JP2709727B2 - 高炉の湯出し口を孔抜きするロッドを孔抜き機械へ結合するためのグリッパを装着する装置 - Google Patents

高炉の湯出し口を孔抜きするロッドを孔抜き機械へ結合するためのグリッパを装着する装置

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JP2709727B2 JP63251744A JP25174488A JP2709727B2 JP 2709727 B2 JP2709727 B2 JP 2709727B2 JP 63251744 A JP63251744 A JP 63251744A JP 25174488 A JP25174488 A JP 25174488A JP 2709727 B2 JP2709727 B2 JP 2709727B2
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、高炉の湯出し口を孔抜きするロッドを孔抜
き機械のスライドキャリッジに装着した作業工具へ結合
するためのグリッパを装着する装置であって、前記グリ
ッパは作業工具のねじ切りされたエンドピースへ螺合さ
れる雌ねじを有する装置に関する。
上記型式のグリッパは特許FR−8301046から周知であ
る。これに限定されることなく、このグリッパは或るプ
ロセスを実施する機械に意図されており、このプロセス
によれば、湯出し口の閉鎖および開放が孔抜きロッドを
設置する操作およびこれを取り出す操作を含み、孔抜き
ロッドは2回の相次ぐ鋳造間で湯出し口の塊体中に捨て
られる。
これらのグリッパは全面的に満足な態様で機能する。
残念ながら、これらのグリッパが使用されて以来、作業
工具のねじ切りされたエンドピースの区域に多数の破損
が発見されている。これらの破損には多くの理由があ
る。事実、グリッパは、特にストライカの作用下でグリ
ッパの普通の使用の結果生じる応力を初めとして多くの
応力を受ける。事実、ストライカの打撃によりグリッパ
が作業工具から弛緩し、ねじの過度の遊びによりねじの
摩耗と破壊が加速される。更に、作業工具のエンドピー
スは50kg程度になりうる死荷重の結果生じる曲げモーメ
ントを絶えず受ける。
しかし、多くの場合、ねじの破損と摩耗は異常使用と
上記応力に重畳される応力により生じる。例えば、グリ
ッパの死荷重の故に、グリッパを作業工具のねじ切りさ
れたエンドピースへ正しく螺合することは非常に困難で
ある。事実、手動で遂行されるこの操作は、グリッパを
ねじ切りされたエンドピースに整合させ、エンドピース
を手動で回転してグリッパの対応雌ねじと係合させるこ
とを含む。この瞬間から、エンドピースを回転するため
に空気モータが通常作動され、これによりグリッパがエ
ンドピース上で自動的に締付けられる。グリッパがその
重量の故にねじ切りされたエンドピースに正しく係合し
ない場合、エンドピースが空気モータの作用下で回転す
る結果、エンドピースのねじ、あるいはグリッパのねじ
が必然的に破壊する。
また、孔抜きロッドの先端が湯出し口の塊体から未だ
完全に解放されていないときに、機械のその作業位置か
らの後退が既に開始していることが頻繁に生じ、またこ
の目的は湯出し口が開くや否や生じる溶融金属のジェッ
トの飛沫から機械を保護することである。この場合、勿
論、ロッドは非常に大きい曲げ応力に暴露され、作業工
具のねじ切りされたエンドピースが破損する恐れが非常
に増す。
本発明の目的は、グリッパと作業工具との間の取付部
の摩耗と破損の原因の大部分を除去する、上記型式のグ
リッパ装着装置を提供することである。
この目的を達成するために、本発明は冒頭に述べた型
式のグリッパ装着装置を提供し、この装置は、その好適
実施例では、支持ケージを前記キャリッジへ固定し、こ
のケージによりグリッパの垂直および側方支持を保証す
ると共にグリッパを縦方向にスライドさせるようにした
ことを特徴とする グリッパは好ましくは支持ケージとの間の遊びを修正
出来るように取替え可能な4個の軌道によりこのケージ
に支持される。
他の特徴と特性は添付図面に関する下記の好適実施例
に付いての詳細な説明から明らかになろう。
なお第1図、第2図には従来例を示す。これらの図は
高炉の湯出し口を孔抜きする機械の装着部16に沿ってロ
ーラ14によりスライドできる可動キャリッジ12へ取り付
けられた作業工具10を示す。第1図、第2図の従来例に
おいて、作業工具10は後部衝撃ストライカ18と、後部衝
撃ストライカ20とから成り、これらのストライカ間に回
転子22が配置される。
グリッパ24は、冒頭に記載した特許に記載の型式のも
のにでき、このグリッパは孔抜きロッド26を取り付け、
またこのロッドに作業工具10により発生される運動と打
撃とを伝達するのに役立つ。このグリッパ24は後側にね
じ切りされた軸方向穴28を有し、グリッパはこの穴によ
り作業工具10の一部を形成するねじ切りされたエンドピ
ース30に螺合される。
第3図、第4図は第1図、第2図のものと同じ機械を
示し、対応素子を表すためにこれらの図の参照数字を付
す。しかし、第1図、第2図と異なり、第3図、第4図
の実施例では、グリッパ24は本発明による支持ケージ32
に支持され、このケージ32は第6図、第7図について後
で詳述される。このケージ32は軸方向案内と垂直支持と
を保証するものであり、キャリッジ12へ固定されてい
る。
第5図は第3図と同様の図であり、ケージ32は自動グ
リッパ24を支持し案内する。第3図および第5図の実施
例の差異は、異なる作業工具が使用されていることに過
ぎない。事実、第5図の実施例において、作業工具34は
回転子と組み合された前部衝撃ストライカ36から成る。
このストライカ36には工具34により発生される打撃の方
向を反転する強力なコイルばね41から実質的に成る衝撃
反転装置38が関連される。
第6図、第7図はケージ32の詳細を示す。これはキャ
リッジ12の一部を形成する2本の棒12a,12b間に強固に
取り付けられる。ケージ32は2つの垂直なフレーム40、
42から主として成り、これらのフレームはグリッパ24を
ケージ32内で困難なくスライドさせるためにグリッパ24
を周囲の遊びを以て収容できる。グリッパのこのスライ
ドを容易ならしめ、かつその案内と保持とを向上するた
めに、フレーム40、42の四隅にグリッパ24の対応縦方向
溝46と相互作用する取外し可能、取替え可能のスライド
軌道44を設けることができる。
グリッパ24を設置するには、エンドピース28のねじが
グリッパ24の雌ねじ30に対接するまで、グリッパ24をケ
ージ32内に挿入させるだけでよい。その瞬間から、回転
子22を作動してエンドピース28をゆっくり回転し、グリ
ッパ24をケージ32へ自動的に後退させることができる。
このケージ32の故に、エンドピース28上にグリッパが
自己整合し、而してグリッパ24は装着または取外し操作
中に応力を受けない。
更に、ストライカの打撃以外の全外力、特にグリッパ
24の重量により生じる応力および不手際な取扱いにより
生じる応力は、ケージ32によりキャリッジ12へ伝達され
る。換言すれば、作業工具のねじ切りされたエンドピー
スはもはや曲げ応力を受けない。
更に、グリッパは操作中そのケージ32内で回転できな
いから、自己締付けは回転子22をグリッパ24のねじ30の
エンドピース28の締付け方向に圧力下に置くことにより
遂行でき、ストライカの作用下の弛緩の恐れが減少す
る。
第8図、第9図はそれぞれ第3図、第5図の改変実施
例を示し、ケージ32の不正整合(機械加工に起因する)
の結果としてのエンドピース28の変形の危険を減少す
る。これらの実施例では、作業工具10、34はキャリッジ
12に直接に装着されずして、ジョイントによりキャリッ
ジ12の下に懸架された板48に装着される。図示の例にお
けるように、この実施例のジョイントは簡単な水平ピボ
ットピン50から成り、ピン50の各側に側方の遊びがあ
る。而して、ピン50の回りの傾斜は誤差または垂直整合
を補償することを可能にし、また上記遊びにより許され
る側方スライドは誤差または水平整合を補償する。
板48とキャリッジ12との間のジョイントは、勿論、カ
ルダン懸架装置から成ることができる。
整合は52で略示された周知の調節システムにより調節
され、またこのシステムは自由度を制限し、板48の完全
な傾斜を阻止することも可能にする。
【図面の簡単な説明】
第1図と第2図は従来の方法で作業工具へ取り付けたグ
リッパの側面図と平面図、第3図と第4図は本発明によ
る装置と一致して支持されたグリッパを示す第1図およ
び第2図と同様の図、第5図は作業工具の他の実施例を
示す第3図と同様の図、第6図は本発明による支持ケー
ジを持つ作業工具の正面の斜面図、第7図は作業工具へ
結合されたグリッパを示す第6図と同様の図、第8図と
第9図は作業工具の懸架装置の他の形態を示す第3図お
よび第5図と同様の図である。 10、34……作業工具、12……キャリッジ、24……グリッ
パ、28……エンドピース、32……ケージ、44……軌道、
48……板、50……ジョイント。

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】高炉の湯出し口を孔抜きするロッド(26)
    を孔抜き機械のスライドキャリッジ(12)に装着した作
    業工具(10、34)へ結合するためのグリッパを装着する
    装置であって、前記グリッパ(24)は作業工具(10)の
    ねじ切りされたエンドピース(28)へ螺合される雌ねじ
    (30)を有する装置において、支持ケージ(32)を前記
    キャリッジ(12)へ固定し、このケージによりグリッパ
    の垂直および側方支持を保証すると共にグリッパを縦方
    向にスライドさせるようにしたことを特徴とする装置。
  2. 【請求項2】グリッパ(24)は前記ケージ(32)内に4
    個のスライド軌道(44)により支持されたことを特徴と
    する請求項1記載の装置。
  3. 【請求項3】前記スライド軌道(44)は取替え可能であ
    ること特徴とする請求項2記載の装置。
  4. 【請求項4】作業工具(10、34)はジョイント(50)に
    よりキャリッジ(12)の下に懸架された板(48)に装着
    されたことを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1
    つに記載の装置。
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