの被加工物
を介在させて、これらの両電極をエアシリンダなどの昇
降手段を用いて加圧、通電するようにしたスポットガン
が、例えば特公昭３−５６１４８号として知られてい
る。この公知技術は、作業面に対して略平行に移動でき
るよう装置フレームに設けられた支持腕部に、エアシリ
ンダと連結体収納筒を取付け、連結体収納筒の下端部に
ガンの中間部を枢支ピンにて上下に揺動可能に枢支し、
エアシリンダのピストンロッドに係止したワイヤを連結
体収納筒に内装してワイヤの下端は，前記枢支ピンより
もガンハンドル側寄り位置にてガンに係止した構造であ
る。2. Description of the Related Art A spot gun in which two workpieces are interposed between two electrodes of a transformer and these two electrodes are pressurized and energized by an elevating means such as an air cylinder, for example, is known as a spot gun. It is known as Japanese Patent Publication No. 3-56148. In this known technique, an air cylinder and a coupling body storage cylinder are mounted on a support arm provided on a device frame so as to be able to move substantially parallel to a work surface, and an intermediate portion of a gun is provided at a lower end of the coupling body storage cylinder. Pivotable up and down with a pivot pin,
A wire locked to a piston rod of an air cylinder is housed in a coupling body storage tube, and a lower end of the wire is locked to a gun at a position closer to a gun handle side than the pivot pin.
【０００３】溶接操作は、支持腕部を所定位置へ移動
し、ガンハンドルを持ち上げてチップを被加工物の表面
の所定個所に上下方向の位置合わせを行い、エアシリン
ダのピストンロッドを引っ込ませてワイヤを上方へ引っ
張ると、枢支ピンの回りにガンハンドル側が上方へ、チ
ップ側は下方へ、回動してチップは被加工物の表面の所
定個所に圧接されてスポット溶接される。In the welding operation, the support arm is moved to a predetermined position, the gun handle is lifted, the tip is vertically aligned with a predetermined position on the surface of the workpiece, and the piston rod of the air cylinder is retracted. When the wire is pulled upward, the gun handle side rotates upward and the tip side rotates downward around the pivot pin, and the tip is pressed against a predetermined location on the surface of the workpiece and spot-welded.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上述のごとき構成にお
いては、ワイヤによってガンの基部側を上方向へ引張る
ことによってガンの先端側を下方向へ押圧する構成であ
るから、ガンを上下動可能に支持する枢支位置をワイヤ
の引張り位置よりもガンの先端側に設ける必要がある。
したがって、ワイヤを内装した連結体収納筒にガンの先
端側へ水平状に伸びるアームが必要であり、全体的に大
きくなり勝ちであると共に、上記アームが被加工物と干
渉を生じ易いという問題がある。In the above arrangement, the distal end of the gun is pressed downward by pulling the base of the gun upward with a wire, so that the gun can be moved up and down. It is necessary to provide a supporting pivot position on the distal end side of the gun with respect to the pulling position of the wire.
Therefore, an arm extending horizontally to the tip side of the gun is required in the connected body housing cylinder in which the wire is mounted, and the arm tends to become larger as a whole, and the arm tends to interfere with the workpiece. is there.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は上述のごとき従
来の問題に鑑みてなされたもので、被加工物を支持する
テーブルの上方位置に水平に移動可能に設けたアームに
ガン支持筒を垂直状に設け、前記被加工物を前記テーブ
ルへ押圧する溶接用チップを先端部に備えたガンを前記
ガン支持筒の下部に上下に揺動可能に設けてなるスポッ
ト溶接装置において、前記ガン支持筒の下部に設けた腕
に、前記ガンに備えたガンハンドルに近接した位置を枢
支ピンを介して上下に揺動可能に枢支して設け、前記ガ
ンにおいて前記枢支ピンよりも先端側の箇所と前記ガン
支持筒内に上下動可能に設けた加圧体とをリンクを介し
て枢支連結して設け、前記ガン支持筒内に上下動可能に
設けた移動ロッドによって前記加圧体を下方向へ押圧し
て前記ガンの先端部を上下方向へ押圧する構成としてな
るものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and has a gun supporting cylinder mounted on a horizontally movable arm above a table for supporting a workpiece. In a spot welding apparatus, a gun having a vertical tip and a tip for welding which presses the workpiece to the table is provided at the lower part of the gun support cylinder so as to be vertically swingable. The arm provided at the lower part of the cylinder is provided with a position close to the gun handle provided on the gun so as to be pivotable up and down via a pivot pin, and the gun is located closer to the tip than the pivot pin. And a pressurizing member movably provided in the gun support cylinder are pivotally connected via a link. Press down to move the tip of the gun It is made as a structure for pressing the vertical direction.
