JP2726364B2 - Backhoe - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はバックホウにおいて、旋
回台に支持されたバックホウ装置の操作構造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an operation structure of a backhoe device supported on a swivel base.

【０００２】[0002]

【従来の技術】バックホウにおいては、例えば特開平４
−９２０２７号公報に開示されているような、バックホ
ウ装置の操作構造を備えているものがある。このバック
ホウでは、バックホウ装置を駆動する油圧シリンダに対
して、作動油を給排操作するパイロット操作式で中立復
帰型の制御弁（前記公報の図１中の２１，２２，２
３）、人為的に操作される操作レバー（前記公報の図中
１の７，８）、操作レバーの操作に基づいてパイロット
圧を発生するパイロット弁（前記公報の図１中の３１〜
３８）を備えて、操作レバーの操作によりパイロット弁
のパイロット圧を発生させて、パイロット圧により制御
弁を操作するように構成されている。2. Description of the Related Art In a backhoe, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No.
There is an apparatus having an operation structure of a backhoe apparatus as disclosed in Japanese Patent Application Publication No. 92027/92. In this backhoe, a pilot-operated, neutral return type control valve (21, 22, 2 in FIG. 1 of the above-mentioned publication) that supplies and discharges hydraulic oil to and from a hydraulic cylinder that drives the backhoe device.
3) An operation lever (7, 8 in the figure of the above publication) that is manually operated, and a pilot valve (31 to 31 in FIG. 1 of the above publication) that generates a pilot pressure based on the operation of the operation lever.
38), a pilot pressure of the pilot valve is generated by operating the operation lever, and the control valve is operated by the pilot pressure.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】前述のようなバックホ
ウ装置において、ブームやアーム等を作動限界まで操作
すると、バケットを旋回台の内方に入り込む位置にまで
操作可能となっている。これはバケットを旋回台に接近
させての作業が余裕を持って行えるようにする為に、バ
ケットを旋回台の内方に入り込む位置まで操作できるよ
うにしているのである。In the above-described backhoe apparatus, when the boom, the arm and the like are operated to the operation limit, the bucket can be operated to a position where the bucket enters the inside of the swivel base. This is because the bucket can be operated to a position where it enters the inside of the swivel so that the work can be performed with a margin while approaching the swivel.

【０００４】このようにバケットを旋回台に接近させて
作業を行っている場合、旋回台の運転部の作業者が誤っ
てバケットを運転部に接近する側に操作すると、バケッ
トが運転部の最外側を覆う外部フレームに接触して、外
部フレームが破損してしまうおそれがある。本発明はパ
イロット弁及びパイロット操作式の制御弁を備えたパイ
ロット操作型式のバックホウにおいて、パイロット操作
型式を有効に利用しバケットと運転部を覆う外部フレー
ムとの接触を回避できる構造を得ることを目的としてお
り、その構造も簡素なものとなるように構成することを
目的としている。[0004] In the case where the bucket is approached to the swivel base and work is performed, if the operator of the operating unit of the swivel base accidentally operates the bucket toward the operating unit, the bucket is moved to the end of the operating unit. There is a possibility that the external frame may be damaged by contact with the external frame covering the outside. An object of the present invention is to provide a pilot-operated backhoe having a pilot valve and a pilot-operated control valve, and to obtain a structure capable of effectively utilizing the pilot-operated type and avoiding contact between a bucket and an external frame covering an operating unit. The purpose is to make the structure simple.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うなバックホウにおいて、次のように構成することにあ
る。旋回台に支持されたバックホウ装置を駆動する油圧
シリンダと、油圧シリンダに作動油を給排操作するパイ
ロット操作式で中立復帰型の制御弁と、人為的に操作さ
れる操作レバーの操作に基づいてパイロット圧を発生す
るパイロット弁とを備えて、操作レバーの操作により、
パイロット弁のパイロット圧を制御弁に供給して、制御
弁を操作するように構成し、パイロット弁のパイロット
圧の供給先を、所定の制御弁から別の制御弁に変更し
て、操作レバーの操作により操作される制御弁を変更す
る操作パターン変更手段を、パイロット弁と制御弁との
間に配置すると共に、旋回台に対するバックホウ装置の
バケットの位置を検出する位置センサーと、旋回台に備
えられた運転部の最外側を覆う外部フレームから、外方
に所定距離だけ離れた牽制面を空間上に設定する設定手
段とを備え、位置センサーの検出値に基づいてバケット
が牽制面を越えて運転部側に入り込もうとすると、パイ
ロット弁と制御弁との間のパイロット圧供給系をアンロ
ード操作する牽制手段を、操作パターン変更手段と制御
弁との間に配置してある。The feature of the present invention resides in the following configuration of the above-mentioned backhoe. Based on the operation of a hydraulic cylinder that drives a backhoe device supported by a swivel, a pilot-operated, neutral return-type control valve that supplies and discharges hydraulic oil to and from the hydraulic cylinder, and an operation lever that is artificially operated With a pilot valve that generates pilot pressure, by operating the operation lever,
The pilot pressure of the pilot valve is supplied to the control valve to operate the control valve, and the supply destination of the pilot pressure of the pilot valve is changed from a predetermined control valve to another control valve. An operation pattern changing means for changing a control valve operated by an operation is disposed between the pilot valve and the control valve, and a position sensor for detecting a position of a bucket of the backhoe device with respect to the swivel table is provided on the swivel table. Setting means for setting a traction surface outwardly at a predetermined distance from the outer frame covering the outermost portion of the driving unit in the space, and the bucket operates over the traction surface based on the detection value of the position sensor. When trying to enter the unit side, a check means for unloading the pilot pressure supply system between the pilot valve and the control valve is arranged between the operation pattern changing means and the control valve. That.

【０００６】[0006]

【作用】〔Ｉ〕 請求項１の特徴によると、運転部の作業者がバックホウ
装置を操作している状態において、例えば図３及び図４
に示すようにバケット６が牽制面Ａ１，Ａ２を越えて運
転部１５側に入り込むような操作が行われると、位置セ
ンサーの検出値に基づいて牽制手段が作動し、制御弁に
対するパイロット圧がアンロード操作される。このよう
に制御弁を操作するパイロット圧が消えると、制御弁は
自身の中立復帰機能により中立位置に戻り、バックホウ
装置の油圧シリンダが停止する。これによりバケット６
が停止するのであり、牽制面Ａ１，Ａ２を越えてバケッ
ト６を運転部１５側に操作することが牽制阻止される。According to the first aspect of the present invention, in a state where the operator of the driving section operates the backhoe device, for example, FIGS.
When the bucket 6 is operated to enter the driving section 15 side beyond the check surfaces A1 and A2 as shown in (1), the check means operates based on the detection value of the position sensor, and the pilot pressure for the control valve is released. Load operation is performed. When the pilot pressure for operating the control valve disappears in this way, the control valve returns to the neutral position by its own neutral return function, and the hydraulic cylinder of the backhoe device stops. This allows bucket 6
Stops, and the operation of the bucket 6 toward the operation unit 15 beyond the check surfaces A1 and A2 is prevented from being checked.

