JPH04253597A - Work lifting device for welding and assembling - Google Patents
Work lifting device for welding and assemblingInfo
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Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】本発明は、溶接対象となるワーク
を位置決めしてクランプする溶接組立治具に設けられて
、溶接後のワークを溶接組立治具の上方に押し上げて取
り出すためのワーク押し上げ装置に関する。[Industrial Application Field] The present invention is provided in a welding assembly jig that positions and clamps a workpiece to be welded, and is used to push up the welded workpiece above the welding assembly jig and take it out. Regarding equipment.
【０００２】0002
【従来の技術】自動車の車体パネルの溶接組立工程にお
いては、例えば図３に示すようにワークとなる複数のパ
ネル部品を手作業にて溶接組立治具１上にセットして複
数のトグル式のクランパー２でクランプした上、ポータ
ブルタイプのスポット溶接機によりスポット溶接を施す
ことが行われる。このような組立形式は主として少量生
産の車体パネル等に採用される。2. Description of the Related Art In the welding and assembly process of automobile body panels, for example, as shown in FIG. After clamping with the clamper 2, spot welding is performed using a portable spot welding machine. This type of assembly is mainly used for small-volume production of vehicle body panels and the like.
【０００３】そして、溶接後のワークＷは同様に手作業
にて組立溶接治具１から取り出されることになるのであ
るが、ワークＷは溶接時の歪み等のために溶接組立治具
１側のポスト３の受け面４等に密着したままで溶接組立
治具１からの取り出しが困難になることがあり、そのた
めに溶接組立治具１にはワーク押し上げ装置５が設けら
れている。[0003]The workpiece W after welding is similarly taken out from the assembly welding jig 1 manually, but the workpiece W is distorted on the welding assembly jig 1 side due to distortion during welding. If the work remains in close contact with the receiving surface 4 of the post 3, it may be difficult to take it out of the welding assembly jig 1, and for this reason, the welding assembly jig 1 is provided with a workpiece lifting device 5.
【０００４】このワーク押し上げ装置５は、溶接組立治
具１の治具ベース６に回転可能にヒンジピン７にて結合
された足踏式の操作ペダル８の一端にロッド１０を介し
てエジェクター９を連結したもので、溶接終了後にクラ
ンパー２のクランプ力を解いた上で操作ペダル８をａ方
向に足踏操作することでエジェクター９が上昇し、この
エジェクター９の上昇動作によりワークＷが溶接組立治
具１の上方に押し上げられることになる。１１はロッド
１０を案内しているガイド、１２はリターンスプリング
である。This workpiece lifting device 5 has an ejector 9 connected via a rod 10 to one end of a foot-operated operation pedal 8 rotatably connected to a jig base 6 of a welding assembly jig 1 through a hinge pin 7. After welding is completed, the clamping force of the clamper 2 is released and the operation pedal 8 is operated in the direction a to raise the ejector 9, and the ejector 9 lifts the workpiece W into the welding assembly jig. It will be pushed above 1. 11 is a guide that guides the rod 10, and 12 is a return spring.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のワ
ーク押し上げ装置５においては、操作ペダル８の踏込ス
トロークによって直接エジェクター９を押し上げる構造
であるため、操作性の点よりして必然的に操作ペダル８
の設置位置が制約されるほか、例えばワーク形状が大き
くなったり、あるいはワークＷの押し上げストロークが
規制されたような場合には、操作ペダル８とエジェクタ
ー９との間に複数のリンク機構を介在させないと所期の
目的を達成することができず、構造が複雑になる。[Problems to be Solved by the Invention] Since the conventional workpiece lifting device 5 as described above has a structure in which the ejector 9 is directly pushed up by the depression stroke of the operation pedal 8, it is inevitably difficult to operate the ejector 9 from the viewpoint of operability. pedal 8
In addition to the installation position being restricted, for example, when the shape of the workpiece becomes large or when the push-up stroke of the workpiece W is restricted, multiple link mechanisms should not be interposed between the operating pedal 8 and the ejector 9. The intended purpose cannot be achieved and the structure becomes complicated.
