JP2727403B2 - 農用運搬車の両従動輪取付構造 - Google Patents
農用運搬車の両従動輪取付構造Info
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- JP2727403B2 JP2727403B2 JP22631193A JP22631193A JP2727403B2 JP 2727403 B2 JP2727403 B2 JP 2727403B2 JP 22631193 A JP22631193 A JP 22631193A JP 22631193 A JP22631193 A JP 22631193A JP 2727403 B2 JP2727403 B2 JP 2727403B2
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- Japan
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- wheels
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- driven wheel
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- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、車体下部の進行方向両
側前後に位置するよう両駆動輪及びキヤスタ形の両従動
輪を取付けた農用運搬車の両従動輪取付構造に関する。
側前後に位置するよう両駆動輪及びキヤスタ形の両従動
輪を取付けた農用運搬車の両従動輪取付構造に関する。
【0002】
【従来の技術】従来は、車体下部の両側前後に位置する
よう両駆動輪及びキヤスタ形の両従動輪をそれぞれ配備
して構成する農用運搬車において、例えば特公昭56−
26591号公報に見られるように、通常、両従動輪は
両キングピンの軸心下方外側に位置するよう軸架されて
いる。
よう両駆動輪及びキヤスタ形の両従動輪をそれぞれ配備
して構成する農用運搬車において、例えば特公昭56−
26591号公報に見られるように、通常、両従動輪は
両キングピンの軸心下方外側に位置するよう軸架されて
いる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、両従動
輪はそのように軸架されているので、圃場等で畝間を走
行する場合、一方の従動輪が畝の傾斜面に乗り上げると
更に傾斜面に乗り上げようとする力が働くため、畝に大
きく乗り上げてしまい、車体の直進性が悪く、運転操縦
も困難である、といった不具合を呈していた。
輪はそのように軸架されているので、圃場等で畝間を走
行する場合、一方の従動輪が畝の傾斜面に乗り上げると
更に傾斜面に乗り上げようとする力が働くため、畝に大
きく乗り上げてしまい、車体の直進性が悪く、運転操縦
も困難である、といった不具合を呈していた。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明は、そのような不
具合を解決し、車体の直進性を一段と向上させうるよう
工夫したものであり、そのため、車体下部の進行方向両
側前後に位置するよう両駆動輪及びキャスタ形の両従動
輪をそれぞれ配備して構成する農用運搬車において、車
体の両側に垂立状に架設した両キングピンを設け、該両
キングピンに直接的または間接的に軸支して垂設した両
支持アームを設け、該両支持アームを同様に回動できる
よう連結部材により連動連繋するとともに、前記両支持
アームの下端部には両キングピンの軸心の内側方に車輪
の幅方向中心線が位置するよう両従動輪をそれぞれ軸架
して構成したものである。
具合を解決し、車体の直進性を一段と向上させうるよう
工夫したものであり、そのため、車体下部の進行方向両
側前後に位置するよう両駆動輪及びキャスタ形の両従動
輪をそれぞれ配備して構成する農用運搬車において、車
体の両側に垂立状に架設した両キングピンを設け、該両
キングピンに直接的または間接的に軸支して垂設した両
支持アームを設け、該両支持アームを同様に回動できる
よう連結部材により連動連繋するとともに、前記両支持
アームの下端部には両キングピンの軸心の内側方に車輪
の幅方向中心線が位置するよう両従動輪をそれぞれ軸架
して構成したものである。
【0005】
【作用】したがって、両駆動輪により走行しながら両従
動輪が従動する状態で、両従動輪の車輪の幅方向中心線
は両キングピンの軸心の内側方にそれぞれ位置して同様
に回動するよう軸架されているので、例えば圃場の畝間
を走行する場合、両従動輪の一方が畝に乗り上げようと
すると、この従動輪は畝の傾斜面を降りようとする力が
働き、このときは他方の従動輪は地面より浮いた状態と
なるため、両従動輪は両キングピンの軸心中心にそれぞ
れ同様に回動して畝の傾斜面を降り、車体の直進性が損
なわれることなく直進性を保持して有効に畝間を走行で
きる。
動輪が従動する状態で、両従動輪の車輪の幅方向中心線