【０００７】〔ＩＩ〕 請求項１の特徴によると前項〔Ｉ〕に記載の牽制手段と
して、パイロット弁と制御弁との間のパイロット供給系
に、アンロード弁や開閉弁等の簡単な弁を接続し、この
弁を操作する装置等を装備するだけでよい。従って、既
存の構造である操作レバーやパイロット弁、操作レバー
とパイロット弁とを連係する連係系、制御弁、及び制御
弁とパイロット弁とを接続するパイロット圧供給系等に
改造を施さなくても、容易に請求項１の構成を得ること
ができる。[II] According to the feature of the first aspect, as the restraint means according to the above [I], a simple valve such as an unload valve or an on-off valve is provided in a pilot supply system between the pilot valve and the control valve. It is only necessary to equip it with a device for connecting and operating this valve. Therefore, there is no need to modify the existing structures of the operating lever and pilot valve, the linking system that links the operating lever and the pilot valve, the control valve, and the pilot pressure supply system that connects the control valve and the pilot valve. The structure of claim 1 can be easily obtained.

【０００８】この場合、操作レバーに連係される複数の
パイロット弁に対しパイロット圧の供給源として、１個
のパイロットポンプが装備される場合が多い。従って前
述の牽制手段として、パイロットポンプからのパイロッ
ト圧の供給を遮断して、操作レバーに連係される全ての
パイロット弁にパイロット圧が発生しないように構成す
ることも考えられる。しかし、バックホウにおいては操
作レバー（パイロット弁）によりバックホウ装置だけを
操作しているのではなく、旋回台の旋回操作も行ってい
るので、前述のようにパイロットポンプからのパイロッ
ト圧を遮断してしまえば、旋回台のパイロット弁にもパ
イロット圧の供給が行われず、旋回台の旋回操作も行え
なくなってしまう。In this case, one pilot pump is often provided as a pilot pressure supply source for a plurality of pilot valves linked to the operation lever. Therefore, it is conceivable that the above-described restraint means is configured to cut off the supply of the pilot pressure from the pilot pump so that the pilot pressure is not generated in all the pilot valves linked to the operation lever. However, in the backhoe, not only the backhoe device is operated by the operation lever (pilot valve) but also the swivel operation of the swivel base, so the pilot pressure from the pilot pump is shut off as described above. For example, the pilot pressure of the swivel base is not supplied to the pilot valve of the swivel base, and the swivel operation of the swivel base cannot be performed.

【０００９】これに対し請求項１の特徴によると、パイ
ロット弁と制御弁との間のパイロット供給系をアンロー
ド操作するように構成しているので、バケットが牽制面
を越える際の牽制に必要なパイロット圧供給系（例えば
ブームやアーム等）のみを選択して、アンロード操作す
ることができる。従って、旋回台の旋回操作が不能にな
ると言うような不都合は生じない。On the other hand, according to the first aspect of the present invention, the pilot supply system between the pilot valve and the control valve is configured to be unloaded, so that it is necessary for restraint when the bucket exceeds the restraint surface. An unloading operation can be performed by selecting only a suitable pilot pressure supply system (for example, a boom or an arm). Therefore, there is no inconvenience that the turning operation of the turning table becomes impossible.

【００１０】〔ＩＩＩ〕 請求項１の特徴によると、パイロット弁のパイロット圧
の供給先を所定の制御弁から別の制御弁に変更して、操
作レバーの操作により操作される制御弁を変更する操作
パターン変更手段を備えている。これにより、例えば操
作レバーの所定方向の操作によりブームの操作が行える
状態において、操作パターン変更手段を操作すると、前
述の操作レバーの所定方向の操作により、アームの操作
が行えると言うような状態を得ることができる。このよ
うに、作業状態や作業者の状態等により操作パターン変
更手段を操作することによって、操作レバーの操作によ
り操作される制御弁を適切なものに設定及び変更するこ
とができる。[III] According to the feature of claim 1, the supply destination of the pilot pressure of the pilot valve is changed from a predetermined control valve to another control valve, and the control valve operated by operating the operation lever is changed. Operation pattern changing means is provided. Accordingly, for example, when the operation pattern changing means is operated in a state where the operation of the boom can be performed by the operation of the operation lever in the predetermined direction, a state in which the operation of the arm can be performed by the operation of the operation lever in the predetermined direction described above. Obtainable. As described above, by operating the operation pattern changing unit according to the work state, the state of the worker, and the like, the control valve operated by operating the operation lever can be set and changed to an appropriate one.

【００１１】〔ＩＶ〕 請求項１の特徴によると、前項〔ＩＩＩ〕に記載の操作
パターン変更手段がパイロット弁と制御弁との間に配置
され、前項〔Ｉ〕に記載の牽制手段が操作パターン変更
手段と制御弁との間に配置されており、操作パターン変
更手段の下手側に牽制手段が位置する状態となってい
る。従って、操作パターン変更手段によりパイロット圧
の供給先が変更されたとしても、バケットが牽制面を越
える際の牽制に必要なパイロット圧供給系（制御弁）と
牽制手段との関係は変化しないので、操作パターン変更
手段によりパイロット圧の供給先がどのように変更され
ても、バケットが牽制面を越えて運転部側に入り込むよ
うな操作が行われると、バケットが牽制面を越える際の
牽制に必要なパイロット圧供給系（制御弁）が、牽制手
段によりアンロード操作されてバケットが停止する。[IV] According to the feature of the first aspect, the operation pattern changing means according to the above [III] is disposed between the pilot valve and the control valve, and the traction control means according to the above [I] is used as the operation pattern. It is arranged between the changing means and the control valve, and the check means is located on the lower side of the operation pattern changing means. Therefore, even if the supply destination of the pilot pressure is changed by the operation pattern changing means, the relationship between the pilot pressure supply system (control valve) and the check means required for the check when the bucket crosses the check surface does not change. Regardless of how the supply destination of pilot pressure is changed by the operation pattern changing means, if an operation is performed such that the bucket crosses the check surface and enters the operation unit side, it is necessary to check when the bucket crosses the check surface. The pilot pressure supply system (control valve) is unloaded by the check means, and the bucket stops.

【００１２】[0012]

【発明の効果】請求項１の特徴によると、パイロット弁
及びパイロット操作式の制御弁を備えたパイロット操作
型式のバックホウにおいて、バケットと運転部を覆う外
部フレームとの接触を未然に回避できるようになった。
これにより、運転部の作業者は前述の接触に対して特に
大きな注意を払わなくてもよくなるので、その分だけバ
ックホウ装置による作業に集中することができるように
なり、作業性及び操作性の向上が図れる。請求項１の特
徴によると、既存のパイロット操作系を特に変更しなく
ても、牽制手段を接続するだけで良いので、製作コスト
の面でも有利である。さらに、バケットが牽制面を越え
る際の牽制に必要な油圧シリンダを停止させることがで
きるのであり、旋回台の旋回操作等はそのまま行えるの
で、作業性の低下を伴うことはない。According to the first aspect of the present invention, in a pilot-operated backhoe having a pilot valve and a pilot-operated control valve, contact between a bucket and an external frame covering an operating portion can be avoided. became.
As a result, the operator of the driving unit does not need to pay particular attention to the above-mentioned contact, so that the operator can concentrate on the operation using the backhoe device, thereby improving workability and operability. Can be achieved. According to the features of the first aspect, it is only necessary to connect the check means without particularly changing the existing pilot operation system, which is advantageous in terms of manufacturing cost. Furthermore, the hydraulic cylinder required for restraining when the bucket passes over the restraining surface can be stopped, and the turning operation of the swivel base can be performed as it is, so that there is no reduction in workability.

