JP2724206B2 - プリント基板の自動ピン抜き装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、基準ピンを嵌合されているプリント基板か
ら該基準ピンを自動的に抜き取り得るように改良した自
動ピン抜き装置に関するものである。

〔従来の技術〕

プリント基板に孔あけ加工する際、一般に第６図に示
す如く複数枚の基板２を上板2Aと下板2Bとの間に挟み、
ピン孔に基準ピン２を圧入して各板を一体に固定してい
る。

上記の基準ピン３は、一般に、各板の長手方向の両端
部それぞれに形成されたピン孔に圧入されている。

これらの板状部材を相互に固定するため、この従来例
ではホールディングピン10が四隅に挿通されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

第６図に示された状態で孔あけ加工を施した後、ピン
を抜き、上板，下板を取り除く作業は従来手作業で行わ
れていたが、プリント基板の孔あけ加工の全自動化を達
成するには、前記の基準ピンを抜き取る作業の自動化が
必要である。

第６図に示されている２本の基準ピン３の配置に対応
させて１対のピン抜き手段（例えばピン抜きプレス）を
設置することも考えられるが、そのような構成では、 （ｉ） ピン抜き手段を２組設置しなければならないの
で装置全体が大形大重量となり、高価になる。

（ii） ２本の基準ピン３の間隔寸法Ｌが変わると段取
り替えに多大の時間と労力とを要する。

本発明は上述の事情に鑑みて為されたもので、１組の
ピン抜き手段を設ければ足りる簡単で安価な構成で、し
かも基準ピンの間隔寸法の変化に対して迅速，容易に順
応し得る自動ピン抜き装置を提供することを目的とす
る。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために創作した本発明の自動ピ
ン抜き装置の基本的なアイデアは、 搬送されている基板の２本の基準ピンの内の１本をピ
ン抜き手段に正対させて位置決め停止させる手段を設
け、先ず１本の基準ピンを抜き得るように構成し、か
つ、 該１本の基準ピンを抜いたピン孔に、仮のピン（案内
ピンと名付ける）を挿入して、この案内ピンを搬送方向
に寸法Ｌだけ移動させる駆動手段を設けたものである。

上記の原理に基づく具体的な構成として、基準ピンを
圧入した基板を搬送するコンベアと、上記コンベアの搬
送方向と反対方向に向けて開口しているＶ字溝を有し、
上記コンベアによって搬送される基板に嵌合されている
基準ピンの軌跡上に設置されている位置決め部材と、上
記位置決め部材に対して基準ピンを挾みつけるクランパ
と、上記位置決め部材とクランパとで挾みつけて位置決
めされた基準ピンの上方に、基準ピンと対向するよう
に、かつ、基準ピンの軸方向に移動可能に配置されたピ
ン抜きロッドを有するピン抜きユニットと、上記コンベ
アの上方に配置され、基準ピンが抜かれた基板を前記基
板の搬送方向の所定の位置まで移動させるための駆動手
段と、上記駆動手段に支持された昇降手段と、上記昇降
手段に前記基板と上昇位置にあるピン抜きロッドの間に
挿入可能に配置され、基準ピンを抜かれた基板のピン孔
に挿入される案内ピンを設けた。

〔作用〕

上述の手段によれば、 a.搬送されている基板に圧入されている２本の基準ピン
の内、搬送方向について先行の１本の基準ピンは先ずＶ
字溝とクランパとに挟まれて位置決めされ、ピン抜きユ
ニットのピン抜きロッドで抜き取られる。

１本の基準ピンを抜き取った跡のピン孔に案内ピンが
挿入されて搬送方向に寸法Ｌだけ送られると、２本の基
準ピンの内の２本目がピン抜きユニットに正対する位置
となる。

このようにして２本目の基準ピンを抜き取ることによ
り、２本の基準ピンは１組のピン抜き手段（ピン抜きユ
ニット）により１本ずつ確実に、かつ自動的に抜き取る
ことができる。

〔実施例〕

第１図は本発明に係るプリント基板の自動ピン抜き装
置の一実施例を示す側面図、第２図は同じく正面図であ
る。

第１図に示した1a,1bは、基板を図の左方から右方に
搬送するベルトコンベアであって、それぞれモータ22a,
22bにより駆動される。24はプーリである。

上記２組のベルトコンベア1a,1bの間にガイド23a,23b
が設けられている。このガイド付近の平面図を第３図に
示す。第３図において基板（図示せず）は左方から右方
へ送られ、これに伴って基板に挿通された基準ピン３も
図の右方へ移動する。

右方へ移動する基準ピン３を迎え入れるようにＶ字状
の溝を有するＶ溝付き位置決め部材４が設置されてい
る。

基準ピン３がＶ溝付き位置決め部材４のＶ字状溝に係
合すると、フオトセンサ５によって検出され、クランパ
６が基準ピン３をＶ字状溝に挟みつけて位置決めする。

上記クランパ６、及びその駆動用シリンダ21は第１図
にも現われているが、その詳細を第４図に示す。

基準ピン３がＶ溝付き位置決め部材４のＶ字状溝に係
合すると、第３図に示したフオトセンサ５の検出信号出
力が自動制御装置（図示せず）に入力され、シリンダ21
が伸長せしめられる。

シリンダ21の伸長により、クランパ６を支持している
クランパアーム6aが矢印ａ方向に回動せしめられ、クラ
ンパ６は基準ピン３をＶ溝付き位置決め部材４に押しつ
けて該基準ピン３を位置決めする。

本実施例においては、上記のようにして先行側の基準
ピン３がＶ字状溝で位置決めされたとき、第２図に示し
たシリンダ27aが伸長し、支点ピン27bで支持されている
レバー27cを図の反時計方向（左回り）に回動させてク
ランププレート８を図の左方に動かし、もう１本の基準
ピン３を固定プレート７に押しつける。

これにより、基板２は、その２本の基準ピンの内の先
行の１本をＶ溝付き位置決め部材４とクランパ６とによ
って位置決めされるとともに、もう１本の基準ピン３
（後続側の基準ピン）を固定プレート７とクランププレ
ート８とによって位置決めされる。このようにして基板
２は（第６図参照）Ｘ軸方向の位置決めと、Ｙ軸方向の
位置決めと、さらにＺ軸回りの角θ方向の位置決めとが
為される。

このようにして位置決めが為されるので、第１図およ
び第２図に示したピン抜きユニット31は、そのピン抜き
ロッド９が先行の基準ピン３に正対せしめられ、シリン
ダ19を伸長させてピン抜きロッド９を押し下げると、先
行の基準ピン３が抜き出される。

本実施例においては前述の如くX,Y,θ方向の位置決め
が為されているので、第６図に示したホールディング10
に正対せしめたピン抜きユニット31A,31B（第２図）を
設けておけば、基準ピン３の抜き取りと同様にしてほぼ
同時にホールディングピン10を抜き取ることも可能であ
る。

先行の基準ピン３を抜き取ると、図示しない自動制御
装置によりピン抜きユニット31のシリンダ19が収縮せし
められ、ピン抜きロッド９は垂直ガイド20（第１図）に
案内されつつ上昇する。

上記のようにして先行の基準ピンが抜き取られた跡の
ピン孔に案内ピン12が挿入される。

第５図は上記案内ピン12付近の平面図である。該案内
ピン12は、ロータリアクチュエータ13によって往復矢印
ｂの如く回動せしめられるアーム29の先端付近に設けら
れていて、図の時計回り（右回り）に回動するとＶ字状
溝に係合した基準ピン３に正対する。従って、該基準ピ
ン３が抜き取られた後は、その跡のピン孔に正対する。

第１図に示すごとく案内ピン12はシリンダ14によって
上下に駆動される。

上記案内ピン12及びその駆動部材を含めてなる案内ユ
ニット33は水平ガイド16により、ベルトコンベア1a,1b
の搬送方向（図において左右方向）に案内されている。

そして、モータ18により、タイミングベルト17を介し
て搬送方向に往復駆動される。

以上のように構成された本実施例の自動ピン抜き装置
の作動について、次に説明する。

第６図に示したように２本の基準ピンを挿通された基
板は、図示のＹ軸方向に搬送され、第１図に示したベル
トコンベア1aによって図の左方から右方へ送られる。

上記の基板に圧入されている２本の基準ピン３の内の
先行側の１本が、第３図に示すようにＶ溝付き位置決め
部材４のＶ字状溝に係合したことをフオトセンサ５によ
って検出されると、第４図に示したシリンダ21が伸長せ
しめられ、クランパ６が基準ピン３をＶ溝付き位置決め
部材４に押しつけて位置決めする。

これとほぼ同時に、第２図に示したシリンダ27aが伸
長して、後続側の基準ピン３がクランププレート８と固
定プレート７との間に挟みつけられ、基板２はX,Y,θ方
向それぞれについて位置決めされる。

この状態、ピン抜きユニット31により先行側の基準ピ
ン３が抜き取られ、ほぼ同時にピン抜きユニット31A,31
Bによりホールデイングピン10が２本抜き取られる。

先行側の基準ピン３が抜き取られると（第１図参照）
シリンダ19が収縮してピン抜きロッド９が上昇し、基準
ピン３が抜き取られた跡のピン孔に案内ピン12が正対せ
しめられ、シリンダ14が伸長せしめられる。これにより
案内ピン12が基板のピン孔に挿入される。

案内ピン12が基板のピン孔に挿入されると、第１図の
モータ18が作動してタイミングベルト17が駆動され、案
内ピン12及びこれを支承している部材よりなる案内ユニ
ット33は水平ガイド16に案内されて図の右方に寸法Ｌだ
け移動する。

案内ピン12の右方移動により、該案内ピン12をピン孔
に挿入されている基板（第１図において図示省略）は、
ピンチローラ15とベルトコンベア1bとに挟まれて図の右
方に（即ち搬送方向に）寸法Ｌだけ送られる。

上記の送り寸法Ｌに合わせる手段は任意に選定し得
る。即ち、 a.図示しない制御装置によりモータ18の回転数を制御し
て、案内ピン12の移動距離を寸法Ｌに合わせてもよく、 b.2本目の基準ピン３がフオトセンサ５（第３図）によ
って検出されるまで送ってもよい。

上記のようにして基板が寸法Ｌだけ送られると２本目
の基準ピン３がほぼピン抜きロッド９に正対している。
ここで再びクランパ６（第３図，第４図参照）を作動さ
せて、２本目の基準ピン３をＶ溝付き位置決め部材４の
Ｖ字状溝に押しつけて位置決めし、ピン抜きロッド９に
よって該２本目の（後続側の）基準ピン３を抜き取る。

本実施例においては、上記２本目の基準ピン３の抜き
取りとほぼ同時にピン抜きユニット31A,31Bを作動させ
てホールディングピン10を２本抜き取る。

以上に述べたようにして、従来は手動操作で抜き取ら
れていた２本の基準ピン３を、１組のピン抜きユニット
31で自動的に抜き取ることができる。しかも本実施例に
おいては基準ピンの自動抜き取りとほぼ同時にホールデ
ィングピン10の抜き取りも可能である。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明の自動ピン抜き装置によれ
ば、基準ピンを圧入されている基板から自動的に基準ピ
ンを抜き取ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の一実施例を示し、第１図は
側面図、第２図は正面図である。 第３図は上記実施例におけるＶ溝付き位置決め部材付近
の平面図、第４図は同じくクランパの駆動部の正面図、
第５図は同じく案内ピンの駆動部の説明図である。 第６図は基準ピンを嵌合した基板の斜視図である。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−124526（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−53627（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−96881（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−24127（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】基準ピンを圧入した基板を搬送するコンベ
   アと、上記コンベアの搬送方向と反対方向に向けて開口
   しているＶ字溝を有し、上記コンベアによって搬送され
   る基板に嵌合されている基準ピンの軌跡上に設置されて
   いる位置決め部材と、上記位置決め部材に対して基準ピ
   ンを挾みつけるクランパと、上記位置決め部材とクラン
   パとで挾みつけて位置決めされた基準ピンの上方に、基
   準ピンと対向するように、かつ、基準ピンの軸方向に移
   動可能に配置されたピン抜きロッドを有するピン抜きユ
   ニットと、上記コンベアの上方に配置され、基準ピンが
   抜かれた基板を前記基板の搬送方向の所定の位置まで移
   動させるための駆動手段と、上記駆動手段に支持された
   昇降手段と、上記昇降手段に前記基板と上昇位置にある
   ピン抜きロッドの間に挿入可能に配置され、基準ピンを
   抜かれた基板のピン孔に挿入される案内ピンを具備して
   いることを特徴とするプリント基板の自動ピン抜き装
   置。