【０００６】また、操作ペダル８の踏込方次第ではエジ
ェクター９の上昇速度が高くなりすぎてワークＷに圧痕
等を残すおそれがある。[0006] Furthermore, depending on how the operating pedal 8 is depressed, the ejector 9 may rise at an excessively high speed, which may leave impressions or the like on the workpiece W.
【０００７】一方、上記の足踏式のワーク押し上げ装置
５に代えて、エジェクター９の上昇駆動源としてエアシ
リンダ等を採用することも可能ではあるが、空気圧源や
開閉弁等の空圧機器が付帯することになるために設備費
の高騰を招く結果となって好ましくない。On the other hand, it is possible to use an air cylinder or the like as the lifting drive source for the ejector 9 in place of the foot-operated workpiece lifting device 5, but it is possible to use an air cylinder or the like as the driving source for lifting the ejector 9. This is not desirable as it will lead to an increase in equipment costs.
【０００８】本発明は以上のような課題に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、足踏操作方式を基
本としながらも簡易な構造で、しかも操作ペダルの位置
の制約を緩和したワーク押し上げ装置を提供することに
ある。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and its purpose is to provide a simple structure based on the foot-operated method, and to alleviate restrictions on the position of the operating pedal. An object of the present invention is to provide a workpiece lifting device.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明は、溶接対象とな
るワークを位置決めしてクランプする溶接組立治具に設
けられたエジェクターを、このエジェクターに連結され
た操作ペダルを足踏操作して上昇させることにより、溶
接後のワークを溶接組立治具の上方に押し上げるように
した溶接組立治具のワーク押し上げ装置において、溶接
組立治具の治具ベースに固定されるとともにエジェクタ
ーに連結され、このエジェクターを昇降動作させるエジ
ェクトシリンダと、治具ベースに回転可能にヒンジ結合
された足踏式の操作ペダルと、シリンダチューブおよび
ピストンロッドのうちのいずれか一方が治具ベースに、
他方が操作ペダルに連結されて、足踏操作による操作ペ
ダルの回転変位に応じて圧縮した流体をエジェクトシリ
ンダに作動流体として供給してエジェクトシリンダを作
動させる圧縮シリンダとを備えたことを特徴とする。[Means for Solving the Problems] The present invention raises an ejector provided in a welding assembly jig that positions and clamps a work to be welded by stepping on an operating pedal connected to the ejector. In the workpiece lifting device of the welding assembly jig, which pushes up the welded workpiece above the welding assembly jig by an eject cylinder that moves up and down; a foot-operated operation pedal rotatably hinged to the jig base; and one of the cylinder tube and piston rod attached to the jig base.
A compression cylinder, the other end of which is connected to the operating pedal, supplies compressed fluid to the eject cylinder as working fluid in response to rotational displacement of the operating pedal by foot operation, thereby operating the eject cylinder. .
【００１０】0010
【作用】この構造によると、操作ペダルの足踏操作によ
り圧縮シリンダ内の流体が圧縮され、この圧縮された流
体がエジェクトシリンダに作動流体として導入されるこ
とでエジェクターがワークを押し上げるべく上昇動作す
る。[Operation] According to this structure, the fluid in the compression cylinder is compressed by stepping on the operation pedal, and this compressed fluid is introduced into the eject cylinder as working fluid, so that the ejector moves upward to push up the workpiece. .
【００１１】したがって、圧縮シリンダとエジェクトシ
リンダとが所定のホース等で接続されてさえいれば操作
ペダルとエジェクターとの間に位置的な制約はなく、操
作ペダルを任意の位置に設置することができる。[0011] Therefore, as long as the compression cylinder and the eject cylinder are connected with a predetermined hose or the like, there is no positional restriction between the operation pedal and the ejector, and the operation pedal can be installed at any position. .
【００１２】0012
【実施例】図１は本発明の一実施例を示す図で、溶接組
立治具１は従来と同様に治具ベース６上に複数のポスト
３を立設するとともに、ポスト３の上端にそれぞれにト
グル式のクランパー２を取り付けたもので、ポスト３の
受け面４を基準としてワークＷを位置決めした上でワー
クＷがクランパー２によりクランプされる。なお、治具
ベース６の脚部１３には溶接組立治具１の移動を容易に
するために車輪１４が設けられている。[Embodiment] FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention, in which a welding assembly jig 1 has a plurality of posts 3 erected on a jig base 6 as in the conventional case, and each post 3 is attached to the upper end of the post 3. A toggle-type clamper 2 is attached to the clamper 2, and the workpiece W is positioned with reference to the receiving surface 4 of the post 3, and then the workpiece W is clamped by the clamper 2. Note that wheels 14 are provided on the legs 13 of the jig base 6 to facilitate movement of the welding assembly jig 1.
【００１３】治具ベース６の上面中央部にはエジェクト
シリンダ１４が立設されており、エジェクトシリンダ１
４のピストンロッド１５の先端にはエジェクター９が連
結されている。An eject cylinder 14 is erected at the center of the upper surface of the jig base 6.
An ejector 9 is connected to the tip of the piston rod 15 of No. 4.
【００１４】また、治具ベース６の下面には圧縮シリン
ダ１６が設けられているほか、ブラケット１７およびヒ
ンジピン１８を介して足踏式の操作ペダル１９が回転可
能に連結されていて、操作ペダル１９はリターンスプリ
ング１２により上方に引っ張られている。A compression cylinder 16 is provided on the lower surface of the jig base 6, and a foot-operated operating pedal 19 is rotatably connected via a bracket 17 and a hinge pin 18. is pulled upward by the return spring 12.
【００１５】圧縮シリンダ１６のシリンダチューブ２０
は治具ベース６側にヒンジピン２１を介して揺動可能に
連結されていて、そのピストンロッド２２がヒンジピン
２３を介して操作ペダル１９に連結されている。Cylinder tube 20 of compression cylinder 16
is swingably connected to the jig base 6 side via a hinge pin 21, and its piston rod 22 is connected to the operating pedal 19 via a hinge pin 23.
【００１６】そして、図２に示すように圧縮シリンダ１
６のヘッド側およびロッド側の双方の室と、エジェクト
シリンダ１４のヘッド側およびロッド側の双方の室とは
フレキシブルチューブ等の流体通路２４，２５を介して
相互に接続されていて、流体通路２４，２５の途中には
複数の流量調整弁２６，２７，２８，２９が設けられて
いる。ここで、流量調整弁２７，２９はその開度調整に
よりエジェクトシリンダ１４の作動速度をコントロール
する役目をし、また他の流量調整弁２６，２８はその弁
の一端が大気開放されているために圧縮シリンダ１６も
しくはエジェクトシリンダ１４の空気補給弁として機能
する。Then, as shown in FIG. 2, the compression cylinder 1
Both the head-side and rod-side chambers of the eject cylinder 14 and both the head-side and rod-side chambers of the eject cylinder 14 are connected to each other via fluid passages 24 and 25 such as flexible tubes. , 25 are provided with a plurality of flow rate regulating valves 26, 27, 28, and 29. Here, the flow rate regulating valves 27 and 29 serve to control the operating speed of the eject cylinder 14 by adjusting their opening degrees, and the other flow rate regulating valves 26 and 28 have one end open to the atmosphere. It functions as an air supply valve for the compression cylinder 16 or the ejection cylinder 14.
【００１７】このように構成された溶接組立治具のワー
ク押し上げ装置においては、溶接後のワークＷを押し上
げる際にはクランパー２によるクランプ力を解いた上で
操作ペダル１９をａ方向に足踏操作する。In the workpiece lifting device of the welding assembly jig constructed as described above, when pushing up the workpiece W after welding, the clamping force by the clamper 2 is released, and then the operation pedal 19 is operated by foot in the direction a. do.