【００１３】請求項１の特徴によると、操作パターン変
更手段によりパイロット弁のパイロット圧の供給先を所
定の制御弁から別の制御弁に変更して、作業状態や作業
者の状態等により、操作レバーの操作により操作される
制御弁を適切なものに設定及び変更することができるの
で、バックホウの汎用性を高めることができる。この場
合、操作パターン変更手段の下手側に牽制手段を配置し
ているので、操作パターン変更手段によりパイロット圧
の供給先がどのように変更されても、これに関係なく、
牽制手段によりパイロット圧供給系をアンロード操作し
て、バケットを停止させることができるので、バケット
と運転部を覆う外部フレームとの接触を未然に回避する
と言う面で支障はない。According to the first aspect of the present invention, the supply destination of the pilot pressure of the pilot valve is changed from a predetermined control valve to another control valve by the operation pattern changing means, and the operation is changed according to the working state or the state of the worker. Since the control valve operated by operating the lever can be set and changed to an appropriate one, the versatility of the backhoe can be enhanced. In this case, since the check means is arranged on the lower side of the operation pattern changing means, regardless of how the supply destination of the pilot pressure is changed by the operation pattern changing means,
The bucket can be stopped by unloading the pilot pressure supply system by the check means, so that there is no problem in that contact between the bucket and the external frame covering the driving unit is avoided beforehand.

【００１４】[0014]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図６はバックホウの全体側面を示しており、ゴム
クローラ形式の走行装置１に旋回台２が支持され、旋回
台２の前部にバックホウ装置３が備えられている。バッ
クホウ装置３は、油圧シリンダ１１により上下に揺動駆
動されるブーム４、油圧シリンダ１２により前後に揺動
駆動されるアーム５、及び油圧シリンダ１３により前後
に揺動駆動されるバケット６を備えて構成されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 6 shows the entire side surface of the backhoe, in which a swivel 2 is supported by a rubber crawler type traveling device 1, and a backhoe 3 is provided in front of the swivel 2. The backhoe device 3 includes a boom 4 that is driven to swing up and down by a hydraulic cylinder 11, an arm 5 that is driven to swing back and forth by a hydraulic cylinder 12, and a bucket 6 that is driven to swing back and forth by a hydraulic cylinder 13. It is configured.

【００１５】バックホウ装置３のブーム４は図６に示す
ように、上下に揺動駆動される第１ブーム部分４ａ、第
１ブーム部分４ａの前端の軸芯Ｐ１周りに揺動自在に連
結された第２ブーム部分４ｂ、第２ブーム部分４ｂの前
端の軸芯Ｐ２周りに揺動自在に連結された支持ブラケッ
ト４ｃにより構成されており、支持ブラケット４ｃにア
ーム５が連結されている。第１ブーム部分４ａと支持ブ
ラケット４ｃとに亘り連係リンク８が架設されて平行四
連リンクが構成されており、油圧シリンダ７により第２
ブーム部分４ｂを揺動操作することによって、図４に示
すようにアーム５及びバケット６を平行に左右移動させ
る。As shown in FIG. 6, the boom 4 of the backhoe apparatus 3 is swingably connected to a first boom portion 4a which is driven to swing up and down, and around an axis P1 at the front end of the first boom portion 4a. The second boom portion 4b includes a support bracket 4c that is swingably connected around an axis P2 at the front end of the second boom portion 4b, and the arm 5 is connected to the support bracket 4c. A link 4 is erected between the first boom portion 4a and the support bracket 4c to form a parallel quadruple link.
By swinging the boom portion 4b, the arm 5 and the bucket 6 are moved left and right in parallel as shown in FIG.

【００１６】図４及び図６に示すように旋回台２におい
て、右側にバックホウ装置３が配置され、左側に運転席
１４や右及び左操作レバー９，１０等で構成された運転
部１５が配置されている。旋回台２の左右中央におい
て、バックホウ装置３と運転部１５とを仕切る窓付きの
縦仕切り板１６（運転部１５の最外側部を覆う外部フレ
ームに相当）が設けられており、縦仕切り板１６の上端
に旋回台２の外側に沿った半円形状の上仕切り板１７
（運転部２７の最外側部を覆う外部フレームに相当）が
固定されている。As shown in FIGS. 4 and 6, in the swivel 2, a backhoe device 3 is disposed on the right side, and a driver's seat 14 and a driving unit 15 including right and left operation levers 9 and 10 are disposed on the left side. Have been. At the left and right center of the swivel 2, there is provided a vertical partition plate 16 with a window (corresponding to an external frame that covers the outermost portion of the drive unit 15) that separates the backhoe device 3 from the drive unit 15. A semicircular upper partition plate 17 along the outside of the swivel 2
(Corresponding to an external frame that covers the outermost portion of the driving unit 27) is fixed.

【００１７】次に、このバックホウの油圧回路構造、バ
ックホウ装置３及び旋回台２等の操作構造について説明
する。図１に示すように、第１ポンプ１８に対して右の
走行装置１の制御弁２６、ブーム４の油圧シリンダ１１
の制御弁２１、及びバケット６の油圧シリンダ１３の制
御弁２３が並列的に接続されている。第２ポンプ１９に
対して左の走行装置１の制御弁２８、ブーム４の油圧シ
リンダ１１の補助制御弁２５、アーム５の油圧シリンダ
１２の制御弁２２、及びサービスポート（図示せず）の
制御弁２９が並列的に接続されている。第３ポンプ２０
に対して旋回台２の油圧モータ３０の制御弁２４、第２
ブーム部分４ｂの油圧シリンダ７の制御弁２７、及び図
６に示すドーザ３１を昇降操作する油圧シリンダ（図示
せず）の制御弁３２が並列的に接続されている。Next, the hydraulic circuit structure of the backhoe, the operation structure of the backhoe device 3, the swivel 2 and the like will be described. As shown in FIG. 1, the control valve 26 of the traveling device 1 on the right with respect to the first pump 18 and the hydraulic cylinder 11 of the boom 4
And the control valve 23 of the hydraulic cylinder 13 of the bucket 6 are connected in parallel. The control valve 28 of the traveling device 1 on the left side of the second pump 19, the auxiliary control valve 25 of the hydraulic cylinder 11 of the boom 4, the control valve 22 of the hydraulic cylinder 12 of the arm 5, and the control of a service port (not shown) Valve 29 is connected in parallel. Third pump 20
The control valve 24 of the hydraulic motor 30 of the swivel 2
The control valve 27 of the hydraulic cylinder 7 of the boom portion 4b and the control valve 32 of a hydraulic cylinder (not shown) for raising and lowering the dozer 31 shown in FIG. 6 are connected in parallel.

【００１８】制御弁２１，２２，２３，２４，２６，２
７，２８，２９，３２及び補助制御弁２５はセンターバ
イパス型式であり、走行装置１の制御弁２６，２８、サ
ービスポートの制御弁２９、及びドーザ３１の制御弁３
２が操作レバー（図示せず）により操作される機械操作
式で中立復帰型である。第２ブーム部分４ｂの制御弁２
７は、操作ペダル４８により操作される機械操作式で中
立復帰型である。ブーム４の制御弁２１及び補助制御弁
２５、アーム５の制御弁２２、バケット６の制御弁２
３、旋回台２の制御弁２４が油圧によるパイロット操作
式で中立復帰型である。Control valves 21, 22, 23, 24, 26, 2
7, 28, 29, 32 and the auxiliary control valve 25 are of a center bypass type, and the control valves 26, 28 of the traveling device 1, the control valve 29 of the service port, and the control valve 3 of the dozer 31.
Reference numeral 2 denotes a mechanically operated neutral return type operated by an operation lever (not shown). Control valve 2 of second boom portion 4b
Numeral 7 is a mechanically operated neutral return type operated by the operation pedal 48. Control valve 21 and auxiliary control valve 25 of boom 4, control valve 22 of arm 5, control valve 2 of bucket 6
3. The control valve 24 of the swivel 2 is of a pilot operated type by hydraulic pressure and is of a neutral return type.

【００１９】図２に示すように、右操作レバー９（操作
レバーに相当）に対して、前後操作によりパイロット圧
を発生するパイロット弁４１、及び左右操作によりパイ
ロット圧を発生するパイロット弁４２が備えられてい
る。左操作レバー１０（操作レバーに相当）に対して、
前後操作によりパイロット圧を発生するパイロット弁４
３、及び左右操作によりパイロット圧を発生するパイロ
ット弁４４が備えられており、パイロット弁４１，４
２，４３，４４にパイロット圧を供給するパイロットポ
ンプ３３が備えられている。As shown in FIG. 2, the right operating lever 9 (corresponding to the operating lever) is provided with a pilot valve 41 for generating a pilot pressure by front and rear operations and a pilot valve 42 for generating a pilot pressure by left and right operations. Have been. For the left operating lever 10 (equivalent to the operating lever),
Pilot valve 4 that generates pilot pressure by back and forth operation
3, and a pilot valve 44 for generating a pilot pressure by left and right operations.
A pilot pump 33 for supplying a pilot pressure to 2, 43, and 44 is provided.

【００２０】図２及び図１に示すようにパイロット弁４
１〜４４からのパイロット油路３４が、第１切換弁４５
（操作パターン変更手段に相当）、第２切換弁４６（操
作パターン変更手段に相当）、及び第３切換弁４７（操
作パターン変更手段に相当）に接続されており、第１，
２，３切換弁４５，４６，４７からのパイロット油路３
５が、ブーム４の制御弁２１及び補助制御弁２５、アー
ム５の制御弁２２、バケット６の制御弁２３、旋回台２
の制御弁２４に接続されている。As shown in FIG. 2 and FIG.
The pilot oil passage 34 from the first switching valve 45
(Corresponding to an operation pattern changing means), a second switching valve 46 (corresponding to an operation pattern changing means), and a third switching valve 47 (corresponding to an operation pattern changing means).
Pilot oil passage 3 from 2, 3 switching valve 45, 46, 47
5 is a control valve 21 and an auxiliary control valve 25 of the boom 4, a control valve 22 of the arm 5, a control valve 23 of the bucket 6, and a swivel 2
Is connected to the control valve 24.

【００２１】図２及び図１に示す状態は、第１，２，３
切換弁４５，４６，４７を第１位置４５ａ，４６ａ，４
７ａに操作している状態であり、パイロット弁４１とブ
ーム４の制御弁２１及び補助制御弁２５、パイロット弁
４２とバケット６の制御弁２３、パイロット弁４３とア
ーム５の制御弁２２、パイロット弁４４と旋回台２の制
御弁２４とが接続された状態である。The states shown in FIG. 2 and FIG.
The switching valves 45, 46, 47 are moved to the first positions 45a, 46a, 4
7a, the pilot valve 41 and the control valve 21 and the auxiliary control valve 25 of the boom 4, the pilot valve 42 and the control valve 23 of the bucket 6, the pilot valve 43 and the control valve 22 of the arm 5, the pilot valve In this state, the control valve 44 and the control valve 24 of the swivel base 2 are connected.

【００２２】以上の構造により図５に示す操作パターン
Ａのように、右操作レバー９を前後に操作すると、パイ
ロット弁４１のパイロット圧により制御弁２１及び補助
制御弁２５が操作されて、ブーム４が上下に揺動駆動さ
れ（補助制御弁２５はブーム４の上昇操作時にのみ作
動）、右操作レバー９を左右に操作すると、パイロット
弁４２のパイロット圧により制御弁２３が操作されて、
バケット６が前後に揺動駆動される。左操作レバー１０
を前後に操作すると、パイロット弁４３のパイロット圧
により制御弁２２が操作されて、アーム５が前後に揺動
駆動され、左操作レバー１０を左右に操作すると、パイ
ロット弁４４のパイロット圧により制御弁２４が操作さ
れて、旋回台２が右及び左旋回側に駆動される。When the right operation lever 9 is operated back and forth as in the operation pattern A shown in FIG. 5 with the above structure, the control valve 21 and the auxiliary control valve 25 are operated by the pilot pressure of the pilot valve 41 and the boom 4 Is pivoted up and down (the auxiliary control valve 25 operates only when the boom 4 is raised), and when the right operating lever 9 is operated left and right, the control valve 23 is operated by the pilot pressure of the pilot valve 42,
The bucket 6 is driven to swing back and forth. Left operating lever 10
Is operated back and forth, the control valve 22 is operated by the pilot pressure of the pilot valve 43, the arm 5 is driven to swing back and forth, and when the left operating lever 10 is operated left and right, the control valve is operated by the pilot pressure of the pilot valve 44. 24 is operated, and the turntable 2 is driven to the right and left turning sides.

【００２３】このバックホウでは第１，２，３切換弁４
５，４６，４７を操作することにより、パイロット弁４
１〜４４のパイロット圧の供給先を変更して、図５に示
す操作パターンＡとは異なる操作パターンＢ，Ｃが得ら
れるように構成されている。この場合、第３切換弁４７
を第２位置４７ｂに操作し、第１及び第２切換弁４５，
４６を第１位置４５ａ，４６ａに操作しておくと、右操
作レバー９のパイロット弁４１とブーム４の制御弁２１
及び補助制御弁２５、右操作レバー９のパイロット弁４
２とバケット６の制御弁２３とが接続された状態で残
り、左操作レバー１０のパイロット弁４３と旋回台２の
制御弁２４、左操作レバー１０のパイロット弁４４とア
ーム５の制御弁２２とが接続された状態となる。これに
より、図５に示す操作パターンＢが得られる。In this backhoe, the first, second and third switching valves 4
By operating 5, 46, 47, the pilot valve 4
By changing the supply destinations of the pilot pressures 1 to 44, operation patterns B and C different from the operation pattern A shown in FIG. 5 are obtained. In this case, the third switching valve 47
Is operated to the second position 47b, and the first and second switching valves 45,
When the valve 46 is operated to the first position 45a, 46a, the pilot valve 41 of the right operation lever 9 and the control valve 21 of the boom 4 are moved.
And the auxiliary control valve 25 and the pilot valve 4 of the right operating lever 9
2 and the control valve 23 of the bucket 6 remain connected, the pilot valve 43 of the left operating lever 10 and the control valve 24 of the swivel 2, the pilot valve 44 of the left operating lever 10 and the control valve 22 of the arm 5, Is connected. Thereby, the operation pattern B shown in FIG. 5 is obtained.

【００２４】次に、第３切換弁４７を第１位置４７ａに
操作しておき、第１及び第２切換弁４５，４６を第２位
置４５ｂ，４６ｂに操作すると、右操作レバー９のパイ
ロット弁４１とアーム５の制御弁２２、右操作レバー９
のパイロット弁４２と旋回台２の制御弁２４とが接続さ
れた状態となり、左操作レバー１０のパイロット弁４３
とブーム４の制御弁２１及び補助制御弁２５、左操作レ
バー１０のパイロット弁４４とバケット６の制御弁２３
とが接続された状態となる。これにより、図５に示す操
作パターンＣが得られる。Next, when the third switching valve 47 is operated to the first position 47a and the first and second switching valves 45 and 46 are operated to the second positions 45b and 46b, the pilot valve of the right operating lever 9 is operated. 41, control valve 22 of arm 5, right operating lever 9
Is connected to the control valve 24 of the swivel 2, and the pilot valve 43 of the left operating lever 10 is connected.
And the control valve 21 and the auxiliary control valve 25 of the boom 4, the pilot valve 44 of the left operating lever 10, and the control valve 23 of the bucket 6.
Are connected. Thereby, the operation pattern C shown in FIG. 5 is obtained.

【００２５】以上のような操作パターンＡ，Ｂ，Ｃにお
いて、右及び左操作レバー９，１０を中立位置から大き
く操作する程、パイロット弁４１〜４４に発生するパイ
ロット圧が大きくなるように構成されている。これによ
り、右及び左操作レバー９，１０を中立位置から大きく
操作する程、パイロット弁４１〜４４のパイロット圧が
大となり、制御弁２１〜２４及び補助制御弁２５が流量
大側に操作される。つまり、右及び左操作レバー９，１
０を大きく操作する程、油圧シリンダ１１〜１３及び油
圧モータ３０が高速で作動するように構成されている。In the above operation patterns A, B, and C, the pilot pressure generated in the pilot valves 41 to 44 increases as the right and left operation levers 9 and 10 are operated from the neutral position. ing. Thus, as the right and left operation levers 9 and 10 are operated from the neutral position, the pilot pressure of the pilot valves 41 to 44 increases, and the control valves 21 to 24 and the auxiliary control valve 25 are operated to the large flow rate side. . That is, the right and left operation levers 9, 1
The hydraulic cylinders 11 to 13 and the hydraulic motor 30 are configured to operate at a higher speed as the 0 is increased.

【００２６】次に、旋回台２に対して設定される前牽制
面Ａ１、横牽制面Ａ２等について説明する。図３及び図
４に示すように、地面Ｇから所定高さにある所定位置Ｄ
よりも上方の範囲において、縦仕切り板１６より前方
（外方）に所定距離だけ離れた前牽制面Ａ１、及び縦仕
切り板１６のバックホウ装置３側の側面から右方（外
方）に所定距離だけ離れた横牽制面Ａ２が、制御装置
（図示せず）に設定されている（設定手段に相当）。Next, the front restraint surface A1, the lateral restraint surface A2, and the like set for the swivel 2 will be described. As shown in FIGS. 3 and 4, a predetermined position D at a predetermined height from the ground G
In the upper range, the front restraint surface A1 separated from the vertical partition plate 16 by a predetermined distance forward (outward) and a predetermined distance to the right (outward) from the side surface of the vertical partition plate 16 on the backhoe device 3 side. The lateral restraint surface A2 separated by only a distance is set in a control device (not shown) (corresponding to setting means).

【００２７】この場合、図３に示すようにバケット６を
アーム５の先端に連結しているバケットピン６ａが前牽
制面Ａ１に位置する状態において、バケット６を最も運
転部１５側に近づくように操作しても、縦仕切り板１６
から所定距離だけ離れた軌跡Ｃ１にバケット６の先端が
位置するように、前牽制面Ａ１が設定されている。図４
に示すようにバケットピン６ａが横牽制面Ａ２に位置す
る状態において、バケット６の横側面が縦仕切り板１６
から所定距離だけ離れた軌跡Ｃ２に位置するように、横
牽制面Ａ２が設定されている。前及び横牽制面Ａ１，Ａ
２から所定距離だけ前方又は右方に離れた面が設定さ
れ、この空間の面と前及び横牽制面Ａ１，Ａ２との間
が、前牽制領域Ｂ１及び横牽制領域Ｂ２として制御装置
に設定されている。In this case, as shown in FIG. 3, in a state where the bucket pin 6a connecting the bucket 6 to the tip of the arm 5 is located on the front restraint surface A1, the bucket 6 is moved closest to the driving unit 15 side. Even if operated, the vertical partition 16
The front restraint surface A1 is set such that the tip of the bucket 6 is located on a locus C1 separated by a predetermined distance from. FIG.
When the bucket pin 6a is located on the lateral restraint surface A2 as shown in FIG.
The lateral restraint surface A2 is set so as to be located on a trajectory C2 separated by a predetermined distance from. Front and side restraint surfaces A1, A
2 is set to the front or to the right by a predetermined distance, and the space between this space and the front and side restraint surfaces A1 and A2 is set in the control device as a front restraint area B1 and a side restraint area B2. ing.

【００２８】バックホウ装置３により地面Ｇの掘削を行
う場合、バックホウ装置３がどれだけ走行装置１に寄っ
て掘削が行えるかと言う、バックホウ装置３の機械的な
作動限界が事前に求められている。作動限界に操作した
場合にバケットピン６ａがどの軌跡を通るかが算出され
ており、作動限界に対応するバケットピン６ａの軌跡よ
りも少し余裕（外側）に位置する軌跡を境界面Ｅとし
て、図３に示すように所定位置Ｄよりも下方の範囲にお
いて、境界面Ｅが制御装置に設定されている。境界面Ｅ
は前牽制面Ａ１に滑らかにつながるように設定されてお
り、バケットピン６ａが境界面Ｅに位置する状態で、バ
ケット６を最も走行装置１に近づくように操作した場合
に、バケット６の先端は軌跡Ｃ３を通る。以上のような
前及び横牽制面Ａ１，Ａ２、前及び横牽制領域Ｂ１，Ｂ
２、境界面Ｅは旋回台２に対して設定されているもので
あり、旋回台２が旋回するのに伴い、旋回台２と一緒に
移動していく。When excavating the ground G by the backhoe device 3, the mechanical operation limit of the backhoe device 3, which indicates how close the backhoe device 3 can excavate to the traveling device 1, is determined in advance. It is calculated which trajectory the bucket pin 6a passes when operated to the operation limit, and a trajectory located a little extra (outside) than the trajectory of the bucket pin 6a corresponding to the operation limit is defined as a boundary surface E in FIG. As shown in FIG. 3, in a range below the predetermined position D, the boundary surface E is set in the control device. Interface E
Is set so as to smoothly connect to the front restraint surface A1, and when the bucket 6 is operated so as to be closest to the traveling device 1 in a state where the bucket pin 6a is located at the boundary surface E, the tip of the bucket 6 It passes through the locus C3. The front and side restraint surfaces A1 and A2 as described above, and the front and side restraint areas B1 and B
2. The boundary surface E is set for the swivel 2 and moves with the swivel 2 as the swivel 2 turns.

【００２９】次に、前及び横牽制面Ａ１，Ａ２を越えて
バケットピン６ａを運転部１５側に操作した場合、この
操作が牽制阻止されるように構成されており、次にこの
牽制について説明する。図６に示すように、旋回台２と
第１ブーム部分４ａとの連結部に、旋回台２に対する第
１ブーム部分４ａの上下角度を検出する角度センサー３
６（位置センサーに相当）が備えられ、第１及び第２ブ
ーム部分４ａ，４ｂの連結部に、第１ブーム部分４ａに
対する第２ブーム部分４ｂの左右角度を検出する角度セ
ンサー３７（位置センサーに相当）が備えられている。
第２ブーム部分４ｂとアーム５との連結部に、第２ブー
ム部分４ｂに対するアーム５の前後角度を検出する角度
センサー３８（位置センサーに相当）が備えられてお
り、角度センサー３６〜３８の検出値が制御装置に入力
されている。Next, when the bucket pin 6a is operated to the operation part 15 side beyond the front and lateral restraint surfaces A1, A2, the operation is prevented from being restrained. Next, the restraint will be described. I do. As shown in FIG. 6, an angle sensor 3 for detecting a vertical angle of the first boom portion 4a with respect to the swivel 2 is provided at a connecting portion between the swivel 2 and the first boom portion 4a.
6 (corresponding to a position sensor), and a connecting portion between the first and second boom portions 4a and 4b is provided with an angle sensor 37 (a position sensor) for detecting a left-right angle of the second boom portion 4b with respect to the first boom portion 4a. Equivalent) is provided.
An angle sensor 38 (corresponding to a position sensor) for detecting a front-rear angle of the arm 5 with respect to the second boom portion 4b is provided at a connection portion between the second boom portion 4b and the arm 5, and detected by the angle sensors 36 to 38. A value has been entered into the control.

【００３０】図１に示すように、ブーム４の制御弁２１
及び補助制御弁２５をブーム４の上昇側に操作するパイ
ロット油路３５ａ（パイロット圧供給系に相当）、並び
にアーム５の制御弁２２を掻き込み側に操作するパイロ
ット油路３５ｂ（パイロット圧供給系に相当）の両方の
パイロット油路３５ａ，３５ｂにおいて、アンロード位
置とアンロード停止位置の２位置切換式の電磁操作式
で、バネによりアンロード停止位置側に付勢された制御
弁３９（牽制手段に相当）が、第１，２，３切換弁４
５，４６，４７とブーム４の制御弁２１及び補助制御弁
２５（アーム５の制御弁２２）との間の部分に接続され
ている。第２ブーム部分４ｂの油圧シリンダ７と制御弁
２７との間において、油圧シリンダ７の伸長側（図４に
おいて第２ブーム部分４ｂが紙面左方に揺動して運転部
１５に接近する側）の油路４９に、アンロード位置とア
ンロード停止位置の２位置切換式の電磁操作式で、バネ
によりアンロード停止位置側に付勢された制御弁４０が
設けられている。As shown in FIG. 1, the control valve 21 of the boom 4
And a pilot oil passage 35a (corresponding to a pilot pressure supply system) for operating the auxiliary control valve 25 on the rising side of the boom 4 and a pilot oil passage 35b (equivalent to the pilot pressure supply system) for operating the control valve 22 of the arm 5 on the scraping side. In both pilot oil passages 35a and 35b, a control valve 39 (a check valve) biased toward the unload stop position by a spring by a two-position switching type electromagnetic operation type of an unload position and an unload stop position. Means), the first, second, third switching valve 4
5, 46, 47 and a portion between the control valve 21 and the auxiliary control valve 25 of the boom 4 (the control valve 22 of the arm 5). The extension side of the hydraulic cylinder 7 between the hydraulic cylinder 7 of the second boom part 4b and the control valve 27 (the side in which the second boom part 4b swings to the left in the drawing and approaches the operating unit 15 in FIG. 4). An oil passage 49 is provided with a control valve 40 which is a two-position switching type electromagnetically operated type of an unload position and an unload stop position and which is biased toward the unload stop position by a spring.

【００３１】これにより、制御弁３９を高速で２位置に
切換操作しデューティ比を変更することにより、パイロ
ット油路３５ａ，３５ｂのパイロット圧を減圧操作して
（最高圧は右又は左操作レバー９，１０で設定されてい
る値）、右又は左操作レバー９，１０の操作位置に関係
なく、制御弁２１及び補助制御弁２５の上昇側の開度
（ブーム４の油圧シリンダ１１の伸長速度）、並びに、
制御弁２２の掻き込み側の開度（アーム５の油圧シリン
ダ１２の伸長速度）を、閉側（低速側）に任意に変更で
きるように構成されている。制御弁４０を高速で２位置
に切換操作しデューティ比を変更することにより、作動
油圧を減圧操作して（最高圧は制御弁２７で設定されて
いる値）、操作ペダル４８の操作位置及び制御弁２７の
伸長側の開度に関係なく、第２ブーム部分４ｂの油圧シ
リンダ７の伸長速度を、低速側に任意に変更できるよう
に構成されている。Thus, the pilot pressure of the pilot oil passages 35a and 35b is reduced by changing the duty ratio by switching the control valve 39 between the two positions at high speed (the maximum pressure is set to the right or left operating lever 9). , 10), the opening of the control valve 21 and the auxiliary control valve 25 on the rising side (the extension speed of the hydraulic cylinder 11 of the boom 4) regardless of the operating position of the right or left operating lever 9, 10. , And
The opening of the control valve 22 on the squeezing side (the extension speed of the hydraulic cylinder 12 of the arm 5) can be arbitrarily changed to the closing side (low speed side). By operating the control valve 40 at a high speed to switch between the two positions and changing the duty ratio, the operating oil pressure is reduced (the maximum pressure is the value set by the control valve 27). Regardless of the opening degree of the valve 27 on the extension side, the extension speed of the hydraulic cylinder 7 of the second boom portion 4b can be arbitrarily changed to the low speed side.

【００３２】制御装置においては、角度センサー３６〜
３８の検出値によるブーム４（第１ブーム部分４ａ）の
上下角度、第２ブーム部分４ｂの左右角度及びアーム５
の前後角度、並びに、第１ブーム部分４ａ、第２ブーム
部分４ｂ及びアーム５の各長さにより、バケットピン６
ａの位置が常時算出されている。これにより、バケット
ピン６ａが図３及び図４に示す前及び横牽制領域Ｂ１，
Ｂ２に入り込むと、制御弁３９，４０が前述のように切
換操作されて、右及び左操作レバー９，１０、操作ペダ
ル４８の操作位置に関係なく、ブーム４の上昇側への作
動速度、アーム５の掻き込み側への作動速度及び第２ブ
ーム部分４ｂの左揺動側への作動速度が減速操作され
る。この場合、バケットピン６ａが前及び横牽制領域Ｂ
１，Ｂ２に入り込む程、つまり、バケットピン６ａが前
及び横牽制面Ａ１，Ａ２に近づく程、大きく減速操作さ
れるように構成されている。In the control device, the angle sensors 36 to
38, the vertical angle of the boom 4 (first boom portion 4a), the horizontal angle of the second boom portion 4b, and the arm 5
Of the bucket pin 6 according to the front-rear angle of the first boom part 4a, the second boom part 4b and the length of the arm 5.
The position a is constantly calculated. As a result, the bucket pin 6a is moved to the front and side restraint areas B1, B1 shown in FIGS.
When the control valve 39 enters the B2, the control valves 39 and 40 are switched as described above, and the operating speed and the arm of the boom 4 are raised regardless of the operating positions of the right and left operating levers 9 and 10 and the operating pedal 48. The operation speed of the squeezing side 5 and the operation speed of the second boom portion 4b to the left swing side are decelerated. In this case, the bucket pin 6a is moved to the front and side restraint area B
1 and B2, that is, as the bucket pin 6a approaches the front and lateral restraint surfaces A1 and A2, the deceleration operation is largely performed.

【００３３】バケットピン６ａが前及び横牽制面Ａ１，
Ａ２に達し、前及び横牽制面Ａ１，Ａ２を越えて運転部
１５側に操作されようとした場合（ブーム４の上昇操
作、アーム５の掻き込み側への操作、第２ブーム部分４
ｂの左揺動側への操作）には、制御弁３９，４０がアン
ロード位置に保持される。これによって、制御弁２１及
び補助制御弁２５、制御弁２２に対するパイロット圧が
消え、制御弁２１及び補助制御弁２５、制御弁２２が中
立位置に戻りブーム４及びアーム５が停止する。又、油
圧シリンダ７に対する作動油圧が消えて第２ブーム部分
４ｂが停止する。バケットピン６ａが前及び横牽制面Ａ
１，Ａ２に位置する場合、バケット６の油圧シリンダ１
３の操作は行えるのであり、バケットピン６ａが前及び
横牽制面Ａ１，Ａ２上を移動していくような操作も極低
速で行える。The bucket pin 6a is connected to the front and side restraint surfaces A1,
A2 is reached, and an attempt is made to operate the driving unit 15 side beyond the front and lateral restraint surfaces A1 and A2 (the raising operation of the boom 4, the operation of the arm 5 to the scraping side, the second boom portion 4
b), the control valves 39 and 40 are held at the unload position. As a result, the pilot pressure on the control valve 21, the auxiliary control valve 25, and the control valve 22 disappears, and the control valve 21, the auxiliary control valve 25, and the control valve 22 return to the neutral position, and the boom 4 and the arm 5 stop. Also, the operating oil pressure for the hydraulic cylinder 7 disappears, and the second boom portion 4b stops. Bucket pin 6a is on front and side restraint surface A
1, A2, the hydraulic cylinder 1 of the bucket 6
The operation 3 can be performed, and the operation in which the bucket pin 6a moves forward and on the lateral restraint surfaces A1 and A2 can be performed at an extremely low speed.

【００３４】逆に、前及び横牽制領域Ｂ１，Ｂ２にバケ
ットピン６ａが位置する状態において、バケットピン６
ａが前及び横牽制面Ａ１，Ａ２から離れる方向にバック
ホウ装置３が操作された場合（ブーム４の下降操作、ア
ーム５の掻き込み側とは逆方向への操作、第２ブーム部
分４ｂの右揺動側への操作）には、前述のような制御弁
３９，４０による減速操作は行われず、右及び左操作レ
バー９，１０、操作ペダル４８により設定された通常の
作動速度でブーム４等が作動する。Conversely, when the bucket pin 6a is located in the front and side restraint areas B1 and B2, the bucket pin 6
When the backhoe device 3 is operated in a direction in which a moves away from the front and lateral restraint surfaces A1 and A2 (the lowering operation of the boom 4, the operation of the arm 5 in the opposite direction to the scraping side, the right of the second boom portion 4b) In the swinging operation), the deceleration operation by the control valves 39 and 40 described above is not performed, and the boom 4 and the like are operated at the normal operation speed set by the right and left operation levers 9 and 10 and the operation pedal 48. Operates.

【００３５】以上のように、図３に示す所定位置Ｄから
上方の部分においては前及び横牽制領域Ｂ１，Ｂ２が設
定されているが、所定位置Ｄから下方の部分において
は、このような前及び横牽制領域Ｂ１，Ｂ２は設定され
ていない。従って、バケットピン６ａが境界面Ｅに達す
るまでは右及び左操作レバー９，１０、操作ペダル４８
の操作に基づいた速度でブーム４及びアーム５が作動す
る。バケットピン６ａが少しでも境界面Ｅを越えて走行
装置１側に操作されようとした場合（ブーム４の上昇操
作又はアーム５の掻き込み側への操作）には、制御弁３
９がアンロード位置に保持されてブーム４及びアーム５
が停止する。As described above, the front and side restraint areas B1 and B2 are set in the portion above the predetermined position D shown in FIG. And the lateral restraint areas B1 and B2 are not set. Therefore, until the bucket pin 6a reaches the boundary surface E, the right and left operation levers 9, 10 and the operation pedal 48
The boom 4 and the arm 5 operate at a speed based on the above operation. When the bucket pin 6a is slightly moved beyond the boundary surface E and is operated toward the traveling device 1 (the operation of raising the boom 4 or the operation of the arm 5 on the scraping side), the control valve 3
9 is held in the unload position and the boom 4 and the arm 5
Stops.

【００３６】バケットピン６ａが境界面Ｅに位置する場
合、バケット６の油圧シリンダ１３の操作は行えるので
あり、バケットピン６ａが境界面Ｅ上を移動していくよ
うな操作も行える。従って、バケット６にて走行装置１
付近の地面Ｇの土を掻き取った場合に、バケットピン６
ａが境界面Ｅ上を上方に移動していくようにバケット６
を持ち上げていけばよい。このようにすれば、バケット
ピン６ａが境界面Ｅ上から滑らかに前牽制面Ａ１上に移
行して前牽制領域Ｂ１に入り、ブーム４及びアーム５が
前述のように減速操作される。When the bucket pin 6a is located on the boundary surface E, the operation of the hydraulic cylinder 13 of the bucket 6 can be performed, and an operation such that the bucket pin 6a moves on the boundary surface E can also be performed. Therefore, the traveling device 1
When the soil on the nearby ground G is scraped, the bucket pin 6
a so that a moves upward on the boundary surface E
Just lift it up. In this way, the bucket pin 6a smoothly moves from the boundary surface E to the front restraint surface A1, enters the front restraint region B1, and the boom 4 and the arm 5 are decelerated as described above.

【００３７】〔別実施例〕 前述の実施例においては図３及び図４に示すように、バ
ケットピン６ａの位置を基準として前及び横牽制面Ａ
１，Ａ２を設定しているが、バケットピン６ａの位置に
も角度センサーを設置して、バケット６の先端の位置に
対し前及び横牽制面Ａ１，Ａ２を設定するように構成し
てもよい。この場合には、図３及び図４に示す軌跡Ｃ
１，Ｃ２が本発明の前及び横牽制面となる。[Alternative Embodiment] In the above-described embodiment, as shown in FIGS. 3 and 4, the front and lateral restraint surfaces A are determined based on the position of the bucket pin 6a.
1, A2 is set, but an angle sensor may also be installed at the position of the bucket pin 6a to set the front and lateral restraint surfaces A1, A2 with respect to the position of the tip of the bucket 6. . In this case, the locus C shown in FIGS.
1, C2 are the front and side restraint surfaces of the present invention.

【００３８】前述の実施例では図１に示すように、第２
ブーム部分４ｂの制御弁２７が操作ペダル４８により直
接操作される機械操作式であるが、この制御弁２７もパ
イロット操作式に構成して、これに対するパイロット油
路（図示せず）に、図１に示す制御弁３９を設けてもよ
い。In the above-described embodiment, as shown in FIG.
Although the control valve 27 of the boom portion 4b is a mechanical operation type in which the control valve 27 is directly operated by an operation pedal 48, the control valve 27 is also configured as a pilot operation type, and a pilot oil passage (not shown) is provided in FIG. May be provided.

