JP2726183B2 - Moving panel redirection device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、一方のガイドレールに
対して平面視直角等に交差するように配置した他方のガ
イドレールに、これらガイドレールに沿って移動する移
動パネルの方向を転換して移し変えるための、方向転換
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention changes the direction of a movable panel which moves along these guide rails to another guide rail which is disposed so as to intersect one guide rail at a right angle in plan view or the like. The present invention relates to a direction change device for transferring and changing.

【０００２】[0002]

【従来の技術】この種の方向転換装置の先行技術とし
て、実開昭６１−３２３７４号公報では、断面中空矩形
状のガイドレールの底板中央部に長手方向の案内溝を形
成し、該ガイドレール内に移動パネルの上端に設けた吊
支体を嵌挿して走行できるように構成したものにおい
て、一方のガイドレールと他方のガイドレールとが平面
視で直角方向等交差する方向に配設した交差部分の固定
板に鉛直の枢軸を回転自在に支持し、該枢軸に回転円盤
を固着し、回転円盤の下面側には前記吊支体が乗り移る
ことができる前記ガイドレールと同じ断面の切替えレー
ルを取り付けする一方、枢軸内径部に上下摺動自在な操
作杆を内装し、該操作杆の上端に連結した連結杆を介し
て前記固定板の上方から貫通して回転円盤の上面に臨ま
せるロック杆を下向きばね付勢し、回転円盤の上面には
適宜回動角度ごとに前記ロック杆に係合できる係合凹溝
を設け、切替えレールの下方から前記操作杆を上向きに
突き上げるときには、ロック杆が係合凹溝から離脱でき
る構成を提案している。2. Description of the Related Art As a prior art of this kind of direction changing device, Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 61-32374 discloses a guide rail having a hollow rectangular cross section formed with a longitudinal guide groove at the center of a bottom plate. In which a hanging support provided at the upper end of the movable panel is inserted and travels, and one of the guide rails and the other guide rail are arranged in a direction such that they intersect at right angles in a plan view. A vertical pivot is rotatably supported on the fixed plate of the part, a rotating disk is fixed to the pivot, and a switching rail having the same cross section as the guide rail to which the hanging support can move is provided on the lower surface side of the rotating disk. On the other hand, a lock rod, which is mounted on the inner diameter portion of the pivot shaft and is slidable up and down, and penetrates from above the fixed plate through a connecting rod connected to an upper end of the operation rod and faces the upper surface of the rotating disk. Facing down The upper surface of the rotating disk is provided with an engagement concave groove which can be engaged with the lock rod at an appropriate rotation angle, and when the operation rod is pushed upward from below the switching rail, the lock rod is engaged. A configuration that can be separated from the groove is proposed.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】この構成によれば、回
転円盤、ひいては切替えレールの向きが所定の向きで正
確に停止させようとすると、係合凹溝の直径をロック杆
の直径に略等しく形成し、ロック杆が係合凹溝に係合し
たときに、両者間にガタ付きがないようにする必要があ
る。他方、ロック杆と係合凹溝との直径が殆ど一致して
いる場合であって、且つロック杆の先端が摺動接触する
回転円盤の表面（上面）が平坦であるときには、回転円
盤の回転時にロック杆の先端が係合凹溝に嵌まる前に行
き過ぎ、結果として係合凹溝の箇所にロック杆が係合せ
ず、所定位置で切替えレールを停止できないという不都
合があった。According to this configuration, when the rotating disk and, consequently, the switching rail are to be stopped accurately in the predetermined direction, the diameter of the engaging groove is substantially equal to the diameter of the locking rod. When the lock rod is engaged with the engagement concave groove, it is necessary to prevent play between the two. On the other hand, when the diameter of the lock rod and the engagement groove is almost the same and the surface (upper surface) of the rotating disk with which the tip of the locking rod slides is flat, rotation of the rotating disk is performed. Occasionally, the tip of the lock rod goes too far before being fitted into the engagement groove, and as a result, the lock rod does not engage with the engagement groove, so that the switching rail cannot be stopped at a predetermined position.

【０００４】本発明は、この問題を解決した方向転換装
置を提供することを目的とするものである。[0004] It is an object of the present invention to provide a direction changing device which solves this problem.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、移動パネルの上端に設けた吊支体を支持
するための切替えレールを縦方向の枢軸の下端に固定
し、基板に水平回転可能に支持した前記枢軸を、駆動手
段を介して一方向に回動駆動するように構成し、前記枢
軸には制御板を一体的に回動するように同心状に装着
し、該制御板の表面には円周方向に沿って適宜間隔で係
合凹溝を複数箇所に形成し、基板に配設したロック杆
を、アクチェータを介して前記各係合凹溝に対して係脱
すると共に、制御板の表面に向かって突出付勢するよう
に構成する一方、前記隣接する係合凹溝間の制御板の表
面には、制御板の回転方向前側の係合凹溝から後側の係
合凹溝に向かって前記ロック杆の先端が落ち込み勝手と
なるような傾斜案内面を形成したものである。According to the present invention, a switching rail for supporting a hanging support provided at an upper end of a movable panel is fixed to a lower end of a vertical pivot, and is mounted on a substrate. The pivot supported in a horizontally rotatable manner is configured to be rotationally driven in one direction via driving means, and a control plate is concentrically mounted on the pivot so as to rotate integrally therewith. Engagement grooves are formed at a plurality of locations on the surface of the plate at appropriate intervals along the circumferential direction, and a lock rod disposed on the substrate is engaged with and disengaged from each of the engagement grooves via an actuator. In addition, while being configured to protrude and urge toward the surface of the control plate, the surface of the control plate between the adjacent engagement grooves is provided with a rear surface from the engagement groove on the front side in the rotation direction of the control plate. Form an inclined guide surface so that the tip of the lock rod falls down toward the engagement concave groove and becomes selfish. One in which the.

【０００６】[0006]

【発明の作用・効果】この構成によれば、制御板におけ
る係合凹溝から外れた位置の表面に突出付勢させたロッ
ク杆の先端は、前記制御板表面の傾斜案内面に当接し、
枢軸の回転と共に制御板が回動すると、前記傾斜案内面
が、以前に嵌合していた係合凹溝の縁から次の係合凹溝
の縁に向かって落ち込むように傾斜しているので、この
傾斜案内面に沿って移動するロック杆が次の係合凹溝の
箇所に来たとき、この係合凹溝を飛び越えることができ
ず、ロック杆の寸法と係合凹溝の寸法とを略同じに形成
しても、必ず当該係合凹溝に係合できる。According to this configuration, the tip of the lock rod, which is urged to project from the surface of the control plate at a position deviated from the engagement groove, comes into contact with the inclined guide surface of the control plate surface,
When the control plate rotates with the rotation of the pivot, the inclined guide surface is inclined so as to fall from the edge of the previously engaged engagement groove toward the edge of the next engagement groove. When the lock rod moving along the inclined guide surface comes to the position of the next engagement groove, the lock rod cannot jump over the engagement groove, and the dimensions of the lock rod and the engagement groove Can be always engaged with the engaging groove.

