JP2722876B2 - Inter-vehicle distance display - Google Patents
Inter-vehicle distance displayInfo
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Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車間距離表示装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inter-vehicle distance display device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の車間距離表示装置としては、例え
ば図５に示すようなものがある。（例えば、自動車技術
会論文集 １９８９年 ＮＯ．４１、ＳＡＥペーパー８
８１８５９ 等参照）。2. Description of the Related Art As a conventional inter-vehicle distance display device, for example, there is one as shown in FIG. (For example, Transactions of the Society of Automotive Engineers of Japan 1989 No. 41, SAE Paper 8
81859 etc.).
【０００３】すなわち、自車と先行車との車間距離を検
出するレーザレーダヘッド２１、該レーダヘッド２１よ
り信号を受けて車間距離を表示する距離表示装置２２、
車間距離の時間変化による相手車速と車速センサ２３に
よる自車走行速度から安全車間距離を算出する情報処理
装置２４、車間距離表示装置２２に情報処理装置２４か
らの信号で安全車間距離の表示や警報発令を行うと共
に、ドライバーが可変スイッチを操作する入力部をもつ
表示スイッチボックス２５及び電源２６から構成されて
いる。That is, a laser radar head 21 for detecting an inter-vehicle distance between a host vehicle and a preceding vehicle, a distance display device 22 for receiving a signal from the radar head 21 and displaying the inter-vehicle distance,
An information processing device 24 for calculating a safe inter-vehicle distance from the other vehicle speed based on a time change of the inter-vehicle distance and a running speed of the own vehicle by a vehicle speed sensor 23. It comprises a display switch box 25 having an input unit for issuing a command and operating a variable switch by a driver, and a power supply 26.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の車間距離表示装置にあっては、先行車と自車
との車間距離を検出するレーザレーダより信号を受けて
そのときの先行車との車間距離を表示する構造となって
いる。しかし、一般に自車の走行速度が速くなるにつれ
て、必要とする車間距離は長くなり走行速度によって適
性車間距離が変化する。However, in such a conventional inter-vehicle distance display device, a signal is received from a laser radar for detecting the inter-vehicle distance between the preceding vehicle and the own vehicle, and a signal from the preceding vehicle at that time is received. Is displayed. However, in general, as the traveling speed of the vehicle increases, the required inter-vehicle distance increases, and the appropriate inter-vehicle distance changes depending on the traveling speed.
【０００５】従って、表示された車間距離を見ても、現
在の車間距離が適正なのか、その車間距離では危険であ
るのか等、自車がどんな状況であるか瞬時には、分かり
難いという問題点があった。[0005] Therefore, even if the displayed inter-vehicle distance is viewed, it is difficult to instantaneously understand the situation of the own vehicle such as whether the current inter-vehicle distance is appropriate and whether the current inter-vehicle distance is dangerous. There was a point.
【０００６】本発明は、このような従来の問題点に着目
してなされたもので、その目的とするところは、現在の
車間距離が安全な車間距離かどうかを瞬時に判断できる
車間距離表示装置を提供しようとするものである。The present invention has been made in view of such a conventional problem, and an object of the present invention is to provide an inter-vehicle distance display device capable of instantaneously determining whether the current inter-vehicle distance is a safe inter-vehicle distance. It is intended to provide.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】このため本発明は、自車
と先行車との車間距離を測定可能な測距装置と、自車の
走行速度を計測する車速センサと、各種の演算を行う情
報処理装置と、演算結果を表示する表示装置とを備え、
自車と先行車との車間距離を自車の走行速度で割った時
間を表示する。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention provides a distance measuring device capable of measuring the distance between a host vehicle and a preceding vehicle, a vehicle speed sensor for measuring the running speed of the host vehicle, and various calculations. An information processing device, and a display device for displaying a calculation result,
Displays the time obtained by dividing the distance between the own vehicle and the preceding vehicle by the traveling speed of the own vehicle.
【０００８】また、自車と先行車との車間距離を自車の
走行速度で割った時間から、ブレーキ操作時の反応時間
及び踏み換え時間を引いた余裕時間を表示する。Further, a margin time obtained by subtracting a reaction time at the time of a brake operation and a step change time from a time obtained by dividing the inter-vehicle distance between the own vehicle and the preceding vehicle by the running speed of the own vehicle is displayed.
【０００９】[0009]
【作用】先行車と自車との適正車間距離は、自車の走行
速度が速くなるにつれて、ほぼ直線的に大きくなるが、
車間距離を自車の走行速度で割った時間、すなわち車頭
時間は、ほぼ一定となる。そして、車頭時間２．０秒以
上が安全車間距離と云われている。The proper inter-vehicle distance between the preceding vehicle and the own vehicle increases substantially linearly as the running speed of the own vehicle increases.
The time obtained by dividing the inter-vehicle distance by the traveling speed of the own vehicle, that is, the headway time is substantially constant. A headway time of 2.0 seconds or more is called a safe inter-vehicle distance.
【００１０】このように車頭時間を表示したので、運転
者は瞬時に現在の車間距離が安全か否かを判断できる。Since the headway time is displayed in this manner, the driver can instantaneously judge whether or not the current inter-vehicle distance is safe.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
１は、本発明の第１実施例を示すブロック図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention.
【００１２】まず構成を説明する。１は、自車と先行車
との車間距離を検出するレーザレーダヘッド。２は、レ
ーザレーダヘッド１よりの車間距離信号及び、自車の走
行速度を検出する車速センサ３よりの走行速度信号を受
けて、車間距離（ｍ）を走行速度（ｍ／ｓｅｃ）で割っ
た時間Ｔ、すなわち車頭時間（ｓｅｃ）の演算等を行う
情報処理装置。４は、車頭時間等の情報処理装置２の処
理結果を表示する表示装置、５は情報処理装置２からの
信号で警報発令等を行うとともに、運転者が可変スイッ
チを操作する入力部を持つ表示スイッチボックス、６は
電源である。First, the configuration will be described. Reference numeral 1 denotes a laser radar head that detects an inter-vehicle distance between a host vehicle and a preceding vehicle. 2 receives an inter-vehicle distance signal from the laser radar head 1 and a traveling speed signal from a vehicle speed sensor 3 that detects the traveling speed of the own vehicle, and divides the inter-vehicle distance (m) by the traveling speed (m / sec). An information processing device for calculating time T, ie, headway time (sec). Reference numeral 4 denotes a display device for displaying a processing result of the information processing device 2 such as a headway time and the like. A switch box 6 is a power supply.
【００１３】次に作用を説明する。図２には、走行速
度、車間距離及び車頭時間の関係を示す。Next, the operation will be described. FIG. 2 shows the relationship among the traveling speed, the following distance, and the headway time.
【００１４】但し、車頭時間（ｓｅｃ）＝車間距離
（ｍ）／走行速度（ｍ／ｓｅｃ） 図２に示すように、走行速度３０〜１２０ｋｍ／ｈの範
囲では、走行速度が速くなるにつれて車間距離は、ほぼ
直線的に大きくなる。しかし、車頭時間は走行速度に関
係なく、ほぼ一定になることが走行実験や一般走行車の
分析によって分かった。また、一般的に車頭時間１．０
秒以下は危険な車間距離、２．０秒以上は安全な車間距
離と言われている。However, headway time (sec) = inter-vehicle distance (m) / running speed (m / sec) As shown in FIG. 2, in the range of running speed of 30 to 120 km / h, as the running speed increases, the inter-vehicle distance increases. Increases almost linearly. However, it was found from running experiments and analysis of ordinary running vehicles that the headway time was almost constant irrespective of the running speed. In addition, generally, the headway time is 1.0
It is said that less than a second is a dangerous inter-vehicle distance and more than 2.0 seconds is a safe inter-vehicle distance.
【００１５】次に、図１の本発明装置の動作を説明す
る。レーザレーダヘッド１によって検出された車間距離
は情報処理装置２に入力される。また、車速センサ３か
らは、前記車間距離計測時の走行速度が入力される。そ
して情報処理装置２において 車頭時間＝車間距離（ｍ）／走行速度（ｍ／秒） の演算を行い、演算した車頭時間を表示装置４に表示す
る。Next, the operation of the apparatus of the present invention shown in FIG. 1 will be described. The inter-vehicle distance detected by the laser radar head 1 is input to the information processing device 2. Further, from the vehicle speed sensor 3, the traveling speed at the time of measuring the inter-vehicle distance is input. The information processing device 2 calculates the headway time = inter-vehicle distance (m) / running speed (m / sec), and displays the calculated headway time on the display device 4.
【００１６】このように、本実施例では車頭時間を表示
装置４に表示するので、運転者は走行速度に関係なく瞬
時に、現在の車間距離が安全な車間距離であるかどうか
を判断することができる。As described above, the headway time is displayed on the display device 4 in this embodiment, so that the driver can instantaneously determine whether or not the current inter-vehicle distance is a safe inter-vehicle distance regardless of the traveling speed. Can be.
【００１７】図３には、本発明の第２実施例に係る表示
装置の表示例を示す。FIG. 3 shows a display example of the display device according to the second embodiment of the present invention.
【００１８】この実施例は、情報処理装置２において前
記第１実施例において演算した車頭時間からブレーキ操
作時の反応時間及び踏み換え時間を引いた余裕時間を演
算して、表示装置４に該余裕時間を表示するようにした
ものである。In this embodiment, the information processing apparatus 2 calculates a margin time obtained by subtracting a reaction time and a step change time at the time of a brake operation from the headway time calculated in the first embodiment, and displays the margin on the display device 4. The time is displayed.
【００１９】図３の表示装置４の表示例では、まず車頭
時間をアナログ表示し、その車頭時間からブレーキ操作
反応時間及び踏み換え時間を引いた余裕時間をアナログ
及びディジタル表示している。アナログ表示部について
は、余裕時間の大きさにより赤（危険）、青（安全）、
黄（注意）表示と色分けして表示することも可能であ
る。In the display example of the display device 4 shown in FIG. 3, the headway time is displayed in an analog manner, and the margin time obtained by subtracting the brake operation reaction time and the step change time from the headway time is displayed in an analog and digital manner. For the analog display section, red (danger), blue (safe),
It is also possible to display in a different color from the yellow (attention) display.
【００２０】ここで、一般にブレーキ操作時の反応時間
は０．５〜０．６秒、ブレーキの踏み換え時間は０．１
〜０．２秒程度であるので、この実施例では予め反応時
間及び踏換時間を設定しておき、該時間を引くようにし
ている。Here, generally, the reaction time at the time of brake operation is 0.5 to 0.6 seconds, and the brake change time is 0.1.
In this embodiment, the reaction time and the changing time are set in advance, and the time is subtracted.
【００２１】図４は、本発明の第３実施例の構成を示す
ブロック図である。この実施例は、前述したように、一
般にブレーキ操作時の反応時間は０．５〜０．６秒、ブ
レーキの踏み換え時間は０．１〜０．２秒とされてい
る。しかし、この反応時間及び踏換時間は運転者の運転
状況により変化するので、反応時間及び踏換時間を運転
状況により変化させて、車頭時間から引いた余裕時間を
表示装置４に表示するようにしたものである。FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the third embodiment of the present invention. In this embodiment, as described above, the reaction time during brake operation is generally 0.5 to 0.6 seconds, and the brake change time is 0.1 to 0.2 seconds. However, since the reaction time and the change time change depending on the driving condition of the driver, the reaction time and the change time are changed according to the driving condition, and the spare time subtracted from the headway time is displayed on the display device 4. It was done.
【００２２】すなわち、ブレーキ操作時の反応時間は、
連続運転時間が長くなるにつれて疲れて長くなる。そこ
で、運転時間計測タイマー７を設置して連続運転時間を
計測し、運転時間により反応時間を長く設定して余裕時
間をその分短く表示する。That is, the reaction time during the brake operation is
The longer the continuous operation time, the longer it gets tired. Therefore, the operation time measurement timer 7 is installed to measure the continuous operation time, and the reaction time is set longer according to the operation time, and the margin time is displayed correspondingly shorter.
【００２３】また、夜間は一般に反応時間が長くなり勝
であるので、ヘッドライトセンサ８を設置してヘッドラ
イトが点灯している夜間の反応時間を長くする。なおま
た、ヘッドライトセンサ８と時計９とからの信号により
夜明時であることを情報処理装置２で判断し、夜明時に
は反応時間を長くする。In addition, since the reaction time generally becomes longer at nighttime, the headlight sensor 8 is installed to increase the reaction time at night when the headlights are turned on. In addition, the information processing device 2 determines that it is at dawn based on signals from the headlight sensor 8 and the clock 9, and makes the reaction time longer at dawn.
【００２４】更に、アクセルからブレーキへの踏み換え
時間を踏換時間計測装置１０により計測し、例えば、運
転中の過去１０回の踏み換え時間の平均値を踏換時間と
する、又は最大時間を踏換時間とする。これによって運
転者による反応時間の違いが補正される。Further, the change time from the accelerator to the brake is measured by the change time measuring device 10, and for example, the average value of the last ten change times during driving is set as the change time, or the maximum time is set as the change time. It is a change time. Thereby, the difference in the reaction time depending on the driver is corrected.