【０００６】[0006]
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１は、スポット溶接装置の斜視図で、図２に
その主要部の正面図を、図３には図２の縦断面図を、そ
れぞれ示している。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a spot welding apparatus. FIG. 2 shows a front view of a main part thereof, and FIG. 3 shows a longitudinal sectional view of FIG.
【０００７】例示したスポット溶接装置は、トランス１
がメインフレーム３に収納され、メインフレーム３から
立設した装置フレーム５の上部には、作業面であるテー
ブル７の上方にてこのテーブル７に対して略平行に移動
できるように、装置フレーム５に支持腕部９が設けら
れ、支持腕部９の移動先端にはテーブル７に対して接
近、離間移動（上下移動）可能に形成されたガン支持筒
１１が設けられて、ガン支持筒１１は、昇降ユニット１
３の動作により上記移動が行われる。The illustrated spot welding apparatus is a transformer 1
Is stored in the main frame 3, and is mounted on the upper part of the device frame 5 erected from the main frame 3 so that the device frame 5 can move substantially parallel to the table 7 above the table 7 serving as a work surface. A support arm 9 is provided at a moving end of the support arm 9, and a gun support tube 11 formed to be movable toward and away from the table 7 (up and down movement) is provided at a moving end of the support arm 9. , Lifting unit 1
The above movement is performed by the operation 3.
【０００８】ガン支持筒１１内には、このガン支持筒１
１内を移動できる移動ロッド１５が内装され、移動ロッ
ド１５の移動を行う加圧アクチュエータ１７が、ガン支
持筒１１の上部に設けられている。ガン支持筒１１の下
端部には鍔部１９が形成してあり、ガン支持筒１１内に
その筒長さ方向に移動できる加圧体２１が内装され、移
動ロッド１５の下部に回り止めねじ２３により固定した
ばね座２５は、ガン支持筒１１に設けた長孔２７に回り
止めねじ２３が案内されて筒長さ方向に移動でき、ばね
座２５と加圧体２１との間に介装された弾性部材である
ばね２９により、加圧体２１は鍔部１９に当接した最下
位位置に維持される。[0008] In the gun support tube 11, this gun support tube 1
A moving rod 15 that can move in the inside 1 is provided, and a pressurizing actuator 17 that moves the moving rod 15 is provided on the upper part of the gun support cylinder 11. A flange 19 is formed at the lower end of the gun support tube 11, and a pressurizing body 21 that can move in the length direction of the tube is provided inside the gun support tube 11. The spring seat 25 fixed in the manner described above can be moved in the lengthwise direction of the cylinder with the detent screw 23 being guided by a long hole 27 provided in the gun support cylinder 11, and is interposed between the spring seat 25 and the pressure body 21. The pressing body 21 is maintained at the lowest position in contact with the flange 19 by the spring 29 as an elastic member.
【０００９】ガン支持筒１１の下部に形成された腕３１
には、ガン３３がガンハンドル３５に近い位置で枢支ピ
ン３７により上下に揺動可能に枢支され、枢支ピン３７
よりもガン３３の先端側で溶接用のチップ３９寄りの位
置にてガン３３と加圧体２１とがピン４１，４３とリン
ク４５とからなるリンク部材４７によって枢支連結され
ている。An arm 31 formed at the lower part of the gun support tube 11
The gun 33 is pivotally supported by a pivot pin 37 at a position close to the gun handle 35 so as to swing up and down.
The gun 33 and the pressurizing body 21 are pivotally connected by a link member 47 composed of pins 41 and 43 and a link 45 at a position closer to the welding tip 39 on the distal end side of the gun 33.