は両キングピンの軸心の内側方にそれぞれ位置して同様
に回動するよう軸架されているので、例えば圃場の畝間
を走行する場合、両従動輪の一方が畝に乗り上げようと
すると、この従動輪は畝の傾斜面を降りようとする力が
働き、このときは他方の従動輪は地面より浮いた状態と
なるため、両従動輪は両キングピンの軸心中心にそれぞ
れ同様に回動して畝の傾斜面を降り、車体の直進性が損
なわれることなく直進性を保持して有効に畝間を走行で
きる。
【0006】
【実施例】図2は農用運搬車を概略示した側面図であ
り、荷台22の進行方向後方に立設した両ハンドル杆
6、6の中間部間には燃料タンク7を架設し、荷台22
の前部下方両側には、フレーム1上のエンジン2から伝
動部カバー3内の伝動部材により伝動できる両駆動輪
4、4を軸架するとともに、図1に示す右側のハンドル
杆6の内側方にはチェンジレバー23を装備して構成す
るとともに、車体は前記フレーム1及び荷台22により
構成する。
り、荷台22の進行方向後方に立設した両ハンドル杆
6、6の中間部間には燃料タンク7を架設し、荷台22
の前部下方両側には、フレーム1上のエンジン2から伝
動部カバー3内の伝動部材により伝動できる両駆動輪
4、4を軸架するとともに、図1に示す右側のハンドル
杆6の内側方にはチェンジレバー23を装備して構成す
るとともに、車体は前記フレーム1及び荷台22により
構成する。
【0007】前記両駆動輪4、4の後方となる前記荷台
22の後部下方両側には、垂立した両支持筒8、8をフ
レーム1に固定して架設し、両支持筒8、8にそれぞれ
回動自由に嵌合したキングピン9、9の下端部には相互
に反対側の外側方に延出するL形支持板10、10の上
方一端部を固設し、両キングピン9、9の下端部にそれ
ぞれ固定して平行に前方へ延出する両ナックルアーム2
4、24の先端部間にはタイロッドとなる連結部材15
を回動自由に連結して構成するが、キングピン9、9は
支持筒8,8に固定して、一体的に形成するL形支持板
10、10及びナックルアーム24、24をキングピン
9、9に遊嵌して構成しても良く、また、両L形支持板
10、10の両端側垂立部に嵌挿して固定した軸筒2
5、25には、係止ピン26が長溝27に嵌合して所定
の角度だけ回動できるように横軸13、13をそれぞれ
嵌合し、両キングピン9、9の軸心9a、9a上に位置
するユニバーサルジョイント14、14を介して連結軸
16の両端を両横軸13、13の内端部にそれぞれ連結
し、両横軸13、13の内端部には前高後低に傾斜させ
た両支持アーム11、11の上端部をそれぞれ固設する
とともに、両支持アーム11、11の前傾及び後傾時に
はアーム側のピン28が支持板10、10側の係合ばね
29a及び29bに係合できるように設け、両支持アー
ム11、11の下部内方に軸架する両従動輪5、5の車
輪の幅方向中心線5a、5aが両キングピン9、9の軸
心9a、9aより車体内方側に偏寄して接近するよう、
両支持アーム11、11を車体内方側にそれぞれ屈折し
て構成する。
22の後部下方両側には、垂立した両支持筒8、8をフ
レーム1に固定して架設し、両支持筒8、8にそれぞれ
回動自由に嵌合したキングピン9、9の下端部には相互
に反対側の外側方に延出するL形支持板10、10の上
方一端部を固設し、両キングピン9、9の下端部にそれ
ぞれ固定して平行に前方へ延出する両ナックルアーム2
4、24の先端部間にはタイロッドとなる連結部材15
を回動自由に連結して構成するが、キングピン9、9は
支持筒8,8に固定して、一体的に形成するL形支持板
10、10及びナックルアーム24、24をキングピン
9、9に遊嵌して構成しても良く、また、両L形支持板
10、10の両端側垂立部に嵌挿して固定した軸筒2
5、25には、係止ピン26が長溝27に嵌合して所定
の角度だけ回動できるように横軸13、13をそれぞれ
嵌合し、両キングピン9、9の軸心9a、9a上に位置
するユニバーサルジョイント14、14を介して連結軸
16の両端を両横軸13、13の内端部にそれぞれ連結
し、両横軸13、13の内端部には前高後低に傾斜させ
た両支持アーム11、11の上端部をそれぞれ固設する
とともに、両支持アーム11、11の前傾及び後傾時に
はアーム側のピン28が支持板10、10側の係合ばね
29a及び29bに係合できるように設け、両支持アー
ム11、11の下部内方に軸架する両従動輪5、5の車
輪の幅方向中心線5a、5aが両キングピン9、9の軸
心9a、9aより車体内方側に偏寄して接近するよう、
両支持アーム11、11を車体内方側にそれぞれ屈折し
て構成する。
【0008】前記連結軸16の中間部には、上方の前後
にアジャスタ17a及びローラ17bを有する受動部材
17の下部を嵌合して固定し、該受動部材17の両側方
には後端にペダルを有する左右のペダル部材19、21
をそれぞれ架設するが、図1において左のペダル部材1
9の前部より垂設した支持板30の下部のボス31を前
記連結軸16に遊嵌し、ペダル部材19の上端部には前
記受動部材17のアジャスタ17aに衝合できる押圧部
材18を固設するとともに、ペダル部材19の中間部
が、フレーム1に固定されている上方の支持筒32の下
面に衝合するまで引っ張り付勢することができる引張り
ばね37をペダル部材19の上端部及び荷台22側のフ
レーム1に連繋し、また、前記支持筒32に中間部を枢
支した回動アーム33の下部には図1において右側のペ
ダル部材21の上部を固設し、回動アーム33の下部よ
り突設した枠体34の上部には前記受動部材17のロー
ラ17bに対し下方より衝合できる押圧部材20を突設
し、回動アーム33のL部には引張りばね35の荷台2
2側への引張りにより上方のフレーム1に衝合できるス
トッパー36を設けて構成する。
にアジャスタ17a及びローラ17bを有する受動部材
17の下部を嵌合して固定し、該受動部材17の両側方
には後端にペダルを有する左右のペダル部材19、21
をそれぞれ架設するが、図1において左のペダル部材1
9の前部より垂設した支持板30の下部のボス31を前
記連結軸16に遊嵌し、ペダル部材19の上端部には前
記受動部材17のアジャスタ17aに衝合できる押圧部
材18を固設するとともに、ペダル部材19の中間部
が、フレーム1に固定されている上方の支持筒32の下
面に衝合するまで引っ張り付勢することができる引張り
ばね37をペダル部材19の上端部及び荷台22側のフ
レーム1に連繋し、また、前記支持筒32に中間部を枢
支した回動アーム33の下部には図1において右側のペ
ダル部材21の上部を固設し、回動アーム33の下部よ
り突設した枠体34の上部には前記受動部材17のロー
ラ17bに対し下方より衝合できる押圧部材20を突設
し、回動アーム33のL部には引張りばね35の荷台2
2側への引張りにより上方のフレーム1に衝合できるス
トッパー36を設けて構成する。
【0009】したがって、両駆動輪4、4により走行し
ながら両従動輪5、5が従動する状態で、両従動輪5、
5の車輪の幅方向中心線5a、5aは両キングピン9、
9の軸心9a、9aの内側方にそれぞれ位置して同様に
回動するよう軸架されているので、例えば圃場の畝間を
走行する場合、両従動輪5、5の一方が畝に乗り上げよ
うとするとこの従動輪5は畝の傾斜面を降りようとする
力が働き、このとき他方の従動輪5は地面より浮いた状
態となり、両従動輪5、5は両キングピン9、9の軸心
9a、9a中心にそれぞれ同様に回動して畝の傾斜面を
降りようとするため、車体の直進性が損なわれることな
く直進性を保持して畝間を走行できる。
ながら両従動輪5、5が従動する状態で、両従動輪5、
5の車輪の幅方向中心線5a、5aは両キングピン9、
9の軸心9a、9aの内側方にそれぞれ位置して同様に
回動するよう軸架されているので、例えば圃場の畝間を
走行する場合、両従動輪5、5の一方が畝に乗り上げよ
うとするとこの従動輪5は畝の傾斜面を降りようとする
力が働き、このとき他方の従動輪5は地面より浮いた状
態となり、両従動輪5、5は両キングピン9、9の軸心
9a、9a中心にそれぞれ同様に回動して畝の傾斜面を
降りようとするため、車体の直進性が損なわれることな
く直進性を保持して畝間を走行できる。
【0010】また、両従動輪5、5はそれぞれキングピ
ン9、9の軸心9a、9a中心に同様に回動しながら従
動ナることになるが、機体を矢印イで示す前進から後進
に切換える場合には、図9に示すようにペダル部材19
を、ローラ17bが押圧部材20に当たるまで矢印ロで
示すように踏み込むと、押圧部材18がアジャスタ17
aを押圧しながら連結軸16を係止ピン26が長溝27
の他端部に当たるまで回動させることになって両支持ア
ーム11、11を図9に示すように後傾状態に振り換え
操作できることになり、また、機体を後進状態から前進
に切り換える場合には、図8に示すようにペダル部材2
1を矢印ハで示すように踏み込むと、押圧部材20がロ
ーラ17bに当たって連結軸16を回動させながら両支
持アーム11、11を後傾状態に振り換え操作できるこ
とになる。
ン9、9の軸心9a、9a中心に同様に回動しながら従
動ナることになるが、機体を矢印イで示す前進から後進
に切換える場合には、図9に示すようにペダル部材19
を、ローラ17bが押圧部材20に当たるまで矢印ロで
示すように踏み込むと、押圧部材18がアジャスタ17
aを押圧しながら連結軸16を係止ピン26が長溝27
の他端部に当たるまで回動させることになって両支持ア
ーム11、11を図9に示すように後傾状態に振り換え
操作できることになり、また、機体を後進状態から前進
に切り換える場合には、図8に示すようにペダル部材2
1を矢印ハで示すように踏み込むと、押圧部材20がロ
ーラ17bに当たって連結軸16を回動させながら両支
持アーム11、11を後傾状態に振り換え操作できるこ
とになる。
【0011】なお、本発明の実施に際しては、L形支持
板10と支持アーム11とは、実施例のように間接的に
別部材にしたり、また、直接的にそれぞれを一体状に形
成することができる。
板10と支持アーム11とは、実施例のように間接的に
別部材にしたり、また、直接的にそれぞれを一体状に形
成することができる。
【0012】
【発明の効果】このように本発明は、両駆動輪(4)、
(4)により走行しながら両従動輪(5)、(5)が従
動する状態で、両従動輪(5)、(5)の車輪の幅方向
中心線(5a)、(5a)は両キングピン(9)、
(9)の軸心(9a)、(9a)の内側方にそれぞれ位
置して同様に回動するよう軸架されているので、例えば
圃場の畝間を走行する場合、両駆動輪(5)、(5)の
一方が畝に乗り上げようとするとこの従動輪(5)は畝
の傾斜面を降りようとする力が働いて、両従動輪
(5)、(5)は両キングピンの軸心中心にそれぞれ同
様に回動して傾斜面を降り、車体の直進性が損なわれる
ことなく直進性を保持して有効に畝間を走行できること
になり、キャスタ形の両従動輪(5)、(5)を有する
農用運搬車として走行性を一段と向上させて好適に実施
できる特長を有する。
(4)により走行しながら両従動輪(5)、(5)が従
動する状態で、両従動輪(5)、(5)の車輪の幅方向
中心線(5a)、(5a)は両キングピン(9)、
(9)の軸心(9a)、(9a)の内側方にそれぞれ位
置して同様に回動するよう軸架されているので、例えば
圃場の畝間を走行する場合、両駆動輪(5)、(5)の
一方が畝に乗り上げようとするとこの従動輪(5)は畝
の傾斜面を降りようとする力が働いて、両従動輪
(5)、(5)は両キングピンの軸心中心にそれぞれ同
様に回動して傾斜面を降り、車体の直進性が損なわれる
ことなく直進性を保持して有効に畝間を走行できること
になり、キャスタ形の両従動輪(5)、(5)を有する
農用運搬車として走行性を一段と向上させて好適に実施
できる特長を有する。
【図1】本発明実施例の農用運搬車を概略示した背面図
である。
である。
【図2】図1の側面を概略示した側面図である。
【図3】図2を概略示した平面図である。
【図4】図2の一部を拡大し断面にして示した側断面図
である。
である。
【図5】図1の一部を拡大して示した平面図である。
【図6】図5の一部を断面にして示した縦断面図であ
る。
る。
【図7】図4の一部を示した側面図である。
【図8】図7の作動状態を示した側面図である。
【図9】図7の作動状態を示した側面図である。
4 駆動輪 5 従動輪 9 キングピン 9a 軸心 5a 車輪の幅方向中心線 11 支持アーム 15 連結部材
Claims (1)
- 【請求項1】 車体下部の進行方向両側前後に位置する
よう両駆動輪(4)、(4)及びキャスタ形の両従動輪
(5)、(5)をそれぞれ配備して構成する農用運搬車
において、車体の両側に垂立状に架設した両キングピン
(9)、(9)を設け、該両キングピン(9)、(9)
に直接的または間接的に軸支して垂設した両支持アーム
(11)、(11)を設け、該両支持アーム(11)、
(11)を同様に回動できるよう連結部材(15)によ
り連動連繋するとともに、前記両支持アーム(11)、
(11)の下端部には両キングピン(9)、(9)の軸
心(9a)、(9a)の内側方に車輪の幅方向中心線
(5a)、(5a)が位置するよう両従動輪(5)、
(5)をそれぞれ軸架して構成したことを特徴とする両
従動輪取付構造。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22631193A JP2727403B2 (ja) | 1993-07-28 | 1993-07-28 | 農用運搬車の両従動輪取付構造 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22631193A JP2727403B2 (ja) | 1993-07-28 | 1993-07-28 | 農用運搬車の両従動輪取付構造 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0740852A JPH0740852A (ja) | 1995-02-10 |
JP2727403B2 true JP2727403B2 (ja) | 1998-03-11 |
Family
ID=16843217
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP22631193A Expired - Fee Related JP2727403B2 (ja) | 1993-07-28 | 1993-07-28 | 農用運搬車の両従動輪取付構造 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2727403B2 (ja) |
-
1993
- 1993-07-28 JP JP22631193A patent/JP2727403B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0740852A (ja) | 1995-02-10 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |