JP2712201B2 - タイヤのフィッティング処理方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ロードホイールにタイヤを組み付けてなる
タイヤ組立体のフィッティング処理方法に関する。 従来の技術 ロードホイールにタイヤを組み付けてこれに空気を充
填してなるタイヤ組立体は、ホイールバランサーにより
アンバランス量を測定し、そのアンバランス量に見合う
バランスウエイトを付加したのちに始めて車両に装着さ
れる。この場合、たとえバランスウエイトを付加したと
しても上記のアンバランス量を零にすることは事実上不
可能であり、一般にはいずれのタイヤ組立体もわずかな
がらの残留アンバランス量を有している。 この残留アンバランス量を問題した時、ロードホイー
ルとタイヤとの嵌合部におけるいわゆるなじみが大きな
意味をもつことになる。すなわち、ロードホイールとタ
イヤとが十分になじんでいないと、車両走行中にロード
ホイールとタイヤとが相対移動して位相ずれを生じ、こ
れによって当初のバランスがくずれて上記の残留アンバ
ランス量が増大し、車両の振動を増大させる結果とな
る。 このようなことから、アンバランス量の測定に先立っ
てロードホイールとタイヤとのなじみすなわちフィッテ
ィング性を向上させることが必要であり、そのための手
段として例えば実開昭59−114303号公報に開示されてい
るものである。これは第６図に示すように、シャフト40
に支持されたタイヤ組立体41をはさんで、シリンダ42に
支持された一対のローラ43を配向配置し、ローラ43でタ
イヤ組立体41を加圧しながら、ラック44とピニオン45と
のはたらきによりローラ43を矢印Ａ方向に揺動運動させ
るようにしたものである。 発明が解決しようとする問題点 このようなフィッティング処理を自動化されたタイヤ
サブ組み立てラインで行おうとすると、混流形式を基本
とする自動車生産ラインにおいては、車体の搬送タクト
に応じて、仕様やサイズの異なる複数種類のタイヤ組立
体が同一ライン上を流れることになる。そして、タイヤ
組立体の仕様やサイズが異なれば自然に常用荷重も異な
ってくることから、上記のように一定の加圧力をもって
フィッティング処理を行ったとしても全ての種類のタイ
ヤ組立体に対して最適なフィッティング処理を行うこと
は困難である。 本発明は種別が異なる複数のタイヤ組立体に対してそ
れぞれに最適なフィッティング処理を行える方法を提供
するものである。 問題点を解決するための手段 本発明の処理方法においては、加圧シリンダにより加
圧力が付与されてタイヤ組立体の接地面に接する複数の
ローラによりタイヤ組立体を径方向に加圧しながら該タ
イヤ組立体を回転させてフィッティング処理する方法に
おいて、前記加圧シリンダによって付与されるローラの
加圧力を処理対象となるタイヤ組立体の種別に応じて切
り換えるとともに、前記タイヤ組立体の回点が安定しな
い加圧初期段階ではそのローラの加圧力を低くし、タイ
ヤ組立体の回転の安定化後にそのローラの加圧力を増加
させることを特徴としている。 タイヤ組立体の種別は、例えばタイヤ組立体の重量、
タイヤの幅あるいはロードホイールの径等を検出するこ
とで特定される。 作用 この方法によると、前述したローラの加圧力が例えば
エアシンリンダにより付与されているものとすると、上
記の種別信号を受けてエアシリンダを含む空気圧回路の
圧力制御弁が切り換えられ、それによってタイヤ組立体
の種別に応じた加圧力が選択される。 そして、タイヤ組立体の回転が安定化するまでの加圧
初期段階では加圧シリンダによって付与されるローラの
加圧力を低目に設定しておき、タイヤ組立体の回転の安
定化後に上記の加圧力を正規の値まで増加させることに
より、一段と効果的にフィッティング処理を施すことが
できる。 実施例 第１図〜第３図は本発明方法を実施するための処理装
置の一例を示す構成説明図である。 同図において、１はフレーム、２はタイヤ組立体３が
載置されるテーブルで、このテーブル２上には水平面内
でいずれの方向に対してもタイヤ組立体３の移動を許容
する多数のローラユニット4,4…が配設されている。こ
のローラユニット4,4…は一般に市販されているもので
あり、例えば第４図（Ａ），（Ｂ）のようにフレーム５
に３個のローラ６を配してなる組立体7,7を２つ１組と
して同軸上に配置したもので、各組立体7,7が独立して
回転できることはもちろんのこと、各ローラ６も自由に
回転することができる。 8,8はテーブル２の側部にタイヤ組立体３の軸心と平
行となるように設けられた一対の駆動ローラ、9,9はタ
イヤ組立体３をはさんで駆動ローラ8,8と対向する位置
に設けられた一対の加圧ローラである。駆動ローラ8,8
はベアリング10に支持された回転軸11と同軸一体に形成
されており、これらの駆動ローラ8,8はモータ12と減速
機13からなるドライブユニット14によりチェーン15を介
して回転駆動される。一方、加圧ローラ9,9はベアリン
