JP2726940B2 - チップ自動分離送給装置 - Google Patents
チップ自動分離送給装置Info
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- JP2726940B2 JP2726940B2 JP1092326A JP9232689A JP2726940B2 JP 2726940 B2 JP2726940 B2 JP 2726940B2 JP 1092326 A JP1092326 A JP 1092326A JP 9232689 A JP9232689 A JP 9232689A JP 2726940 B2 JP2726940 B2 JP 2726940B2
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- wheel
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- chip support
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Description
【発明の詳細な説明】 Ｉ）…産業上の利用分野 本発明は、主としてチップ（各種小形電子部品）のテ
ーピングマシンの一部装置として使用されるチップ自動
分離送給装置に係り、振動式直列整列フィダー等から１
列送給されてくるチップを、極めて高速かつ確実に、ホ
イールの円周部の各チップ支持部に１個宛分離移乗支持
せしめ、該ホイールの回転で例えば直進走行するテープ
（紙テープ、プラスチックエンボステープ等）位置へ送
給し、該位置から適宜手段でテープの各チップ装填孔へ
１個宛装填するのに用いる、チップ自動分離送給装置に
係るものである。
ーピングマシンの一部装置として使用されるチップ自動
分離送給装置に係り、振動式直列整列フィダー等から１
列送給されてくるチップを、極めて高速かつ確実に、ホ
イールの円周部の各チップ支持部に１個宛分離移乗支持
せしめ、該ホイールの回転で例えば直進走行するテープ
（紙テープ、プラスチックエンボステープ等）位置へ送
給し、該位置から適宜手段でテープの各チップ装填孔へ
１個宛装填するのに用いる、チップ自動分離送給装置に
係るものである。
II）…従来技術の課題 現在、各種のチップテーピングマシンによって、チッ
プをテープの各チップ装填孔に装填してチップテープを
製造することが広く行われているが、テーピング工程の
内、製造された多数個のチップを１個宛に分離して送給
し、それをテープの各チップ装填孔に装填する工程は、
例えば第４図のような装置によって行われている。
プをテープの各チップ装填孔に装填してチップテープを
製造することが広く行われているが、テーピング工程の
内、製造された多数個のチップを１個宛に分離して送給
し、それをテープの各チップ装填孔に装填する工程は、
例えば第４図のような装置によって行われている。
該装置は振動式等の直線整列フィダー１から１列に送
給されてくるチップｔを、円周部にチップ支持部２を等
間隔に形成したホイール３の各チップ支持部２に１個宛
分離移乗支持し、該チップを支持したホイール３を回転
して、該ホイール３の円周の一部に近接してホイール３
の回転と同期して直線走行するテープ４の各チップ装填
孔５毎に、チップ支持部２内のチップｔを押し落し装填
等によって装填するようにしたものである。
給されてくるチップｔを、円周部にチップ支持部２を等
間隔に形成したホイール３の各チップ支持部２に１個宛
分離移乗支持し、該チップを支持したホイール３を回転
して、該ホイール３の円周の一部に近接してホイール３
の回転と同期して直線走行するテープ４の各チップ装填
孔５毎に、チップ支持部２内のチップｔを押し落し装填
等によって装填するようにしたものである。
而して、上記従来装置は、 （１）直線整列フィダー１で１列送給されてくるチップ
ｔを、高速間欠回転するホイール３の各チップ支持部２
に１個宛高速かつ適確に分離移乗支持せしめるのが仲々
に難しく、移乗トラブル、不正確支持等が多発し、よっ
て、高速分離に限界（500個/min位）があった。
ｔを、高速間欠回転するホイール３の各チップ支持部２
に１個宛高速かつ適確に分離移乗支持せしめるのが仲々
に難しく、移乗トラブル、不正確支持等が多発し、よっ
て、高速分離に限界（500個/min位）があった。
（２）上記トラブルで、ホイールのチップ支持部にあき
が生じたり、不正確支持があったりすると、次工程のテ
ープのチップ装填孔の装填工程にも支障をきたす。
が生じたり、不正確支持があったりすると、次工程のテ
ープのチップ装填孔の装填工程にも支障をきたす。
（３）直線整列フィダーから１列送給されてくるチップ
ｔの先端が、常時、ホイールの円周面に接触している
が、チップは硬いセラミック製であるため、ホイールの
磨耗損傷が著しく、耐久性を損う。
ｔの先端が、常時、ホイールの円周面に接触している
が、チップは硬いセラミック製であるため、ホイールの
磨耗損傷が著しく、耐久性を損う。
等の欠点があった。
III）…本発明の構成 本発明は上記従来の課題の解決に成功したものであ
る。
る。
（１）…即ち、本発明は、チップを嵌合支持するチップ
支持部をホイールの円周部に等間隔に設け、各チップ支
持部の下方部に吸気口を開設し、ホイールのチップ支持
部と対設した整列フィダーの先端とホイールとの間にチ
ップ移乗制御部を設けたものであり、 該チップ移乗制御部はチップ吸着口と光センサーを備
え、光センサーの検知と連係して、チップ吸着口の吸
気、停止及びホイールの回転、停止を制御するようにし
た、チップ自動分離送給装置である。
支持部をホイールの円周部に等間隔に設け、各チップ支
持部の下方部に吸気口を開設し、ホイールのチップ支持
部と対設した整列フィダーの先端とホイールとの間にチ
ップ移乗制御部を設けたものであり、 該チップ移乗制御部はチップ吸着口と光センサーを備
え、光センサーの検知と連係して、チップ吸着口の吸
気、停止及びホイールの回転、停止を制御するようにし
た、チップ自動分離送給装置である。
（２）…次に、本発明の実施例を図面（第１図〜第３
図）につき説明すると、チップｔを嵌合支持するチップ
支持部２をホイール３の円周部に等間隔を設け、各チッ
プ支持部２の背面下方部に吸気口６を開設し、ホイール
３のチップ支持部２と対設した直線整列フィダー１の先
端とホイール３との間にチップ移乗制御部７を設けたの
であり、 該チップ移乗制御部７はチップ吸着口８と光センサー
９を備え、光センサー９の検知と連係して、チップ吸着
口の吸気、停止及びホイール３の回転、停止を制御する
ようにして全体を構成したものである。
図）につき説明すると、チップｔを嵌合支持するチップ
支持部２をホイール３の円周部に等間隔を設け、各チッ
プ支持部２の背面下方部に吸気口６を開設し、ホイール
３のチップ支持部２と対設した直線整列フィダー１の先
端とホイール３との間にチップ移乗制御部７を設けたの
であり、 該チップ移乗制御部７はチップ吸着口８と光センサー
９を備え、光センサー９の検知と連係して、チップ吸着
口の吸気、停止及びホイール３の回転、停止を制御する
ようにして全体を構成したものである。
（３）…而して、ホイール３は、円周面に等間隔にチッ
プ支持部２、即ち、略小長方形の凹部に形成したチップ
支持部２を設け、各チップ支持部２の背面下方部に吸気
口６を開設し、パルスモーター等で間欠制御回転する回
転部3aの下面に、上記回転部3aの各チップ支持部２の各
吸気口６に連通した環状吸気溝10を形成した固定部3bを
備え、該吸気溝10を通して各チップ支持部２の吸気口６
から常時連続吸気するように構成する。
プ支持部２、即ち、略小長方形の凹部に形成したチップ
支持部２を設け、各チップ支持部２の背面下方部に吸気
口６を開設し、パルスモーター等で間欠制御回転する回
転部3aの下面に、上記回転部3aの各チップ支持部２の各
吸気口６に連通した環状吸気溝10を形成した固定部3bを
備え、該吸気溝10を通して各チップ支持部２の吸気口６
から常時連続吸気するように構成する。
（４）…また、チップ移乗制御部７は、振動式等の直線
整列フィダー１のチップ送給中心線上で、ホイール３の
チップ支持部２の略中央部に対面する位置に、チップ吸
着口８と光センサー９の光通過口9aを列設開口したもの
である。
整列フィダー１のチップ送給中心線上で、ホイール３の
チップ支持部２の略中央部に対面する位置に、チップ吸
着口８と光センサー９の光通過口9aを列設開口したもの
である。
（５）…なお、符号11は回転部3aの回転軸、12はホイー
ル３の周辺位置に適宜設置した検測部、13は不良チップ
脱却部である。
ル３の周辺位置に適宜設置した検測部、13は不良チップ
脱却部である。
IV）…作用 上記構成の本発明装置の作用を説明すると、（１）、
第３図（イ）→（ロ）の如く、直線整列フィダー１から
１列送給されてきて、チップ移乗制御部７上にあるチッ
プt1がチップ吸着口８の吸気で吸着停止し、光通過口9a
を遮閉していない状態（同口上にチップt1が無い状態）
で、光線が光通過口9aを通過しそれをセンサー９が検知
し、その指令でパルスモーターが回転しホイール３（の
回転部3a）が回転して次位のチップ支持部２が到来し、 （２）、同時に光センサー９の指令でチップ吸着口８の
吸気が停止して、チップt1の吸着を解除するため、チッ
プt1が後続のチップt2等に押され前進して、ホイール３
のチップ支持部２の背面に衝突停止し、（第３図の
（ロ）） （３）、該チップt1が光通過口9aを閉遮するため光セン
サー９が停止してホイール３が停止し、 （４）、同時にチップ吸着口８の吸気が開始して同口８
上のチップt2を吸着停止し、 （５）、同時にチップt1がチップ支持部２の吸気口６の
吸気力で吸引倒立してチップ支持部２側に分離移乗され
て、該部２内に直立状態に吸気支持され、 （６）、そして再び前記（１）の状態となって、チップ
t1はホイールの回転で次位へ送給され、チップt2が新規
のチップ支持部２に分離移乗支持され、チップt3がチッ
プ吸着口８に吸着停止されて、（２）〜（６）の作用が
行われ、三たび（１）に戻って、以下（１）〜（６）の
作用を繰り返す。
第３図（イ）→（ロ）の如く、直線整列フィダー１から
１列送給されてきて、チップ移乗制御部７上にあるチッ
プt1がチップ吸着口８の吸気で吸着停止し、光通過口9a
を遮閉していない状態（同口上にチップt1が無い状態）
で、光線が光通過口9aを通過しそれをセンサー９が検知
し、その指令でパルスモーターが回転しホイール３（の
回転部3a）が回転して次位のチップ支持部２が到来し、 （２）、同時に光センサー９の指令でチップ吸着口８の
吸気が停止して、チップt1の吸着を解除するため、チッ
プt1が後続のチップt2等に押され前進して、ホイール３
のチップ支持部２の背面に衝突停止し、（第３図の
（ロ）） （３）、該チップt1が光通過口9aを閉遮するため光セン
サー９が停止してホイール３が停止し、 （４）、同時にチップ吸着口８の吸気が開始して同口８
上のチップt2を吸着停止し、 （５）、同時にチップt1がチップ支持部２の吸気口６の
吸気力で吸引倒立してチップ支持部２側に分離移乗され
て、該部２内に直立状態に吸気支持され、 （６）、そして再び前記（１）の状態となって、チップ
t1はホイールの回転で次位へ送給され、チップt2が新規
のチップ支持部２に分離移乗支持され、チップt3がチッ
プ吸着口８に吸着停止されて、（２）〜（６）の作用が
行われ、三たび（１）に戻って、以下（１）〜（６）の
作用を繰り返す。
（７）、即ち、光センサーの検知でホイールを回転し、
同時にチップ吸着口の吸気を停止し、検知解除でホイー
ルを停止し、同時にチップ吸着口の吸気を開始する。
同時にチップ吸着口の吸気を停止し、検知解除でホイー
ルを停止し、同時にチップ吸着口の吸気を開始する。
（８）、而して上記（１）〜（６）の作用は極めて高速
（（１）〜（６）を１回として、1500〜2000回/min）か
つ正確に行われるものである。
（（１）〜（６）を１回として、1500〜2000回/min）か
つ正確に行われるものである。
（９）、また、各チップ支持部にチップを支持したホイ
ールはその回転でチップを送給し、検測部12でチップの
電気性能をチェックし、不合格チップを不良チップ脱却
部13でチップ支持部から適宜脱却し、次でテープ４直上
位置でそのチップ装填孔５内にチップ支持部のチップを
次々と装填するものである。
ールはその回転でチップを送給し、検測部12でチップの
電気性能をチェックし、不合格チップを不良チップ脱却
部13でチップ支持部から適宜脱却し、次でテープ４直上
位置でそのチップ装填孔５内にチップ支持部のチップを
次々と装填するものである。
（Ｖ）…効果 （１）…チップを直立状態に嵌合支持するようにホイー
ルの各チップ支持部を形成し、その背面下方部に吸気口
を開口して常時吸気しているように設けたので、該チッ
プ支持部に対し直角に進入したチップが吸気口の吸気力
で瞬時的に倒立状態に吸引されて、極めて高速かつ正確
に直立嵌合支持される。
ルの各チップ支持部を形成し、その背面下方部に吸気口
を開口して常時吸気しているように設けたので、該チッ
プ支持部に対し直角に進入したチップが吸気口の吸気力
で瞬時的に倒立状態に吸引されて、極めて高速かつ正確
に直立嵌合支持される。
よって、チップの分離移乗支持が従来の数倍の高速度
で行われると共に、嵌合トラブルが生じない優れた特長
