JP2012018566A - Driving support information presentation device - Google Patents
Driving support information presentation device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012018566A JP2012018566A JP2010155755A JP2010155755A JP2012018566A JP 2012018566 A JP2012018566 A JP 2012018566A JP 2010155755 A JP2010155755 A JP 2010155755A JP 2010155755 A JP2010155755 A JP 2010155755A JP 2012018566 A JP2012018566 A JP 2012018566A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inter
- vehicle
- vehicle distance
- distance
- change
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 32
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract description 34
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 15
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 4
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 2
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 description 1
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Instrument Panels (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
この発明は運転支援情報提示装置に係り、特に、先行車との車間距離の変化に基づく情報を表示することで、先行車との衝突回避および経済走行を補助する運転支援情報提示装置に関する。 The present invention relates to a driving support information presentation device, and more particularly, to a driving support information presentation device that assists in avoiding a collision with a preceding vehicle and economically traveling by displaying information based on a change in the inter-vehicle distance from the preceding vehicle.
車両の予防安全技術として、運転者が運転する自車両と自車両の前方を走行する先行車との車間距離や接近速度などの情報を表示することで、運転者の運転操作を支援する情報を提示する装置が提案されている。
従来の運転支援情報提示装置には、レーダからの車間距離と接近速度に関する信号と、自車両の車速を基に、先行車が衝突などにより瞬間的に停止しても、自車両の衝突を回避できる限界車間距離または限界接近速度を提示する装置がある。（特許文献１）
また、従来の運転支援情報提示装置には、同様に、車間距離が急激に縮まった際に、運転者に警報を発する装置が提案されている。（特許文献２）
さらに、従来の運転支援情報提示装置には、走行速度と停止距離の関係を運転者が直感的に把握しやすい提示方法についての提案がなされている。（特許文献３）
Information that supports the driver's driving operation by displaying information such as the inter-vehicle distance and the approach speed between the host vehicle driven by the driver and the preceding vehicle traveling in front of the host vehicle as preventive safety technology of the vehicle A device to present has been proposed.
The conventional driving assistance information presentation device avoids the collision of the host vehicle even if the preceding vehicle stops instantaneously due to a collision, etc., based on the signals related to the inter-vehicle distance and approach speed from the radar and the vehicle speed of the host vehicle. There are devices that present the possible inter-vehicle distance or the critical approach speed. (Patent Document 1)
Similarly, a conventional driving assistance information presentation device has been proposed that issues a warning to the driver when the inter-vehicle distance is rapidly reduced. (Patent Document 2)
Furthermore, in the conventional driving assistance information presentation device, a proposal has been made on a presentation method that allows the driver to intuitively understand the relationship between the traveling speed and the stop distance. (Patent Document 3)
しかし、前記特許文献１〜特許文献３に記載の装置では、衝突を避けるための情報提示であること、先行車両に衝突することなく停止できることを目的とし、加速を促すことが無いため、速度を極力低く、車間を可能な限り長く取るといった、実際の交通の流れを無視した情報提示となる可能性がある。
また、特許文献３に開示される運転者が直感的に把握しやすい情報表示についても、瞬間、瞬間の情報は提示されるが、変化の度合いについては、表示の時間的変化を運転者が注視して判断する必要があり、前方不注視などを誘発する可能性がある。また、瞬間的な表示のみでは、車間距離の変化が急激なものか、緩やかなものかの判断が出来ず、運転者の次の操作を促す情報として、例えば急な制動をおこなうべきなのか、アクセルオフ程度の減速で良いかの判断がつかないという問題がある。
However, the devices described in Patent Documents 1 to 3 are intended to provide information for avoiding a collision and to stop without colliding with a preceding vehicle, and do not promote acceleration. It is possible to present information that ignores the actual traffic flow, such as keeping the distance between cars as long as possible.
In addition, for the information display disclosed in Patent Document 3 that is easy for the driver to grasp intuitively, the instantaneous and instantaneous information is presented, but regarding the degree of change, the driver pays attention to the temporal change of the display. It may be necessary to make judgments, and may induce forward gaze. In addition, it is impossible to determine whether the change in the inter-vehicle distance is abrupt or gradual with only a momentary display, and as information for prompting the driver's next operation, for example, whether sudden braking should be performed, There is a problem that it is not possible to determine whether the deceleration is about the accelerator off.
一方、交通の流れに反した減速や車間距離の変化は、さらに後続車に伝播し渋滞を誘発するとの研究結果がある。（参考文献：桑原雅夫，生産研究５９，４５２（２００７）．
<<http://www.jstage.jst.go.jp/article/seisankenkyu/59/5/59 452/ article/-char/ja>>）
また、昨今一部の車両に標準装備された、ＡＣＣ（アダプティブクルーズコントロール）システムなども同様な効果を自動にて得られるが、運転者のシステムヘの依存や、作動時にペダル操作が不要なため、長時間足を動かさない状況下に運転者を置くことで、緊急時に操作遅れや、ペダルの踏み間違いを誘発する可能性がある。また、ＡＣＣシステムでは、車間維持操作は自動でおこなわれるが、システム動作が運転者の感覚よりワンテンポ遅い。また、運転者がシステムに依存してしまい、注意力が散漫となる可能性や、運転者とシステムの操作量（感覚）がことなるための、違和感の発生や、運転している実感の欠乏などが生じる。
On the other hand, there are research results that deceleration and changes in inter-vehicle distance against the traffic flow are further propagated to the following vehicles to induce congestion. (Reference: Masao Kuwahara, Production Research 59, 452 (2007).
<< http://www.jstage.jst.go.jp/article/seisankenkyu/59/5/59 452 / article / -char / en >>)
In addition, the ACC (Adaptive Cruise Control) system, which is standard equipment on some vehicles recently, can automatically obtain the same effect, but it does not depend on the driver's system and does not require pedal operation during operation. If the driver is placed in a situation where his / her foot is not moved for a long time, there is a possibility that an operation delay or an erroneous stepping on the pedal may be induced in an emergency. In the ACC system, the inter-vehicle maintenance operation is performed automatically, but the system operation is slower than the driver's feeling by one tempo. In addition, the driver may be dependent on the system, distracting attention, and the driver and system operation amount (sense) may vary, causing discomfort and lack of driving experience. Etc. occur.
この発明は、渋滞の発生による事故の誘発の防止や、不要な加減速を避けることにより、燃料消費率の改善を行う観点から、自車両の車速に応じた適正な車間距離と車間距離の変化の程度を運転者に提示することにより、減速のみでなく、渋滞を回避するために車間距離維持のための加速を促す情報を運転者に提示することができ、また、先行車に衝突することなくかつ低燃費走行のための操作の補助となる情報を提示することができ、しかも、スムースな走行をおこなうための目安となる情報を運転者に提示するが、状況の確認／操作は運転者が行うこととして、システム依存が起こりにくいシステムを提供することを目的とする。 From the viewpoint of improving the fuel consumption rate by preventing accidents due to occurrence of traffic jams and avoiding unnecessary acceleration / deceleration, the present invention provides an appropriate change in the inter-vehicle distance and inter-vehicle distance according to the vehicle speed of the host vehicle. By presenting the degree of the vehicle to the driver, not only the deceleration but also the information prompting the acceleration for maintaining the inter-vehicle distance in order to avoid the traffic congestion can be presented to the driver, and the vehicle collides with the preceding vehicle. It is possible to present information that assists the operation for low fuel consumption driving and provides information to the driver as a guideline for smooth driving. The purpose of this is to provide a system that is less likely to depend on the system.
