JP2712243B2 - シェットルームにおける緯入れ方法 - Google Patents

シェットルームにおける緯入れ方法

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JP2712243B2
JP2712243B2 JP63055702A JP5570288A JP2712243B2 JP 2712243 B2 JP2712243 B2 JP 2712243B2 JP 63055702 A JP63055702 A JP 63055702A JP 5570288 A JP5570288 A JP 5570288A JP 2712243 B2 JP2712243 B2 JP 2712243B2
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雅雄 白木
敏治 三輪
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株式会社豊田自動織機製作所
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、巻付方式の緯糸測長貯留装置の糸巻付面と
緯糸係止体との交差及び離間により緯糸測長貯留装置か
らの緯糸引き出し及びその停止を行なうジェットルーム
における緯入れ方法に関するものである。
(従来の技術) 織機起動開始から通常運転時の回転数までの立ち上が
り期間中に緯入れ用メインノズル及び緯入れ用補助ノズ
ルにおける噴射を通常運転時と同じ機台回転タイミング
で行なった場合、噴射時間が長くなって糸切れが発生し
たり、緯入れ用メインノズルと緯入れ用補助ノズルとの
噴射タイミングがずれて緯入れミスが発生し易い。この
不都合を解消しようとした発明が特開昭60−71740号公
報及び特開昭62−206053号公報に開示されている。これ
ら各発明はいずれも機台起動時には緯入れ用メインノズ
ルにおける噴射開始タイミングを通常運転時よりも遅ら
せ、緯糸測長貯留装置から緯糸引き出しタイミングを遅
らせるようにしている。
(発明が解決しようとする課題) 緯入れ用メインノズルにおける噴射開始タイミングを
遅らせた場合にも、緯糸係止体の糸巻付面からの離間タ
イミングが通常運転時と同一であり、糸巻付面上の巻糸
が緯入れ開始前に緯糸係止体の係止作用から解放され
る。緯入れ開始前のこのような解放状態では緯入れ用メ
インノズルにおける糸端姿勢を整えるための微風作用、
あるいは緯糸係止解放直前から行われる緯入れ噴射作用
により緯糸先端部が緯入れ用メインノズルから緯入れ開
始前に必要長以上に吹き出し、糸端姿勢が悪くなる。
又、糸巻付面上にて巻糸同士が絡み合うおそれがある。
そのため、緯入れ用メインノズルから射出された緯糸先
端が経糸に接触して緯入れミスに繋がるおそれがある。
特開昭62−206054号公報では緯入れ用メインノズルに
おける噴射開始タイミングの遅らせに加えて下流側の緯
入れ用補助ノズルにおける噴射開始タイミングを早める
ことが提案されているが、これも緯入れ開始時の良好な
糸端姿勢の確保に何等寄与し得ない。
このような問題は機台駆動モータに対する印加電圧が
定格の場合及び止段発生防止のための過電圧印加の場合
に応じた立ち上がり特性にも左右され、起動時の立ち上
がり特性を考慮した対応が必要であり、本発明はこの点
も考慮して機台起動時の良好な緯入れを達成するための
緯入れ方法を提供することを目的とするものである。
(課題を解決するための手段) そのために本発明では、巻付方式の緯糸測長貯留装置
の糸巻付面と緯糸係止体との交差及び離間により緯糸測
長貯留装置からの緯糸引き出し及びその停止を行ない、
織機起動時には機台駆動モータに定格電圧及び過電圧の
いずれかを緯入れミスあるいは経糸切れなどの織機の停
止要因に応じて選択印加するジェットルームにおいて、
織機起動時には糸巻付面からの緯糸係止体の離間タイミ
ングを通常運転時よりも遅らせ、選択された前記定格電
圧又は過電圧に応じて前記離間タイミングの遅れ量を選
択するようにした。
(作用) 緯入れミスが発生した場合には織前に織り込まれた不
良緯糸を除去した後に止段が発生しないように織前位置
補正が行われ、機台起動は定格電圧印加で行われる。経
糸切れが発生した場合にはこの糸継作業後に織前位置補
正を行なうことなく過電圧印加による起動が行われる。
このような電圧印加の違い、即ち起動時の立ち上がり特
性の違いに応じて緯糸係止体の糸巻付面からの離間タイ
ミングの遅れ量を選択すると、この遅れ作用による緯糸
飛走タイミングが通常運転時よりも低速度の機台立ち上
がり時における機台回転タイミングに精度よく同期す
る。従って、緯入れミスあるいは経糸切れなどの織機の
停止要因に応じて、緯入れ開始時の糸端姿勢の良好性が
確保されると共に、糸巻付面上の巻糸同士の絡み合いが
回避され、緯入れミスが防止される。
(実施例) 以下、本発明を具体化した一実施例を図面に基づいて
説明する。
1は公知の巻付方式の緯糸測長貯留装置であり、回転
支持管2から糸巻付管3へ導入される緯糸Yが電磁ソレ
ノイド4により駆動される緯糸係止体4aの係止作用を受
けながらドラム5の糸巻付面5aに巻付けられる。第3図
に示すように電磁ソレノイド4は機台制御コンピュータ
Cの制御指令により通常運転時には所定の機台回転角度
位置X1にて励磁され、機台制御コンピュータCは機台回
転角度検出用のロータリエンコーダ6からの検出信号に
基づいて電磁ソレノイド4の励磁を指令する。これによ
り緯糸係止体4aが糸巻付面5aから離間し、ドラム5上の
貯留緯糸が緯糸係止体4aの係止作用から解放される。
緯糸係止体4aの係止作用から解放された緯糸Yは緯入
れ用メインノズル7からの圧力エア噴射により射出さ
れ、複数の緯入れ用補助ノズル群8,9,10,11,12,13,14,1
5のリレー噴射へと受け継がれる。緯入れ用メインノズ
ル7における圧力エア噴射は電磁バルブV0の開閉により
制御され、緯入れ用補助ノズル群8〜15における圧力エ
ア噴射は電磁バルブV1,V2,V3,V4,V5,V6,V7,V8の閉鎖に
より制御される。これら各電磁バルブV0,V1〜V8は機台
制御コンピュータCからの制御指令により開閉制御さ
れ、機台制御コンピュータCはロータリエンコーダ6か
らの検出信号に基づいて各電磁バルブV0,V1〜V8の開閉
を指令する。これにより緯入れ用補助ノズル群8〜15は
緯入れ用メインノズル7側からリレー噴射する。
緯入れ用メインノズル7及び緯入れ用補助ノズル群8
〜15の噴射作用によりドラム5から解舒される緯糸緯Y
は緯糸解舒検出器16により検出されこの、検出解舒数が
設定数mに達すると、機台制御コンピュータCが電磁ソ
レノイド4の消磁を指令し、緯糸係止体4aが糸巻付面5a
と交差する。これにより緯糸Yの緯入れが停止する。そ
して、緯糸Yが所定の緯入れ位置まで到達すると緯糸検
出器17により検出され、機台制御コンピュータCはこの
緯糸有検出信号に基づいて織機運転続行を指令する。緯
糸Yが緯糸検出器17により検出されない場合には、機台
制御コンピュータCは機台駆動モータ18の作動停止を指
令する。
機台駆動モータ18は、電磁接触器19のONにより一次巻
線CL1,CL2,CL3がΔ(デルタ)結線構成となり、電磁接
触器20のONによりY(スター)結線構成となる。Y結線
構成は通常運転で用いられ、Δ結線構成は織機起動時の
立ち上がり性を高める場合に用いられる。両結線構成の
いずれにおいても電磁接触器21をONすれば一次巻線CL1,
CL2,CL3間に起動電圧が印加され、Δ結線構成ではY結
線構成における一次巻線CL1,CL2,CL3間の定格電圧を越
える過電圧が一次巻線CL1,CL2,CL3間に印加される。こ
れにより第2図(a)に曲線VΔで示すようにΔ結線構
成の起動方式では織機回転速度が略1回転で定常回転速
度Nへ達し、第2図(b)に曲線VYで示すようにY結線
構成の起動方式では織機回転速度が略3回転で定常回転
速度Nに到達する。即ち、Δ起動の機台回転速度の立ち
上がり度合がY起動に比して急激である。
第3図に示す曲線Dは電磁ソレノイド4の励磁信号を
示す。ブロックMは緯入れ用メインノズル7における通
常運転時の噴射タイミングを示し、ブロックS1,S2,S3,S
4,S5,S6,S7,S8は緯入れ用補助ノズル群8〜15における
通常運転時の噴射タイミングを示す。即ち、機台制御コ
ンピュータCは通常運転時(Y結線駆動時)には機台回
転角度位置X1にて電磁ソレノイド4の励磁を指令すると
共に、緯糸解舒検出器16からの緯糸解舒検出数が設定数
mに達した場合に電磁ソレノイド4の消磁を指令し、前
記噴射タイミングでもって電磁バルブV0,V1〜V8の開閉
を指令する。これにより緯糸Yが曲線Eで示す飛走を示
し、緯糸Yは機台回転角度位置X1にて緯入れ開始し、機
台回転角度位置X2にて緯入れ終了する。
経糸切れが発生した場合には、機台制御コンピュータ
Cは経糸切れ検出信号に応答して織機の運転停止を指令
する。経糸切れ処理作業完了後、織機は停止時の状態か
ら起動を開始する。そのため、Y起動の立ち上がりでは
筬打ち力不足となるため、Δ起動の立ち上がりが必要と
なる。そこで、経糸切れ発生の際の起動はΔ起動で行わ
れ、機台制御コンピュータCはΔ起動ボタン22のON信号
に応答して電磁接触器19,21のONを指令し、Δ結線起動
が行われる。
第3図に示す曲線DΔはΔ結線起動時の電磁ソレノイ
ド4の励磁信号を示し、ブロックMΔは緯入れ用メイン
ノズル7における織機起動時の噴射タイミング、ブロッ
クSΔ1,SΔ2,SΔ3,SΔ4,SΔ5,SΔ6,SΔ7,SΔ8は緯入
れ用補助ノズル群8〜15における織機起動時の噴射タイ
ミングを示す。即ち、第4図(a),(b)のフローチ
ャートに示すように機台制御コンピュータCはΔ起動ボ
タン22のON信号に応答して機台回転角度位置θ2にて電
磁ソレノイド4の励磁を指令すると共に、緯糸解舒検出
器16からの緯糸解舒検出数が設定数mに達した場合に電
磁ソレノイド4の消磁を指令し、タイミング〔θ1,θ
3〕,〔α1,β1〕,〔α2,β2〕,〔α3,β3〕,
〔α4,β4〕,〔α5,β5〕,〔α6,β6〕,〔α7,β
7〕,〔α8,β8〕でもって電磁バルブV0,V1〜V8の開
閉を指令する。これにより緯糸Yが曲線EΔで示す飛走
を示し、緯糸Yは機台回転角度位置θ2にて緯入れ開始
し、機台回転角度位置X3にて緯入れ終了する。第2回目
の織機回転の緯入れ開始前には織機回転速度が定常回転
速度Nに達しており、第2回目の織機回転以降では織機
駆動は定格電圧印加、即ちY結線駆動方式に切り換えら
れる。
Δ起動時には緯糸係止体4aの糸巻付面5aからの離間開
始時期θ2を通常運転時の離間開始時期X1よりも遅らせ
る(遅れ量ΔθΔ=θ2−X1)ことにより、機台立ち上
がり時における緯入れ用メインノズル7の緯入れ噴射前
の巻糸の解放が回避される。従って、緯入れ用メインノ
ズル7の緯入れ噴射開始時の糸端姿勢が良好に保たれる
と共に、糸巻付面5a上の巻糸同士の絡み合いが回避され
る。これにより緯入れ用メインノズル7から射出された
緯糸Yの先端が経糸と接触することのない良好な飛走を
示し、緯入れミスが防止される。
緯入れミス発生の場合には、織布の織前上の不良緯糸
を除去する作業が必要であり、この不良緯糸除去に伴う
織前位置の変位の補正はY起動に適するように行われ、
緯入れミス処理後の織機起動はY起動で行われる。第3
図に示す曲線D1はY結線起動時の電磁ソレノイド4の励
磁信号を示し、ブロックM1は緯入れ用メインノズル7に
おける織機起動時の噴射タイミング、ブロックS11,S12,
S13,S14,S15,S16,S17,S18は緯入れ用補助ノズル群8〜1
5における織機起動時の噴射タイミングを示す。即ち、
第4図(a),(b)のフローチャートに示すように機
台制御コンピュータCはY起動ボタン23のON信号に応答
して機台回転角度位置θ12にて電磁ソレノイド4の励磁
を指令すると共に、緯糸解舒検出器16からの緯糸解舒検
出数が設定数mに達した場合に電磁ソレノイド4の消磁
を指令し、タイミング〔θ11、θ13〕,〔γ11,δ
11〕,〔γ12,δ12,〕〔γ13,δ13〕,〔γ14,δ14〕,
〔γ15,δ15〕,〔γ16,δ16〕,〔γ17,δ17〕,〔γ1
8,δ18〕でもって電磁バルブV0,V1〜V8の開閉を指令す
る。これにより緯糸Yが曲線E1で示す飛走を示し、緯糸
Yは機台回転角度位置θ12(遅れ量Δθ=θ12−X1)
にて緯入れ開始し、機台回転角度位置X13にて緯入れ終
了する。
機台制御コンピュータCはロータリエンコーダ6から
の原点信号入力に基づいて織機回転数nを把握し、起動
後の回転数nが3に到達するまで緯糸係止体4aの離間タ
イミングの遅らせ及びこの遅れに応じた電磁バルブV0,V
1〜V8の開閉制御を行なう。第3図に鎖線で示す曲線D2
は織機2回転目の電磁ソレノイド4の励磁信号、曲線D3
は織機3回転目の電磁ソレノイド4の励磁信号を示し、
織機2回転目の緯糸係止体4aの離間タイミングはθ22
(遅れ量Δθ=θ22−X1)、織機3回転目の緯糸係止
体4aの離間タイミングはθ32(遅れ量Δθ=θ32−X
1)で行われる。即ち、各回転時の立ち上がり特性に応
じた緯糸係止体4aの緯間タイミングの遅らせ調整Δθ
>Δθ>Δθが行われ、機台立ち上がり時における
緯入れ用メインノズル7の緯入れ噴射前の巻糸の解放が
回避される。又、電磁バルブV0,V1〜V8の開閉制御も各
回転時の立ち上がり特性に応じて行われる。従って、Y
起動時の場合にも緯入れ用メインノズル7の緯入れ噴射
開始時の糸端姿勢がΔ起動時の際と同様に良好に保たれ
ると共に、糸巻付面5a上の巻糸同士の絡み合いが回避さ
れる。
又、本実施例では緯入れ用メインノズル7及び緯入れ
用補助ノズル群8〜15の噴射タイミングを緯糸係止体4a
の離間タイミングに合わせて遅らせたことにより緯糸Y
の飛走タイミングと緯入用補助ノズル群8〜15の噴射タ
イミングとが精度よく一致し、高速運転の際の緯糸Yの
飛走が良好に保たれる。
本発明は勿論前記実施例にのみ限定されるものではな
く、例えば本願出願人が特開昭62−33848号公報で開示
したように、糸巻付面と緯糸係止体との交差及び離間を
機台回転に同期して切換制御するカム機構の緯糸係止体
取付用カムレバーを電磁ソレノイドあるいはエアシリン
ダといったリニアアクチュエータにより往動位置に規制
保持可能に構成し、織機起動時にはカムレバーを往動位
置に規制しておくと共に、所定の機台回転角度位置(前
記実施例におけるθ2,θ12,θ22,θ32)にてカムレバー
を復動位置に切換配置しておく実施例も可能である。
又、本発明では織機起動時には緯糸係止体4aの離間タ
イミングのみを遅らせるようにしても緯糸Yの飛走状態
は充分良好に保たれる。
(発明の効果) 以上詳述したように本発明は、織機起動時には機台駆
動モータに定格電圧及び過電圧のいずれかを緯入れミス
あるいは経糸切れなどの織機の停止要因に応じて選択印
加し、織機起動時には糸巻付面からの緯糸係止体の離間
タイミングを通常運転時よりも遅らせ、選択された前記
定格電圧又は過電圧に応じて前記離間タイミングの遅れ
量を選択するようにしたので、織機の停止要因に応じ
て、緯入れ待機中の緯糸先端部の姿勢が緯入れ開始時に
良好に保たれ、これにより良好な緯糸飛走を達成して緯
入れミスを防止し得るという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明を具体化した一実施例を示す略体正面
図、第2図(a),(b)は立ち上がり特性を示すグラ
フ、第3図は緯入れ状態を示すグラフ、第4図(a),
(b)は織機起動時の緯入れ制御を示すフローチャート
である。 緯糸測長貯留装置1、電磁ソレノイド4、緯糸係止体4
a、糸巻付面5a、機台制御コンピュータC、緯糸Y、遅
れ量ΔθΔ,Δθ1,Δθ2,Δθ

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】巻付方式の緯糸測長貯留装置の糸巻付面と
    緯糸係止体との交差及び離間により緯糸測長貯留装置か
    らの緯糸引き出し及びその停止を行ない、繊維起動時に
    は機台駆動モータに定格電圧及び過電圧のいずれかを緯
    入れミスあるいは経糸切れなどの織機の停止要因に応じ
    て選択印加するジェットルームにおいて、織機起動時に
    は糸巻付面からの緯糸係止体の離間タイミングを通常運
    転時よりも遅らせ、選択された前記定格電圧又は過電圧
    に応じて前記離間タイミングの遅れ量を選択するジェッ
    トルームにおける緯入れ方法。
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JPS59216953A (ja) * 1983-05-24 1984-12-07 旭化成株式会社 高速ジエツトル−ムによる製織方法
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