【００１０】図示例の支持腕部９は、装置フレーム５か
ら延設した基部アーム４９と、基部アーム４９へピン５
１により枢支された第１アーム５３と、第１アーム５３
へピン５５により枢支された第２アーム５７とからな
る。In the illustrated example, the support arm 9 includes a base arm 49 extending from the apparatus frame 5 and a pin 5 connected to the base arm 49.
1, a first arm 53 pivotally supported by
And a second arm 57 pivotally supported by a hepin 55.
【００１１】例示した昇降ユニット１３は、第２アーム
５７先端のブラケット５９に取付けたモータ６１と、モ
ータ６１に取付けたピニオン６３と、ピニオン６３に噛
み合ってガン支持筒１１の外周に形成してあるねじ６５
に螺合するギヤ６７とからなり、ギヤ６７はベアリング
６９，７１によってブラケット５９に軸支され、ブラケ
ット５９に取付けている回り止めキー７３を、ガン支持
筒１１のキー溝７５に係合している。The elevating unit 13 illustrated is formed on the outer periphery of the gun support cylinder 11 by engaging a motor 61 attached to a bracket 59 at the end of a second arm 57, a pinion 63 attached to the motor 61, and the pinion 63. Screw 65
The gear 67 is pivotally supported by the bracket 59 by bearings 69 and 71, and the detent key 73 attached to the bracket 59 is engaged with the key groove 75 of the gun support cylinder 11. I have.
【００１２】かかる構成により、モータ６１を回転する
と、ピニオン６３、ギヤ６７が回転し、回り止めキー７
３とキー溝７５の係合により、ガン支持筒１１はブラケ
ット５９に対し上下移動し、ガン３３は姿勢が変わるこ
となく、上下移動することになる。With this configuration, when the motor 61 is rotated, the pinion 63 and the gear 67 are rotated, and the detent key 7 is rotated.
Due to the engagement between the key groove 75 and the key groove 75, the gun support cylinder 11 moves up and down with respect to the bracket 59, and the gun 33 moves up and down without changing the posture.
【００１３】図示例の昇降ユニット１３は、ガン支持筒
１１に取付けたシリンダ７７及びそのピストンロッド７
９とからなり、ピストンロッド７９の下端に移動ロッド
１５を結合している。ピストンロッド７９を突出または
引っ込み動作すると、回り止めねじ２３と長孔２７との
係合により、移動ロッド１５はガン支持筒１１内を上下
移動する。The elevating unit 13 in the illustrated example includes a cylinder 77 attached to the gun support cylinder 11 and its piston rod 7.
The moving rod 15 is connected to the lower end of the piston rod 79. When the piston rod 79 projects or retracts, the moving rod 15 moves up and down in the gun support cylinder 11 due to the engagement between the detent screw 23 and the elongated hole 27.
【００１４】ピストンロッド７９を突出するときは、ば
ね２９がさらに強く押し圧されてリンク部材４７を介し
てガン３３のチップ３９はテーブル７上の被加工物８１
の表面に一層強く押し付けられる。ピストンロッド７９
を引っ込ませるときは、ばね２９の押し圧は弱められ、
ガン３３のチップ３９の被加工物８１の表面への押し付
けは弱められる。When the piston rod 79 is protruded, the spring 29 is further pressed strongly, and the tip 39 of the gun 33 is moved via the link member 47 to the workpiece 81 on the table 7.
Pressed more strongly against the surface. Piston rod 79
When retracting, the pressing force of the spring 29 is reduced,
The pressing of the tip 39 of the gun 33 against the surface of the workpiece 81 is weakened.
【００１５】トランス１からの一方の電線８３はテーブ
ル７に接続され、他方の電線８５は装置フレーム５、基
部アーム４９、第１アーム５３、第２アーム５７に沿っ
て配線されてガン３３のチップ３９に接続され、電線８
３、電線８５への通電操作は、例えば足踏み式の通電ス
イッチ８７の踏み込みにより行われる。One electric wire 83 from the transformer 1 is connected to the table 7, and the other electric wire 85 is wired along the apparatus frame 5, the base arm 49, the first arm 53, and the second arm 57, and is connected to the tip of the gun 33. 39 and the wire 8
3. The operation of energizing the electric wire 85 is performed by, for example, depressing a foot-operated energizing switch 87.