【０００７】従って、停止した位置での切替えレールの
向きにがた付きがなく、方向転換して連接するガイドレ
ールと切替えレールとに位置ずれを無くすることができ
て、吊支体を円滑に移送することがてきるという効果を
奏するのである。Therefore, there is no backlash in the direction of the switching rail at the stopped position, and it is possible to eliminate the positional deviation between the guide rail and the switching rail which are connected by changing the direction, so that the suspension support can be smoothly moved. This has the effect of being transported.

【０００８】[0008]

【実施例】次に本考案を具体化した実施例について説明
すると、符号１は大広間等の室内を仕切るための重量が
比較的大きい移動パネル、符号２は移動パネル１を移動
可能に吊り支持するため天井等に固定されるか、または
吊下梁を介して吊支されたガイドレールとしての主レー
ルで、該主レール２は断面横向きＨ型鋼材からなる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment of the present invention will be described. Reference numeral 1 denotes a movable panel having a relatively large weight for partitioning a room such as a saloon, and reference numeral 2 denotes a movable panel 1 which is suspended and supported. Therefore, the main rail 2 is fixed to a ceiling or the like or suspended as a guide rail via a suspension beam.

【０００９】移動パネル１の上端に間口方向に適宜隔て
て前後一対の吊下軸２０，２０を上向きに突出し、各吊
下軸２０の上部には正面視上向きコ字型の吊支体２１を
軸受け２２を介して鉛直軸線回りに回転可能に設け、吊
支体２１における左右両ブラケット部２１ａ，２１ａの
内側に、前後対で合計４つの支持ローラ２３を水平な枢
支軸２４の回りに回転自在に装着する。これらの支持ロ
ーラ２３は、２つづの支持ローラが前記主レール２にお
ける略水平状の下リブ部２ａに相対向するように配設さ
れている。A pair of front and rear suspension shafts 20 project upward from the upper end of the movable panel 1 at appropriate intervals in the frontage direction, and an upper U-shaped suspension support 21 in front view is provided above each suspension shaft 20. A support 22 is provided rotatably around a vertical axis via a bearing 22, and a total of four support rollers 23 are rotated around a horizontal pivot shaft 24 in front and rear pairs inside the left and right bracket portions 21 a, 21 a of the suspension support 21. Attach freely. These support rollers 23 are disposed such that two support rollers are opposed to the substantially horizontal lower rib portion 2 a of the main rail 2.

【００１０】符号３は主レール２の終端に連設した移動
パネル１の収納部で、該収納部３は入口３ａを除いて壁
等にて仕切られている。収納部３の上部には、主レール
２の終端に一方の方向転換装置４を配設し、該一方の方
向転換装置４を介して案内レール６を、主レール２と同
軸線状に配設し、その案内レール６の他端に他方の方向
転換装置５を配設する。そして、主レール２の長手方向
に対して平面視で略直角方向に延びる一対の収納レール
７，８を、前記一対の方向転換装置４，５に隣接して設
ける。補助レール９、１０は前記一対の方向転換装置
４，５を挟んで収納レール７，８と反対側に一直線状に
配置し、補助レール１１は前記他方の方向転換装置５を
挟んで案内レール６と反対側に一直線状に配置する。こ
れらのレール６、７、８、９、１０、１１は前記主レー
ル２と断面が同一であり、設置高さも同じである。Reference numeral 3 denotes a storage section of the movable panel 1 connected to the end of the main rail 2, and the storage section 3 is partitioned off by a wall or the like except for the entrance 3a. At the upper part of the storage section 3, one direction change device 4 is provided at the end of the main rail 2, and the guide rail 6 is provided coaxially with the main rail 2 via the one direction change device 4. Then, the other direction changing device 5 is provided at the other end of the guide rail 6. A pair of storage rails 7 and 8 extending in a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction of the main rail 2 in a plan view are provided adjacent to the pair of direction change devices 4 and 5. The auxiliary rails 9 and 10 are arranged in a straight line on the opposite side to the storage rails 7 and 8 with the pair of direction change devices 4 and 5 interposed therebetween, and the auxiliary rail 11 is disposed on the guide rail 6 with the other direction change device 5 interposed therebetween. And arranged in a straight line on the opposite side. These rails 6, 7, 8, 9, 10, 11 have the same cross section as the main rail 2 and the same installation height.

【００１１】停止装置１３は、主レール２の箇所に配置
されるものであって、前記一方の方向転換装置４の近傍
に設け、作業者が手動で移動パネル１を押して入口３ａ
から収納部３に向かって入れた後の、後述の搬送装置１
４による移動パネル１の自動搬送が可能となるような位
置決めのためのものである。即ち、搬送装置１４の移動
自在に支持するためのサブレール１２は、収納部３の入
口を介して前記主レール２の一側に沿ってその終端まで
適宜長さ（移動パネル１の間口寸法より若干長い）にわ
たって平行状に配設し、このサブレール１２には、自走
式の搬送装置１４を装架し、この搬送装置１４における
進退動するフック体１７にて主レール２上の移動パネル
１おける収納部３への進行方向後側の吊下軸２０に係止
して、移動パネル１全体を案内レール６の箇所に位置す
るように搬送する。逆に収納部３から搬出する場合に
は、案内レール６の箇所に位置する移動パネル１をその
前部が入口３ａから外に出るように搬送させるものであ
る。The stop device 13 is arranged at the position of the main rail 2.
Be one that is provided in the vicinity of the one turning device 4, the inlet 3a press moving panel 1 worker manually
Transport device 1 described later after being inserted from
4 for positioning such that the moving panel 1 can be automatically transported. That is, the sub-rail 12 for movably supporting the transport device 14 is appropriately extended along one side of the main rail 2 through the entrance of the storage portion 3 to the end thereof (slightly smaller than the frontage dimension of the movable panel 1). A self-propelled transfer device 14 is mounted on the sub-rail 12, and the movable panel 1 on the main rail 2 is moved by a hook 17 that moves forward and backward in the transfer device 14. The movable panel 1 is conveyed so as to be positioned at the guide rail 6 by engaging with the suspension shaft 20 on the rear side in the traveling direction to the storage unit 3. Conversely, when carrying out of the storage section 3, the movable panel 1 located at the guide rail 6 is transported so that its front portion goes out of the entrance 3a.

【００１２】また、符号１５は、収納部３において移動
パネル１をその間口方向表裏面と直角に移動させるため
の搬出入自走ロボットであり、該搬出入自走ロボット１
５は前記一対の収納レール７、８に装架されている。そ
して、移動パネル１の間口方向が案内レール６の長手方
向と沿うように位置したとき、当該移動パネル１におけ
る一対の吊下軸２０，２０が一対の方向転換装置４，５
における切替えレール１６，１６に載置された状態で当
該切替えレール１６の向きが収納レール７，８の長手方
向に一致するように方向転換させた後、エアシリンダな
どのアクチェータ１８，１８により水平回動駆動する一
対のフック１９，１９で前記一対の吊下軸２０，２０を
掴んだ状態で搬出入自走ロボット１５を自走させて押し
進めれば、収納レール７，８の先端側に収納できる（図
１の二点鎖線参照）。反対に移動パネル１の吊下軸２
０，２０を前記フックで掴んだ状態で搬出入自走ロボッ
ト１５を後退させ、方向転換装置４，５箇所まで移動パ
ネル１を運んだ後、一対のフックを吊下軸２０，２０か
ら外し、切替えレール１６，１６の向きを案内レール６
の長手方向に沿うようにすると、前記吊下軸２０，２０
上の吊支体２１，２１における支持ローラ２３が案内レ
ール６の下リブ６ａ及び主レール２の下リブ部２ａに沿
って移動可能となるものである。Reference numeral 15 denotes a carry-in / out self-propelled robot for moving the movable panel 1 in the storage section 3 at right angles to the front and back sides of the front and back sides thereof.
5 is mounted on the pair of storage rails 7 and 8. When the frontage direction of the movable panel 1 is located along the longitudinal direction of the guide rail 6, the pair of suspension shafts 20, 20 of the movable panel 1 are connected to the pair of direction changing devices 4,5.
After the direction of the switching rail 16 is changed so as to coincide with the longitudinal direction of the storage rails 7 and 8 while being mounted on the switching rails 16, horizontal rotation is performed by actuators 18, 18 such as air cylinders. If the carry-in / out self-propelled robot 15 is pushed and pushed forward while holding the pair of suspension shafts 20, 20 with the pair of hooks 19, 19 which are driven dynamically, the suspension rails 7, 8 can be stored at the distal end side. (See the two-dot chain line in FIG. 1). Conversely, the suspension shaft 2 of the moving panel 1
With the 0, 20 gripped by the hooks, the carry-in / out self-propelled robot 15 is retracted, and after moving the moving panel 1 to the direction change devices 4 and 5 places, the pair of hooks is removed from the suspension shafts 20, 20; The direction of the switching rails 16, 16 is changed to the guide rail 6.
Along the longitudinal direction of the suspension shafts 20, 20
The support rollers 23 of the upper suspension supports 21 and 21 can move along the lower rib 6a of the guide rail 6 and the lower rib 2a of the main rail 2.

【００１３】次に停止装置１３の構造について説明す
る。符号２５は、主レール２の上リブ部２ｂ上に溶接ま
たはボルト等にて固定した支持本体、符号２６，２６は
一対の規制体（図５では一方のみ図示する）で、該両規
制体２６は、その上端基部２６ａを支持本体２５におけ
る主レール２の長手方向と平面視で直角方向に延びるガ
イド溝２７、２７に摺動自在に嵌合し、両規制体２６，
２６が前記主レール２の断面方向からみて、両外側から
挟むように配設されている。両規制体２６，２６のうち
一方にはエアシリンダ等のアクチェータ２８のピストン
ロッド２８ａの一端を螺合する等して固定し、他方の規
制体２６に一端を固着したガイド軸２９，２９を前記一
方の規制体２６に摺動自在に嵌挿し、該ガイド軸２９，
２９の他端をブラケット３２を介してアクチェータ２８
の筒部２８ｂにねじ止め等にて固定し、アクチェータ２
８のピストンロッド２８ａが筒部２８ｂから突出する
と、例えば、ピストンロッド２８ａの先端に装着された
一方（図１６における右側）の規制体２６が主レール２
の一側面に向かって前進し（図１６の一点鎖線参照）、
この一方の規制体２６が主レール２上の中央位置のスト
ッパー３３ａの側面に当接すると、当該一方の規制体２
６はそれ以上前進せず、さらにピストンロッド２ ８ａを
突出させると、アクチュエータ２８の本体に固定された
ブラケット３２及びガイド軸２９，２９を介して他方
（図１６における左側）の規制体２６を引っ張ることに
なり、当該他方の規制体２６は支持本体２５におけるガ
イド溝２７，２７に沿って主レール２の他側面に向かっ
て前進し、当該主レール２における上下リブ部２ｂ，２
ａ等の側面等に当接する。これにより、主レール２に吊
支された吊支体２１の通過を阻止できることになる。 Next, the structure of the stopping device 13 will be described. Reference numeral 25 denotes a supporting body fixed on the upper rib portion 2b of the main rail 2 by welding or bolts, and reference numerals 26 and 26 denote a pair of regulating bodies (only one is shown in FIG. 5). Slidably fits its upper end base 26a into guide grooves 27, 27 extending in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the main rail 2 in the support body 25 in plan view.
Reference numeral 26 is disposed so as to sandwich the main rail 2 from both outer sides when viewed from the cross-sectional direction of the main rail 2. One of the two regulating bodies 26, 26 is fixed by screwing one end of a piston rod 28a of an actuator 28 such as an air cylinder or the like, and the guide shafts 29, 29, one end of which is fixed to the other regulating body 26, are fixed. The guide shaft 29,
The other end of the actuator 29 is connected to the actuator 28 via the bracket 32.
Of the actuator 2 with a screw or the like.
8 piston rod 28a protrudes from the cylindrical portion 28b.
And, for example, attached to the tip of the piston rod 28a.
One (right side in FIG. 16) regulating body 26 is the main rail 2
Toward one side (see the dashed line in FIG. 16),
This one restricting body 26 is located at a central position on the main rail 2.
When it comes into contact with the side surface of the upper 33a, the one regulating body 2
6 does not move any further, and further moves the piston rod 28a.
When it is projected, it is fixed to the main body of the actuator 28.
The other through the bracket 32 and the guide shafts 29, 29
To pull the regulating body 26 (left side in FIG. 16)
That is, the other regulating body 26
Along the guide grooves 27, 27 toward the other side surface of the main rail 2.
And the upper and lower ribs 2b, 2b of the main rail 2
a and the like. As a result, the main rail 2 is suspended.
Thus, the passage of the suspended suspension 21 can be prevented.

【００１４】逆に、ピストンロッド２８ａがアクチュエ
ータ２８における筒部２８ａ内に入るときには、前記一
方の規制体２６がストッパー３３ａから離れるように後
退し、当該一方の規制体２６が右側端のストッパー３３
ｂに当接すると、それ以上の後退移動はできないから、
さらなるピストンロッド２８ａの筒部２８ｂへの入り動
に応じて、当該他方の規制体２６がストッパー３３ａか
ら離れて左側端のストッパー３３ｂに当接するまで後退
し、もって、左右両規制体２６，２６は主レール２の側
面から離れた位置にリセットされる。なお、現実には、
左右両規制体２６，２６がガイド溝２７やガイド軸２９
との摺動抵抗の小さい側から先に前後移動開始すること
になる。また、両規制体２６，２６の下端部近傍には、
それが主レール２に近づくとき、主レール２における下
リブ部２ａの自由縁部を囲むような凹溝部２６ｂ，２６
ｂが切欠き形成されている。 Conversely, the piston rod 28a is actuated.
When entering the cylindrical portion 28a of the
So that one of the regulating bodies 26 separates from the stopper 33a.
And the one regulating body 26 is moved to the right end stopper 33.
If you touch b, you ca n’t move any further.
Further movement of the piston rod 28a into the cylindrical portion 28b
Depending on whether the other regulating body 26 is the stopper 33a
Retreats away from it until it comes into contact with the left end stopper 33b
Therefore, both the right and left regulating bodies 26, 26 are on the side of the main rail 2.
Reset to a position away from the surface. In reality,
The left and right regulating bodies 26, 26 are provided with guide grooves 27 and guide shafts 29.
Start moving back and forth first from the side with the lowest sliding resistance
become. In addition, in the vicinity of the lower ends of the two regulating bodies 26, 26,
When it approaches the main rail 2, concave grooves 26 b, 26 surrounding the free edge of the lower rib 2 a in the main rail 2.
b is that has been formed notch.

【００１５】この両規制体２６，２６には、前記凹溝部
２６ｂより上方位置にショックアブゾーバ３０を設け
る。このショックアブゾーバ３０の筒体３０ａ内には流
体（油）を封入し、オリフィス等の通孔（図示せず）等
により、衝撃力を緩和して移動できるピストンロッド３
０ｂの先端当接部３１を、前記主レール２に乗る吊支体
２１の前面に当接可能なように設ける。このとき、前記
両当接部３１，３１は図５に示すように、支持ローラ２
３の枢支軸２４中心線と略同じ高さ位置に当接するよう
に設定する。The two restrictors 26, 26 are provided with a shock absorber 30 above the concave groove 26b. A fluid (oil) is sealed in the cylindrical body 30a of the shock absorber 30, and the piston rod 3 which can be moved by reducing the impact force by a through hole (not shown) such as an orifice.
0b is provided so as to be able to come into contact with the front surface of the hanging support 21 riding on the main rail 2. At this time, as shown in FIG.
The third pivot shaft 24 is set so as to abut on the same height position as the center line.

【００１６】次に搬送装置１４の構造について、図６、
図７を参照して詳述する。符号３４は、断面横向きＨ型
のサブレール１２箇所に配置する搬送本体で、この搬送
本体３４における一対の縦板３４ａ，３４ｂはサブレー
ル１２の上下リブ部１２ａ，１２ｂを外側から挟むよう
に立設し、両縦板３４ａ，３４ｂの内面には前記上下リ
ブ部１２ａ，１２ｂに接触して回転する５つの回転ロー
ラ３５（下リブ部１２ａに対しては４つの回転ローラ３
５が接触する）を設ける。Next, the structure of the transport device 14 will be described with reference to FIG.
This will be described in detail with reference to FIG. Reference numeral 34 denotes a transport body disposed at 12 subrails having a horizontal H-shaped cross section. A pair of vertical plates 34a and 34b of the transport body 34 stand upright so as to sandwich the upper and lower rib portions 12a and 12b of the subrail 12 from the outside. The inner surface of each of the vertical plates 34a and 34b has five rotating rollers 35 that rotate in contact with the upper and lower rib portions 12a and 12b (four rotating rollers 3 for the lower rib portion 12a).
5 contacts).

【００１７】一方の縦板３４ｂの外面に取り付けた減速
歯車機構及びブレーキ付きの正逆回転可能な駆動モータ
３６にて回転される駆動歯車３７はサブレール１２の上
リブ部１２ｂ下面に取付くラック杆３８に噛み合う。ラ
ック杆３８はサブレール１２の全長にわたって沿設され
ている。符号３９は、搬送本体３４の一側部に前記主レ
ール２方向（平面視直交する方向）に延びるように固着
したガイドレール部で、該ガイドレール部３９には、主
レール２箇所に位置する移動パネル１の前後一対の吊下
軸２０，２０のうち収納部３から離れた側（収納する場
合の後側）の吊下軸２０に向かって水平方向から近づく
ようにしたフック体１７を摺動自在に配置する。このフ
ック体１７の先端には前記吊下軸２０に被嵌する平面視
２股状の係止部１７ａを形成してある。A driving gear 37 rotated by a forward / reverse rotatable drive motor 36 with a reduction gear mechanism and a brake mounted on the outer surface of one vertical plate 34b is a rack rod mounted on the lower surface of the upper rib 12b of the sub rail 12. Meshes with 38. The rack rod 38 extends along the entire length of the sub rail 12. Reference numeral 39 denotes a guide rail fixed to one side of the transport main body 34 so as to extend in the main rail 2 direction (a direction orthogonal to the plane view). The guide rail 39 is located at two main rails. The hook body 17 is adapted to slide from the horizontal direction toward the suspension shaft 20 of the pair of front and rear suspension shafts 20, 20 of the movable panel 1 that is away from the storage unit 3 (the rear side when storing). Arrange freely. At the tip of the hook body 17, a locking portion 17 a that is fitted in the suspension shaft 20 and has a bifurcated shape in a plan view is formed.

【００１８】符号４０は前記フック体１７を前記吊下軸
２０に対して遠近駆動するためのアクチェータで、実施
例ではロータリ式のエアアクチェータ、または正逆回転
可能な駆動モータを使用する。アクチェータ４０に取付
いて揺動回動する作動アーム４１の先端の転子４１ａ
を、前記フック体１７基部上面の摺動嵌合部１７ｂに嵌
合させ、これにより、フック体１７を進退動させて前記
後側の吊下軸２０に係脱する構成である。Reference numeral 40 denotes an actuator for driving the hook body 17 to and away from the suspension shaft 20. In this embodiment, a rotary air actuator or a drive motor capable of rotating forward and backward is used. A trochanter 41a at the tip of an operating arm 41 which is attached to an actuator 40 and swings and rotates.
Is fitted to the sliding fitting portion 17b on the upper surface of the base of the hook body 17, whereby the hook body 17 is moved forward and backward to engage and disengage with the rear suspension shaft 20.

【００１９】符号４２は搬送本体３４の前後部に設けた
ストッパ片で、サブレール１２の前後端部下リブ部１２
ａに設けたショックアブゾーバ付き規制体４３の当接部
にストッパ片４２が当接するまで搬送本体３４が前後移
動できる。その距離（Ｌ）は、主レール２に沿って収納
部３内に押し込まれた移動パネル１の前側吊支体２１が
停止装置１３箇所で停止した状態で、フック体１７が吊
下軸２０に係合する位置（後退位置）から、搬送装置１
４により移動させられた移動パネル１における後側吊支
体２１が停止装置１３に近い側の方向転換装置４におけ
る切替えレール１６に載置される位置（前進位置）まで
の距離である。Reference numeral 42 denotes a stopper piece provided at the front and rear portions of the transport main body 34, and the lower rib portion 12 at the front and rear ends of the sub rail 12 is provided.
The transport body 34 can be moved back and forth until the stopper piece 42 abuts on the abutting portion of the regulating body 43 with shock absorber provided in a. The distance (L) is such that the hook body 17 is connected to the suspension shaft 20 while the front suspension support 21 of the movable panel 1 pushed into the storage section 3 along the main rail 2 is stopped at the stop device 13. From the engaging position (retreat position), the transfer device 1
This is the distance to the position (forward position) at which the rear hanging support 21 of the movable panel 1 moved by the moving device 4 is placed on the switching rail 16 of the direction changing device 4 closer to the stop device 13.

【００２０】次に図８〜図１３に基づき、方向転換装置
４，５について説明する。符号４４は案内レール６等の
上面に固定した基板、符号４５は基板４４を上下に貫通
して軸受け４６等にて回転自在に支持された枢軸で、該
枢軸４５の下端には、前記切替えレール１６の上端をボ
ルト等にて固着する。この切替えレール１６の上リブ部
１６ｂ下面の左右両側には、下側に歯面を有するラック
杆４７，４７をねじ止めする。またこの切替えレール１
６の下リブ部１６ａの上面は、前記主レール２、案内レ
ール６、収納レール７，８、補助レール９，１０，１１
の各下リブ部２ａ、６ａ、７ａ、８ａ‥‥の上面と同一
高さ位置となるように設定している。また、切替えレー
ル１６の上下リブ部及びラック杆４７の長手方向端面は
平面視で枢軸４５の軸心を中心とする所定半径（Ｒ１）
を有するように円弧状に形成してある。Next, the direction changing devices 4 and 5 will be described with reference to FIGS. Reference numeral 44 denotes a board fixed to the upper surface of the guide rail 6 or the like, and reference numeral 45 denotes a pivot that penetrates the board 44 up and down and is rotatably supported by a bearing 46 or the like. The upper end of 16 is fixed with a bolt or the like. On both left and right sides of the lower surface of the upper rib portion 16b of the switching rail 16, rack bars 47 having a tooth surface on the lower side are screwed. Also this switching rail 1
The upper surface of the lower rib 16a of the main rail 2, the guide rail 6, the storage rails 7, 8, and the auxiliary rails 9, 10, 11
Of the lower ribs 2a, 6a, 7a, 8a #. The upper and lower rib portions of the switching rail 16 and the longitudinal end surfaces of the rack rod 47 have a predetermined radius (R1) centered on the axis of the pivot 45 in plan view.
It is formed in an arc shape so as to have.

【００２１】前記枢軸４５上端に固定した駆動歯車４８
は、一方向回転する駆動モータ５０にて駆動されるウオ
ーム歯車４９に噛み合って回転するような構成である。
符号５１は前記枢軸４５の中途に被嵌して一体的に回動
可能に固着した制御板で、該制御板５１の周面部には、
９０度ごとに係合凹溝５２を形成する。この４つの係合
凹溝５２の位相は、枢軸４５に取付く切替えレール１６
の長手方向が主レール２と案内レール６とに対して平行
状になる姿勢と、収納レール７（８）と補助レール９
（１０）とに平行状になる姿勢とに交互に一致するよう
に設定する。A drive gear 48 fixed to the upper end of the pivot 45
Is configured to mesh with a worm gear 49 driven by a drive motor 50 that rotates in one direction and rotate.
Reference numeral 51 denotes a control plate which is fitted in the middle of the pivot 45 and is fixed so as to be integrally rotatable.
The engagement groove 52 is formed every 90 degrees. The phase of the four engagement grooves 52 is changed to the switching rail 16 to be attached to the pivot 45.
In which the longitudinal direction is parallel to the main rail 2 and the guide rail 6, the storage rail 7 (8) and the auxiliary rail 9
(10) is set so as to alternately coincide with the posture parallel to (10).

【００２２】そして、図１２及び図１３に示すように、
制御板５１が時計の針の回転方向（右回り）に回動する
とき、その回転方向上流で半径が小さく、下流側で半径
が大きくなるように隣接する係合凹溝５２，５２の前後
縁間をつなぐ周面の半径を次第に変化させて傾斜案内面
５３に形成する。換言すれば、回転下流側（回転前方
側）に位置する係合凹溝５２の後縁の壁面が高く、回転
上流側（回転後方側）に位置する係合凹溝５２の前縁の
壁面が低くなるように設定する。この傾斜案内面５３に
対面するように、ロック杆５４を水平方向に進退動可能
となるように案内板５５に摺動自在に支持させ、ロック
杆５４の基端を電磁ソレノイド等のアクチェータ５６に
連結する。Then, as shown in FIGS. 12 and 13,
When the control plate 51 is rotated in the clockwise direction of rotation (clockwise), the front and rear edges of the adjacent engagement grooves 52, 52 have a smaller radius upstream in the rotation direction and a larger radius downstream. The inclined guide surface 53 is formed by gradually changing the radius of the peripheral surface connecting the spaces. In other words, the wall surface of the rear edge of the engagement groove 52 located on the downstream side (front side of rotation) is high, and the wall surface of the front edge of the engagement groove 52 located on the upstream side (back side of rotation) is high. Set to lower. The lock rod 54 is slidably supported on a guide plate 55 so as to be able to move forward and backward in the horizontal direction so as to face the inclined guide surface 53, and the base end of the lock rod 54 is connected to an actuator 56 such as an electromagnetic solenoid. connect.

【００２３】符号５７は制御板５１の上面に回転角度９
０度毎に突設した当接板、符号５８は当接板５７にて作
動アーム５９が回動してＯＮやＯＦＦの信号を出力する
リミットスイッチ等のセンサーである。図１２のよう
に、ロック杆５４が制御板５１における係合凹溝５２と
嵌合しない位置ではアクチェータ５６がＯＦＦとなり、
図示しないバネ力でロック杆５４が傾斜案内面５３に押
圧当接している。また、その状態では駆動モータ５０は
ＯＮで枢軸４５を矢印方向に回動している。そのとき、
当接板５７から作動アーム５９は離れており、センサー
５８はＯＮ信号を出している。Reference numeral 57 denotes a rotation angle 9 on the upper surface of the control plate 51.
Reference numeral 58 denotes a contact plate protruding at every 0 degree, and a sensor such as a limit switch for outputting an ON / OFF signal by turning the operation arm 59 by the contact plate 57. As shown in FIG. 12, the actuator 56 is turned off at a position where the lock rod 54 does not fit with the engagement groove 52 on the control plate 51,
The lock rod 54 is pressed against the inclined guide surface 53 by a spring force (not shown). In this state, the drive motor 50 is ON and the pivot 45 is rotating in the direction of the arrow. then,
The operating arm 59 is separated from the contact plate 57, and the sensor 58 outputs an ON signal.

【００２４】制御板５１がさらに回動して当接板５７に
て作動アーム５９が蹴り上げられると（図１３参照）、
センサー５８はＯＦＦ信号をだし、駆動モータ５０への
電流付与は停止される。この状態でも慣性力により枢軸
４５は回動するが、前記バネ力付勢されて傾斜案内面５
３に押圧されたロック杆５４の先端が係合凹溝５２に自
然に落ち込むと、その位置で制御板５１ひいては枢軸４
５の回動は強制的に停止させられ、切替えレール１６の
長手方向の向きが、前記主レール２方向または収納レー
ル７（８）方向と一致することになる。When the control plate 51 is further rotated and the operating arm 59 is kicked up by the contact plate 57 (see FIG. 13).
The sensor 58 outputs an OFF signal, and the application of current to the drive motor 50 is stopped. Even in this state, the pivot 45 is rotated by the inertial force, but the spring force is urged and the inclined guide surface 5 is rotated.
When the distal end of the lock rod 54 pressed by 3 falls naturally into the engagement groove 52, the control plate 51 and thus the pivot 4
5 is forcibly stopped, and the longitudinal direction of the switching rail 16 coincides with the main rail 2 direction or the storage rail 7 (8) direction.

【００２５】次に回転を開始するには、アクチェータ５
６をＯＮさせてロック杆５４を後退させ、略同時に駆動
モータ５０をＯＮにし、ロック杆５３が周面に対面する
適宜時間後には、当接板５７から作動アーム５９が離れ
てＯＦＦ信号を出すので、これにより、アクチェータ５
６をＯＦＦに戻すのである。図１４及び図１５は、前記
枢軸４５と一体的に回動する制御板６０における係合凹
溝６１とロック杆６２との第２実施例を示し、円盤状の
制御板６０の円盤面（端面）に円環状の突起部６３を設
け、その突起部６３にはロック杆６２が係合する係合凹
溝６１を、円周方向に所定間隔（実施例では中心角９０
度）ごとに凹み形成する。そして、ロック杆６２を円環
状の突起部６３の表面に向かって突出付勢するように構
成する一方、前記隣接する係合凹溝６１，６１間の突起
部６３の表面には、制御板６０の回転方向（矢印方向）
前側の係合凹溝６１から後側の係合凹溝６１に向かって
前記ロック杆６２の先端が落ち込み勝手となるような傾
斜案内面６４を形成したものである。Next, to start rotation, the actuator 5
6 is turned on to retract the lock rod 54, the drive motor 50 is turned on substantially simultaneously, and after an appropriate time for the lock rod 53 to face the peripheral surface, the operating arm 59 separates from the contact plate 57 and issues an OFF signal. Because of this, actuator 5
6 is turned off. FIGS. 14 and 15 show a second embodiment of the engaging groove 61 and the lock rod 62 in the control plate 60 which rotates integrally with the pivot 45. The disk surface (end surface) of the disk-shaped control plate 60 is shown in FIGS. ) Is provided with an annular protrusion 63, and the protrusion 63 is provided with an engaging concave groove 61 with which the lock rod 62 is engaged at a predetermined interval (central angle 90 in the embodiment) in the circumferential direction.
Depressions are formed every degree. The lock rod 62 is configured so as to urge the surface of the annular projection 63 toward the surface thereof, while the control plate 60 is provided on the surface of the projection 63 between the adjacent engaging grooves 61, 61. Rotation direction (arrow direction)
An inclined guide surface 64 is formed such that the distal end of the lock rod 62 falls down from the front engagement groove 61 toward the rear engagement groove 61 and becomes selfish.

【００２６】符号６５は制御板６０の円周面に略沿って
設けた当接板で、該当接板６５にてセンサー５８の作動
アーム５９が蹴り上げられると、前記実施例と同じよう
に出力信号を出し、前記実施例と同様に枢軸ひいては制
御板６０の回動駆動の開始・停止の制御、及びロック杆
６２の出没用アクチェータ５６の作動の制御を実行す
る。Reference numeral 65 denotes a contact plate provided substantially along the circumferential surface of the control plate 60. When the operating arm 59 of the sensor 58 is kicked up by the contact plate 65, the output is the same as in the above-described embodiment. A signal is issued to control the start / stop of the pivotal drive of the control plate 60 and the control of the operation of the actuator 56 for retracting / retracting the lock rod 62 in the same manner as in the above embodiment.

【００２７】前記各実施例のように、切替えレール１６
の向きを変更して移動パネル１における吊支体２１の走
行方向を転換する場合、制御板に設けた複数の係合凹溝
の間を、制御板の回転方向前側の係合凹溝から後側の係
合凹溝に向かって前記ロック杆の先端が落ち込み勝手と
なるような傾斜案内面で連接することにより、制御板の
回動につれてロック杆は傾斜案内面から次の係合凹溝へ
と確実に落ち込み係合でき、枢軸、ひいては切替えレー
ルを所定の向きで確実に停止させることができると共
に、ロック杆と係合凹溝との間に隙間、ひいてはがたつ
きのないようにすることができ、切替えレールと主レー
ル等のガイドレールとの間に食い違いができないように
して、円滑な移動を実現することができるのである。As in the above embodiments, the switching rail 16
When the traveling direction of the hanging support 21 on the movable panel 1 is changed by changing the direction of the control panel, the space between the plurality of engagement grooves provided on the control plate is shifted rearward from the engagement groove on the front side in the rotation direction of the control plate. As the control plate is rotated, the lock rod moves from the inclined guide surface to the next engagement groove by connecting the tip of the lock rod toward the engagement groove on the side with the inclined guide surface such that the tip of the lock rod falls down. And the pivot and thus the switching rail can be reliably stopped in a predetermined direction, and there is no gap between the locking rod and the engaging groove, and thus no rattling. Thus, it is possible to realize a smooth movement by preventing a discrepancy between the switching rail and the guide rail such as the main rail.

【００２８】また、制御板に設けた当接板５９，６５と
センサー５８とにより、ロック杆５４，６２の出没用の
アクチェータ５６の作動制御を実行するように関連させ
ると、方向転換装置の作動自動化を用意にできるという
効果も奏する。なお、図１に示す符号Ｓ１は、移動パネ
ル１が収納部３の入口３ａ内に入ったことを感知するセ
ンサー、符号Ｓ２は移動パネル１が停止装置１３の箇所
で停止したことを感知するセンサー、符号Ｓ３は搬送装
置１４が後退位置（収納部３から離れた位置）にあるこ
とを感知するセンサー、符号Ｓ４は搬送装置１４が前進
位置（収納部３に近い位置）にあることを感知するセン
サー、センサーＳ５は補助レール１１の箇所に設置して
移動パネル１が案内レール６の箇所に有ることを感知す
るものであり、これらセンサーＳ１〜Ｓ５は接触式であ
っても良いし、光透過式または光反射式等の非接触式セ
ンサーであっても良い。When the operation control of the actuator 56 for projecting and retracting the lock rods 54 and 62 is performed by the contact plates 59 and 65 provided on the control plate and the sensor 58, the operation of the direction changing device is performed. It also has the effect that automation can be easily prepared. 1 is a sensor that senses that the movable panel 1 has entered the entrance 3a of the storage part 3, and S2 is a sensor that senses that the movable panel 1 has stopped at the stop device 13. , Symbol S3 is a sensor that senses that the transport device 14 is in the retracted position (position distant from the storage unit 3), and symbol S4 is that it is sensed that the transport device 14 is in the forward position (position near the storage unit 3). The sensor S5 is installed at the position of the auxiliary rail 11 to detect that the movable panel 1 is located at the position of the guide rail 6, and these sensors S1 to S5 may be of a contact type or may be of light transmission type. It may be a non-contact type sensor such as a type or a light reflection type.

【００２９】この構成により、収納部３の入口３ａ近傍
等に設けたシーケンス制御用の制御盤（コントロールボ
ックス）６６に設けたメインスイッチを押下すると、前
記センサー類Ｓ１〜Ｓ５，５８は作動状態となる。次い
で、パネル収納指令スイッチ（図示せず）を押すことに
より、搬送装置１４はセンサーＳ３の箇所で停止し、図
１の実線状態（後退位置）に待機する。そして作業者に
より押された移動パネル１が収納部の入口３ａ内に前進
すると、センサーＳ１がＯＮとなり、これにより停止装
置１３におけるアクチェータ２８を作動させ、予め一対
の規制体２６，２６が主レール２を左右外側から挟むよ
うに接近して停止する。この状態で作業者は移動パネル
１をさらに押し進める。これにより、接近して来る吊支
体２１の前面に前記両規制体２６，２６の当接部３１，
３１が当たるので、吊支体２１ひいては移動パネル１の
通過を阻止する。With this configuration, when a main switch provided on a control panel (control box) 66 for sequence control provided near the entrance 3a of the storage section 3 is depressed, the sensors S1 to S5, 58 are turned on. Become. Next, by pressing a panel storage command switch (not shown), the transport device 14 stops at the position of the sensor S3 and waits in the solid line state (retreat position) in FIG. When the movable panel 1 pushed by the operator moves forward into the entrance 3a of the storage section, the sensor S1 is turned on, thereby actuating the actuator 28 of the stop device 13, and the pair of regulating bodies 26, 26 2 approach from the left and right outside and stop. In this state, the operator pushes the moving panel 1 further. As a result, the contact portions 31, of the two regulating bodies 26, 26 are provided on the front surface of the approaching suspension body 21.
31, the passage of the suspension support 21 and thus the moving panel 1 is prevented.

【００３０】なお、前記センサーＳ１又はセンサーＳ２
のＯＮ信号にて前記一対の方向転換装置４，５が作動し
て切替えレール１６を、その長手方向が主レール２の長
手方向と一直線状となるように姿勢を変更させて、その
状態で待機する。また、搬出入自走ロボット１５はその
全体が補助レール９，１０の箇所まで後退した位置で待
機する。The sensor S1 or the sensor S2
In response to the ON signal, the pair of direction change devices 4 and 5 are operated to change the posture of the switching rail 16 so that its longitudinal direction is in line with the longitudinal direction of the main rail 2 and stand by in that state. I do. Further, the carry-in / out self-propelled robot 15 stands by at a position where the whole of the self-propelled robot 15 has retreated to the auxiliary rails 9 and 10.

【００３１】前記停止した前側の吊支体２１をセンサー
Ｓ２で感知すると、前記後退位置での搬送装置１４にお
けるアクチェータ４０が作動し、フック体１７にて移動
パネル１における後側吊下軸２０を掴む。これと略同時
に１３の規制体２６，２６は後退し、吊支体２１の通過
を許容する。この状態で搬送装置１４が前進すると移動
パネル１を引っ張って行くことになる。センサーＳ４で
検出されると、その位置で搬送装置１４は停止する。こ
れにより、移動パネル１は、その進行前側の吊支体２１
が案内レール６を通過して方向転換装置５における切替
えレール１６の箇所に位置し、進行後側の吊支体２１は
方向転換装置４における切替えレール１６の箇所に位置
することになる。この状態でフック体１７を後退させて
吊下軸２０との係合を解除し、搬送本体３４はサブレー
ル１２に沿って元の位置に向かって移動させる。停止装
置１３箇所を通過すると当該停止装置１３は再度両規制
体２６，２６が主レール２側方に接近して閉じる。When the stopped front suspension member 21 is detected by the sensor S2, the actuator 40 of the transport device 14 at the retracted position is operated, and the rear suspension shaft 20 of the movable panel 1 is moved by the hook member 17. grab. At about the same time, the thirteen regulating bodies 26, 26 recede, and allow the suspension support 21 to pass through. When the transport device 14 moves forward in this state, the movable panel 1 is pulled. When detected by the sensor S4, the transport device 14 stops at that position. As a result, the movable panel 1 is connected to the hanging support 21 on the front side thereof.
Is located at the position of the switching rail 16 in the direction changing device 5 after passing through the guide rail 6, and the hanging support 21 on the rear side of the traveling is located at the position of the switching rail 16 in the direction changing device 4. In this state, the hook body 17 is retracted to release the engagement with the suspension shaft 20, and the transport main body 34 is moved toward the original position along the sub rail 12. After passing through 13 places of the stop device 13, the stop device 13 is closed again when the two restrictors 26, 26 approach the side of the main rail 2 again.

【００３２】案内レール６の箇所に沿った移動パネル１
の前端がセンサーＳ５に接近したことを感知すると、方
向転換装置４，５が作動して、枢軸４５を９０度回動さ
せ、切替えレール１６，１６の長手方向が収納レール
７，８の長手方向と一致するように姿勢変更する。次い
で搬出入自走ロボット１５を前記案内レール６箇所に停
止している移動パネル１の裏面側に接近させてセンサー
（図示せず）が移動パネル１を感知して停止し、この信
号により、一対のアクチェータ１８が作動し、左右両フ
ック１９を水平回動させ、移動パネル１における一対の
吊下軸２０，２０を内側から掴む。この状態で搬出入自
走ロボット１５を前進させ、収納レール７，８の先端方
向に移動パネル１を押し込んで収納する。次いで、補助
レール９，１０の箇所まで搬出入自走ロボット１５は後
退して待機する。この後退待機を図示しないセンサーで
感知し、一対の方向転換装置４，５が作動して切替えレ
ール１６を９０度回動させ、次の移動パネル１の搬入許
容の表示が制御盤６６に出る。これの繰り返しで、次々
と移動パネル１を収納することができる。Moving panel 1 along guide rail 6
When the front end detects that the sensor S5 has approached the sensor S5, the direction change devices 4 and 5 are operated to rotate the pivot 45 by 90 degrees, and the longitudinal direction of the switching rails 16 and 16 becomes the longitudinal direction of the storage rails 7 and 8. Change the posture so that it matches. Next, the loading / unloading self-propelled robot 15 approaches the rear surface of the movable panel 1 stopped at the six guide rails, and a sensor (not shown) detects the movable panel 1 and stops. Actuator 18 is operated, the left and right hooks 19 are horizontally rotated, and a pair of suspension shafts 20, 20 in the movable panel 1 are grasped from inside. In this state, the carry-in / out self-propelled robot 15 is advanced, and the movable panel 1 is pushed toward the tip of the storage rails 7 and 8 to be stored. Next, the carry-in / out self-propelled robot 15 retreats to the auxiliary rails 9 and 10 and stands by. This retreat waiting is sensed by a sensor (not shown), and the pair of direction change devices 4 and 5 are operated to rotate the switching rail 16 by 90 degrees, and a display indicating that the next movable panel 1 can be carried in appears on the control panel 66. By repeating this, the moving panel 1 can be stored one after another.

【００３３】前記と反対に主レール２側に移動パネル１
を搬出するには、制御盤６６における搬出指令スイッチ
を押す。そうすると、搬出入自走ロボット１５が前進
し、収納レール７，８に支持されている移動パネル１に
おける一対の吊下軸２０，２０を前記フック１９，１９
で掴んで、搬出入自走ロボット１５を後退させ、方向転
換装置４，５の箇所まで移動させた後、当該方向転換装
置４，５を作動させて切替えレール１６，１６の向きを
９０度変更する。次いで、搬送装置１４をサブレール１
２箇所で方向転換装置４に近付くように前進させた後停
止させ、次にアクチェータ４０が作動し、フック体１７
にて移動パネル１の吊下軸２０を掴み、次いで搬送装置
１４を走行させて入口３ａから移動パネル１の一端が出
るようにする。これから先は作業者が手動で移動パネル
１を引っ張り、所定の位置に移動パネルを送る。In contrast to the above, the moving panel 1 is moved to the main rail 2 side.
In order to carry out, the carry-out command switch on the control panel 66 is pressed. Then, the carry-in / out self-propelled robot 15 moves forward, and the pair of suspension shafts 20, 20 of the movable panel 1 supported by the storage rails 7, 8 is connected to the hooks 19, 19.
The robot 15 is moved backward to the location of the direction change devices 4 and 5, and then the direction change devices 4 and 5 are operated to change the orientation of the switching rails 16 and 90 by 90 degrees. I do. Next, the transport device 14 is moved to the sub rail 1
At two places, it is advanced after approaching the direction changing device 4 and then stopped, and then the actuator 40 is operated, and the hook body 17 is moved.
, The suspension shaft 20 of the movable panel 1 is gripped, and then the transport device 14 is moved so that one end of the movable panel 1 comes out of the entrance 3a. From now on, the operator manually pulls the moving panel 1 and sends the moving panel to a predetermined position.

【００３４】なお、前記実施例では方向転換装置４，５
は切替えレール１６の向きを平面視で９０度変更するも
のであったが、９０度以上、または９０度未満の任意に
設計変更できることはいうまでもない。In the above embodiment, the direction change devices 4 and 5 are used.
Although the direction of the switching rail 16 is changed by 90 degrees in plan view, it goes without saying that the design can be arbitrarily changed by 90 degrees or more or less than 90 degrees.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】収納部の概略平面図である。FIG. 1 is a schematic plan view of a storage section.

【図２】図１のII−II矢視側面図である。FIG. 2 is a side view taken along the line II-II of FIG.

【図３】吊支体の一部切欠き側面図である。FIG. 3 is a partially cutaway side view of the suspension support.

【図４】図３のIV−IV矢視一部切欠き正面図である。4 is a partially cutaway front view taken along the line IV-IV in FIG. 3;

【図５】停止装置の一部切欠き側面図である。FIG. 5 is a partially cutaway side view of the stopping device.

【図６】搬送装置の平面図である。FIG. 6 is a plan view of the transfer device.

【図７】図６のVII −VII 矢視一部切欠き側面図であ
る。FIG. 7 is a partially cutaway side view taken along the line VII-VII in FIG. 6;

【図８】方向転換装置と収納レールとの平面図である。FIG. 8 is a plan view of a direction changing device and a storage rail.

【図９】図８の要部拡大平面図である。FIG. 9 is an enlarged plan view of a main part of FIG. 8;

【図１０】図９のＸ−Ｘ矢視で示す方向転換装置の断面
図である。FIG. 10 is a cross-sectional view of the direction changing device taken along line XX of FIG. 9;

【図１１】図９のXI−XI矢視で示す方向転換装置の一部
断面側面図である。FIG. 11 is a partial cross-sectional side view of the direction changing device taken along the line XI-XI in FIG. 9;

【図１２】制御板の作用説明図である。FIG. 12 is an operation explanatory view of a control plate.

【図１３】制御板の作用説明図である。FIG. 13 is a diagram illustrating the operation of the control plate.

【図１４】制御板の他の実施例の平面図である。FIG. 14 is a plan view of another embodiment of the control plate.

【図１５】一部切欠き側面図である。FIG. 15 is a partially cutaway side view.

【図１６】停止装置の一部切欠き正面図である。FIG. 16 is a partially cutaway front view of the stopping device.

【図１７】停止装置の一部切欠き平面図である。FIG. 17 is a partially cutaway plan view of the stopping device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 移動パネル ２ 主レール ３ 収納部 ３ａ 入口 ４，５ 方向転換装置 １３ 停止装置 １４ 搬送装置 １５ 搬出入自走ロボット １６ 切替えレール １７ フック体 １８，２８，４０，５６ アクチェータ １９ フック ２０ 吊下軸 ２１ 吊支体 ２３ 支持ローラ ２６ 規制体 ３０ ショックアブソーバ ３１ 当接部 ３４ 搬送本体 ３５ 回転ローラ ３８，４７ ラック杆 ４１，５９ 作動アーム ４４ 基板 ４５ 枢軸 ３６，５０ 駆動モータ ４８ 駆動歯車 ５１，６０ 制御板 ５２，６１ 係合凹溝 ５３，６４ 傾斜案内面 ５４，６２ ロック杆 ５７，６５ 当接板 ５８，Ｓ１〜Ｓ５ センサー ５９ 作動アーム ６３ 突起部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Moving panel 2 Main rail 3 Storage part 3a Entrance 4,5 Direction change device 13 Stop device 14 Transport device 15 Carry-in / out self-propelled robot 16 Switching rail 17 Hook body 18,28,40,56 Actuator 19 Hook 20 Hanging shaft 21 Suspension support member 23 Support roller 26 Regulator 30 Shock absorber 31 Contact part 34 Transfer main body 35 Rotary roller 38, 47 Rack rod 41, 59 Operating arm 44 Substrate 45 Axis 36, 50 Drive motor 48 Drive gear 51, 60 Control plate 52 , 61 engaging groove 53, 64 inclined guide surface 54, 62 locking rod 57, 65 contact plate 58, S 1 -S 5 sensor 59 operating arm 63 projection

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 移動パネルの上端に設けた吊支体を支持
するための切替えレールを縦方向の枢軸の下端に固定
し、基板に水平回転可能に支持した前記枢軸を、駆動手
段を介して一方向に回動駆動するように構成し、前記枢
軸には制御板を一体的に回動するように同心状に装着
し、該制御板の表面には円周方向に沿って適宜間隔で係
合凹溝を複数箇所に形成し、基板に配設したロック杆
を、アクチェータを介して前記各係合凹溝に対して係脱
すると共に、制御板の表面に向かって突出付勢するよう
に構成する一方、前記隣接する係合凹溝間の制御板の表
面には、制御板の回転方向前側の係合凹溝から後側の係
合凹溝に向かって前記ロック杆の先端が落ち込み勝手と
なるような傾斜案内面を形成したことを特徴とする移動
パネルの方向転換装置。1. A switching rail for supporting a hanging support provided at an upper end of a movable panel is fixed to a lower end of a vertical pivot, and said pivot, which is supported on a substrate so as to be able to rotate horizontally, is connected via a driving means. A control plate is configured to be driven to rotate in one direction, and a control plate is concentrically mounted on the pivot so as to rotate integrally therewith. The control plate is engaged with the surface of the control plate at appropriate intervals along the circumferential direction. A plurality of engaging grooves are formed at a plurality of positions, and a locking rod disposed on the board is engaged with and disengaged from the engaging grooves via an actuator, and is urged to project toward the surface of the control plate. On the other hand, on the surface of the control plate between the adjacent engagement grooves, the tip of the lock rod falls from the front engagement groove to the rear engagement groove in the rotation direction of the control plate. A direction changing device for a movable panel, wherein an inclined guide surface is formed such that: