JPH062345A - Back-hoe - Google Patents
Back-hoeInfo
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- JPH062345A JPH062345A JP15713592A JP15713592A JPH062345A JP H062345 A JPH062345 A JP H062345A JP 15713592 A JP15713592 A JP 15713592A JP 15713592 A JP15713592 A JP 15713592A JP H062345 A JPH062345 A JP H062345A
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- pilot
- control valve
- bucket
- valve
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はバックホウにおいて、旋
回台に支持されたバックホウ装置の操作構造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an operation structure of a backhoe device supported by a turntable in a backhoe.
【０００２】[0002]
【従来の技術】バックホウにおいては、例えば特開平４
−９２０２７号公報に開示されているようなバックホウ
装置の操作構造を備えているものがある。この構造にお
いては、バックホウ装置を駆動する油圧シリンダに対し
て、作動油を給排操作するパイロット操作式で中立復帰
型の制御弁（前記公報の図１の２１，２２，２３）と、
人為的に操作される操作レバー（前記公報の図１の７，
８）の操作に基づいて、パイロット圧を発生するパイロ
ット弁（前記公報の図１の３１〜３８）とを備えて、操
作レバーの操作によりパイロット圧を発生させて、この
パイロット圧で制御弁を切換操作するように構成してい
る。2. Description of the Related Art In a backhoe, for example, Japanese Patent Laid-Open No.
Some of them have an operation structure for a backhoe device as disclosed in Japanese Patent Publication No. 92027. In this structure, a pilot-operated neutral return type control valve (21, 22, 23 in FIG. 1 of the above publication) for supplying and discharging hydraulic oil to and from a hydraulic cylinder that drives a backhoe device,
An operation lever that is operated artificially (7 in FIG. 1 of the above publication,
8) is provided with a pilot valve (31 to 38 in FIG. 1 of the above publication) that generates pilot pressure based on the operation of 8), and the pilot pressure is generated by operating the operation lever, and the control valve is operated by this pilot pressure. It is configured to perform a switching operation.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前述のようなバックホ
ウ装置は、ブームやアーム等をその作動限界にまで操作
すれば、バケットを旋回台の内方に入り込む位置にまで
操作可能となっている。これは、バケットを旋回台に接
近させての作業が余裕を持って行えるようにする為に、
バケットを旋回台の内方に入り込む位置まで操作できる
ようにしているのである。このようにバケットを旋回台
に接近させて作業を行っている場合、旋回台の運転部の
作業者が誤ってバケットを運転部に接近する側に操作す
ると、バケットが運転部の最外側を覆う外部フレームに
接触して、外部フレームが破損してしまうおそれがあ
る。本発明は、以上のようなパイロット弁及びパイロッ
ト操作式の制御弁を備えたバックホウにおいて、そのパ
イロット操作型式を有効に利用しバケットと運転部を覆
う外部フレームとの接触を回避できる構造を得ること、
及び、その構造も簡素なものになるように構成すること
を目的としている。The backhoe device as described above can be operated to a position where the bucket enters the inside of the swivel base by operating the boom, arm, etc. to the operating limit. This is to allow the bucket to approach the swivel base with a sufficient margin,
The bucket can be operated to the position where it goes inside the swivel base. In the case where the bucket is approached to the swivel platform in this manner, if the operator of the driving section of the swivel mistakenly operates the bucket toward the driving section, the bucket covers the outermost portion of the driving section. There is a risk that the external frame may be damaged by coming into contact with the external frame. The present invention, in a backhoe including a pilot valve and a pilot-operated control valve as described above, can effectively utilize the pilot-operated model to obtain a structure capable of avoiding contact between a bucket and an external frame covering a driving part. ,
Also, the purpose is to configure the structure to be simple.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うに、バックホウ装置用の油圧シリンダに作動油を給排
操作するパイロット操作式で中立復帰型の制御弁と、操
作レバーの操作に基づいてパイロット圧を発生するパイ
ロット弁とを備えて、パイロット弁からのパイロット圧
を制御弁に供給し、この制御弁を切換操作するように構
成したバックホウにおいて、次のように構成することに
ある。旋回台に対するバックホウ装置のバケットの位置
を検出する位置センサーと、旋回台に備えられた運転部
の最外側を覆う外部フレームから、外方に所定距離だけ
離れた牽制面を空間上に設定する設定手段と、位置セン
サーの検出値に基づいて、バケットが牽制面を越えて運
転部側に入り込もうとすると、パイロット弁と制御弁と
の間のパイロット圧供給系をアンロード操作する牽制手
段とを備えてある。As described above, the features of the present invention are as follows: a pilot operated neutral return type control valve for supplying and discharging hydraulic fluid to and from a hydraulic cylinder for a backhoe device, and an operating lever. A backhoe configured to supply a pilot pressure from the pilot valve to the control valve and switch the control valve by providing a pilot valve that generates a pilot pressure based on the following configuration. . Position sensor that detects the position of the bucket of the backhoe device with respect to the swivel base, and an external frame that covers the outermost part of the operating unit equipped on the swivel base, and sets a check surface in the space that is separated from the outer frame by a predetermined distance. Means and a restraint means for unloading the pilot pressure supply system between the pilot valve and the control valve when the bucket tries to enter the operation section side over the restraint surface based on the detection value of the position sensor. There is.
【０００５】[0005]
【作用】本発明のように構成すると、運転部の作業者が
バックホウ装置を操作している状態において、例えば図
３及び図４に示すようにバケット６が牽制面Ａ１，Ａ２
を越えて運転部１５側に入り込むような操作が行われる
と、位置センサーの検出値に基づいて牽制手段が作動
し、制御弁に対するパイロット圧がアンロード操作され
る。このように制御弁を操作するパイロット圧が消える
と、制御弁は自身の中立復帰機能により中立位置に戻
り、バックホウ装置用の油圧シリンダが停止する。これ
により、バケット６が牽制面Ａ１，Ａ２上で停止するの
であり、この牽制面Ａ１，Ａ２を越えてバケット６を運
転部１５側に操作することが牽制阻止されるのである。With the structure of the present invention, when the operator of the driving section is operating the backhoe, the bucket 6 moves the restraining surfaces A1, A2 as shown in FIGS. 3 and 4, for example.
When an operation is performed to cross over the operating unit 15 side, the restraint means operates based on the detection value of the position sensor, and the pilot pressure for the control valve is unloaded. When the pilot pressure for operating the control valve disappears, the control valve returns to the neutral position by its neutral return function, and the hydraulic cylinder for the backhoe device stops. As a result, the bucket 6 stops on the check surfaces A1 and A2, and the check operation is prevented from operating the bucket 6 over the check surfaces A1 and A2.
【０００６】この場合、前述の牽制手段としては、パイ
ロット弁と制御弁との間のパイロット供給系に、アンロ
ード弁や開閉弁等の簡単な弁を接続し、この弁を操作す
る装置等を装備するだけでよい。従って、既存の構造で
ある操作レバー、パイロット弁、操作レバーとパイロッ
ト弁とを連係する連係系、制御弁、及び制御弁とパイロ
ット弁とを接続するパイロット圧供給系等に改造を施さ
なくても、容易に本発明の構成を得ることができる。In this case, as the above-mentioned restraint means, there is a device for operating a simple valve such as an unload valve or an on-off valve connected to the pilot supply system between the pilot valve and the control valve and operating this valve. Just equip it. Therefore, there is no need to modify the existing structure of the operating lever, the pilot valve, the linking system that links the operating lever and the pilot valve, the control valve, and the pilot pressure supply system that connects the control valve and the pilot valve. The configuration of the present invention can be easily obtained.
【０００７】前述の構造では、操作レバーに連係される
複数のパイロット弁に対しパイロット圧発生の供給源と
して、１個のパイロットポンプが装備される場合が多
い。従って前述の牽制手段として、このパイロットポン
プからのパイロット圧供給を遮断して、操作レバーに連
係される全てのパイロット弁にパイロット圧が発生しな
いように構成することも考えられる。しかし、バックホ
ウにおいては操作レバー（パイロット弁）でバックホウ
装置だけを操作しているのではなく、旋回台の旋回操作
も行っているので、前述のようにパイロットポンプから
のパイロット圧供給を遮断してしまえば、旋回台用のパ
イロット弁にもパイロット圧供給が行われず、旋回台の
旋回操作も行えなくなってしまう。この場合、本発明の
ようにパイロット弁と制御弁との間のパイロット供給系
をアンロード操作するように構成すれば、バケットが牽
制面を越えることの牽制に必要なパイロット圧供給系
（例えばブームやアーム等）のみを選択して、アンロー
ド操作することができる。従って、旋回台の旋回操作が
不能になると言うような不都合は生じない。In the above structure, one pilot pump is often provided as a supply source for generating pilot pressure for a plurality of pilot valves linked to the operating lever. Therefore, as the above-mentioned restraint means, it is conceivable to cut off the pilot pressure supply from the pilot pump so that no pilot pressure is generated in all pilot valves linked to the operation lever. However, in the backhoe, not only the backhoe device is operated by the operation lever (pilot valve), but also the turning operation of the swivel base is performed. Therefore, as described above, shut off the pilot pressure supply from the pilot pump. If it ends, the pilot pressure is not supplied to the pilot valve for the swivel base, and the swivel operation of the swivel base cannot be performed. In this case, if the pilot supply system between the pilot valve and the control valve is configured to be unloading operation as in the present invention, the pilot pressure supply system (e.g., boom) necessary for the check to prevent the bucket from crossing the check surface. And arm) can be selected to perform the unload operation. Therefore, the inconvenience that the turning operation of the turntable becomes impossible does not occur.
【０００８】[0008]
【発明の効果】以上のように、パイロット弁及びパイロ
ット操作式の制御弁を備えたバックホウにおいて、バケ
ットと運転部を覆う外部フレームとの接触を未然に回避
できるようになった。これにより、運転部の作業者は前
述の接触に対して特に大きな注意を払わなくてもよくな
るので、その分だけバックホウ装置による作業に集中す
ることができるようになり作業性及び操作性の向上が図
れる。又、既存のパイロット操作系を特に変更しなくて
も、本発明の牽制手段を接続するだけで良いので、製作
コストの面でも有利である。そして、バケットが牽制面
を越えることの牽制に必要な油圧シリンダを停止させて
おり、旋回台の旋回操作等はそのまま行えるので、作業
性の低下を伴うことはない。As described above, in the backhoe provided with the pilot valve and the pilot-operated control valve, it is possible to avoid contact between the bucket and the external frame covering the operating part. As a result, the operator of the driving unit does not have to pay much attention to the above-mentioned contact, and thus the work can be concentrated on the backhoe device and the workability and operability are improved. Can be achieved. Further, since it is only necessary to connect the restraining means of the present invention without changing the existing pilot operating system, it is advantageous in terms of manufacturing cost. Further, since the hydraulic cylinders necessary for restraining the bucket from crossing the restraining surface are stopped and the swiveling operation of the swivel base can be performed as it is, the workability is not deteriorated.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図６はバックホウの全体側面を示しており、ゴム
クローラ形式の走行装置１に旋回台２が支持され、旋回
台２の前部にバックホウ装置３が備えられている。バッ
クホウ装置３は、油圧シリンダ１１により上下に揺動駆
動されるブーム４、油圧シリンダ１２により前後に揺動
駆動されるアーム５、及び油圧シリンダ１３により掻き
込み揺動駆動されるバケット６を備えて構成されてい
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 6 shows the entire side surface of the backhoe, in which a swivel base 2 is supported by a rubber crawler type traveling device 1, and a backhoe device 3 is provided in the front part of the swivel base 2. The backhoe device 3 is provided with a boom 4 which is rocked up and down by a hydraulic cylinder 11, an arm 5 which is rocked back and forth by a hydraulic cylinder 12, and a bucket 6 which is rocked and rocked by a hydraulic cylinder 13. It is configured.
【００１０】バックホウ装置３におけるブーム４は図６
に示すように、上下に揺動駆動される第１ブーム部分４
ａと、この第１ブーム部分４ａの前端の軸芯Ｐ１周りに
揺動自在に連結された第２ブーム部分４ｂと、この第２
ブーム部分４ｂの前端の軸芯Ｐ２周りに揺動自在に連結
された支持ブラケット４ｃとで構成されており、この支
持ブラケット４ｃにアーム５が連結されている。そし
て、第１ブーム部分４ａと支持ブラケット４ｃに亘り連
係リンク８が架設されて平行四連リンクが構成されてお
り、油圧シリンダ７により第２ブーム部分４ｂを揺動操
作することによって、図４に示すようにアーム５及びバ
ケット６を平行に左右移動させる。The boom 4 in the backhoe device 3 is shown in FIG.
As shown in FIG.
a, a second boom portion 4b that is swingably connected around an axis P1 at the front end of the first boom portion 4a, and the second boom portion 4b.
The support bracket 4c is swingably connected around the axis P2 at the front end of the boom portion 4b, and the arm 5 is connected to the support bracket 4c. Then, the linkage links 8 are laid across the first boom portion 4a and the support bracket 4c to form a parallel four-link structure. By swinging the second boom portion 4b by the hydraulic cylinder 7, as shown in FIG. As shown, the arm 5 and the bucket 6 are horizontally moved in parallel.
【００１１】図４及び図６に示すように旋回台２におい
ては、右側にバックホウ装置３が配置され、左側に運転
席１４や右及び左操作レバー９，１０等で構成された運
転部１５が配置されている。そして、旋回台２の左右中
央において、バックホウ装置３と運転部１５とを仕切る
窓付きの縦仕切り板１６（運転部１５の最外側部を覆う
外部フレームに相当）が設けられており、この縦仕切り
板１６の上端に旋回台２の外側に沿った半円形状の上仕
切り板１７（運転部２７の最外側部を覆う外部フレーム
に相当）が固定されている。As shown in FIGS. 4 and 6, in the swivel base 2, the backhoe device 3 is arranged on the right side, and the driver's seat 14 and the driver section 15 composed of the right and left operating levers 9 and 10 are arranged on the left side. It is arranged. A vertical partition plate 16 (corresponding to an external frame that covers the outermost portion of the driving unit 15) with a window for partitioning the backhoe device 3 and the driving unit 15 is provided in the left and right center of the swivel base 2. A semicircular upper partition plate 17 (corresponding to an outer frame that covers the outermost part of the operation unit 27) along the outside of the swivel base 2 is fixed to the upper end of the partition plate 16.
【００１２】次に、このバックホウの油圧回路構造、バ
ックホウ装置３及び旋回台２等の操作構造について説明
する。図１に示すように、第１ポンプ１８に対して右の
走行装置１用の制御弁２６、ブーム４の油圧シリンダ１
１用の制御弁２１、及びバケット６の油圧シリンダ１３
用の制御弁２３が並列的に接続されている。第２ポンプ
１９に対して左の走行装置１用の制御弁２８、ブーム４
の油圧シリンダ１１用の補助制御弁２５、及びアーム５
の油圧シリンダ１２用の制御弁２２、及びサービスポー
ト（図示せず）用の制御弁２９が並列的に接続されてい
る。第３ポンプ２０に対して旋回台２の油圧モータ３０
用の制御弁２４、第２ブーム部分４ｂの油圧シリンダ７
用の制御弁２７、及び図６に示すドーザ３１を昇降操作
する油圧シリンダ（図示せず）用の制御弁３２が並列的
に接続されている。Next, the hydraulic circuit structure of the backhoe, the operation structure of the backhoe device 3, the swivel base 2 and the like will be described. As shown in FIG. 1, the control valve 26 for the traveling device 1 on the right side of the first pump 18 and the hydraulic cylinder 1 of the boom 4 are provided.
Control valve 21 for 1 and hydraulic cylinder 13 of bucket 6
The control valve 23 for is connected in parallel. The control valve 28 and the boom 4 for the traveling device 1 on the left of the second pump 19
Control valve 25 and arm 5 for the hydraulic cylinder 11 of
The control valve 22 for the hydraulic cylinder 12 and the control valve 29 for the service port (not shown) are connected in parallel. The hydraulic motor 30 of the swivel base 2 with respect to the third pump 20
Control valve 24, hydraulic cylinder 7 of the second boom portion 4b
A control valve 27 for a cylinder and a control valve 32 for a hydraulic cylinder (not shown) for vertically moving the dozer 31 shown in FIG. 6 are connected in parallel.
【００１３】制御弁２１，２２，２３，２４，２６，２
７，２８，２９，３２及び補助制御弁２５はセンターバ
イパス型式であり、そのうち走行装置１用の制御弁２
６，２８、サービスポート用の制御弁２９、及びドーザ
３１用の制御弁３２が操作レバー（図示せず）により操
作される機械操作式で中立復帰型である。第２ブーム部
分４ｂ用の制御弁２７は、操作ペダル４８により操作さ
れる機械操作式で中立復帰型である。そして、ブーム４
用の制御弁２１及び補助制御弁２５、アーム５用の制御
弁２２、バケット６用の制御弁２３、旋回台２用の制御
弁２４が油圧によるパイロット操作式で中立復帰型であ
る。Control valves 21, 22, 23, 24, 26, 2
7, 28, 29, 32 and the auxiliary control valve 25 are of the center bypass type, of which the control valve 2 for the traveling device 1
6, 28, the control valve 29 for the service port, and the control valve 32 for the dozer 31 are mechanically operated neutral return types that are operated by operating levers (not shown). The control valve 27 for the second boom portion 4b is a mechanically operated neutral return type operated by the operation pedal 48. And boom 4
The control valve 21 and auxiliary control valve 25, the control valve 22 for the arm 5, the control valve 23 for the bucket 6, and the control valve 24 for the swivel base 2 are pilot operated by hydraulic pressure and are of a neutral return type.
【００１４】図２に示すように、右操作レバー９に対し
てその前後操作によりパイロット圧を発生するパイロッ
ト弁４１、及び左右操作によりパイロット圧を発生する
パイロット弁４２が備えられている。左操作レバー１０
に対してその前後操作によりパイロット圧を発生するパ
イロット弁４３、及び左右操作によりパイロット圧を発
生するパイロット弁４４が備えられており、各パイロッ
ト弁４１，４２，４３，４４にパイロット圧を供給する
パイロットポンプ３３が備えられている。As shown in FIG. 2, the right operation lever 9 is provided with a pilot valve 41 for generating pilot pressure by operating the lever back and forth, and a pilot valve 42 for generating pilot pressure by operating left and right. Left operating lever 10
On the other hand, a pilot valve 43 that generates a pilot pressure by the forward and backward operations and a pilot valve 44 that generates a pilot pressure by the left and right operations are provided, and the pilot pressure is supplied to each pilot valve 41, 42, 43, 44. A pilot pump 33 is provided.
【００１５】そして、図２及び図１に示すように各パイ
ロット弁４１〜４４からのパイロット油路３４が、第１
切換弁４５、第２切換弁４６及び第３切換弁４７に接続
されており、この第１〜３切換弁４５〜４７からのパイ
ロット油路３５が、ブーム４用の制御弁２１及び補助制
御弁２５、アーム５用の制御弁２２、バケット６用の制
御弁２３、旋回台２用の制御弁２４に接続されている。
この図２及び図１に示す状態は、第１〜３切換弁４５〜
４７を第１位置４５ａ，４６ａ，４７ａに操作している
状態であり、パイロット弁４１とブーム４用の制御弁２
１及び補助制御弁２５、パイロット弁４２とバケット６
用の制御弁２３、パイロット弁４３とアーム５用の制御
弁２２、パイロット弁４４と旋回台２用の制御弁２４と
が接続された状態である。Then, as shown in FIGS. 2 and 1, the pilot oil passage 34 from each pilot valve 41 to 44 is
The control valve 21 for the boom 4 and the auxiliary control valve are connected to the switching valve 45, the second switching valve 46, and the third switching valve 47. 25, the control valve 22 for the arm 5, the control valve 23 for the bucket 6, and the control valve 24 for the swivel base 2.
The states shown in FIGS. 2 and 1 are the first to third switching valves 45 to.
47 is in the state of operating the first position 45a, 46a, 47a, the pilot valve 41 and the control valve 2 for the boom 4.
1 and auxiliary control valve 25, pilot valve 42 and bucket 6
The control valve 23, the pilot valve 43, the control valve 22 for the arm 5, the pilot valve 44, and the control valve 24 for the swivel base 2 are connected.
【００１６】以上の構造により図５のパターンＡに示す
ように、右操作レバー９を前後に操作すると、パイロッ
ト弁４１からのパイロット圧により制御弁２１及び補助
制御弁２５が操作されて、ブーム４が上下に揺動駆動さ
れ（補助制御弁２５はブーム４の上昇操作時にのみ作
動）、右操作レバー９を左右に操作すると、パイロット
弁４２からのパイロット圧により制御弁２３が操作され
て、バケット６が前後に揺動駆動される。そして、左操
作レバー１０を前後に操作すると、パイロット弁４３か
らのパイロット圧により制御弁２２が操作されて、アー
ム５が前後に揺動駆動され、左操作レバー１０を左右に
操作すると、パイロット弁４４からのパイロット圧によ
り制御弁２４が操作されて、旋回台２が右及び左旋回側
に駆動されるのである。With the above structure, as shown in the pattern A of FIG. 5, when the right operating lever 9 is operated back and forth, the pilot pressure from the pilot valve 41 operates the control valve 21 and the auxiliary control valve 25, and the boom 4 Is oscillated up and down (the auxiliary control valve 25 operates only when the boom 4 is raised), and when the right operation lever 9 is operated to the left or right, the pilot pressure from the pilot valve 42 operates the control valve 23 to move the bucket. 6 is rocked back and forth. When the left operation lever 10 is operated back and forth, the control valve 22 is operated by the pilot pressure from the pilot valve 43, the arm 5 is rocked back and forth, and when the left operation lever 10 is operated left and right, the pilot valve The control valve 24 is operated by the pilot pressure from 44, and the swivel base 2 is driven to the right and left turning sides.
【００１７】このバックホウにおいては、第１〜３切換
弁４５〜４７を切換操作することにより、各パイロット
弁４１〜４４からのパイロット圧の供給先を変更して、
図５のパターンＡとは異なるパターンＢ，Ｃが得られる
ように構成している。この場合、第３切換弁４７を第２
位置４７ｂに操作し第１及び第２切換弁４５，４６を第
１位置４５ａ，４６ａに操作したままであると、右操作
レバー９側のパイロット弁４１とブーム４用の制御弁２
１及び補助制御弁２５、パイロット弁４２とバケット６
用の制御弁２３とが接続された状態のままで残り、左操
作レバー１０側のパイロット弁４３と旋回台２用の制御
弁２４、パイロット弁４４とアーム５用の制御弁２２と
が接続された状態となる。これにより、図５のパターン
Ｂに示すような操作パターンが得られる。In this backhoe, the supply destination of the pilot pressure from each pilot valve 41 to 44 is changed by switching the first to third switching valves 45 to 47.
The patterns B and C different from the pattern A of FIG. 5 are obtained. In this case, the third switching valve 47 is set to the second
When the valve 47 is operated to the position 47b and the first and second switching valves 45 and 46 are still operated to the first positions 45a and 46a, the pilot valve 41 on the right operation lever 9 side and the control valve 2 for the boom 4 are operated.
1 and auxiliary control valve 25, pilot valve 42 and bucket 6
The control valve 23 for the vehicle remains connected, and the pilot valve 43 on the left operation lever 10 side, the control valve 24 for the swivel base 2, and the pilot valve 44 and the control valve 22 for the arm 5 are connected. It will be in a state of being. As a result, an operation pattern as shown in pattern B of FIG. 5 is obtained.
【００１８】次に、第３切換弁４７を第１位置４７ａに
操作しておき第１及び第２切換弁４５，４６を第２位置
４５ｂ，４６ｂに操作すると、右操作レバー９側のパイ
ロット弁４１とアーム５用の制御弁２２、パイロット弁
４２と旋回台２用の制御弁２４とが接続された状態とな
り、左操作レバー１０側のパイロット弁４３とブーム４
用の制御弁２１及び補助制御弁２５、パイロット弁４４
とバケット６用の制御弁２３とが接続された状態とな
る。これにより、図５のパターンＣに示すような操作パ
ターンが得られる。Next, when the third switching valve 47 is operated to the first position 47a and the first and second switching valves 45 and 46 are operated to the second positions 45b and 46b, the pilot valve on the right operating lever 9 side is operated. 41 and the control valve 22 for the arm 5, the pilot valve 42 and the control valve 24 for the swivel base 2 are connected, and the pilot valve 43 on the left operation lever 10 side and the boom 4 are connected.
Control valve 21 and auxiliary control valve 25, pilot valve 44
And the control valve 23 for the bucket 6 are connected. As a result, the operation pattern as shown in the pattern C of FIG. 5 is obtained.
【００１９】以上のようなパターンＡ，Ｂ，Ｃの操作に
おいて、右及び左操作レバー９，１０を中立位置から大
きく操作する程、パイロット弁４１〜４４に発生するパ
イロット圧が大きくなるように構成されている。これに
より、右及び左操作レバー９，１０を中立位置から大き
く操作する程、パイロット弁４１〜４４のパイロット圧
が大となり制御弁２１〜２４及び補助制御弁２５が流量
大側に操作される。つまり、右及び左操作レバー９，１
０を大きく操作する程、油圧シリンダ１１〜１３及び油
圧モータ３０が高速で作動するように構成している。In the operation of the patterns A, B, and C as described above, the pilot pressure generated in the pilot valves 41 to 44 is increased as the right and left operating levers 9 and 10 are operated from the neutral position. Has been done. As a result, as the right and left operation levers 9 and 10 are operated from the neutral position, the pilot pressures of the pilot valves 41 to 44 are increased and the control valves 21 to 24 and the auxiliary control valve 25 are operated to the higher flow rate side. That is, the right and left operation levers 9, 1
The hydraulic cylinders 11 to 13 and the hydraulic motor 30 operate at higher speeds as the value of 0 is increased.
【００２０】次に、旋回台２に対して設定される前牽制
面Ａ１、横牽制面Ａ２等について説明する。図３及び図
４に示すように、地面Ｇから所定高さにある所定位置Ｄ
より上方の範囲において、縦仕切り板１６より前方（外
方）に所定距離だけ離れた前牽制面Ａ１、及び縦仕切り
板１６のバックホウ装置３側の側面から右方（外方）に
所定距離だけ離れた横牽制面Ａ２が、制御装置（図示せ
ず）内に設定されている（設定手段に相当）。Next, the front restraint surface A1, the lateral restraint surface A2, etc. set on the swivel base 2 will be described. As shown in FIGS. 3 and 4, a predetermined position D at a predetermined height from the ground G
In the upper range, the front restraint surface A1 is separated from the vertical partition plate 16 by a predetermined distance (outward), and a predetermined distance from the side surface of the vertical partition plate 16 on the backhoe device 3 side to the right (outward). The distant lateral restraint surface A2 is set in the control device (not shown) (corresponding to setting means).
【００２１】この場合、図３に示すようにバケット６を
アーム５の先端に連結しているバケットピン６ａが、こ
の前牽制面Ａ１上に在る状態においてバケット６を最も
運転部１５側に近づくように操作しても、縦仕切り板１
６から所定距離だけ離れた軌跡Ｃ１上にバケット６の先
端が在るように、前牽制面Ａ１が設定されている。図４
に示すようにバケットピン６ａが横牽制面Ａ２上に在る
状態おいて、バケット６の横側面が縦仕切り板１６から
所定距離だけ離れた軌跡Ｃ２上に在るように、横牽制面
Ａ２が設定されている。又、前及び横牽制面Ａ１，Ａ２
から所定距離だけ前方又は右方に離れた面が設定され、
この空間の面と前及び横牽制面Ａ１，Ａ２との間が、前
牽制領域Ｂ１及び横牽制領域Ｂ２として制御装置内に設
定されている。In this case, as shown in FIG. 3, when the bucket pin 6a connecting the bucket 6 to the tip of the arm 5 is on the front restraining surface A1, the bucket 6 is closest to the driving section 15 side. Even if you operate like this, the vertical partition 1
The front restraint surface A1 is set so that the tip of the bucket 6 is located on a locus C1 that is away from the vehicle 6 by a predetermined distance. Figure 4
When the bucket pin 6a is on the horizontal restraint surface A2 as shown in FIG. 2, the horizontal restraint surface A2 is arranged so that the lateral side surface of the bucket 6 is on the locus C2 separated from the vertical partition plate 16 by a predetermined distance. It is set. Also, front and side restraint surfaces A1 and A2
The surface is set to the front or right by a predetermined distance from
Between the surface of this space and the front and side restraint surfaces A1, A2 are set in the control device as a front restraint area B1 and a side restraint area B2.
【００２２】バックホウ装置３により地面Ｇの掘削を行
う場合、バックホウ装置３がどれだけ走行装置１側に寄
って掘削が行えるかと言う、バックホウ装置３自身の機
械的な作動限界が事前に求められている。そして、作動
限界に操作した場合にバケットピン６ａがどの軌跡を通
るかが算出されており、この作動限界に対応するバケッ
トピン６ａの軌跡よりも少し余裕（外側）にある軌跡を
境界面Ｅとして、図３に示すように所定位置Ｄより下方
の範囲において、境界面Ｅを制御装置内に設定してい
る。境界面Ｅは前牽制面Ａ１に滑らかにつながるように
設定されており、バケットピン６ａが境界面Ｅ上に在る
場合においてバケット６を最も走行装置１に近づくよう
に操作した場合、バケット６の先端は軌跡Ｃ３上を通
る。以上のような前及び横牽制面Ａ１，Ａ２、前及び横
牽制領域Ｂ１，Ｂ２、境界面Ｅは旋回台２に対して設定
されているものであり、旋回台２が旋回するのに伴い、
旋回台２と一緒に移動して行くものである。When the backhoe device 3 excavates the ground G, the mechanical operating limit of the backhoe device 3 itself, that is, how much the backhoe device 3 can approach the traveling device 1 for excavation, is obtained in advance. There is. Then, it is calculated which locus the bucket pin 6a passes through when the operation is carried out to the operation limit, and the locus a little (outer) than the locus of the bucket pin 6a corresponding to this operation limit is set as the boundary surface E. As shown in FIG. 3, the boundary surface E is set in the control device in a range below the predetermined position D. The boundary surface E is set so as to be smoothly connected to the front restraining surface A1, and when the bucket pin 6a is located on the boundary surface E, when the bucket 6 is operated so as to come closest to the traveling device 1, The tip passes on the locus C3. The front and side restraint surfaces A1 and A2, the front and side restraint areas B1 and B2, and the boundary surface E as described above are set for the swivel base 2, and as the swivel base 2 turns,
It moves with the swivel base 2.
【００２３】次に、前及び横牽制面Ａ１，Ａ２を越えて
バケットピン６ａを運転部１５側に操作した場合、この
操作が牽制阻止されるように構成されており、次にこの
牽制について説明する。図６に示すように、旋回台２と
第１ブーム部分４ａとの連結部に、旋回台２に対する第
１ブーム部分４ａの上下角度を検出する角度センサー３
６（位置センサーに相当）が備えられ、第１及び第２ブ
ーム部分４ａ，４ｂの連結部に、第１ブーム部分４ａに
対する第２ブーム部分４ｂの左右角度を検出する角度セ
ンサー３７（位置センサーに相当）が備えられている。
そして、第２ブーム部分４ｂとアーム５との連結部に、
第２ブーム部分４ｂに対するアーム５の前後角度を検出
する角度センサー３８（位置センサーに相当）が備えら
れており、各角度センサー３６〜３８からの検出信号が
制御装置に入力されている。Next, when the bucket pin 6a is operated to the driving section 15 side beyond the front and side restraint surfaces A1 and A2, this operation is configured to be restrained from restraint. Next, this restraint will be described. To do. As shown in FIG. 6, an angle sensor 3 for detecting a vertical angle of the first boom portion 4a with respect to the swivel base 2 is provided at a connecting portion between the swivel base 2 and the first boom portion 4a.
6 (corresponding to a position sensor) is provided at the connecting portion of the first and second boom parts 4a and 4b, and an angle sensor 37 (for a position sensor) that detects a left-right angle of the second boom part 4b with respect to the first boom part 4a. Equivalent) is provided.
Then, at the connecting portion between the second boom portion 4b and the arm 5,
An angle sensor 38 (corresponding to a position sensor) that detects the longitudinal angle of the arm 5 with respect to the second boom portion 4b is provided, and detection signals from the angle sensors 36 to 38 are input to the control device.
【００２４】図１に示すように、ブーム４用の制御弁２
１及び補助制御弁２５をブーム４の上昇側に操作するパ
イロット油路３５ａ（パイロット圧供給系に相当）、並
びにアーム５用の制御弁２２を掻き込み側に操作するパ
イロット油路３５ｂ（パイロット圧供給系に相当）の両
パイロット油路３５ａ，３５ｂに、アンロード位置とア
ンロード停止位置の２位置切換式の電磁操作式で、バネ
によりアンロード停止位置側に付勢された制御弁３９
（牽制手段に相当）が接続されている。そして、第２ブ
ーム部分４ｂ用の油圧シリンダ７と制御弁２７の間にお
いて、油圧シリンダ７の伸長側（図４において第２ブー
ム部分４ｂが紙面左方に揺動して運転部１５に接近する
側）の油路４９に、アンロード位置とアンロード停止位
置の２位置切換式の電磁操作式で、バネによりアンロー
ド停止位置側に付勢された制御弁４０が設けられてい
る。As shown in FIG. 1, the control valve 2 for the boom 4 is shown.
1 and the auxiliary control valve 25 to operate the boom 4 on the rising side of the pilot oil passage 35a (corresponding to a pilot pressure supply system), and the control valve 22 for the arm 5 to operate on the scraping side of the pilot oil passage 35b (pilot pressure A control valve 39 that is electromagnetically operated by a two-position switching type of an unload position and an unload stop position in both pilot oil passages 35a, 35b (corresponding to the supply system) and is urged toward the unload stop position by a spring.
(Corresponding to restraint means) is connected. Then, between the hydraulic cylinder 7 for the second boom portion 4b and the control valve 27, the extension side of the hydraulic cylinder 7 (the second boom portion 4b swings leftward in FIG. 4 and approaches the operating unit 15). A control valve 40 is provided on the oil passage 49 on the side), which is a two-position switching electromagnetic operation type of an unload position and an unload stop position and is biased to the unload stop position side by a spring.
【００２５】これにより、制御弁３９を高速で２位置に
切換操作してそのデューティ比を変更することにより、
パイロット油路３５ａ，３５ｂのパイロット圧を減圧操
作して（最高圧は右又は左操作レバー９，１０で設定さ
れている値）、右又は左操作レバー９，１０の操作位置
に関係なく、制御弁２１及び補助制御弁２５の上昇側の
開度（ブーム４用の油圧シリンダ１１の伸長速度）、並
びに、制御弁２２の掻き込み側の開度（アーム５用の油
圧シリンダ１２の伸長速度）を、閉側（低速側）に任意
に変更できるように構成している。そして、制御弁４０
を高速で２位置に切換操作してそのデューティ比を変更
することにより、作動油圧を減圧操作して（最高圧は制
御弁２７で設定されている値）、操作ペダル４８の操作
位置及び制御弁２７の伸長側の開度に関係なく、第２ブ
ーム部分４ｂ用の油圧シリンダ７の伸長速度を、低速側
に任意に変更できるように構成している。As a result, the control valve 39 is switched to the 2 position at high speed to change its duty ratio,
The pilot pressure in the pilot oil passages 35a, 35b is decompressed (the maximum pressure is the value set by the right or left operating levers 9, 10) to control regardless of the operating position of the right or left operating levers 9, 10. The opening degree of the valve 21 and the auxiliary control valve 25 on the rising side (the extension speed of the hydraulic cylinder 11 for the boom 4) and the opening degree of the control valve 22 on the scraping side (the extension speed of the hydraulic cylinder 12 for the arm 5). Is configured so that it can be arbitrarily changed to the closed side (low speed side). And the control valve 40
Is operated at a high speed to be switched to two positions and its duty ratio is changed to reduce the operating oil pressure (the maximum pressure is the value set by the control valve 27), and the operation position of the operation pedal 48 and the control valve. The extension speed of the hydraulic cylinder 7 for the second boom portion 4b can be arbitrarily changed to the low speed side regardless of the extension side opening degree of 27.
【００２６】制御装置においては、角度センサー３６〜
３８からの検出信号によるブーム４（第１ブーム部分４
ａ）の上下角度、第２ブーム部分４ｂの左右角度及びア
ーム５の前後角度と、第１ブーム部分４ａ、第２ブーム
部分４ｂ及びアーム５の各長さとにより、バケットピン
６ａの位置を常時算出している。これにより、バケット
ピン６ａが図３及び図４に示す前及び横牽制領域Ｂ１，
Ｂ２に入り込むと、制御弁３９，４０が前述のように切
換操作されて、右及び左操作レバー９，１０、操作ペダ
ル４８の操作位置に関係なく、ブーム４の上昇側への作
動速度、アーム５の掻き込み側への作動速度及び第２ブ
ーム部分４ｂの左揺動側への作動速度が減速操作され
る。この場合、バケットピン６ａが前及び横牽制領域Ｂ
１，Ｂ２に入り込むほど、つまり、バケットピン６ａが
前及び横牽制面Ａ１，Ａ２に近づくほど大きく減速操作
されるように構成している。In the control device, the angle sensors 36 ...
Boom 4 (first boom portion 4
The position of the bucket pin 6a is constantly calculated from the vertical angle of a), the horizontal angle of the second boom portion 4b, the front-back angle of the arm 5, and the lengths of the first boom portion 4a, the second boom portion 4b, and the arm 5. is doing. This causes the bucket pin 6a to move to the front and lateral restraint regions B1 shown in FIGS.
When it enters B2, the control valves 39 and 40 are switched and operated as described above, regardless of the operating positions of the right and left operating levers 9 and 10 and the operating pedal 48, the operating speed of the boom 4 toward the rising side, and the arm. The operation speed of 5 toward the scraping side and the operation speed of the second boom portion 4b toward the left swinging side are decelerated. In this case, the bucket pins 6a are in the front and side restraint areas B.
1 and B2, that is, the bucket pin 6a is configured to be greatly decelerated as it approaches the front and side restraining surfaces A1 and A2.
【００２７】そして、バケットピン６ａが前及び横牽制
面Ａ１，Ａ２上に達して、この前及び横牽制面Ａ１，Ａ
２を越えて運転部１５側に操作されようとした場合（ブ
ーム４の上昇操作、アーム５の掻き込み側への操作、第
２ブーム部分４ｂの左揺動側への操作）には、制御弁３
９，４０がアンロード位置に保持される。これによっ
て、制御弁２１及び補助制御弁２５、制御弁２２に対す
るパイロット圧が消え、制御弁２１及び補助制御弁２
５、制御弁２２が中立位置に戻り、ブーム４及びアーム
５が停止操作される。又、油圧シリンダ７に対する作動
油圧が消えて、第２ブーム部分４ｂが停止操作される。
バケットピン６ａが前及び横牽制面Ａ１，Ａ２上に位置
する場合、バケット６の油圧シリンダ１３の操作は行え
るのであり、バケットピン６ａが前及び横牽制面Ａ１，
Ａ２上を移動して行くような操作も極低速で行える。Then, the bucket pin 6a reaches the front and side restraint surfaces A1 and A2, and the front and side restraint surfaces A1 and A2 are reached.
When it is attempted to be operated on the side of the operating unit 15 beyond 2 (the operation of raising the boom 4, the operation of moving the arm 5 to the scraping side, the operation of moving the second boom portion 4b to the left swing side), the control is performed. Valve 3
9, 40 are held in the unload position. As a result, the pilot pressure for the control valve 21, the auxiliary control valve 25, and the control valve 22 disappears, and the control valve 21 and the auxiliary control valve 2
5, the control valve 22 returns to the neutral position, and the boom 4 and the arm 5 are stopped. Further, the hydraulic pressure applied to the hydraulic cylinder 7 disappears, and the second boom portion 4b is stopped.
When the bucket pin 6a is located on the front and side restraining surfaces A1 and A2, the hydraulic cylinder 13 of the bucket 6 can be operated, and the bucket pin 6a moves toward the front and side restraining surfaces A1 and A2.
Operations such as moving on A2 can be performed at extremely low speed.
【００２８】逆に、前及び横牽制領域Ｂ１，Ｂ２内にバ
ケットピン６ａが位置する状態において、バケットピン
６ａが前及び横牽制面Ａ１，Ａ２から離れる方向にバッ
クホウ装置３が操作された場合（ブーム４の下降操作、
アーム５の掻き込み側とは逆方向への操作、第２ブーム
部分４ｂの右揺動側への操作）には、前述のような制御
弁３９，４０による減速操作は作用せず、右及び左操作
レバー９，１０、操作ペダル４８により設定されている
通常の速度でブーム４等が作動する。Conversely, when the bucket pin 6a is located in the front and side restraint areas B1 and B2 and the backhoe device 3 is operated in a direction in which the bucket pin 6a moves away from the front and side restraint surfaces A1 and A2 ( Boom 4 lowering operation,
The deceleration operation by the control valves 39 and 40 as described above does not act on the operation of the arm 5 in the direction opposite to the scraping side and the operation of the second boom portion 4b to the right swing side. The boom 4 and the like operate at a normal speed set by the left operation levers 9 and 10 and the operation pedal 48.
【００２９】以上のように、図３に示す所定位置Ｄから
上方の部分においては前及び横牽制領域Ｂ１，Ｂ２が設
定されているが、所定位置Ｄから下方の部分においては
このような前及び横牽制領域Ｂ１，Ｂ２は設定されてい
ない。従って、バケットピン６ａが境界面Ｅに達するま
では右及び左操作レバー９，１０、操作ペダル４８の操
作に基づいた速度でブーム４及びアーム５が作動する。
そして、バケットピン６ａが少しでも境界面Ｅを越えて
走行装置１側に操作されようとした場合（ブーム４の上
昇操作又はアーム５の掻き込み側への操作）には、制御
弁３９がアンロード位置に保持されてブーム４及びアー
ム５が停止操作される。As described above, the front and lateral restraint regions B1 and B2 are set in the portion above the predetermined position D shown in FIG. The lateral restraint areas B1 and B2 are not set. Therefore, the boom 4 and the arm 5 operate at a speed based on the operation of the right and left operation levers 9 and 10 and the operation pedal 48 until the bucket pin 6a reaches the boundary surface E.
When the bucket pin 6a tries to be operated toward the traveling apparatus 1 side beyond the boundary surface E even a little (the operation of raising the boom 4 or the operation of moving the arm 5 to the scraping side), the control valve 39 is not operated. The boom 4 and the arm 5 are stopped while being held at the load position.
【００３０】バケットピン６ａが境界面Ｅ上に位置する
場合、バケット６の油圧シリンダ１３の操作は行えるの
であり、バケットピン６ａが境界面Ｅ上を移動して行く
ような操作も行える。従って、バケット６にて走行装置
１付近の地面Ｇの土を掻き取った場合に、バケットピン
６ａが境界面Ｅ上を上方に移動して行くようにバケット
６を持ち上げて行けばよいのである。このようにすれ
ば、バケットピン６ａが境界面Ｅ上から滑らかに前牽制
面Ａ１上に移行して前牽制領域Ｂ１に入り、ブーム４及
びアーム５が前述のように減速操作されるのである。When the bucket pin 6a is located on the boundary surface E, the hydraulic cylinder 13 of the bucket 6 can be operated, and the bucket pin 6a can also be moved on the boundary surface E. Therefore, when the soil on the ground G near the traveling device 1 is scraped off by the bucket 6, the bucket 6 may be lifted so that the bucket pin 6a moves upward on the boundary surface E. By doing so, the bucket pin 6a smoothly moves from the boundary surface E to the front restraining surface A1 and enters the front restraining area B1, and the boom 4 and the arm 5 are decelerated as described above.
【００３１】〔別実施例〕前述の実施例においては図３
及び図４に示すように、バケットピン６ａの位置を基準
として前及び横牽制面Ａ１，Ａ２を設定しているが、バ
ケットピン６ａの位置にも角度センサーを設置して、バ
ケット６の先端の位置に対し前及び横牽制面Ａ１，Ａ２
を設定するように構成してもよい。この場合には、図３
及び図４に示す軌跡Ｃ１，Ｃ２が本発明の前及び横牽制
面となるのである。[Another embodiment] FIG.
And, as shown in FIG. 4, the front and side restraint surfaces A1 and A2 are set with the position of the bucket pin 6a as a reference. Front and side restraint surfaces A1, A2 with respect to position
May be configured. In this case,
The loci C1 and C2 shown in FIG. 4 are the front and side restraining surfaces of the present invention.
【００３２】前述の実施例では図１に示すように、第２
ブーム部分４ｂ用の制御弁２７が操作ペダル４８により
直接操作される機械操作式であるが、この制御弁２７も
パイロット操作式に構成して、これに対するパイロット
油路（図示せず）に図１の制御弁３９を設けてもよい。In the above-mentioned embodiment, as shown in FIG.
Although the control valve 27 for the boom portion 4b is a mechanically operated type that is directly operated by the operation pedal 48, this control valve 27 is also configured as a pilot operated type, and a pilot oil passage (not shown) for the control valve 27 is provided in FIG. The control valve 39 may be provided.
【００３３】図１に示す構造において、第２ブーム部分
４ｂ用の制御弁２７に対する制御弁４０に代えて、図７
に示すように構成してもよい。図７に示すように操作ペ
ダル４８を左右揺動自在に支持する第１ボス部５０に対
して、係合位置及び離間位置にスライド自在な第２ボス
部５１を設け、この第２ボス部５１と制御弁２７とを連
係ロッド５２及びベルクランク５３を介して、連動連結
する。そして、操作ペダル４８によってバケットピン６
ａが横牽制面Ａ２を越えて運転部１５側に入り込むよう
な操作が行われると、アクチュエータ５４が収縮操作さ
れて操作部材５５を介して、第２ボス部５１が第１ボス
部５０から紙面左方に離間操作される。このようにして
操作ペダル４８と制御弁２７との連係を断つと、制御弁
２７が中立位置に戻り第２ブーム部分４ｂが停止するの
である。In the structure shown in FIG. 1, instead of the control valve 40 for the control valve 27 for the second boom portion 4b, the structure shown in FIG.
It may be configured as shown in. As shown in FIG. 7, a second boss portion 51 that is slidable at the engaging position and the separating position is provided on the first boss portion 50 that supports the operation pedal 48 so as to swing left and right, and the second boss portion 51 is provided. And the control valve 27 are interlockingly connected to each other via the link rod 52 and the bell crank 53. Then, with the operation pedal 48, the bucket pin 6
When an operation is performed such that a enters the operation unit 15 side beyond the lateral restraint surface A2, the actuator 54 is contracted and the second boss portion 51 moves from the first boss portion 50 to the paper surface via the operation member 55. It is operated to move to the left. When the connection between the operation pedal 48 and the control valve 27 is cut off in this way, the control valve 27 returns to the neutral position and the second boom portion 4b stops.
【００３４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。It should be noted that reference numerals are given in the claims for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configurations of the accompanying drawings by the entry.
【図１】バックホウ装置用の各油圧シリンダ、制御弁、
及びパイロット油路等を示す油圧回路図FIG. 1 is a hydraulic cylinder for a backhoe device, a control valve,
And hydraulic circuit diagram showing pilot oil passages, etc.
【図２】右及び左操作レバー、パイロット弁、第１，
２，３切換弁、及びパイロット油路等を示す油圧回路図[Fig. 2] Right and left operation levers, pilot valves, first and first
Hydraulic circuit diagram showing 2 and 3 switching valves, pilot oil passage, etc.
【図３】前牽制面及び前牽制領域等を示す側面図FIG. 3 is a side view showing a front restraint surface, a front restraint area, and the like.
【図４】前及び横牽制面、前及び横牽制領域等を示す平
面図FIG. 4 is a plan view showing front and side restraint surfaces, front and side restraint areas, and the like.
【図５】右及び左操作レバーの３種類の操作パターンを
示す図FIG. 5 is a diagram showing three types of operation patterns for the right and left operation levers.
【図６】バックホウの全体側面図FIG. 6 is an overall side view of the backhoe.
【図７】別実施例における第２ブーム部分用の操作ペダ
ルと制御弁との連係構造を示す斜視図FIG. 7 is a perspective view showing a linkage structure of an operation pedal and a control valve for the second boom portion in another embodiment.
２ 旋回台 ３ バックホウ装置 ６ バックホウ装置のバケット ９，１０ 操作レバー １１，１２ 油圧シリンダ １５ 運転部 １６，１７ 外部フレーム ２１，２２ 制御弁 ３５ａ，３５ｂ パイロット圧供給系 ３６，３７，３８ 位置センサー ３９ 牽制手段 ４１，４２，４３，４４ パイロット弁 Ａ１，Ａ２ 牽制面 2 swivel base 3 backhoe device 6 backhoe device bucket 9,10 operating lever 11,12 hydraulic cylinder 15 operating part 16,17 outer frame 21,22 control valve 35a, 35b pilot pressure supply system 36,37,38 position sensor 39 restraint Means 41, 42, 43, 44 Pilot valve A1, A2 Checking surface
Claims (1)
置（３）を駆動する油圧シリンダ（１１），（１２）
と、前記油圧シリンダ（１１），（１２）に作動油を給
排操作するパイロット操作式で中立復帰型の制御弁（２
１），（２２）と、人為的に操作される操作レバー
（９），（１０）の操作に基づいてパイロット圧を発生
するパイロット弁（４１），（４２），（４３），（４
４）とを備えて、前記パイロット弁（４１），（４
２），（４３），（４４）からのパイロット圧を前記制
御弁（２１），（２２）に供給し、この制御弁（２
１），（２２）を切換操作するように構成したバックホ
ウであって、 前記旋回台（２）に対するバックホウ装置（３）のバケ
ット（６）の位置を検出する位置センサー（３６），
（３７），（３８）と、前記旋回台（２）に備えられた
運転部（１５）の最外側を覆う外部フレーム（１６），
（１７）から、外方に所定距離だけ離れた牽制面（Ａ
１），（Ａ２）を空間上に設定する設定手段と、前記位
置センサー（３６），（３７），（３８）の検出値に基
づいて、前記バケット（６）が牽制面（Ａ１），（Ａ
２）を越えて運転部（１５）側に入り込もうとすると、
前記パイロット弁（４１），（４２），（４３），（４
４）と制御弁（２１），（２２）との間のパイロット圧
供給系（３５ａ），（３５ｂ）をアンロード操作する牽
制手段（３９）とを備えてあるバックホウ。1. Hydraulic cylinders (11), (12) for driving a backhoe device (3) supported by a swivel base (2).
And a pilot-operated neutral return control valve (2) for supplying and discharging hydraulic oil to and from the hydraulic cylinders (11) and (12).
1), (22) and pilot valves (41), (42), (43), (4) that generate pilot pressure based on the operation of artificially operated operation levers (9), (10).
4) and the pilot valves (41), (4
2), (43) and (44) are supplied with pilot pressure to the control valves (21) and (22), respectively.
A position sensor (36) for detecting the position of the bucket (6) of the backhoe device (3) with respect to the swivel base (2), the backhoe being configured to switch between 1) and (22).
(37), (38) and an external frame (16) for covering the outermost side of the operating part (15) provided in the swivel base (2),
From (17), a check surface (A
1) and (A2) are set on the space, and based on the detection values of the position sensors (36), (37) and (38), the bucket (6) has the check surfaces (A1) and (A1). A
If you try to get into the driving section (15) side over 2),
The pilot valves (41), (42), (43), (4
4) A backhoe provided with a restraining means (39) for unloading pilot pressure supply systems (35a), (35b) between the control valves (21), (22).
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP4157135A JP2726364B2 (en) | 1992-06-17 | 1992-06-17 | Backhoe |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2726364B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004137818A (en) * | 2002-10-18 | 2004-05-13 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | Controller of working machine |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03156037A (en) * | 1989-11-10 | 1991-07-04 | Yutani Heavy Ind Ltd | Interference avoiding device for operation machine |
| JPH05272154A (en) * | 1992-03-26 | 1993-10-19 | Komatsu Ltd | Working-machine interference preventing device and its control method |
-
1992
- 1992-06-17 JP JP4157135A patent/JP2726364B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03156037A (en) * | 1989-11-10 | 1991-07-04 | Yutani Heavy Ind Ltd | Interference avoiding device for operation machine |
| JPH05272154A (en) * | 1992-03-26 | 1993-10-19 | Komatsu Ltd | Working-machine interference preventing device and its control method |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004137818A (en) * | 2002-10-18 | 2004-05-13 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | Controller of working machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2726364B2 (en) | 1998-03-11 |
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