【００１６】昇降ユニット１３のモータ６１の制御は、
足踏み式のモータ用スイッチ８９を、加圧アクチュエー
タ１７のピストンロッド７９の動作制御は、足踏み式の
操作弁９１を、それぞれ踏み込むことにより行われる。The control of the motor 61 of the lifting unit 13 is as follows.
The operation control of the foot-operated motor switch 89 and the operation of the piston rod 79 of the pressurizing actuator 17 are performed by depressing the foot-operated operation valve 91, respectively.
【００１７】装置フレーム５などは冷却ユニット９３に
より冷却され、トランス１にはインバーター電源９５か
ら電源が供給されている。The apparatus frame 5 and the like are cooled by a cooling unit 93, and power is supplied to the transformer 1 from an inverter power supply 95.
【００１８】次に上記実施例の作用を説明する。チップ
３９を被加工物８１表面の所定位置に合わせるには、ガ
ンハンドル３５を作業者が握ってまず、被加工物８１表
面に平行にガン３３を移動する。装置フレーム５と基部
アーム４９に対し、第１アーム５３と第２アーム５７
は、それぞれのピン５１，５５の回りに回動して被加工
物８１表面の所定位置の上方に到達する。Next, the operation of the above embodiment will be described. In order to align the tip 39 with a predetermined position on the surface of the workpiece 81, the operator first grips the gun handle 35 and moves the gun 33 parallel to the surface of the workpiece 81. The first arm 53 and the second arm 57 with respect to the device frame 5 and the base arm 49.
Rotates around the respective pins 51 and 55 and reaches above a predetermined position on the surface of the workpiece 81.
【００１９】次にモータ用スイッチ８９を踏み込んで昇
降ユニット１３のモータ６１を駆動すると、ピニオン６
３、ギヤ６７が回転し、回り止めキー７３とキー溝７５
の係合により、ガン支持筒１１はブラケット５９に対し
下動してガン３３は姿勢が変わることなく下動し、チッ
プ３９は被加工物８１表面に近づき、所定位置にチップ
３９が接触する。Next, when the motor switch 89 is depressed to drive the motor 61 of the elevating unit 13, the pinion 6
3. The gear 67 rotates, and the detent key 73 and the key groove 75
, The gun support cylinder 11 moves down with respect to the bracket 59, the gun 33 moves down without changing the posture, the tip 39 approaches the surface of the workpiece 81, and the tip 39 comes into contact with a predetermined position.
【００２０】所定位置にチップ３９を合致し終えると、
足踏み式の操作弁９１を踏み込んでシリンダ７７に圧力
流体を供給してピストンロッド７９を突出動作し、移動
ロッド１５を下動する。これによりばね２９は強く押し
圧されてリンク部材４７を介してガン３３のチップ３９
はテーブル７上の被加工物８１の表面に強く押し付けら
れる。同時に通電スイッチ８７を踏み込んで電線８３、
電線８５に通電すると、チップ３９と被加工物８１との
間に表面に大電流が流れてスポット溶接が行われる。When the chip 39 has been matched to the predetermined position,
The foot-operated operation valve 91 is depressed to supply the pressurized fluid to the cylinder 77 to cause the piston rod 79 to protrude and move the moving rod 15 downward. As a result, the spring 29 is strongly pressed and the tip 39 of the gun 33 is
Is strongly pressed against the surface of the workpiece 81 on the table 7. At the same time, depress the energizing switch 87 to depress the electric wire 83,
When the electric wire 85 is energized, a large current flows between the tip 39 and the workpiece 81 to perform spot welding.
【００２１】ガン３３のチップ３９の被加工物８１表面
の所定位置への位置合わせでは、ガン支持筒１１が下動
することにより、被加工物８１表面に対しガン３３は姿
勢が変わることなく下動するため、被加工物８１表面へ
のチップ３９の当接個所は常に最も望ましい位置に維持
され、これにより、スポット溶接の出来栄えは常に良好
となっている。In positioning the tip 39 of the gun 33 at a predetermined position on the surface of the workpiece 81, the gun support cylinder 11 is moved downward, so that the gun 33 moves downward with respect to the surface of the workpiece 81 without changing its attitude. Due to the movement, the place where the tip 39 abuts on the surface of the workpiece 81 is always maintained at the most desirable position, whereby the quality of the spot welding is always good.