【００３９】図１に示す構造において、第２ブーム部分
４ｂの制御弁２７に対する制御弁４０に代えて、図７に
示すように構成してもよい。図７に示すように、操作ペ
ダル４８を左右揺動自在に支持する第１ボス部５０に、
係合位置及び離間位置にスライド自在な第２ボス部５１
を設け、第２ボス部５１と制御弁２７とを、連係ロッド
５２及びベルクランク５３を介して連動連結する。これ
によって、操作ペダル４８によりバケットピン６ａが横
牽制面Ａ２を越えて運転部１５側に入り込むような操作
が行われると、アクチュエータ５４が収縮操作され操作
部材５５を介して、第２ボス部５１が第１ボス部５０か
ら紙面左方に離間操作される。このようにして操作ペダ
ル４８と制御弁２７との連係を断つと、制御弁２７が中
立位置に戻り第２ブーム部分４ｂが停止する。In the structure shown in FIG. 1, the control valve 40 for the control valve 27 of the second boom portion 4b may be replaced with a structure shown in FIG. As shown in FIG. 7, a first boss portion 50 that supports the operation pedal 48 so as to be able to swing left and right is provided.
Second boss portion 51 slidable to engagement position and separation position
Is provided, and the second boss portion 51 and the control valve 27 are interlockingly connected via the link rod 52 and the bell crank 53. Accordingly, when an operation is performed by the operation pedal 48 such that the bucket pin 6a crosses the lateral restraint surface A2 and enters the driving unit 15 side, the actuator 54 is contracted and the second boss portion 51 is operated via the operation member 55. Is operated to be separated from the first boss 50 to the left in the drawing. When the link between the operation pedal 48 and the control valve 27 is disconnected in this way, the control valve 27 returns to the neutral position, and the second boom portion 4b stops.

【００４０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。In the claims, reference numerals are provided for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration shown in the attached drawings.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】バックホウ装置の油圧シリンダ、制御弁、及び
パイロット油路等を示す油圧回路図FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing a hydraulic cylinder, a control valve, a pilot oil passage, and the like of a backhoe device.

【図２】右及び左操作レバー、パイロット弁、第１，
２，３切換弁、及びパイロット油路等を示す油圧回路図FIG. 2 shows right and left operating levers, pilot valves, first and second control levers.
Hydraulic circuit diagram showing 2, 3 switching valve, pilot oil passage, etc.

【図３】前牽制面及び前牽制領域を示す側面図FIG. 3 is a side view showing a front restraint surface and a front restraint area.

【図４】前及び横牽制面、前及び横牽制領域を示す平面
図FIG. 4 is a plan view showing front and side restraint surfaces and front and side restraint areas.

【図５】右及び左操作レバーの３種類の操作パターンを
示す図FIG. 5 is a diagram showing three types of operation patterns of right and left operation levers.

【図６】バックホウの全体側面図FIG. 6 is an overall side view of the backhoe.

【図７】別実施例における第２ブーム部分の操作ペダル
と制御弁との連係構造を示す斜視図FIG. 7 is a perspective view showing a link structure between an operation pedal and a control valve of a second boom portion in another embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ 旋回台 ３ バックホウ装置 ６ バケット ９，１０ 操作レバー １１，１２ 油圧シリンダ １５ 運転部 １６，１７ 外部フレーム ２１，２２ 制御弁 ３５ａ，３５ｂ パイロット圧供給系 ３６，３７，３８ 位置センサー ３９ 牽制手段 ４１，４２，４３，４４ パイロット弁 ４５，４６，４７ 操作パターン変更手段 Ａ１，Ａ２ 牽制面 Reference Signs List 2 swivel table 3 backhoe device 6 bucket 9,10 operating lever 11,12 hydraulic cylinder 15 operating unit 16,17 outer frame 21,22 control valve 35a, 35b pilot pressure supply system 36,37,38 position sensor 39 restraining means 41, 42, 43, 44 Pilot valve 45, 46, 47 Operation pattern changing means A1, A2 Check surface

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 旋回台（２）に支持されたバックホウ装
置（３）を駆動する油圧シリンダ（１１），（１２）
と、前記油圧シリンダ（１１），（１２）に作動油を給
排操作するパイロット操作式で中立復帰型の制御弁（２
１），（２２）と、人為的に操作される操作レバー
（９），（１０）の操作に基づいてパイロット圧を発生
するパイロット弁（４１），（４２），（４３），（４
４）とを備えて、前記操作レバー（９），（１０）の操作により、前記パ
イロット弁（４１），（４２），（４３），（４４）の
パイロット圧を前記制御弁（２１），（２２）に供給し
て、前記制御弁（２１），（２２）を操作するように構
成し、 前記パイロット弁（４１），（４２），（４３），（４
４）のパイロット圧の供給先を、所定の制御弁（２
１），（２２）から別の制御弁（２１），（２２）に変
更して、前記操作レバー（９），（１０）の操作により
操作される制御弁（２１），（２２）を変更する操作パ
ターン変更手段（４５），（４６），（４７）を、前記
パイロット弁（４１），（４２），（４３），（４４）
と制御弁（２１），（２２）との間に配置すると共に、 前記旋回台（２）に対するバックホウ装置（３）のバケ
ット（６）の位置を検出する位置センサー（３６），
（３７），（３８）と、前記旋回台（２）に備えられた
運転部（１５）の最外側を覆う外部フレーム（１６），
（１７）から、外方に所定距離だけ離れた牽制面（Ａ
１），（Ａ２）を空間上に設定する設定手段とを備え、 前記位置センサー（３６），（３７），（３８）の検出
値に基づいて、前記バケット（６）が牽制面（Ａ１），
（Ａ２）を越えて運転部（１５）側に入り込もうとする
と、前記パイロット弁（４１），（４２），（４３），
（４４）と制御弁（２１），（２２）との間のパイロッ
ト圧供給系（３５ａ），（３５ｂ）をアンロード操作す
る牽制手段（３９）を、前記操作パターン変更手段（４
５），（４６），（４７）と制御弁（２１），（２２）
との間に配置してあるバックホウ。1. Hydraulic cylinders (11), (12) for driving a backhoe device (3) supported on a swivel (2).
And a pilot operated neutral return type control valve (2) for supplying and discharging hydraulic oil to and from the hydraulic cylinders (11) and (12).
1), (22) and pilot valves (41), (42), (43), (4) that generate pilot pressure based on the operation of operation levers (9), (10) which are artificially operated.
4), and by operating the operation levers (9) and (10), the
Of the pilot valves (41), (42), (43) and (44)
The pilot pressure is supplied to the control valves (21) and (22).
So that the control valves (21) and (22) are operated.
And the pilot valves (41), (42), (43), (4)
4) The pilot pressure is supplied to a predetermined control valve (2).
Change from 1) and (22) to another control valve (21) and (22)
Further, by operating the operation levers (9) and (10),
An operation panel for changing the operated control valves (21) and (22)
The turn changing means (45), (46), (47)
Pilot valve (41), (42), (43), (44)
A position sensor (36), which is disposed between the control valve (21) and the control valve (22), and detects the position of the bucket (6) of the backhoe device (3) with respect to the swivel (2).
(37), (38), and an outer frame (16) that covers the outermost part of the operation unit (15) provided in the swivel (2),
From (17), the check surface (A
1), (a A2) and a setting means for setting in the space, wherein the position sensor (36), (37), (based on the detected value of 38), the bucket (6) restraining surface (A1) ,
If the pilot valve (41), (42), (43),
A check means (39) for unloading the pilot pressure supply systems (35a) and (35b) between the control pattern (44) and the control valves (21) and (22) is provided by the operation pattern changing means (4).
5), (46), (47) and control valves (21), (22)
The backhoe located between and .