グ16およびサポート部材17を介してスライダ18に回転自
在に支持されている。スライダ18は、軸心をタイヤ組立
体３の直径方向に合わせて配置した加圧シリンダ19の出
力ロッド20に連結されており、したがって加圧シリンダ
19のはたらきによりスライダ18がリニアガイド21に沿っ
て前進・後退することができる。 加圧シリンダ19と空気圧力源33とを結ぶ通路の途中に
は第５図に示すようにそれぞれに設定圧力が異なる三つ
の圧力制御弁34,35,36が並列に介装されており、圧力制
御弁34には初期圧力P_Oが、圧力制御弁35には高圧側加圧
力P_Hが、また圧力制御弁36には低圧側加圧力P_L（ただ
し、P_O＜P_L＜P_H）がそれぞれ設定されている。そして、
後述するように電磁弁51のほか電磁弁37,38を選択的に
切換作動させることで加圧シリンダ19の加圧力を切り換
えることができるようになっている。 すなわち、電磁弁51のみを左オフセット位置に切換作
動させたときには、圧力制御弁34で設定された初期圧力
P_Oのもとで加圧シリンダ19が伸長動作し、また電磁弁37
を開動作させたときには、初期圧力P_Oに高圧側加圧力P_H
を上乗せした圧力のもとで加圧シリンダ19が伸長動作す
る。さらに、電磁弁37に代えて電磁弁38を開動作させた
ときには、初期圧力P_Oに低圧側加圧力P_Lを上乗せした圧
力のものとで加圧シリンダ19が伸長動作することにな
る。 22はテーブル２の真上に斜めに設けられた上部加圧ロ
ーラで、この上部加圧ローラ22は昇降可能な支持体23に
回転自在に支持されている。支持体23は昇降用のシリン
ダ24の出力ロッド25に連結されており、ガイドスリーブ
26およびガイドロッド27に案内されて昇降する。 ここで、例えばローラコンベア28等によりタイヤ組立
体３が搬送軸線Ｃ上を前工程から矢印Ｂ方向に送られて
くるものとすると、第３図の29はタイヤ組立体３をテー
ブル２上に停留せしめるストッパ、第２図の30はフィッ
ティング処理後のタイヤ組立体３を次工程に送り出すた
めの送り出しアームである。ストッパ29は図示外のシリ
ンダのはたらきにより昇降する一方、送り出しアーム30
も図示外のシリンダのはたらきにより往復運動する。ま
た、31は後述するようにタイヤ組立体３を次工程に送り
出すのに先立って、タイヤ組立体３を加圧ローラ９方向
に向けて押し出すためのプレッシャーである。 次に、加圧処理装置の作用と併せて本発明方法の一実
施例を順を追って説明する。 先ず搬送曲線Ｃ上を矢印Ｂ方向から送られてくるタイ
ヤ組立体３は、第３図の実線位置で待機しているストッ
パ29に当接してテーブル２上に停止する。これによりタ
イヤ組立体３はそのサイド部（タイヤ単体のサイドウォ
ール部）を支持面として多数のローラユニット4,4…に
よって支持される。 これに先立って、タイヤ組立体３がローラコンベア28
上を搬送されてくる過程において、例えば光電スイッチ
39によりタイヤ組立体３の外径をみることによりその種
別が検出される。この検出信号を受けて、例えばタイヤ
組立体３の場合には第５図の圧力制御弁35で設定された
高圧側加圧力P_Hが選択され、同様に径の小さいタイヤ組
立体53の場合には圧力制御弁36で設定された低圧側加圧
力P_Lが選択される。以上によりタイヤ組立体の種別に見
合った加圧力が選択されたことになる。 この加圧力を選択するには、上記のようにタイヤ組立
体3,53の特徴を検出する方法のほか、上位の生産指示装
置から与えられるタイヤ種別信号を用いることもでき
る。 タイヤ組立体３がテーブル２上に位置決めされると、
電磁弁51が左オフセット位置に切換作動して圧力制御弁
34で設定された初期圧力P_Oが加圧シリンダ19に供給さ
れ、加圧シリンダ19のはたらきにより加圧ローラ9,9が
スライダ18ごと第１図の仮想線位置Ｐまで前進し、タイ
ヤ組立体３を駆動ローラ8,8に押し付ける。これにより
タイヤ組立体３は駆動ローラ8,8と加圧ローラ9,9との間
にはさまれて加圧拘束される。さらにシリンダ24のはた
らきにより上部加圧ローラ22が下降して、タイヤ組立体
３をテーブル２に押し付ける。 そして、モータ12が起動すると駆動ローラ8,8が回転
し、タイヤ組立体３はその摩擦力のために駆動ローラ8,
8と同期してローラユニット4,4上で回転する。やがてタ
イヤ組立体３の回転が安定化すると、上記のタイヤ組立
体３の種別検出信号を受けて電磁弁37が開動作する。こ
れにより、加圧シリンダ19には初期圧力P_Oに加えて高圧
側加圧力P_Hが供給され、加圧シリンダ19はP_O＋P_Hの加圧
力のもとでタイヤ組立体３を加圧する。なお、電磁弁37
の開弁タイミングは予めタイマー等によって設定されて
いる。このようにタイヤ組立体３の回転中は加圧シリン
ダ19によって所定の加圧力が付与されていることから、
これによりロードホイールとタイヤとのフィッティング
処理が施される。 この時、上部加圧ローラ22は回転しているタイヤ組立
体３の浮き上がりを防止すると同時に、タイヤのサイド
ウォール部もしくはショルダー部を斜め方向から加圧す
ることで特にタイヤビード部でのフィッティング性向上
に大きく寄与する。 また、上記のようにタイヤ組立体３の回転が安定化す
るまでは加圧シリンダ19による加圧力を低目に設定して
おき、回転の安定後に加圧力を正規の値まで増加させる
ようにすることによりその効果が一段と大きくなる。 フィッティング処理が完了すると、加圧ローラ9,9お
よび上部加圧ローラ22がそれぞれ初期位置に復帰する。
この時、処理後のタイヤ組立体３の位置と搬入時の位置
とは第１図のｅだけオフセットしていることになる。そ
こで、プッシャー31が伸長動作してタイヤ組立体３の中
心Ｏが搬送軸線Ｃ上に位置するまでタイヤ組立体３を押
し出す。そして、送り出しアーム30が伸長し、処理後の
タイヤ組立体３を次工程に送り出して１サイクルを終了
する。 以上の一連の動作は径の小さいタイヤ組立体53の場合
にも同様である。すなわち、タイヤ組立体53の場合に
は、タイヤ組立体53の回転の安定後に電磁弁37に代えて
電磁弁38が開動作して、P_O＋P_Lの加圧力のもとでタイヤ
組立体53が加圧されるもので、それ以外はタイヤ組立体
３の場合と同様である。 発明の効果 以上のように本発明の処理方法においては、タイヤ組
立体の種別に応じてローラによる加圧力を切り換えるよ
うにしたため、複数種類のタイヤ組立体を同一装置で処
理するにあたり、いずれのタイヤ組立体に対しても最適
な処理が行える。また、処理対象となるタイヤ組立体の
回転が安定化するまでは加圧力を低目にし、回転の安定
後に増圧させるようにしているため、特にタイヤビード
部のフィッティング性改善の効果が一段と向上する。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明方法を用いた処理装置の一実施例を示す
平面説明図、第２図は上記装置の正面説明図、第３図は
第２図の左側面図、第４図（Ａ）はローラユニットの説
明図、第４図（Ｂ）は同図（Ａ）の１つの組立体の側面
図、第５図は加圧シリンダの空気圧回路図、第６図は従
来の加圧装置の概略説明図である。 ２……テーブル、３……タイヤ組立体、８……駆動ロー
ラ、９……加圧ローラ、12……モータ、18……スライ
ダ、19……加圧シリンダ、22……上部加圧ローラ、39…
…光電スイッチ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 茂夫 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日 産自動車株式会社内 (72)発明者 松井 省吾 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日 産自動車株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−103207（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−34510（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−28006（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−118503（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−32107（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−114303（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−102411（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭60−9925（ＪＰ，Ｂ２) 特公 平７−98443（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭64−3683（ＪＰ，Ｂ２) 実公 平３−4923（ＪＰ，Ｙ２) 実公 昭59−41124（ＪＰ，Ｙ２) 実公 昭59−48163（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．加圧シリンダにより加圧力が付与されてタイヤ組立
   体の接地面に接する複数のローラによりタイヤ組立体を
   径方向に加圧しながら該タイヤ組立体を回転させてフィ
   ッティング処理する方法において、 前記加圧シリンダによって付与されるローラの加圧力を
   を処理対象となるタイヤ組立体の種別に応じて切り換え
   るとともに、 前記タイヤの組立体の回転が安定化しない加圧初期段階
   ではそのローラの加圧力を低くし、タイヤ組立体の回転
   の安定化後にそのローラの加圧力を増加させることを特
   徴とするタイヤのフィッティング処理方法。