【００２５】なお、図４には、以上説明した全ての補正
を行う場合を表示しているが、これに限られるものでは
なく、単独又は任意の組み合わせにより補正を行い、該
補正した余裕時間を表示することは当然に可能である。FIG. 4 shows a case where all the above-described corrections are performed. However, the present invention is not limited to this case. The correction is performed singly or in any combination, and the corrected margin time is calculated. It is of course possible to display.
【００２６】本実施例によれば、ドライバーの運転状況
に応じた、より適正な余裕時間を表示することができる
ので、安全性をより大幅に向上させることができる。According to the present embodiment, a more appropriate margin time can be displayed according to the driving situation of the driver, so that the safety can be greatly improved.
【００２７】[0027]
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、表示装置を見れば、現在の車間距離が安全な車間距
離かどうかを瞬時に判断できるので、車両の安全性が大
幅に向上する。As described above, according to the present invention, it is possible to judge instantly whether or not the current inter-vehicle distance is a safe inter-vehicle distance by looking at the display device, so that the safety of the vehicle is greatly improved. I do.
【図１】本発明の第１実施例の構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a first embodiment of the present invention.
【図２】走行速度、車間距離及び車頭時間の関係を示す
図。FIG. 2 is a diagram illustrating a relationship among a traveling speed, an inter-vehicle distance, and a headway time.
【図３】本発明の第２実施例に係る表示装置の表示例を
示す図。FIG. 3 is a view showing a display example of a display device according to a second embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第２実施例の構成を示すブロック図。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a second embodiment of the present invention.
【図５】従来例の構成を示すブロック図。FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a conventional example.
１…レーザレーダヘッド ２…情報処理装置 ３…車速センサ ４…表示装置 ５…表示スイッチボックス ６…電源 ７…運転時間計測タイマー ８…ヘッドライトセンサ ９…時計 １０…踏換時間計測装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Laser radar head 2 ... Information processing device 3 ... Vehicle speed sensor 4 ... Display device 5 ... Display switch box 6 ... Power supply 7 ... Operating time measurement timer 8 ... Headlight sensor 9 ... Clock 10 ... Change time measuring device
Claims (2)
測距装置と、自車の走行速度を計測する車速センサと、
各種の演算を行う情報処理装置と、演算結果を表示する
表示装置とを備え、自車と先行車との車間距離を自車の
走行速度で割った時間を表示することを特徴とする車間
距離表示装置。A distance measuring device that can measure an inter-vehicle distance between a host vehicle and a preceding vehicle; a vehicle speed sensor that measures a traveling speed of the host vehicle;
An inter-vehicle distance comprising an information processing device for performing various calculations and a display device for displaying the calculation results, and displaying a time obtained by dividing the inter-vehicle distance between the own vehicle and the preceding vehicle by the traveling speed of the own vehicle. Display device.
測距装置と、自車の走行速度を計測する車速センサと、
各種の演算を行う情報処理装置と、演算結果を表示する
表示装置とを備え、自車と先行車との車間距離を自車の
走行速度で割った時間から、ブレーキ操作時の反応時間
及び踏み換え時間を引いた余裕時間を表示することを特
徴とする車間距離表示装置。2. A distance measuring device capable of measuring an inter-vehicle distance between a host vehicle and a preceding vehicle; a vehicle speed sensor measuring a running speed of the host vehicle;
An information processing device that performs various calculations and a display device that displays the results of the calculations are provided, and the reaction time and depressing time during braking are calculated from the time obtained by dividing the distance between the vehicle and the preceding vehicle by the traveling speed of the vehicle. An inter-vehicle distance display device that displays a margin time obtained by subtracting a replacement time.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP3204119A JP2722876B2 (en) | 1991-08-14 | 1991-08-14 | Inter-vehicle distance display |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3204119A JP2722876B2 (en) | 1991-08-14 | 1991-08-14 | Inter-vehicle distance display |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH0546898A JPH0546898A (en) | 1993-02-26 |
| JP2722876B2 true JP2722876B2 (en) | 1998-03-09 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2722876B2 (en) |
Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
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1991
- 1991-08-14 JP JP3204119A patent/JP2722876B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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| JPH0546898A (en) | 1993-02-26 |
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