を発揮し得る。
で行われると共に、嵌合トラブルが生じない優れた特長
を発揮し得る。
（２）…上記の如く、先頭チップがホイールのチップ支
持部に分離移乗した瞬間に、光通過口の遮閉が解かれて
光線が通過しセンサーが検知して指令を発し、ホイール
が間欠回転して新規チップ支持部が到来するように設け
たので、チップがホイールのチップ支持部に完全に移乗
してはじめてホイールが回転することとなり、よって、
ホイールは従来の如くただ単純に定速間欠回転するのと
異なり、チップのチップ支持部移乗完了（時間的に長短
のバラつきがあっても）とタイミングを合わせて回転す
ることとなり、これによって、一層チップ移乗が正確に
行われると共に移乗トラブルが発生しなくなる利点があ
る。
持部に分離移乗した瞬間に、光通過口の遮閉が解かれて
光線が通過しセンサーが検知して指令を発し、ホイール
が間欠回転して新規チップ支持部が到来するように設け
たので、チップがホイールのチップ支持部に完全に移乗
してはじめてホイールが回転することとなり、よって、
ホイールは従来の如くただ単純に定速間欠回転するのと
異なり、チップのチップ支持部移乗完了（時間的に長短
のバラつきがあっても）とタイミングを合わせて回転す
ることとなり、これによって、一層チップ移乗が正確に
行われると共に移乗トラブルが発生しなくなる利点があ
る。
（３）…また、上記のように、チップの移乗の速度に完
全に同期してホイールが回転するので、直線整列フィダ
ーによるチップ送給速度が速ければ、当然に移乗支持速
度も速くなるので、従来と異なり、フィダーの送給能力
をフルに発揮せしめ得て、従来の数倍の高速移乗、即ち
高速１個宛分離送給を実現し得る多大の効果がある。
全に同期してホイールが回転するので、直線整列フィダ
ーによるチップ送給速度が速ければ、当然に移乗支持速
度も速くなるので、従来と異なり、フィダーの送給能力
をフルに発揮せしめ得て、従来の数倍の高速移乗、即ち
高速１個宛分離送給を実現し得る多大の効果がある。
実施例では1500〜2000個/minの分離送給を行い得た。
（４）…本発明装置の場合、直線整列送給されてくるチ
ップを一旦チップ移乗制御部のチップ吸着口に吸着停止
するため、従来のようにチップ先端が常時ホイールの円
周面に圧接していてホイール円周面を研磨損傷するよう
なことがなく、よって、極めて高価なホイールの耐久性
を格段に向上し得る。
ップを一旦チップ移乗制御部のチップ吸着口に吸着停止
するため、従来のようにチップ先端が常時ホイールの円
周面に圧接していてホイール円周面を研磨損傷するよう
なことがなく、よって、極めて高価なホイールの耐久性
を格段に向上し得る。
第１図は本発明の実施例の縦断正面図、第２図は平面
図、第３図の（イ）、（ロ）、（ハ）はチップ分離移乗
支持の作用説明図、第４図は従来装置の平面図である。 付号 ｔ……チップ、１……直線整列フィダー、２……チップ
支持部、３……ホイール、3a……回転部、3b……固定
部、４……テープ、５……チップ装填孔、６……吸気
口、７……チップ移乗制御部、８……チップ吸着口、９
……光センサー、9a……光通過口、10……環状吸気溝、
11……回転軸、12……検測部、13……不良チップ脱却
部。
図、第３図の（イ）、（ロ）、（ハ）はチップ分離移乗
支持の作用説明図、第４図は従来装置の平面図である。 付号 ｔ……チップ、１……直線整列フィダー、２……チップ
支持部、３……ホイール、3a……回転部、3b……固定
部、４……テープ、５……チップ装填孔、６……吸気
口、７……チップ移乗制御部、８……チップ吸着口、９
……光センサー、9a……光通過口、10……環状吸気溝、
11……回転軸、12……検測部、13……不良チップ脱却
部。
Claims (3)
- 【請求項１】チップを嵌合支持するチップ支持部をホイ
ールの円周部に等間隔に設け、各チップ支持部の下方部
に吸気口を開設し、ホイールのチップ支持部と対設した
整列フィダーの先端とホイールとの間にチップ移乗制御
部を設けたものであり、 該チップ移乗制御部は、チップ吸着口と光センサーを備
え、光センサーの検知と連係して、チップ吸着口の吸
気、停止及びホイールの回転、停止を制御するようにし
たものである、 チップ自動分離送給装置。 - 【請求項２】ホイールは、円周部に等間隔にチップ支持
部、即ち、略小長方形の凹部に形成したチップ支持部を
設け、各チップ支持部の背面下方部に吸気口を開設し、
パルスモーター等で間欠制御回転する回転部の下面に、
上記回転部の各チップ支持部の各吸気口に連通した環状
吸気溝を形成した固定部を備え、該環状吸気溝を通して
各チップ支持部の吸気口から連続吸気するように構成し
たものである、 請求項１記載のチップ自動分離送給装置。 - 【請求項３】チップ移乗制御部は、振動式等の直線整列
フィダーのチップ送給中心線上で、ホイールのチップ支
持部の略中央部に対面する位置に、チップ吸着口と光セ
ンサーの光通過口を列設開口したものである、 請求項１記載のチップ自動分離送給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1092326A JP2726940B2 (ja) | 1989-04-12 | 1989-04-12 | チップ自動分離送給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1092326A JP2726940B2 (ja) | 1989-04-12 | 1989-04-12 | チップ自動分離送給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02270717A JPH02270717A (ja) | 1990-11-05 |
| JP2726940B2 true JP2726940B2 (ja) | 1998-03-11 |
Family
ID=14051261
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1092326A Expired - Lifetime JP2726940B2 (ja) | 1989-04-12 | 1989-04-12 | チップ自動分離送給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2726940B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004154660A (ja) * | 2002-11-06 | 2004-06-03 | Nippon Ritoru Kk | 搬送装置 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0746386Y2 (ja) * | 1991-05-29 | 1995-10-25 | 正和産業株式会社 | チップ状ワークの自動供給装置 |
| JPH0590999U (ja) * | 1991-12-31 | 1993-12-10 | 太陽誘電株式会社 | 電子部品の保持装置 |
| JP5401691B2 (ja) * | 2010-01-27 | 2014-01-29 | キリンテクノシステム株式会社 | 容器搬送装置 |
| JP4750899B1 (ja) * | 2010-09-10 | 2011-08-17 | 株式会社ダイシン | ワーク分離ユニット及び振動式搬送装置 |
| CN106364713A (zh) * | 2016-08-26 | 2017-02-01 | 深圳市炫硕光电科技有限公司 | 影像装置及编带机 |
| TWI635292B (zh) * | 2018-01-05 | 2018-09-11 | 電子元件的輸送裝置及其輸送方法 | |
| TWI697069B (zh) * | 2018-12-26 | 2020-06-21 | 萬潤科技股份有限公司 | 電子元件輸送方法及裝置 |
| CN112478731B (zh) * | 2020-11-25 | 2021-12-17 | 诺正集团股份有限公司 | 一种适用于贴片机的自动上料装置 |
-
1989
- 1989-04-12 JP JP1092326A patent/JP2726940B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004154660A (ja) * | 2002-11-06 | 2004-06-03 | Nippon Ritoru Kk | 搬送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02270717A (ja) | 1990-11-05 |
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Legal Events
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