【００２２】しかもチップ３９の被加工物８１表面への
圧接力は、移動ロッド１５により確実な形で行われるの
で、例えば振動的外力がガン３３に作用するときでも、
チップ３９の圧接力は変動せず、スポット溶接の出来栄
えは良好であり、前記従来技術のようなチップの圧接力
の変動のためにスポット溶接の出来栄えが悪くなるよう
な恐れは、この実施例ではおこり得ない。Further, since the pressing force of the tip 39 against the surface of the workpiece 81 is reliably performed by the moving rod 15, even when, for example, an oscillating external force acts on the gun 33,
The pressure welding force of the tip 39 does not fluctuate, the performance of spot welding is good, and there is a fear that the performance of spot welding is deteriorated due to the fluctuation of the pressure welding force of the chip as in the prior art. It can't happen.
【００２３】尚、この発明は上述した実施例に限定され
ることは無く、適宜な変更を行うことにより、その他の
態様で実施し得るものである。The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be embodied in other forms by making appropriate changes.
【００２４】[0024]
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、要するに本発明は、被加工物（８１）を支持
するテーブル（７）の上方位置に水平に移動可能に設け
たアームにガン支持筒（１１）を垂直状に設け、前記被
加工物（８１）を前記テーブル（７）へ押圧する溶接用
チップ（３９）を先端部に備えたガン（３３）を前記ガ
ン支持筒（１１）の下部に上下に揺動可能に設けてなる
スポット溶接装置において、前記ガン支持筒（１１）の
下部に設けた腕（３１）に、前記ガン（３３）に備えた
ガンハンドル（３５）に近接した位置を枢支ピン（３
７）を介して上下に揺動可能に枢支して設け、前記ガン
（３３）において前記枢支ピン（３７）よりも先端側の
箇所と前記ガン支持筒（１１）内に上下動可能に設けた
加圧体（２１）とをリンク（４５）を介して枢支連結し
て設け、前記ガン支持筒（１１）内に上下動可能に設け
た移動ロッド（１５）によって前記加圧体（２１）を下
方向へ押圧して前記ガン（３３）の先端部を上下方向へ
押圧する構成としてなるものである。As will be understood from the above description of the embodiment, in short, the present invention relates to an arm which is horizontally movable at a position above a table (7) supporting a workpiece (81). A gun support cylinder (11) is provided in a vertical shape, and a gun (33) having a welding tip (39) at its tip end for pressing the workpiece (81) against the table (7) is mounted on the gun support cylinder ( In a spot welding apparatus provided to be able to swing up and down below 11), an arm (31) provided below the gun support cylinder (11) is provided with a gun handle (35) provided on the gun (33). Position the pivot pin (3
7) pivotally provided so as to be swingable up and down through the gun, so that the gun (33) can be moved up and down between the tip of the pivot pin (37) and the inside of the gun support tube (11). The provided pressurizing body (21) is pivotally connected via a link (45), and is provided by a movable rod (15) provided in the gun support cylinder (11) so as to be vertically movable. 21) is pressed downward to press the tip of the gun (33) vertically.
【００２５】上記構成より明らかなように、本発明にお
いては、先端部に溶接チップ３９を備えたガン３３は、
当該ガン３３に備えたガンハンドル３５に近接した位置
を、ガン支持筒１１の下部に設けた腕３１に枢支ピン３
７を介して上下に揺動可能に枢支されており、上記枢支
ピン３７よりも先端側の箇所とガン支持筒１１内に上下
動可能に設けた加圧体２１とをリンク４５を介して枢支
連結し、かつガン支持筒１１内に上下動可能に設けた移
動ロッド１５によって前記加圧体２１を下方向へ押圧す
ることによって前記ガン３３の先端部を下方向へ押圧す
る構成としてあるから、前記ガン支持筒１１から前記ガ
ン３３の先端部側へ延伸する水平状のアーム等が不要で
あり、例えば横方向に開口を有する筒や箱内のスポット
溶接を行う場合、前記ガン３３をガン支持筒１１が当接
するまで箱内に入れることができ、箱の奥深い部分をも
スポット溶接することができるものである。As is apparent from the above configuration, in the present invention, the gun 33 having the welding tip 39 at the tip is
The position close to the gun handle 35 provided on the gun 33 is fixed to the arm 31 provided at the lower part of the gun support tube 11 by the pivot pin 3.
7, is pivotally supported vertically so as to be able to swing up and down, and a portion on the tip side of the pivot pin 37 and the pressurizing body 21 movably provided in the gun support cylinder 11 are vertically linked via a link 45. The pressurizing body 21 is pressed downward by a moving rod 15 which is pivotally connected to the gun support tube 11 and is provided in the gun support cylinder 11 so as to be vertically movable, thereby pressing the distal end of the gun 33 downward. Therefore, there is no need for a horizontal arm or the like extending from the gun support cylinder 11 to the tip end side of the gun 33. For example, when performing spot welding in a cylinder or box having an opening in the lateral direction, the gun 33 Can be put into the box until the gun support cylinder 11 abuts, and the deep part of the box can be spot-welded.
【図１】この発明のスポット溶接装置の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a spot welding apparatus according to the present invention.
【図２】図１における主要部の正面図である。FIG. 2 is a front view of a main part in FIG.
【図３】図２における縦断面図である。FIG. 3 is a longitudinal sectional view in FIG.
５ 装置フレーム ９ 支持腕部 １１ ガン支持筒 １３ 昇降ユニット １５ 移動ロッド １７ 加圧アクチュエータ ２１ 加圧体 ２９ ばね（弾性部材） ３３ ガン ３７ 枢支ピン ３９ チップ ４７ リンク部材 ８１ 被加工物 Reference Signs List 5 apparatus frame 9 support arm 11 gun support cylinder 13 elevating unit 15 moving rod 17 pressurizing actuator 21 pressurizing body 29 spring (elastic member) 33 gun 37 pivot pin 39 chip 47 link member 81 workpiece
Claims (1)
（７）の上方位置に水平に移動可能に設けたアームにガ
ン支持筒（１１）を垂直状に設け、前記被加工物（８
１）を前記テーブル（７）へ押圧する溶接用チップ（３
９）を先端部に備えたガン（３３）を前記ガン支持筒
（１１）の下部に上下に揺動可能に設けてなるスポット
溶接装置において、前記ガン支持筒（１１）の下部に設
けた腕（３１）に、前記ガン（３３）に備えたガンハン
ドル（３５）に近接した位置を枢支ピン（３７）を介し
て上下に揺動可能に枢支して設け、前記ガン（３３）に
おいて前記枢支ピン（３７）よりも先端側の箇所と前記
ガン支持筒（１１）内に上下動可能に設けた加圧体（２
１）とをリンク（４５）を介して枢支連結して設け、前
記ガン支持筒（１１）内に上下動可能に設けた移動ロッ
ド（１５）によって前記加圧体（２１）を下方向へ押圧
して前記ガン（３３）の先端部を上下方向へ押圧する構
成としてなることを特徴とするスポット溶接装置。1. A gun support cylinder (11) is vertically provided on an arm horizontally movably provided above a table (7) supporting a workpiece (81), and said workpiece (8) is provided.
1) pressing the welding tip (3) against the table (7);
9) In a spot welding apparatus in which a gun (33) having a tip at the tip thereof is swingably provided vertically below the gun support cylinder (11), an arm provided below the gun support cylinder (11). (31) A position close to a gun handle (35) provided on the gun (33) is pivotally provided up and down via a pivot pin (37) so as to be swingable up and down. A pressurizing member (2) provided vertically movably in a position closer to the distal end side than the pivot pin (37) and in the gun support tube (11).
And (1) are pivotally connected via a link (45), and the pressing body (21) is moved downward by a moving rod (15) provided to be vertically movable in the gun support cylinder (11). A spot welding apparatus characterized in that it is configured to press the tip of the gun (33) in the vertical direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4163290A JP2733414B2 (en) | 1992-06-23 | 1992-06-23 | Spot welding equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4163290A JP2733414B2 (en) | 1992-06-23 | 1992-06-23 | Spot welding equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06653A JPH06653A (en) | 1994-01-11 |
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