JP2709278B2 - 転動搬送物の受け取り押し出し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、床面上を転動して搬送
される搬送物（以下、「転動搬送物」という。）を保管
し、又は、転動搬送物の外周にラベルを貼る等の外部作
業を行なう際に転動搬送物を一旦受け止めて押し出しす
ための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、受け取り押し出し装置は、新聞紙
用の巻取紙、薄鋼板を巻いたコイル等の重量物で、転が
して搬送することのできる転動搬送物を一旦保管した
り、転動搬送物の外周に外部作業を施したりするときに
使用されている。

【０００３】外部作業には、巻き取り紙の場合、巻き弛
み防止用のテープを貼ったり、宛先、重量等を外周に直
接書いたり、ラベルを貼ったり、紙終端に糊付けをした
り、鏡面（端面）に宛先、重量等を印字したりする作業
があり、コイルの場合、弛み止め用の帯鋼を巻き付けた
り、材質、巻き径、長さ、重量等を外周に直接書いたり
或いはラベルを貼ったりする作業がある。

【０００４】この受け取り押し出し装置は、図９、図１
０に示すように、転動搬送物Ｗが転動搬入される床面Ｓ
の開口部Ｈの下方に設置されており、次のような動作を
する。先ず、離間した互いに平行な一対の転動搬送物支
承ローラ１１，１２の内、搬送方向下流側のローラ１２
を下流側用シリンダ１３，１３で実線の位置から想像線
の位置まで上昇させて、転動搬入されている転動搬送物
Ｗを受け止める。その後、下流側の支承ローラ１１，１
２を徐々に実線の位置に引っ込めて、転動搬送物Ｗを一
対の支承ローラ１１，１２間に転がり落とし込ませ、一
対の支承ローラ１１，１２に支持させる。

【０００５】そして、そのまま転動搬送物Ｗを保管す
る。転動搬送物Ｗに外部作業を施す場合には、モータ１
４の回転力をベルト１５，１６，１７、摩擦ローラ１８
によって一対の支承ローラ１１，１２に伝達し、一対の
支承ローラ１１，１２を回転させる。外部作業が終了し
た時点でモータを停止させる。

【０００６】最後に、上流側用シリンダ１９，１９によ
って上流側の支承ローラ１１を実線の位置から想像線の
位置に上昇させて、転動搬送物Ｗを床面Ｓの下流側に押
し出し搬出する。なお、支承ローラ１１，１２は、回転
アーム２０，２０，２１，２１に各々回転可能に設けら
れている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
受け取り押し出し装置は、転動搬送物の受け取り押し出
しに一対の支承ローラ１１，１２を上昇させるシリンダ
１３，１９を一対必要とすること、又、転動搬送物Ｗに
外部作業を施す場合には、昇降する支承ローラ１１，１
２にモータ１４の回転力を伝達しなければならないこと
等によって、構造が複雑であるという問題点を有してい
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、第１に、転動
搬送物の転動床面の開口部に離間並列して回転自在に設
けられた一対の転動搬送物支承ローラ間に出没可能に配
設された転動搬送物受け止めローラを前記支承ローラに
支持された転動搬送物の中心の直下位置より搬送方向上
流側に位置させた転動搬送物の受け取り押し出し装置に
より、第２に、転動搬送物の転動床面の開口部に離間並
列し且つモータによって回転させられる一対の転動搬送
物支承ローラ間に出没可能に配設された転動搬送物受け
止めローラを前記支承ローラに支持された転動搬送物の
中心の直下位置より搬送方向上流側に位置させた転動搬
送物の受け取り押し出し装置により、前記の課題を解決
した。

【０００９】

【作用】第１の装置の転動搬送物受け止めローラは、転
動搬送物が床面を上流から下流へ転動搬入されてくる
と、一対の転動搬送物支承ローラ間から突出して転動搬
送物を受け止める。その後、転動搬送物受け止めローラ
は、転動搬送物支承ローラ間に没入しながら、転動搬送
物を一対の転動搬送物支承ローラ間に転がり落とし込ま
せて、一対の転動搬送物支承ローラに支持させる。

【００１０】これによって、転動搬送物は、一対の転動
搬送物支承ローラ上に保管される。その後、必要に応じ
て、転動搬送物Ｗは、受け止めローラの突出によって、
支承ローラ間から押し出され、床面を下流側に転動搬出
されていく。

【００１１】転動搬送物受け止めローラは、転動搬送物
支承ローラに支持された転動搬送物の中心の直下位置よ
り搬送方向上流側に位置しているため、転動搬送物の中
心より上流側から転動搬送物を押すことになる。このた
め、転動搬送物は、一対の転動搬送物支承ローラから容
易に押し出されて、床面の下流側に転動搬出されてい
く。

【００１２】第２の装置の転動搬送物受け止めローラ
も、転動搬送物が床面を上流から下流へ転動搬入されて
くると、一対の転動搬送物支承ローラ間から突出して転
動搬送物を受け止める。その後、転動搬送物受け止めロ
ーラは、転動搬送物支承ローラ間に没入しながら、転動
搬送物を一対の転動搬送物支承ローラ間に転がり落とし
込ませて、一対の転動搬送物支承ローラに支持させる。
そして、転動搬送物支承ローラはモータによって回転さ
せられる。

【００１３】転動搬送物は、転動搬送物支承ローラの回
転によって回転させられて、作業者と対向する外周面の
位置が替わりラベルが貼られるか、或いは、回転を継続
させられながら巻き弛み防止用のテープが貼られるか等
して外的作業が施される。外的作業が終了すると、転動
搬送物受け止めローラは、再度、一対の転動搬送物支承
ローラ間から突出する。

【００１４】第２の装置の転動搬送物受け止めローラ
も、転動搬送物支承ローラに支持された転動搬送物の中
心の直下位置より搬送方向上流側に位置しているため、
転動搬送物の中心より上流側から転動搬送物を押すこと
になる。このため、転動搬送物は、一対の転動搬送物支
承ローラから容易に押し出されて、床面の下流側に転動
搬出されていく。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の転動搬送物の受け取り押し出
し装置（以下、単に「本装置」と称する。）の実施例を
図１乃至図８に基づいて説明する。先ず、第１実施例の
本装置の構成を図１乃至図３に基づいて説明する。本装
置３０は、床面Ｓを転動搬入してくる転動搬送物Ｗを受
け止めて保管し、必要に応じて押し出す装置である。

【００１６】本装置３０は、図１に示すように、床面Ｓ
の開口部Ｈの下方に設置され、一対の転動搬送物支承ロ
ーラ３１，３２と転動搬送物受け止めローラ３３とを備
えている。なお、以下実施例の説明において、転動搬送
物支承ローラは単に「支承ローラ」と称し、転動搬送物
受け止めローラは単に「受け止めローラ」と称する。

【００１７】一対の支承ローラ３１，３２は、回転自在
に固定フレーム３４に軸承されている。受け止めローラ
３３は、一対のアーム３７，３７の先端の間に支持軸４
５，４５によって回転自在に設けられている。一対のア
ーム３７，３７は、軸４４によって固定フレーム３４に
垂直面において回転可能に設けられている。

【００１８】受け止めローラ３３の中心Ａ１は、転動搬
送物の下面に当接する際支承ローラ３１，３２に支持さ
れた転動搬送物Ｗの中心Ａ２の直下位置より搬送方向上
流側に距離Ｌだけ位置がずれている。一対のアーム３
７，３７の中間部分は断面Ｉ字状の連結杆３８によって
連結され、その連結杆３８には、一対の昇降用シリンダ
３９，３９のピストン４０の先端がブラケット４６を介
して回転可能に連結されている。なお、昇降用シリンダ
３９の数は、一対に限られるものではなく、転動搬送物
Ｗの重量に応じて増減されるものである。各昇降用シリ
ンダ３９は、軸４１によって床下ＵＧに揺動自在に支持
されている。

【００１９】次に、第１実施例の本装置３０の動作を説
明する。受け止めローラ３３は、転動搬送物Ｗが床面Ｓ
を上流より下流へ転動搬入されてくると、一対の昇降用
シリンダ３９，３９によって一対の支承ローラ３１，３
２間から想像線の位置に突出して転動搬送物Ｗを受け止
める。その後、受け止めローラ３３は、一対の昇降用シ
リンダ３９，３９のピストン４０の同期下降によって、
一対の支承ローラ３１，３２間に没入しながら、転動搬
送物Ｗを一対の支承ローラ３１，３２間に転がり落とし
込ませて一対の支承ローラ３１，３２に支持させる。

【００２０】これによって、転動搬送物Ｗは一対の支承
ローラ３１，３２上に保管される。その後、必要に応じ
て、転動搬送物Ｗは、受け止めローラ３３の突出によっ
て、支承ローラ３１，３２間から押し出され、床面Ｓを
下流側に転動搬出されていく。受け止めローラ３３は、
支承ローラ３１，３２に支持された転動搬送物Ｗの中心
の直下位置より搬送方向上流側に位置しているため、転
動搬送物Ｗの中心Ａ２より上流側（図１において左側）
から転動搬送物Ｗを押すことになる。このため、転動搬
送物Ｗは、一対の支承ローラ３１，３２から容易に押し
出されて、床面Ｓの下流側に転動搬出されていく。

【００２１】第１実施例の本装置３０は、次の利点を有
している。転動搬入されてくる転動搬送物Ｗを受け止め
る操作と、一対の支承ローラ３１，３２上に落ち込んだ
転動搬送物Ｗを床面Ｓに押出す操作とを１つの受け止め
ローラ３３によって行なうようにしたので、構造を簡素
化することができる。受け止めローラ３３の中心位置Ａ
１を、一対の支承ローラ上３１，３２に支持された転動
搬送物Ｗの中心Ａ２の直下位置より搬送方向の上流側に
距離Ｌだけずらしたので、受け止めローラ３３で転動搬
送物Ｗの中心Ａ２より上流側を押すことになり、転動搬
送物を一対の支承ローラ３１，３２間から容易に押し出
すことができる。一対の支承ローラ３１，３２を個々に
昇降させる必要がなくなり、シリンダも受け止めローラ
３３を昇降させるシリンダだけで済み、構造が簡素化さ
れる。

【００２２】次に、第２実施例の本装置１３０を図４、
図５に基づいて説明する。本装置１３０は、床面Ｓを転
動搬入されてくる転動搬送物Ｗの外周にラベルを貼る等
の外部作業を行なうために転動搬送物Ｗを一旦受け止め
て押し出す装置である。第２実施例の本装置１３０も、
床面Ｓの開口部Ｈの下方に設置されている。本装置１３
０は、一対の支承ローラ１３１，１３２を回転させるベ
ルト１３５、モータ１３６、プーリ１４２，１４３を備
えており、他の部分は第１実施例の本装置３０と構成が
略同一であるから、同一部分には、図１、図２の符号の
先頭に１を付してその部分の構成の説明は省略すること
とする。

【００２３】一対の支承ローラ１３１，１３２は回転可
能に固定フレーム１３４に軸承され、一端にはモータ１
３６と連動したベルト１３５が掛られた同径のプーリ１
４２，１４３が一体的に設けられている。ベルト１３５
の中間部は、ベルト１３５の張り具合を調節するアイド
ルローラ１４７によって押圧されている。

【００２４】そして、この受け止めローラ１３３の中心
Ａ３も、支承ローラ１３１，１３２に支持された転動搬
送物Ｗの中心Ａ２の直下位置より搬送方向上流側に距離
Ｌだけずらしてある。

【００２５】次に、第２実施例の本装置１３０の動作を
説明する。受け止めローラ１３３は、転動搬送物Ｗが床
面Ｓを転動搬入されてくると、一対の昇降用シリンダ１
３９，１３９によって一対の支承ローラ１３１，１３２
間から想像線の位置に突出して転動搬送物Ｗを受け止め
る。その後、受け止めローラ１３３は、一対の昇降用シ
リンダ１３９，１３９のピストン１４０の同期下降によ
って、一対の支承ローラ１３１，１３２間に没入しなが
ら、転動搬送物Ｗを一対の支承ローラ１３１，１３２間
に転がり落とし込ませて一対の支承ローラ１３１，１３
２に支持させる。そして、支承ローラ１３１，１３２
は、モータ１３６によって同方向に同一周速度で回転さ
せられる。

【００２６】転動搬送物Ｗは、支承ローラ１３１，１３
２の回転によって回転させられて、作業者と対向する転
動搬送物Ｗの外周面の位置が替わりラベルが貼られか、
又は、回転を継続させられながら巻き弛み防止用のテー
プを貼られるか等して外的作業が施される。外的作業が
終了すると、受け止めローラ１３３は、再度、昇降用シ
リンダ１３９のピストン１４０の突出によって、一対の
支承ローラ１３１，１３２間から突出する。

【００２７】受け止めローラ１３３は、支承ローラ１３
１，１３２に支持された転動搬送物Ｗの中心の直下位置
より搬送方向上流側に位置しているため、転動搬送物Ｗ
の中心Ａ２より上流側から転動搬送物Ｗを押すことにな
る。このため、転動搬送物Ｗは、一対の支承ローラ１３
１，１３２から容易に押し出されて、床面Ｓの下流側に
転動搬出されていく。

【００２８】第２実施例の本装置１３０は、第１実施例
の本装置３０と同様な利点の他に、回転する一対の支承
ローラ１３１，１３２を個々に昇降させる必要がなくな
り、回転力を伝達する構成を簡素化することができると
いう利点を有している。

【００２９】次に、第３実施例の本装置２３０の構成を
図６、図７に基づいて説明する。第３実施例の本装置２
３０も、図６に示すように、転動搬送物Ｗが転動搬入さ
れてくる床面Ｓの開口部Ｈの下方に設置され、一対の支
承ローラ２３１，２３２と受け止めローラ２３３とを備
えている。

【００３０】そして、この受け止めローラ２３３の中心
Ａ４も、支承ローラ２３１，２３２に支持された転動搬
送物Ｗの中心Ａ２の直下位置より搬送方向上流側に距離
Ｌだけずらしてある。但し、受け止めローラ２３３は、
固定された昇降用シリンダ２３９，２３９のピストン２
４０の先端に設けられたＵ字状（図７の左右方向から見
てＵ字状）のブラケット２５０に回転自在に設けられて
いる。

【００３１】第３実施例の本装置２３０は、受け止めロ
ーラ２３３を支持する構成以外の構成については、第２
実施例の本装置１３０と略同一であるので、同一部分に
は、図４、図５の先頭の符号１を２に替えて示し、その
構成の説明は省略することとする。又、第３実施例例の
本装置２３０の動作も、受け止めローラ２３３が略垂直
に昇降すること以外は、第２実施例の本装置１３０の動
作と略同一であるので、動作の説明も省略することとす
る。

【００３２】第３実施例の本装置２３０は、第１、第２
実施例と同様な利点を有している他に、受け止めローラ
２３３を昇降用シリンダ２３９の先端に直接設けたの
で、構造を第２実施例の本装置１３０よりさらに簡素化
することができる。

【００３３】なお、第１乃至第３実施例の本装置３０，
１３０，２３０の一対の支承ローラ３１，３２，１３
１，１３２，２３１，２３２は同一径であるが、図８に
示すように、上流側の支承ローラ３３１の径を下流側の
支承ローラ３３２の径より大きくしてもよい。或いは、
図示していないが、下流側の支承ローラの径を上流側の
支承ローラの径より大きくしてもよい。又、プーリ３４
２，３４３は、一対の支承ローラの周速度を同一にする
ため、支承ローラの径に合わせて大きくする必要があ
る。

【００３４】この場合においても、受け止めローラ３３
３の中心Ａ５が、支承ローラ３３１，３３２に支持され
た転動搬送物Ｗの中心Ａ２の直下位置より搬送方向上流
側に距離Ｌだけずれていることは勿論である。このよう
に支承ローラの径を異ならせると、周囲の他の装置との
レイアウトを取り易くなるという利点がある。

【００３５】

【発明の効果】請求項１の転動搬送物の受け取り押し出
し装置は、床面を転動して搬入される転動搬送物を受け
止める操作と、一対の支承ローラ上に落ち込んだ転動搬
送物を床面に押出す操作とを１つの受け止めローラによ
って行なうようにしたので、構造を簡素化することがで
きる。請求項１の装置は、受け止めローラの中心位置
を、一対の支承ローラ上に支持された転動搬送物の中心
の直下位置より搬送方向の上流側にずらしたので、受け
止めローラで転動搬送物の中心より上流側を押すことに
なり、転動搬送物を一対の支承ローラ間から容易に押し
出すことができる。請求項２の装置は、請求項１の装置
と同様な効果を奏する他に、回転する一対の支承ローラ
を個々に昇降させる必要がなくなり、回転力を伝達する
構成を簡素化することができるという効果も奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例の受け取り押し出し装置の
正面図である。

【図２】 図１の平面図である。

【図３】 転動搬送物受け止めローラと昇降用シリン
ダの側面図である。

【図４】 他の実施例の受け取り押し出し装置の正面
図である。

【図５】 図４の平面図である。

【図６】 他の実施例の受け取り押し出し装置の正面
図である。

【図７】 図６の平面図である。

【図８】 一対の転動搬送物支承ローラの径を異なら
した場合の実施例である。

【図９】 従来の受け取り押し出し装置の正面図であ
る。

【図１０】 図９の平面図である。

【符号の説明】

Ａ１，Ａ３，Ａ４，Ａ５ 転動搬送物受け止めローラの
中心 Ａ２ 転動搬送物の中心 １３６，２３
６，３３６ モータ ３０，１３０，２３０ 受け取り押し出し装置 ３１，３２，１３１，１３２，２３１，２３２，３３
１，３３２ 転動搬送物支承ローラ ３３，１３３，２３３，３３３ 転動搬送物受け止めロ
ーラ

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 転動搬送物の転動床面の開口部に離間並
   列して回転自在に設けられた一対の転動搬送物支承ロー
   ラ間に出没可能に配設された転動搬送物受け止めローラ
   を前記支承ローラに支持された転動搬送物の中心の直下
   位置より搬送方向上流側に位置させた転動搬送物の受け
   取り押し出し装置。
2. 【請求項２】 転動搬送物の転動床面の開口部に離間並
   列され且つモータによって回転させられる一対の転動搬
   送物支承ローラ間に出没可能に配設された転動搬送物受
   け止めローラを前記支承ローラに支持された転動搬送物
   の中心の直下位置より搬送方向上流側に位置させた転動
   搬送物の受け取り押し出し装置。