【００１８】操作ペダル１９を足踏操作すると圧縮シリ
ンダ１６のピストンロッド２２が引き下げられ、圧縮シ
リンダ１６のヘッド側の室には流量調整弁２８を通して
空気が導入されるとともに、ロッド側の室の空気が圧縮
される。そして、この圧縮シリンダ１６のロッド側の室
で圧縮された圧縮空気がエジェクトシリンダ１４のヘッ
ド側の室に導入されることで、エジェクター９がピスト
ンロッド１５とともに上昇する。その結果、溶接後のワ
ークＷがエジェクター９によって溶接組立治具１の上方
に所定量だけ押し上げられる。When the operation pedal 19 is operated by foot, the piston rod 22 of the compression cylinder 16 is pulled down, and air is introduced into the head side chamber of the compression cylinder 16 through the flow rate adjustment valve 28, and the air in the rod side chamber is is compressed. Then, the compressed air compressed in the rod-side chamber of the compression cylinder 16 is introduced into the head-side chamber of the eject cylinder 14, so that the ejector 9 rises together with the piston rod 15. As a result, the welded work W is pushed up by the ejector 9 above the welding assembly jig 1 by a predetermined amount.
【００１９】この時、圧縮シリンダ１６からエジェクト
シリンダ１４に供給される圧縮空気の一部が流量調整弁
２６によって外部に排出されると同時に、エジェクトシ
リンダ１４のロッド側の室から排出される空気量が流量
調整弁２９によって規制されることから、これによって
エジェクター９の上昇速度が制限される。At this time, part of the compressed air supplied from the compression cylinder 16 to the eject cylinder 14 is discharged to the outside by the flow rate adjustment valve 26, and at the same time, the amount of air discharged from the rod side chamber of the eject cylinder 14 is reduced. is regulated by the flow rate regulating valve 29, thereby limiting the rising speed of the ejector 9.
【００２０】また、エジェクター９によって押し上げら
れたワークＷを搬出したのちに、操作ペダル１９の足踏
操作力を解除すれば操作ペダル１９はリターンスプリン
グ１２の力により元の状態に復帰する。この場合、エジ
ェクター９が自重により下降しようとしても、流量調整
弁２７の速度調整機能のためにエジェクター９の下降速
度が制限されるために、エジェクター９が急激に下降す
るようなことはない。Further, after the workpiece W pushed up by the ejector 9 is removed, if the foot operation force of the operating pedal 19 is released, the operating pedal 19 returns to its original state by the force of the return spring 12. In this case, even if the ejector 9 tries to descend due to its own weight, the descending speed of the ejector 9 is limited by the speed adjustment function of the flow rate regulating valve 27, so that the ejector 9 will not descend suddenly.
【００２１】[0021]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、操作ペダ
ルの足踏操作により圧縮シリンダを作動させ、圧縮シリ
ンダからの作動流体をエジェクトシリンダに導入してエ
ジェクターを上昇させるようにしたことにより、圧縮シ
リンダとエジェクトシリンダとが所定のホース等で接続
されてさえいれば操作ペダルとエジェクターとの間に位
置的な制約は全くなく、操作ペダルを作業性のよい任意
の位置に設置できるほか、複数のリンク機構はもちろん
のこと、空気圧力源や開閉弁等の高価な空圧機器を必要
としないので、構造の簡素化を図ることができると同時
に設備コストの上昇を抑制できる。As described above, according to the present invention, the compression cylinder is actuated by the foot operation of the operation pedal, and the working fluid from the compression cylinder is introduced into the ejector cylinder to raise the ejector. As long as the compression cylinder and eject cylinder are connected with a specified hose, etc., there are no positional restrictions between the operating pedal and the ejector, and the operating pedal can be installed in any convenient position. Since not only a plurality of link mechanisms but also expensive pneumatic equipment such as an air pressure source and an on-off valve are not required, the structure can be simplified and at the same time an increase in equipment costs can be suppressed.
【００２２】さらに、操作ペダルの変位を直接エジェク
ターに伝える従来の構造と異なり、その伝達系に流体が
介在しているので、流体の伝達遅れのために操作ペダル
の踏み込みによってエジェクターが急激に上昇すること
がなく、ワークの圧痕等の発生を防止でき、特に圧縮シ
リンダとエジェクトシリンダとの間の流体供給系に流量
調整手段を介在させると上記の効果が一層顕著となる。Furthermore, unlike the conventional structure in which the displacement of the operating pedal is directly transmitted to the ejector, fluid is involved in the transmission system, so the ejector rises rapidly when the operating pedal is depressed due to a delay in fluid transmission. This makes it possible to prevent the occurrence of dents on the workpiece, and the above effect becomes even more pronounced when a flow rate adjustment means is interposed in the fluid supply system between the compression cylinder and the ejection cylinder.
【図１】本発明の一実施例を示す構成説明図。FIG. 1 is a configuration explanatory diagram showing one embodiment of the present invention.
【図２】図１の空気圧回路図。FIG. 2 is a pneumatic circuit diagram of FIG. 1.
【図３】従来のワーク押し上げ装置を備えた溶接組立治
具の一例を示す構成説明図。FIG. 3 is a configuration explanatory diagram showing an example of a welding assembly jig equipped with a conventional workpiece lifting device.
１…溶接組立治具 ２…クランパー ６…治具ベース ９…エジェクター １４…エジェクトシリンダ １６…圧縮シリンダ １８…ヒンジピン １９…操作ペダル ２０…シリンダチューブ ２２…ピストンロッド 1...Welding assembly jig 2... Clamper 6...Jig base 9...Ejector 14...Eject cylinder 16...Compression cylinder 18...Hinge pin 19...Operation pedal 20...Cylinder tube 22...Piston rod
Claims (1)
クランプする溶接組立治具に設けられたエジェクターを
、このエジェクターに連結された操作ペダルを足踏操作
して上昇させることにより、溶接後のワークを溶接組立
治具の上方に押し上げるようにした溶接組立治具のワー
ク押し上げ装置において、溶接組立治具の治具ベースに
固定されるとともにエジェクターに連結され、このエジ
ェクターを昇降動作させるエジェクトシリンダと、治具
ベースに回転可能にヒンジ結合された足踏式の操作ペダ
ルと、シリンダチューブおよびピストンロッドのうちの
いずれか一方が治具ベースに、他方が操作ペダルに連結
されて、足踏操作による操作ペダルの回転変位に応じて
圧縮した流体をエジェクトシリンダに作動流体として供
給してエジェクトシリンダを作動させる圧縮シリンダと
を備えたことを特徴とする溶接組立治具のワーク押し上
げ装置。Claim 1: By stepping on an operation pedal connected to the ejector to raise an ejector installed in a welding assembly jig that positions and clamps the workpiece to be welded, the workpiece after welding can be welded. An eject cylinder fixed to a jig base of the welding assembly jig and connected to an ejector to move the ejector up and down; A foot-operated operation pedal is rotatably hinged to the jig base, and one of the cylinder tube and piston rod is connected to the jig base and the other is connected to the operation pedal, and the operation is performed by foot operation. A workpiece lifting device for a welding assembly jig, comprising a compression cylinder that operates the eject cylinder by supplying compressed fluid to the eject cylinder as a working fluid in accordance with the rotational displacement of a pedal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1078891A JPH04253597A (en) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | Work lifting device for welding and assembling |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1078891A JPH04253597A (en) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | Work lifting device for welding and assembling |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04253597A true JPH04253597A (en) | 1992-09-09 |
Family
ID=11760082
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1078891A Pending JPH04253597A (en) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | Work lifting device for welding and assembling |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04253597A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007061942A (en) * | 2005-08-30 | 2007-03-15 | Nissan Motor Co Ltd | Workpiece clamping device |
| JP2009036269A (en) * | 2007-07-31 | 2009-02-19 | Asahi Breweries Ltd | Tool for valve assembly |
| CN106695228A (en) * | 2017-02-20 | 2017-05-24 | 浙江金晟汽车零部件股份有限公司 | Automobile balance rod welding tool |
| CN108723605A (en) * | 2018-06-13 | 2018-11-02 | 深圳市鑫赛自动化设备有限公司 | A kind of coding laser platform steel wire blade structure |
-
1991
- 1991-01-31 JP JP1078891A patent/JPH04253597A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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