この発明は、先行車との車間距離を検出する車間距離検出手段を備え、この車間距離検出手段により検出された車間距離を提示する運転支援情報提示装置において、自車両の車速を検出する車速検出手段と、前記車速検出手段により検出された車速に対して適正な車間距離を演算する適正車間距離演算手段と、前記車間距離検出手段により検出された先行車との車間距離から、適正車間距離演算手段により演算された適正な車間距離に対する先行車との遠近の程度を示す指標を作成する車間距離表示データ作成手段と、前記車間距離表示データ作成手段により作成された指標を表示する車間距離表示手段と、前記車間距離検出手段により検出された先行車との車間距離から単位時間当たりの先行車との車間距離変化量を算出し、車速の変化率を複数の段階に分け、前記車速検出手段により検出された車速から車速の変化率に相当する車間距離変化量を算出し、単位時間当たりの先行車との車間距離変化量と車速の変化率に相当する車間距離変化量とを比較して車間距離の変化の段階を判定する車間距離変化段階判定手段と、前記車間距離変化段階判定手段により判定された車間距離の変化段階を表示する車間距離変化段階表示手段とを備えることを特徴とする。 The present invention comprises a vehicle distance detection means for detecting a distance between the preceding vehicle and a vehicle speed detection for detecting a vehicle speed of the host vehicle in a driving assistance information presentation device for presenting the distance between the vehicles detected by the distance detection means. An appropriate inter-vehicle distance from the inter-vehicle distance between the vehicle, the appropriate inter-vehicle distance calculating unit that calculates an appropriate inter-vehicle distance with respect to the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting unit, and the preceding vehicle detected by the inter-vehicle distance detecting unit. Vehicle distance display data creating means for creating an index indicating the degree of perspective with the preceding vehicle relative to the appropriate inter-vehicle distance calculated by the means, and inter-vehicle distance display means for displaying the index created by the vehicle distance display data creating means And an inter-vehicle distance change amount with the preceding vehicle per unit time from the inter-vehicle distance detected by the inter-vehicle distance detecting means, and the rate of change in vehicle speed Dividing into a plurality of stages, calculating the inter-vehicle distance change amount corresponding to the change rate of the vehicle speed from the vehicle speed detected by the vehicle speed detection means, and corresponding to the inter-vehicle distance change amount and the change rate of the vehicle speed per unit time An inter-vehicle distance change stage determining means for comparing the inter-vehicle distance change amount to determine a stage of the inter-vehicle distance change, and an inter-vehicle distance change stage for displaying the inter-vehicle distance change stage determined by the inter-vehicle distance change stage determining means. And a display means.
この発明の運転支援情報提示装置は、適正な車間距離に幅を持たせることにより、運転者毎に異なる感覚に対応することができる。また、不慣れな運転者は車速等を一定の値に合わせようとするために小刻みな加減速を行う場合があるが、適正な車間距離に幅を持たせることにより、車間距離を一定範囲に保つための運転操作を容易にすることができる。
この発明の運転支援情報提示装置は、運転者に減速だけではなく、加速も促すので、渋滞の発生を抑えることができる。ザグ等での車速低下に運転者が気付いていない場合に特に効果がある。また、錯覚による意図しない減速を回避することができる。
この発明の運転支援情報提示装置は、運転者に車間距離の変化が急激なものか、あるいは緩やかなものかを示すことにより、運転者が、急制動を行うべきか、あるいはアクセルオフ程度の減速で良いのかといった判断をしやすくなる。
この発明の運転支援情報提示装置は、運転者が注視しないで直感的に把握しやすいように、情報を色と形で提示することができる。
この発明の運転支援情報提示装置は、最終的な判断は運転者が下すため、車間距離検出手段のみ追加すればよく、簡単な構成で済む。
この発明の運転支援情報提示装置は、早めのアクセルオフ、緩やかなアクセルオンの目安とすることができ、燃費を向上することができる。
The driving assistance information presentation device according to the present invention can deal with different sensations for each driver by providing an appropriate distance between the vehicles. In addition, inexperienced drivers sometimes perform acceleration / deceleration every minute in order to adjust the vehicle speed etc. to a certain value, but keep the distance between vehicles within a certain range by giving an appropriate distance between vehicles. Driving operation can be facilitated.
The driving support information presentation device according to the present invention prompts the driver not only to decelerate but also to accelerate, so that the occurrence of traffic congestion can be suppressed. This is particularly effective when the driver is not aware of a decrease in vehicle speed due to a zag or the like. In addition, unintended deceleration due to an illusion can be avoided.
The driving support information presentation device according to the present invention indicates whether the driver should suddenly brake or decelerate to the extent that the accelerator is off by indicating to the driver whether the change in the inter-vehicle distance is abrupt or moderate. This makes it easier to judge whether it is okay.
The driving support information presenting device of the present invention can present information in color and shape so that the driver can easily grasp intuitively without gazing.
Since the driver makes a final decision, the driving support information presenting apparatus of the present invention only needs to add the inter-vehicle distance detecting means, and can have a simple configuration.
The driving assistance information presentation device according to the present invention can be used as a measure of early accelerator-off and gentle accelerator-on, and can improve fuel efficiency.
以下図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図１〜図１４は、この発明の実施例を示すものである。図１において、１は運転支援情報提示装置である。運転支援情報提示装置１は、検出部２と、制御部３と、表示部４とを備えている。 1 to 14 show an embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1 is a driving assistance information presentation device. The driving support information presentation device 1 includes a detection unit 2, a control unit 3, and a display unit 4.
前記検出部２は、車間距離検出手段５と、車速検出手段６と、アクセル操作検出手段７とを備えている。
車間距離検出手段５は、運転者が運転する自車両と先行車との車間距離を検出するレーザレーダ、ミリ波レーダ、ステレオカメラ等からなる。車間距離検出手段５は、高速道路での使用を考慮すると、１２０ｍ以上の車間距離を計測可能な機能を必要とする。車速検出手段６は、自車両の車速を検出するものであり、自車両に既設のセンサ（スピードメータ用など）を利用することができる。アクセル操作検出手段７は、運転者が操作するアクセル操作（アクセルペダルを踏み込んでいないこと）を検出するものであり、車両に既設のセンサ（アクセルセンサ等）を利用することができる。
The detection unit 2 includes an inter-vehicle distance detection unit 5, a vehicle speed detection unit 6, and an accelerator operation detection unit 7.
The inter-vehicle distance detection means 5 includes a laser radar, a millimeter wave radar, a stereo camera, or the like that detects the inter-vehicle distance between the host vehicle driven by the driver and the preceding vehicle. The inter-vehicle distance detection means 5 needs a function capable of measuring an inter-vehicle distance of 120 m or more in consideration of use on an expressway. The vehicle speed detection means 6 detects the vehicle speed of the host vehicle, and can use an existing sensor (for a speedometer, etc.) in the host vehicle. The accelerator operation detection means 7 detects an accelerator operation (that the accelerator pedal is not depressed) operated by the driver, and can use an existing sensor (accelerator sensor or the like) in the vehicle.
前記制御部３は、適正車間距離演算手段８と、車間距離表示データ作成手段９と、車間距離変化段階判定手段１０と、アクセルオフ推奨判定手段１１と、シフトダウン推奨判定手段１２とを備えている。
適正車間距離演算手段８は、車速検出手段６により検出された車速に対して、適正な車間距離を演算する。車間距離表示データ作成手段９は、車間距離検出手段５により検出された先行車との車間距離から、適正車間距離演算手段８により演算された適正な車間距離に対する先行車との遠近の程度を示す指標を作成する。
車間距離変化段階判定手段１０は、車間距離検出手段５により検出された先行車との車間距離から単位時間当たりの先行車との車間距離変化量を算出し、車速の変化率を複数の段階に分け、車速検出手段６により検出された車速から車速の変化率に相当する車間距離変化量を算出し、単位時間当たりの先行車との車間距離変化量と車速の変化率に相当する車間距離変化量とを比較して車間距離の変化の段階を判定する。
アクセルオフ推奨判定手段１１は、車間距離検出手段５により検出された先行車との車間距離が適正車間距離演算手段８により演算された適正な車間距離以下で、かつ、単位時間当たりの車間距離変化量が負（接近方向の変化が大きい）である時に、アクセルオフ推奨と判定する。
シフトダウン推奨判定手段１２は、アクセル操作検出手段７により運転者のアクセルオフの操作が検出され、かつ、車速検出手段６により検出された車速が増加する時に、シフトダウン推奨と判定する。
The control unit 3 includes an appropriate inter-vehicle distance calculation means 8, an inter-vehicle distance display data creation means 9, an inter-vehicle distance change stage determination means 10, an accelerator off recommendation determination means 11, and a downshift recommendation determination means 12. Yes.
The appropriate inter-vehicle distance calculation means 8 calculates an appropriate inter-vehicle distance with respect to the vehicle speed detected by the vehicle speed detection means 6. The inter-vehicle distance display data creating means 9 indicates the distance from the preceding vehicle to the appropriate inter-vehicle distance calculated by the appropriate inter-vehicle distance calculating means 8 from the inter-vehicle distance detected by the inter-vehicle distance detecting means 5. Create indicators.
The inter-vehicle distance change stage determination means 10 calculates the inter-vehicle distance change amount with the preceding vehicle per unit time from the inter-vehicle distance detected by the inter-vehicle distance detection means 5, and sets the rate of change of the vehicle speed in a plurality of stages. The inter-vehicle distance change amount corresponding to the change rate of the vehicle speed is calculated from the vehicle speed detected by the vehicle speed detection means 6, and the inter-vehicle distance change amount corresponding to the inter-vehicle distance change amount and the vehicle speed change rate per unit time is calculated. The stage of change in the inter-vehicle distance is determined by comparing the quantity.
The accelerator-off recommendation determining unit 11 is configured such that the inter-vehicle distance detected by the inter-vehicle distance detecting unit 5 is equal to or less than the appropriate inter-vehicle distance calculated by the appropriate inter-vehicle distance calculating unit 8 and the inter-vehicle distance change per unit time. When the amount is negative (the change in the approach direction is large), it is determined that the accelerator is off.
The downshift recommendation determining unit 12 determines that the downshift is recommended when the driver's accelerator-off operation is detected by the accelerator operation detecting unit 7 and the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting unit 6 is increased.
前記表示部４は、車間距離表示手段１３と、車間距離変化段階表示手段１４と、アクセルオフ推奨表示手段１５と、シフトダウン推奨表示手段１６とを備えている。
車間距離表示手段１３は、車間距離表示データ作成手段９により作成された指標を表示する。車間距離変化段階表示手段１４は、車間距離変化段階判定手段１０により判定された車間距離の変化段階を表示する。
アクセルオフ推奨表示手段１５は、アクセルオフ推奨判定手段１１によって、車間距離検出手段５により検出された先行車との車間距離が適正車間距離演算手段８により演算された適正な車間距離以下で、かつ、単位時間当たりの車間距離変化量が負であると判定された時に、運転者にアクセルオフを推奨するアクセルオフ推奨表示を行う。アクセルオフ推奨表示は、緩やかな減速度が必要な場合に行われる。
シフトダウン推奨表示手段１６は、シフトダウン推奨判定手段１２によって、アクセル操作検出手段７によりアクセルオフが検出され、かつ、車速検出手段６により検出された車速が増加すると判定された時に、運転者にシフトダウンを推奨するシフトダウン推奨表示を行う。シフトダウン推奨表示は、アクセルオフにもかかわらず車速が増加する下り坂走行の場合に行う。
The display unit 4 includes an inter-vehicle distance display unit 13, an inter-vehicle distance change stage display unit 14, an accelerator-off recommendation display unit 15, and a downshift recommendation display unit 16.
The inter-vehicle distance display means 13 displays the index created by the inter-vehicle distance display data creation means 9. The inter-vehicle distance change stage display means 14 displays the inter-vehicle distance change stage determined by the inter-vehicle distance change stage determination means 10.
The accelerator-off recommendation display means 15 has an inter-vehicle distance with the preceding vehicle detected by the inter-vehicle distance detection means 5 by the accelerator-off recommendation determination means 11 below the appropriate inter-vehicle distance calculated by the appropriate inter-vehicle distance calculation means 8, and When it is determined that the inter-vehicle distance change amount per unit time is negative, an accelerator-off recommendation display that recommends accelerator-off to the driver is performed. The accelerator-off recommendation display is performed when a slow deceleration is required.
The downshift recommendation display means 16 indicates to the driver when the downshift recommendation determination means 12 determines that the accelerator off is detected by the accelerator operation detection means 7 and the vehicle speed detected by the vehicle speed detection means 6 increases. A downshift recommendation display is recommended to recommend a downshift. The downshift recommendation display is performed when the vehicle is traveling downhill where the vehicle speed increases despite the accelerator being off.
ここで、前記適正車間距離演算手段８で演算された適正な車間距離および前記車間距離表示データ作成手段９で作成された適正な車間距離に対する先行車との遠近の程度を示す指標の車間距離表示手段１３による表示を、図２に基づいて説明する。図２（Ａ）において、車間距離表示手段１３は、適正な車間距離に対する先行車との遠近の程度を示す指標を、複数の色（例えば、先行車に近い側から遠い側に向かって、赤→黄→緑→シアン→青）のカラーバー１７で示し、現在の車間距離をカラーバー１７で使用していない色（例えば、紫）のライン１８で示している。
車間距離については、時速をメートルに変えた距離以上、４秒間の移動距離程度が望ましいとされている。時速１２０ｋｍ／ｈでは秒速３３．３ｍ、適正車間距離（中心）は３３．３ｍ×４＝１３３．３ｍ、少なくとも１２０ｍ程度必要である。また、雨天はその約２倍となるため、ワイパースイッチにより切り替える。（参考 http://www.police.pref.kanagawa.jp/mes/mes87010.htm）
例えば、図２（Ａ）において、自車両が１２０ｋｍ／ｈの車速での走行時は、適正な車間距離を４秒間の移動距離より１３３ｍとし、緑で表示されている範囲は近接側では車速をｍで読み替えた距離１２０ｍ、遠方側では１４６ｍ（（１３３−１２０）＋１３３）とし、黄色の位置を１２０ｍの５０％、シアンの位置を同様に２０６ｍ、赤は０ｍ、青は２６６ｍ（または検出なし）とする。この例では、カラーバー１７に対してライン１８が基本的に１２０ｍ以上の位置であれば、自車両が先行車に衝突することはないと考えられる。
表示部４による適正車間距離の表示例では、カラーバー１７上のライン１８にて現在の車間距離を表示し、車速により変化するが、表示はカラーバー１７の中央付近を適正値とする。運転者により適正と感じる車間距離には、違いがあるため、ある程度幅を持たせる（特に、遠い場合あわてて詰める必要は無い）。
適正車間距離については、幅を持たせることにより運転者により異なる感覚に対応することができる。また、不慣れな運転者は、車速などを一定の値に合わせようとするために小刻みな加減速をおこなう場合がある（視界の開けた高速道路の単独走行にかかわらずブレーキ操作をおこなうなど）。適正車間距離に先行車に衝突することのない範囲で幅を持たせることにより、車間距離を保つ操作が容易になるメリットがある。
Here, the inter-vehicle distance display of an index indicating the appropriate inter-vehicle distance calculated by the appropriate inter-vehicle distance calculation means 8 and the degree of perspective of the preceding vehicle with respect to the appropriate inter-vehicle distance generated by the inter-vehicle distance display data generating means 9 The display by means 13 will be described with reference to FIG. In FIG. 2A, the inter-vehicle distance display means 13 displays an index indicating the degree of perspective with respect to the preceding vehicle with respect to an appropriate inter-vehicle distance in a plurality of colors (for example, from the side closer to the preceding vehicle toward the far side) → yellow → green → cyan → blue), and the current inter-vehicle distance is indicated by a line 18 that is not used in the color bar 17 (for example, purple).
As for the inter-vehicle distance, it is said that a moving distance of about 4 seconds or more is preferable over a distance obtained by changing the speed to meters. At a speed of 120 km / h, a speed of 33.3 m / s and an appropriate inter-vehicle distance (center) of 33.3 m × 4 = 133.3 m, at least about 120 m are required. In addition, since rainy weather is about twice that, it is switched by the wiper switch. (Reference http://www.police.pref.kanagawa.jp/mes/mes87010.htm)
For example, in FIG. 2A, when the host vehicle travels at a vehicle speed of 120 km / h, the appropriate inter-vehicle distance is set to 133 m from the moving distance of 4 seconds, and the range displayed in green indicates the vehicle speed on the close side. The distance is 120m, and the far side is 146m ((133-120) +133), the yellow position is 50% of 120m, the cyan position is 206m, red is 0m, blue is 266m (or no detection) And In this example, if the line 18 is basically at a position of 120 m or more with respect to the color bar 17, it is considered that the host vehicle does not collide with the preceding vehicle.
In the display example of the appropriate inter-vehicle distance by the display unit 4, the current inter-vehicle distance is displayed on the line 18 on the color bar 17, and changes depending on the vehicle speed, but the display has an appropriate value near the center of the color bar 17. Since there is a difference in the inter-vehicle distance that is more appropriate for the driver, there is a certain range (especially when there is a distance, it is not necessary to rush down).
With regard to the appropriate inter-vehicle distance, it is possible to cope with different feelings depending on the driver by providing a width. In addition, an unfamiliar driver sometimes performs acceleration / deceleration every minute in order to adjust the vehicle speed or the like to a certain value (for example, performing a brake operation regardless of traveling alone on a highway with a wide field of view). There is an advantage that an operation for maintaining the inter-vehicle distance is facilitated by providing a width within a range in which the inter-vehicle distance does not collide with the preceding vehicle.
また、前記車間距離変化段階判定手段１０は、自車両の車速の１０％、２０％、４０％を基準として、図２（Ｂ）に示すように、車速の変化率を減速側段階１９においては減速準備段階１９Ａ、減速第一段階１９Ｂ、減速第二段階１９Ｃに分けて設定し、加速側段階２０においては加速準備段階２０Ａ、加速第一段階２０Ｂ、加速第二段階２０Ｃに分けて設定し、単位時間当たりの車間距離の変化により判定する。車間距離変化段階判定手段１０により判定された車間距離の変化段階は、図２（Ａ）に示すように、車間距離変化段階表示手段１４によって、減速側の減速準備段階１９Ａ、減速第一段階１９Ｂ、減速第二段階１９Ｃを異なる色の矢印で表示し、加速側の加速準備段階２０Ａ、加速第一段階２０Ｂ、加速第二段階２０Ｃを異なる色の矢印で表示する。
このように、表示部４の適正車間距離表示機能、車間距離変化段階表示機能による表示については、現在の自車両の車速に対して、前方の先行車との車間距離が適正であるかを表示するもの（カラーバー１７およびライン１８）と、単位時間当たりの車間距離の変化量の大きさを表すもの（減速準備段階１９Ａ、減速第一段階１９Ｂ、減速第二段階１９Ｃ・加速準備段階２０Ａ、加速第一段階２０Ｂ、加速第二段階２０Ｃ）の、２種類である。
Further, the inter-vehicle distance change stage determining means 10 determines the rate of change of the vehicle speed in the deceleration side stage 19, as shown in FIG. 2 (B), based on 10%, 20% and 40% of the vehicle speed of the host vehicle. Set separately for the deceleration preparation stage 19A, the first deceleration stage 19B, and the second deceleration stage 19C. In the acceleration side stage 20, set separately for the acceleration preparation stage 20A, the first acceleration stage 20B, and the second acceleration stage 20C. Judgment is based on changes in the distance between vehicles per unit time. As shown in FIG. 2 (A), the change stage of the inter-vehicle distance determined by the inter-vehicle distance change stage determination means 10 is made by the inter-vehicle distance change stage display means 14 by the deceleration preparation stage 19A and the first deceleration stage 19B. The deceleration second stage 19C is displayed with arrows of different colors, and the acceleration side acceleration preparation stage 20A, the acceleration first stage 20B, and the acceleration second stage 20C are displayed with arrows of different colors.
As described above, the display by the appropriate inter-vehicle distance display function and inter-vehicle distance change stage display function of the display unit 4 displays whether the inter-vehicle distance from the preceding vehicle ahead is appropriate with respect to the current vehicle speed. To represent (color bar 17 and line 18) and the amount of change in inter-vehicle distance per unit time (deceleration preparation stage 19A, deceleration first stage 19B, deceleration second stage 19C, acceleration preparation stage 20A, There are two types, the first acceleration stage 20B and the second acceleration stage 20C).
さらに、表示部４は、アクセルオフ推奨表示手段１５により、アクセルオフ推奨判定手段１１の判定結果として、運転者にアクセルオフを推奨するアクセルオフ推奨表示２１を行う。アクセルオフ推奨表示手段１５は、図３〜図１１に示すように、アクセルオフ推奨表示２１を明色の円形で表示し、非表示の場合は円形をバックグラウンドと同色にする。
また、表示部４は、シフトダウン推奨表示手段１６により、シフトダウン推奨判定手段１２の判定結果として、運転者にシフトダウンを推奨するシフトダウン推奨表示２２を行う。シフトダウン推奨表示手段１６は、図３〜図１１に示すように、シフトダウン推奨表示２２を明色の円形で表示し、非表示の場合は円形をバックグラウンドと同色にする。
このように、表示部４のアクセルオフ推奨表示機能、シフトダウン推奨表示機能による表示については、バックグラウンドに対して明色なもの（アクセルオフ推奨表示２１、シフトダウン推奨表示２２）とすることで表示する。
なお、ＥＭＡＲＧＥＮＣＹ表示２３は、緊急時に表示されるものである。
Further, the display unit 4 displays an accelerator-off recommendation display 21 that recommends the driver to turn off the accelerator as the determination result of the accelerator-off recommendation determination unit 11 by the accelerator-off recommendation display unit 15. As shown in FIGS. 3 to 11, the accelerator-off recommendation display means 15 displays the accelerator-off recommendation display 21 in a light-colored circle, and makes the circle the same color as the background when not displayed.
In addition, the display unit 4 performs a downshift recommendation display 22 for recommending a downshift to the driver as a determination result of the downshift recommendation determination unit 12 by the downshift recommendation display unit 16. As shown in FIGS. 3 to 11, the downshift recommendation display means 16 displays the downshift recommendation display 22 in a light-colored circle, and in the non-display case, makes the circle the same color as the background.
Thus, the display by the accelerator-off recommended display function and the shift-down recommended display function of the display unit 4 is light-colored with respect to the background (accelerator-off recommended display 21 and shift-down recommended display 22). indicate.
The EMAGENCY display 23 is displayed in an emergency.
表示部４は、図３〜図１１に示すように、適正車間距離表示、車間距離変化段階表示、アクセルオフ推奨表示、シフトダウン推奨表示を行う。
図３は、イグニッションスイッチオン時等の表示の故障の有無を確認する場合である。この場合、全て（カラーバー１７〜ＥＭＡＲＧＥＮＣＹ表示２３）を表示する。
図４は、車間距離がほぼ適正であり、車間距離変化も大きくない場合である。この場合、ライン１８がカラーバー１７の中央にあり、減速側の段階１９および加速側の段階２０は表示されない。
図５は、車間距離がやや長く、車間距離変化も小さいが伸びている傾向にある場合である。この場合、ライン１８がカラーバー１７の中央から遠い側にあり、弱い加速が必要なので、加速準備段階２０Ａが表示される。
図６は、車間距離が適正範囲よりも近くなり、近接方向の車間距離変化量も大きい場合である。この場合、ライン１８がカラーバー１７の中央から近い側にあり、衝突の可能性があるので、減速第二段階１９Ｃが表示され、また、アクセルオフ推奨表示２１およびシフトダウン推奨表示２２が表示され、さらに、ＥＭＡＲＧＥＮＣＹ表示２３が表示される。
図７は、車間距離が適正値より長いが、車間距離が近づいている場合である。この場合、ライン１８がカラーバー１７の中央から遠い側にあり、減速第一段階１９Ｂが表示される。
図８は、車間距離が適正であり、アクセルオフにもかかわらず加速している場合である。この場合、ライン１８がカラーバー１７の中央にあり、下り坂と判断してシフトダウンを促すために、減速第一段階１９Ｂが表示され、また、アクセルオフ推奨表示２１およびシフトダウン推奨表示２２が表示される。
図９は、車間距離が適正より遠く、車間も伸びつつある場合である。この場合、ライン１８がカラーバー１７の中央から遠い側にあり、加速が必要なので、加速第一段階２０Ｂが表示される。
図１０は、車間距離が適正ではあるが、車間が急激に伸びている場合である。この場合、ライン１８がカラーバー１７の中央にあり、加速が必要なので、加速第二段階２０Ｃが表示される。
図１１は、車間距離は適正範囲であるが、車間距離が縮みつつある場合である。この場合、ライン１８がカラーバー１７の中央にあり、減速準備のために、減速準備段階１９Ａが表示され、また、アクセルオフ推奨表示２１が表示される。
As shown in FIGS. 3 to 11, the display unit 4 performs appropriate inter-vehicle distance display, inter-vehicle distance change stage display, accelerator-off recommendation display, and shift-down recommendation display.
FIG. 3 shows a case where the presence or absence of a display failure such as when the ignition switch is turned on is confirmed. In this case, all (color bar 17 to EMAGENCY display 23) are displayed.
FIG. 4 shows a case where the inter-vehicle distance is substantially appropriate and the inter-vehicle distance change is not large. In this case, the line 18 is in the center of the color bar 17, and the deceleration-side stage 19 and the acceleration-side stage 20 are not displayed.
FIG. 5 shows a case where the inter-vehicle distance is slightly long and the inter-vehicle distance change is small but tends to increase. In this case, since the line 18 is on the side far from the center of the color bar 17 and weak acceleration is required, the acceleration preparation stage 20A is displayed.
FIG. 6 shows a case where the inter-vehicle distance is closer than the appropriate range and the inter-vehicle distance change amount in the proximity direction is large. In this case, since the line 18 is closer to the center of the color bar 17 and there is a possibility of a collision, the deceleration second stage 19C is displayed, and the accelerator-off recommendation display 21 and the shift-down recommendation display 22 are displayed. In addition, an EMAGENCY display 23 is displayed.
FIG. 7 shows a case where the inter-vehicle distance is longer than the appropriate value, but the inter-vehicle distance is approaching. In this case, the line 18 is on the side far from the center of the color bar 17, and the first deceleration stage 19B is displayed.
FIG. 8 shows a case where the inter-vehicle distance is appropriate and the vehicle is accelerating despite the accelerator being off. In this case, the line 18 is in the center of the color bar 17, and the first deceleration stage 19B is displayed in order to prompt downshifting by determining that the line 18 is a downhill, and the accelerator off recommendation display 21 and the downshift recommendation display 22 are displayed. Is displayed.
FIG. 9 shows a case where the inter-vehicle distance is longer than appropriate and the inter-vehicle distance is also increasing. In this case, since the line 18 is on the side far from the center of the color bar 17 and acceleration is required, the first acceleration stage 20B is displayed.
FIG. 10 shows a case where the inter-vehicle distance is appropriate, but the inter-vehicle distance increases rapidly. In this case, since the line 18 is in the center of the color bar 17 and acceleration is required, the acceleration second stage 20C is displayed.
FIG. 11 shows a case where the inter-vehicle distance is in an appropriate range but the inter-vehicle distance is shrinking. In this case, the line 18 is in the center of the color bar 17, and a deceleration preparation stage 19A is displayed to prepare for deceleration, and an accelerator-off recommendation display 21 is displayed.
前記車間距離変化段階判定手段１０による車間距離の設定例を説明する。
前述のとおり、適正な車間距離は、車速の時速をメートルに読み替えた距離以上、４秒間に移動する距離程度が望ましいとされている。
車速が１２０ｋｍ／ｈでは、１秒間の移動距離（秒間移動距離）が３３．３ｍ、適正車間距離（中心）は３３．３ｍ×４＝１３３．３ｍとなり、少なくとも１２０ｍ程度必要である。また、車速が５０ｋｍ／ｈでは、１秒間の移動距離が５０ｍ〜５５．５ｍ程度となる。ここで、前方を走行する先行車と自車両との相対速度を例えば自車両の車速の１０％、２０％、４０％を基準とし、車速が５０ｋｍ／ｈでの走行中とする。
車速が５０ｋｍ／ｈでの走行中、相対速度が５ｋｍ／ｈ（１０％）の場合、１秒間の移動距離が１．３８ｍであるので、単位時間が１秒の場合、１秒間に１．３８ｍ以上車間距離が詰まったら、減速準備段階１９Ａを表示する。車速が５０ｋｍ／ｈでの走行中、相対速度が１０ｋｍ／ｈ（２０％）の場合、１秒間の移動距離が２．７８ｍであるので、１秒間に２．７８ｍ以上車間距離が詰ったら、減速第１段階１９Ｂを表示する。車速が５０ｋｍ／ｈでの走行中、相対速度が２０ｋｍ／ｈ（４０％）の場合、１秒間の移動距離が５．５６ｍ／であるので、１秒間に５．５６ｍ以上車間距離が詰ったら、減速第２段階１９Ｃを表示とする。
A setting example of the inter-vehicle distance by the inter-vehicle distance change stage determination means 10 will be described.
As described above, an appropriate inter-vehicle distance is preferably a distance that travels in 4 seconds, which is equal to or more than the distance obtained by replacing the vehicle speed by meters.
When the vehicle speed is 120 km / h, the moving distance per second (moving distance per second) is 33.3 m, and the appropriate inter-vehicle distance (center) is 33.3 m × 4 = 133.3 m, which is at least about 120 m. Further, when the vehicle speed is 50 km / h, the moving distance per second is about 50 m to 55.5 m. Here, it is assumed that the relative speed between the preceding vehicle and the host vehicle traveling ahead is, for example, 10%, 20%, and 40% of the vehicle speed of the host vehicle and the vehicle speed is 50 km / h.
When the vehicle speed is 50 km / h and the relative speed is 5 km / h (10%), the moving distance per second is 1.38 m. Therefore, when the unit time is 1 second, 1.38 m per second. When the inter-vehicle distance is reduced as described above, the deceleration preparation stage 19A is displayed. When the vehicle speed is 50 km / h and the relative speed is 10 km / h (20%), the movement distance per second is 2.78 m, so if the distance between vehicles is more than 2.78 m per second, the vehicle will slow down. The first stage 19B is displayed. When the vehicle speed is 50 km / h and the relative speed is 20 km / h (40%), the moving distance per second is 5.56 m /, so if the inter-vehicle distance is more than 5.56 m per second, The second deceleration stage 19C is displayed.
これに対して、車速が５０ｋｍ／ｈでの走行中、相対速度が５ｋｍ／ｈ（１０％）の場合、１秒間に１．３８ｍ以上車間距離が離れたら、加速準備段階２０Ａを表示する。車速が５０ｋｍ／ｈでの走行中、相対速度が１０ｋｍ／ｈ（２０％）の場合、１秒間に２．７８ｍ以上車間距離が離れたら、加速第１段階２０Ｂを表示する。車速が５０ｋｍ／ｈでの走行中、相対速度が２０ｋｍ／ｈ（４０％）の場合、１秒間に５．５６ｍ以上車間距離が離れたら、加速第２段階２０Ｃを表示とする。
車速が速１２０ｋｍ／ｈの場合は、それぞれ、相対速度が１２ｋｍ／ｈ（１０％）の場合は、１秒間の移動距離が３．３３ｍであるので、１秒間に３．３３ｍ以上車間距離が詰まったら、あるいは離れたら、また、相対速度が２４ｋｍ／ｈ（２０％）の場合は、１秒間の移動距離が６．６７ｍ／秒であるので、１秒間に６．６７ｍ以上車間距離が詰まったら、あるいは離れたら、さらに、相対速度が４８ｋｍ／ｈの場合、１秒間の移動距離が１３．３ｍであるので、１秒間に１３．３ｍ以上車間距離が詰まったら、あるいは離れたら、各段階となる。
この例では、適正な車間距離で走行中に、急停止であれば４秒、相対速度が車速の２０％の場合は、約１０秒の制動時間があり、先行車に衝突することなく停止しうる情報を提示することができる。上記車間距離は、降雨時には約２倍が適正となるため、適正車間距離演算手段８はワイパースイッチ２４（図１参照）の信号により距離設定を変更する。
On the other hand, when the vehicle speed is 50 km / h and the relative speed is 5 km / h (10%), the acceleration preparation stage 20A is displayed when the inter-vehicle distance is more than 1.38 m per second. When the vehicle speed is 50 km / h and the relative speed is 10 km / h (20%), the acceleration first stage 20B is displayed when the inter-vehicle distance is more than 2.78 m per second. When the vehicle speed is 50 km / h and the relative speed is 20 km / h (40%), the second acceleration stage 20C is displayed when the inter-vehicle distance is more than 5.56 m per second.
When the vehicle speed is 120 km / h, when the relative speed is 12 km / h (10%), the moving distance per second is 3.33 m, so the inter-vehicle distance is more than 3.33 m per second. If the relative speed is 24 km / h (20%), the moving distance per second is 6.67 m / second, so if the inter-vehicle distance is more than 6.67 m per second, Alternatively, if the relative speed is 48 km / h, the moving distance for 1 second is 13.3 m. If the distance between vehicles is 13.3 m or more in 1 second, or if the distance is separated, each step is performed.
In this example, while driving at an appropriate inter-vehicle distance, there is a braking time of 4 seconds if the vehicle stops suddenly and about 10 seconds if the relative speed is 20% of the vehicle speed, and the vehicle stops without colliding with the preceding vehicle. Possible information can be presented. Since the above-mentioned inter-vehicle distance is appropriate to be approximately twice when it rains, the appropriate inter-vehicle distance calculation means 8 changes the distance setting by a signal from the wiper switch 24 (see FIG. 1).
また、上記車間距離変化段階判定手段１０による車間距離の設定例では、相対速度を例えば自車両の車速の１０％、２０％、４０％を基準としたが、先行車に衝突することのない範囲（特に高速時）で固定としても良い。車間が詰っている場合の表示は、準備の表示では、まずアクセルオフを推奨し、減速が足りない場合は、運転者によるブレーキ操作とする。ただし、アクセルオフについては、あくまで目安であり、最終判断は運転者にゆだねる。また、各タイミングや表示は、運転者の好みに合わせて調整可能とし、運転者の感覚を邪魔しないシステムとすることができる。表示を車間距離の調整の目安とすることで、頻繁なアクセル操作や速度調整を防ぐことにより、不要な加減速を防止することが出来る。
また、表示では、運転者により適正と感じる車間距離には違いがあるため、幅を持たせている。例えば、車速が１２０ｋｍ／ｈでの走行時は、図２において、適正な車間距離を４秒間の移動距離より１３３ｍとし、緑で表示されている範囲は近接側では速度をメートルで読み替えた距離１２０ｍ、遠方側を１４６ｍ（（１３３−１２０）＋１３３）とし、黄色の位置を１２０ｍの５０％、シアンの位置を同様に２０６ｍ、赤は０ｍ、青は２６６ｍ（または検出なし）とすればよい。
Further, in the example of setting the inter-vehicle distance by the inter-vehicle distance change stage determination means 10, the relative speed is based on, for example, 10%, 20%, and 40% of the vehicle speed of the host vehicle, but the range that does not collide with the preceding vehicle. It may be fixed (especially at high speeds). As for the display when there is a gap between the cars, the accelerator off is recommended first in the preparation display, and when the deceleration is insufficient, the driver performs a brake operation. However, the accelerator off is a guide only, and the final decision is left to the driver. In addition, each timing and display can be adjusted according to the driver's preference, and a system that does not disturb the driver's feeling can be obtained. By using the display as a guide for adjusting the inter-vehicle distance, unnecessary acceleration / deceleration can be prevented by preventing frequent accelerator operation and speed adjustment.
Further, the display has a width because there is a difference in the inter-vehicle distance that is more appropriate for the driver. For example, when traveling at a vehicle speed of 120 km / h, in FIG. 2, the appropriate inter-vehicle distance is set to 133 m from the moving distance of 4 seconds, and the range displayed in green is a distance of 120 m when the speed is read in meters on the near side The far side is 146 m ((133-120) +133), the yellow position is 50% of 120 m, the cyan position is 206 m, red is 0 m, and blue is 266 m (or no detection).
運転支援情報提示装置１は、図１２に示すように、車間距離変化段階判定を行う。
図１２において、判定のプログラムがスタートすると（Ａ０１）、車間距離が詰まっている（短縮）かを判断する（Ａ０２）。
この判断（Ａ０２）がＹＥＳの場合は、接近距離（車間距離の変化量）が自車両の秒間移動距離（１秒間の移動距離）の４０％以上であるかを判断する（Ａ０３）。この判断（Ａ０３）がＹＥＳの場合は、減速第二段階を表示し（Ａ０４）、車間距離が適正車間距離下限の５０％以下かを判断する（Ａ０５）。この判断（Ａ０５）がＹＥＳの場合は、警報表示（ＥＭＡＲＧＥＮＣＹ表示）し（Ａ０６）、プログラムをエンドにする（Ａ０７）。この判断（Ａ０５）がＮＯの場合は、プログラムをエンドにする（Ａ０７）。
前記判断（Ａ０３）がＮＯの場合は、接近距離が自車両の秒間移動距離の２０％以上であるかを判断する（Ａ０８）。この判断（Ａ０８）がＹＥＳの場合は、減速第一段階を表示し（Ａ０９）、プログラムをエンドにする（Ａ０７）。この判断（Ａ０８）がＮＯの場合は、接近距離が自車両の秒間移動距離の１０％以上であるかを判断する（Ａ１０）。この判断（Ａ１０）がＹＥＳの場合は、減速準備段階を表示し（Ａ１１）、プログラムをエンドにする（Ａ０７）。この判断（Ａ１０）がＮＯの場合は、プログラムをエンドにする（Ａ０７）。
一方、前記判断（Ａ０２）がＮＯの場合は、車間距離が離れている（延長）かを判断する（Ａ１２）。この判断（Ａ１２）がＹＥＳの場合は、離間距離（車間距離の変化量）が自車両の秒間移動距離（１秒間の移動距離）の４０％以上であるかを判断する（Ａ１３）。この判断（Ａ１３）がＹＥＳの場合は、加速第二段階を表示し（Ａ１４）、プログラムをエンドにする（Ａ０７）。この判断（Ａ１３）がＮＯの場合は、離間距離が自車両の秒間移動距離の２０％以上であるかを判断する（Ａ１５）。
この判断（Ａ１５）がＹＥＳの場合は、加速第一段階を表示し（Ａ１６）、プログラムをエンドにする（Ａ０７）。この判断（Ａ１５）がＮＯの場合は、離間距離が自車両の秒間移動距離の１０％以上であるかを判断する（Ａ１７）。この判断（Ａ１７）がＹＥＳの場合は、加速準備段階を表示し（Ａ１８）、プログラムをエンドにする（Ａ０７）。この判断（Ａ１７）がＮＯの場合は、プログラムをエンドにする（Ａ０７）。
また、前記判断（Ａ１２）がＮＯの場合は、判断（Ａ０２）に戻る。
As illustrated in FIG. 12, the driving support information presentation device 1 performs inter-vehicle distance change stage determination.
In FIG. 12, when the determination program starts (A01), it is determined whether the inter-vehicle distance is narrowed (shortened) (A02).
When this determination (A02) is YES, it is determined whether the approach distance (change amount of the inter-vehicle distance) is 40% or more of the second vehicle travel distance (1 second travel distance) (A03). When this determination (A03) is YES, the second stage of deceleration is displayed (A04), and it is determined whether the inter-vehicle distance is 50% or less of the appropriate inter-vehicle distance lower limit (A05). If this determination (A05) is YES, an alarm is displayed (EMARGENCY display) (A06), and the program is ended (A07). If this determination (A05) is NO, the program is ended (A07).
When the determination (A03) is NO, it is determined whether the approach distance is 20% or more of the own vehicle's second moving distance (A08). If this determination (A08) is YES, the first stage of deceleration is displayed (A09), and the program is ended (A07). When this determination (A08) is NO, it is determined whether the approach distance is 10% or more of the second vehicle travel distance (A10). If this determination (A10) is YES, the deceleration preparation stage is displayed (A11), and the program is ended (A07). If this determination (A10) is NO, the program is ended (A07).
On the other hand, if the determination (A02) is NO, it is determined whether the inter-vehicle distance is long (extension) (A12). If this determination (A12) is YES, it is determined whether the separation distance (change amount of the inter-vehicle distance) is 40% or more of the second moving distance (moving distance for one second) of the host vehicle (A13). If this determination (A13) is YES, the second stage of acceleration is displayed (A14), and the program is ended (A07). When this determination (A13) is NO, it is determined whether the separation distance is 20% or more of the second movement distance of the host vehicle (A15).
If this determination (A15) is YES, the first acceleration stage is displayed (A16), and the program is ended (A07). When this determination (A15) is NO, it is determined whether the separation distance is 10% or more of the second vehicle travel distance (A17). If this determination (A17) is YES, the acceleration preparation stage is displayed (A18), and the program is ended (A07). If this determination (A17) is NO, the program is ended (A07).
If the determination (A12) is NO, the process returns to determination (A02).
運転支援情報提示装置１は、図１３に示すように、アクセルオフ推奨判定を行う。
図１３において、判定のプログラムがスタートすると（Ｂ０１）、車間距離が詰まっている（短縮中）かを判断する（Ｂ０２）。この判断（Ｂ０２）がＹＥＳの場合は、適正車間距離以下であるかを判断する（Ｂ０３）。この判断（Ｂ０３）がＹＥＳの場合は、アクセルオフ推奨表示を表示し（Ｂ０４）、プログラムをエンドにする（Ｂ０５）。
これに対して、前記判断（Ｂ０２）がＮＯの場合、また、前記判断（Ｂ０３）がＮＯの場合は、判断（Ｂ０２）に戻る。
As shown in FIG. 13, the driving assistance information presentation device 1 performs accelerator-off recommendation determination.
In FIG. 13, when the determination program is started (B01), it is determined whether the inter-vehicle distance is tight (shortening) (B02). If this determination (B02) is YES, it is determined whether the distance is less than the appropriate inter-vehicle distance (B03). If this determination (B03) is YES, an accelerator-off recommendation display is displayed (B04), and the program is ended (B05).
On the other hand, when the determination (B02) is NO and when the determination (B03) is NO, the process returns to the determination (B02).
運転支援情報提示装置１は、図１４に示すように、シフトダウン推奨判定を行う。
図１４において、判定のプログラムがスタートすると（Ｃ０１）、アクセルオフであるかを判断する（Ｃ０２）。この判断（Ｃ０２）がＹＥＳの場合は、車速が増加しているかを判断する（Ｃ０３）。この判断（Ｃ０３）がＹＥＳの場合は、シフトダウン推奨表示を表示し（Ｃ０４）、プログラムをエンドにする（Ｃ０５）。
これに対して、前記判断（Ｃ０２）がＮＯの場合、また、前記判断（Ｃ０３）がＮＯの場合は、判断（Ｃ０２）に戻る。
As shown in FIG. 14, the driving assistance information presentation device 1 performs a downshift recommendation determination.
In FIG. 14, when the determination program starts (C01), it is determined whether the accelerator is off (C02). If this determination (C02) is YES, it is determined whether the vehicle speed is increasing (C03). If this determination (C03) is YES, a downshift recommendation display is displayed (C04), and the program is ended (C05).
On the other hand, when the determination (C02) is NO, and when the determination (C03) is NO, the process returns to the determination (C02).
このように、運転支援情報提示装置１は、先行車との車間距離から単位時間当たりの先行車との車間距離変化量を算出し、車速の変化率を複数の段階に分け、車速の変化率に相当する車間距離変化量を算出し、単位時間当たりの先行車との車間距離変化量と車速の変化率に相当する車間距離変化量とを比較して車間距離の変化の段階を判定し、判定された車間距離の変化段階を表示している。
これにより、運転支援情報提示装置１は、適正な車間距離に幅を持たせることにより、運転者毎に異なる感覚に対応することができる。また、不慣れな運転者は車速等を一定の値に合わせようとするために小刻みな加減速を行う場合があるが、適正な車間距離に幅を持たせることにより、車間距離を一定範囲に保つための運転操作を容易にすることができる。
また、この運転支援情報提示装置１は、運転者に減速だけではなく、加速も促すので、渋滞の発生を抑えることができる。ザグ（下り坂から上り坂にさしかかる凹部）等での車速低下に運転者が気付いていない場合に特に効果がある。また、錯覚による意図しない減速を回避することができる。この運転支援情報提示装置１は、運転者に車間距離の変化が急激なものか、あるいは緩やかなものかを示すことにより、運転者が、急制動を行うべきか、あるいはアクセルオフ程度の減速で良いのかといった判断をしやすくなる。
さらに、この運転支援情報提示装置１は、運転者が注視しないで直感的に把握しやすいように、情報を色と形で提示することができる。この運転支援情報提示装置１は、最終的な判断は運転者が下すため、車間距離検出手段５のみ追加すればよく、簡単な構成で済む。この運転支援情報提示装置１は、早めのアクセルオフ、緩やかなアクセルオンの目安とすることができ、燃費を向上することができる。
As described above, the driving support information presentation device 1 calculates the inter-vehicle distance change amount with the preceding vehicle per unit time from the inter-vehicle distance with the preceding vehicle, divides the change rate of the vehicle speed into a plurality of stages, and changes the change rate of the vehicle speed. The inter-vehicle distance change amount corresponding to is calculated, the inter-vehicle distance change amount with the preceding vehicle per unit time is compared with the inter-vehicle distance change amount corresponding to the rate of change of the vehicle speed, and the change stage of the inter-vehicle distance is determined, The change stage of the determined inter-vehicle distance is displayed.
Thereby, the driving assistance information presentation device 1 can deal with different sensations for each driver by giving a proper width to the inter-vehicle distance. In addition, inexperienced drivers sometimes perform acceleration / deceleration every minute in order to adjust the vehicle speed etc. to a certain value, but keep the distance between vehicles within a certain range by giving an appropriate distance between vehicles. Driving operation can be facilitated.
In addition, the driving support information presentation device 1 prompts the driver not only to decelerate but also to accelerate, so that the occurrence of traffic congestion can be suppressed. This is particularly effective when the driver is not aware of a decrease in the vehicle speed due to a zag (a concave portion extending from the downhill to the uphill). In addition, unintended deceleration due to an illusion can be avoided. This driving support information presentation device 1 indicates to the driver whether the change in the inter-vehicle distance is abrupt or gradual, so that the driver should perform sudden braking or decelerate about the accelerator off. It becomes easy to judge whether it is good.
Furthermore, this driving assistance information presentation device 1 can present information in color and shape so that the driver can easily grasp it intuitively without gazing. Since this driver assistance information presentation device 1 makes the final determination by the driver, only the inter-vehicle distance detection means 5 needs to be added, and a simple configuration is sufficient. The driving support information presentation device 1 can be used as a guide for early accelerator-off and gentle accelerator-on, and can improve fuel efficiency.
また、運転支援情報提示装置１は、車間距離表示、車間距離変化段階表示とともに、アクセルオフ推奨表示をすることにより、現在の状態と推奨する操作との両方を運転者に提示するので、運転者がアクセルオン、オフを判断しやすくなる。
さらに、運転支援情報提示装置１は、車間距離表示、車間距離変化段階表示とともに、シフトダウン推奨表示をすることにより、現在の状態と推奨する操作との両方を運転者に提示するので、運転者が、シフトダウンするか、あるいはシフトダウンしないかを判断しやすくなる。また、この運転支援情報提示装置１は、ブレーキの使用を抑制することになり、ブレーキパッドの寿命も延ばすことができる。
In addition, the driving support information presentation device 1 presents both the current state and the recommended operation to the driver by displaying the accelerator off recommendation display together with the inter-vehicle distance display and inter-vehicle distance change stage display. Makes it easier to determine whether the accelerator is on or off.
Furthermore, the driving support information presentation device 1 presents both the current state and the recommended operation to the driver by performing the downshift recommendation display together with the inter-vehicle distance display and inter-vehicle distance change stage display. However, it becomes easier to determine whether to shift down or not. In addition, the driving support information presentation device 1 suppresses the use of the brake, and can extend the life of the brake pad.
なお、上述実施例においては、車間距離の変化を接近・離間の各々３段階に設定したが、３段階以上や未満に増減しても良い。また、上述実施例においては、相対速度を自車両の車速の１０％、２０％、４０％を基準としたが、運転者の感覚にあわせて、より相対速度を小さくする方向（％を減らす）などに設定しても良い。また、車間距離を長めに調整できるように設定しても良い。この場合でも、錯覚の防止、車間距離を一定に保つなど、効果は変わることがない。 In the above-described embodiment, the change in the inter-vehicle distance is set to three steps of approach and separation, but may be increased or decreased to three steps or less. Further, in the above-described embodiment, the relative speed is based on 10%, 20%, and 40% of the vehicle speed of the host vehicle. However, the direction in which the relative speed is decreased according to the driver's feeling (decreasing%). You may set it. Moreover, you may set so that the inter-vehicle distance can be adjusted longer. Even in this case, the effect does not change, such as prevention of illusion and keeping the inter-vehicle distance constant.
この発明は、車両どうしの適正な車間距離に幅を持たせて表示することで、運転者毎に異なる感覚に対応することができ、また、車間距離を一定範囲に保つための運転操作を容易にすることができるものであり、車両だけでなく、船舶の接岸など、岸と自船との距離変化がつかみにくい場合などにも有効である。 In the present invention, by displaying the appropriate distance between vehicles with a width, it is possible to cope with different feelings for each driver, and it is easy to perform a driving operation to keep the distance between vehicles within a certain range. This is effective not only for vehicles but also for cases where it is difficult to grasp the change in the distance between the shore and the ship, such as when the ship is berthing.
１ 運転支援情報提示装置
２ 検出部
３ 制御部
４ 表示部
５ 車間距離検出手段
６ 車速検出手段
７ アクセル操作検出手段
８ 適正車間距離演算手段
９ 車間距離表示データ作成手段
１０ 車間距離変化段階判定手段
１１ アクセルオフ推奨判定手段
１２ シフトダウン推奨判定手段
１３ 車間距離表示手段
１４ 車間距離変化段階表示手段
１５ アクセルオフ推奨表示手段
１６ シフトダウン推奨表示手段
１７ カラーバー
１８ ライン
１９Ａ 減速準備段階
１９Ｂ 減速第一段階
１９Ｃ 減速第二段階
２０Ａ 加速準備段階
２０Ｂ 加速第一段階
２０Ｃ 加速第二段階
２１ アクセルオフ推奨表示
２２ シフトダウン推奨表示
２３ ＥＭＡＲＧＥＮＣＹ表示
２４ ワイパースイッチ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Driving assistance information presentation apparatus 2 Detection part 3 Control part 4 Display part 5 Inter-vehicle distance detection means 6 Vehicle speed detection means 7 Accelerator operation detection means 8 Appropriate inter-vehicle distance calculation means 9 Inter-vehicle distance display data creation means 10 Inter-vehicle distance change stage determination means 11 Accelerator-off recommended determining means 12 Shift-down recommended determining means 13 Inter-vehicle distance display means 14 Inter-vehicle distance change stage display means 15 Accelerator-off recommended display means 16 Shift-down recommended display means 17 Color bar 18 Line 19A Deceleration preparation stage 19B Deceleration first stage 19C Deceleration 2nd stage 20A Acceleration preparation stage 20B Acceleration 1st stage 20C Acceleration 2nd stage 21 Axel-off recommended display 22 Shift-down recommended display 23 EMAGENCY display 24 Wiper switch
Claims (3)
この車間距離検出手段により検出された車間距離を提示する運転支援情報提示装置において、
自車両の車速を検出する車速検出手段と、
前記車速検出手段により検出された車速に対して適正な車間距離を演算する適正車間距離演算手段と、
前記車間距離検出手段により検出された先行車との車間距離から、適正車間距離演算手段により演算された適正な車間距離に対する先行車との遠近の程度を示す指標を作成する車間距離表示データ作成手段と、
前記車間距離表示データ作成手段により作成された指標を表示する車間距離表示手段と、
前記車間距離検出手段により検出された先行車との車間距離から単位時間当たりの先行車との車間距離変化量を算出し、車速の変化率を複数の段階に分け、前記車速検出手段により検出された車速から車速の変化率に相当する車間距離変化量を算出し、単位時間当たりの先行車との車間距離変化量と車速の変化率に相当する車間距離変化量とを比較して車間距離の変化の段階を判定する車間距離変化段階判定手段と、
前記車間距離変化段階判定手段により判定された車間距離の変化段階を表示する車間距離変化段階表示手段とを備えることを特徴とする運転支援情報提示装置。 Provided with an inter-vehicle distance detecting means for detecting an inter-vehicle distance with the preceding vehicle,
In the driving assistance information presentation device that presents the inter-vehicle distance detected by the inter-vehicle distance detection means,
Vehicle speed detection means for detecting the vehicle speed of the host vehicle;
An appropriate inter-vehicle distance calculating means for calculating an appropriate inter-vehicle distance for the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting means;
Inter-vehicle distance display data creating means for creating an index indicating the degree of distance from the preceding vehicle with respect to the appropriate inter-vehicle distance calculated by the appropriate inter-vehicle distance calculating means from the inter-vehicle distance detected by the inter-vehicle distance detecting means When,
Inter-vehicle distance display means for displaying the index created by the inter-vehicle distance display data creating means;
The inter-vehicle distance change amount with the preceding vehicle per unit time is calculated from the inter-vehicle distance detected by the inter-vehicle distance detecting means, and the rate of change of the vehicle speed is divided into a plurality of stages and detected by the vehicle speed detecting means. The inter-vehicle distance change amount corresponding to the vehicle speed change rate is calculated from the vehicle speed, and the inter-vehicle distance change amount corresponding to the preceding vehicle per unit time is compared with the inter-vehicle distance change amount corresponding to the vehicle speed change rate. Inter-vehicle distance change stage determining means for determining the stage of change;
A driving assistance information presentation device comprising: an inter-vehicle distance change stage display means for displaying a change stage of the inter-vehicle distance determined by the inter-vehicle distance change stage determination means.
このアクセル操作検出手段によりアクセルオフが検出され、かつ、前記車速検出手段により検出された車速が増加する時には、運転者にシフトダウンを推奨するシフトダウン推奨表示手段を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の運転支援情報提示装置。 Accelerator operation detecting means for detecting the accelerator operation operated by the driver,
5. A downshift recommendation display means for recommending a downshift to a driver when the accelerator off is detected by the accelerator operation detection means and the vehicle speed detected by the vehicle speed detection means increases. The driving assistance information presentation device according to claim 1 or 2.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010155755A JP2012018566A (en) | 2010-07-08 | 2010-07-08 | Driving support information presentation device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010155755A JP2012018566A (en) | 2010-07-08 | 2010-07-08 | Driving support information presentation device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2012018566A true JP2012018566A (en) | 2012-01-26 |
Family
ID=45603767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2010155755A Pending JP2012018566A (en) | 2010-07-08 | 2010-07-08 | Driving support information presentation device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2012018566A (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014519612A (en) * | 2011-06-17 | 2014-08-14 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | Method and display device for displaying the running state of a vehicle, and computer program product corresponding thereto |
| CN105793095A (en) * | 2013-11-28 | 2016-07-20 | 丰田自动车株式会社 | Display control system for vehicle |
| JP2017041074A (en) * | 2015-08-19 | 2017-02-23 | 株式会社東芝 | Driving assist apparatus, driving assist method, and program |
| CN107305744A (en) * | 2016-04-25 | 2017-10-31 | 山东理工大学 | A kind of device of variable inertia vehicle safe velocity prompting |
| JP2017228076A (en) * | 2016-06-22 | 2017-12-28 | 本田技研工業株式会社 | Driving support device |
| SE1850098A1 (en) * | 2018-01-30 | 2019-07-31 | Scania Cv Ab | A method and an apparatus for controlling shifting of a transmission in a motor vehicle |
| US11702093B2 (en) | 2020-03-03 | 2023-07-18 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Display control device |
| US11731646B2 (en) | 2020-04-16 | 2023-08-22 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Display control device |
-
2010
- 2010-07-08 JP JP2010155755A patent/JP2012018566A/en active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014519612A (en) * | 2011-06-17 | 2014-08-14 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | Method and display device for displaying the running state of a vehicle, and computer program product corresponding thereto |
| US9376121B2 (en) | 2011-06-17 | 2016-06-28 | Robert Bosch Gmbh | Method and display unit for displaying a driving condition of a vehicle and corresponding computer program product |
| CN105793095A (en) * | 2013-11-28 | 2016-07-20 | 丰田自动车株式会社 | Display control system for vehicle |
| JP2017041074A (en) * | 2015-08-19 | 2017-02-23 | 株式会社東芝 | Driving assist apparatus, driving assist method, and program |
| CN107305744A (en) * | 2016-04-25 | 2017-10-31 | 山东理工大学 | A kind of device of variable inertia vehicle safe velocity prompting |
| JP2017228076A (en) * | 2016-06-22 | 2017-12-28 | 本田技研工業株式会社 | Driving support device |
| SE1850098A1 (en) * | 2018-01-30 | 2019-07-31 | Scania Cv Ab | A method and an apparatus for controlling shifting of a transmission in a motor vehicle |
| WO2019151918A1 (en) * | 2018-01-30 | 2019-08-08 | Scania Cv Ab | A method and an apparatus for controlling shifting of a transmission in a motor vehicle |
| SE541422C2 (en) * | 2018-01-30 | 2019-09-24 | Scania Cv Ab | A method and an apparatus for controlling shifting of a transmission in a motor vehicle |
| US11702093B2 (en) | 2020-03-03 | 2023-07-18 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Display control device |
| US11731646B2 (en) | 2020-04-16 | 2023-08-22 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Display control device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2012018566A (en) | Driving support information presentation device | |
| JP5316785B2 (en) | Driving support system and driving support method | |
| JP5023214B2 (en) | How to tell the deviation of car parameters | |
| JP4882499B2 (en) | Speed information providing apparatus and program | |
| US20100055649A1 (en) | Driving Skill Improvement Device and Driving Skill Improvement Method | |
| JP2006343904A (en) | Driving support device | |
| JP5570961B2 (en) | How to display traffic sign | |
| JP2010128733A (en) | Warning device | |
| JP2009140327A (en) | Traveling support device | |
| JP5591306B2 (en) | Vehicle driving support device | |
| JP2001199327A (en) | Traveling state indicating device | |
| WO2017022150A1 (en) | Automatic driving assistance device, automatic driving assistance method, and automatic driving assistance program | |
| JP2011028625A (en) | Vehicle travelling support device | |
| JP4369469B2 (en) | Follow-up traveling device | |
| JP2007069648A (en) | Vehicle traveling-control device | |
| JP5251889B2 (en) | Deceleration support system | |
| JP5501208B2 (en) | Driving support method | |
| JP2006163940A (en) | Vehicle cruise circumstances presentation device and method of showing vehicle cruise circumstances | |
| JP4626025B2 (en) | Approach risk detection device for vehicles | |
| JP2010218101A (en) | Traffic information providing system and traffic information communication apparatus | |
| JP5263177B2 (en) | Vehicle driving support device | |
| JP4816134B2 (en) | Vehicle travel control device | |
| JP2000168400A (en) | Display device for vehicle | |
| JPH08194892A (en) | Controller corresponding to road state ahead of automobile | |
| JP6809347B2 (en) | Follow-up driving support device |