JP2707881B2 - Floor side structure for moving objects - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば倉庫内や工場
内に設置され、複数条のレールに車輪を介して支持案内
される移動体用の床側構造に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a floor structure for a moving body which is installed in, for example, a warehouse or a factory and is supported and guided by a plurality of rails via wheels.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、この種の移動体としては、たとえ
ば実公昭63-41952号公報に見られる移動棚が提供されて
いる。この従来形式では、床側に形成した溝内にレール
を敷設し、台枠を形成する両外側サドルおよび内側サド
ルにそれぞれ複数個の車輪を取付け、これら車輪を前記
レール上に載置し支持させることで、移動棚を一定経路
上で往復移動自在としている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a moving body of this kind, there has been provided a moving shelf as disclosed, for example, in Japanese Utility Model Publication No. 63-41952. In this conventional type, rails are laid in grooves formed on the floor side, a plurality of wheels are attached to both outer saddles and inner saddles forming an underframe, and these wheels are placed on the rails and supported. Thus, the movable shelf can be reciprocated on a fixed path.

【０００３】この従来形式の床側構造は、床に対して研
削などにより溝を形成したのち、溝内にレールを敷設す
るか、あるいは床上にレールをレベル調整をしながら敷
設したのち、レールの近くに溝が生じるように床面上に
コンクリートを打設することにより構成している。この
ようにレールを床面から突出しないように敷設すること
で、移動棚の前方にフォークリフトを走行させて物品の
出し入れを行える。In this conventional floor-side structure, a groove is formed on the floor by grinding or the like, and a rail is laid in the groove, or a rail is laid on the floor while adjusting the level, and then the rail is laid. It is constructed by casting concrete on the floor so that a groove is formed nearby. By laying the rails so as not to protrude from the floor surface in this way, articles can be taken in and out by running a forklift in front of the movable shelf.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来形式によると、既設床上にレールを敷設するとき、そ
の改装工事は大掛かりとなり、短時間で容易に行えな
い。また解体工事も容易に行えない。However, according to such a conventional type, when laying rails on an existing floor, the remodeling work is large and cannot be easily performed in a short time. Also, dismantling work cannot be performed easily.

【０００５】本発明の目的とするところは、レールの敷
設ならびに解体を容易に短時間で行える移動体用の床側
構造を提供する点にある。An object of the present invention is to provide a floor-side structure for a moving body, which can easily lay and disassemble rails in a short time.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明の移動体用の床側構造は、移動体を支持案内する複
数本のレールを、架設具を介して床上に敷設し、前記レ
ール間で床上に、レール長さ方向に対して直交状の根太
材を複数本平行して配設し、これら根太材の遊端上面間
に前記レールの長さ方向に沿った縁部材を設けるととも
に、前記レールの長さ方向の両端部に位置した根太材上
に、この根太材の長さ方向に沿った縁部材を設け、これ
ら縁部材により形成した凹所内に床パネルを嵌め込みに
より配設して、この床パネルを縁部材や根太材により支
持している。In order to achieve the above-mentioned object, a floor structure for a moving body according to the present invention comprises a plurality of rails for supporting and guiding the moving body, which are laid on the floor via a mounting tool. A plurality of joists perpendicular to the rail length direction are arranged in parallel on the floor between the rails, and an edge member along the length direction of the rail is provided between upper surfaces of the free ends of these joists. Totoro
On the joists located at both ends in the longitudinal direction of the rail
In addition, an edge member is provided along the length of the joist , and a floor panel is disposed by fitting into a recess formed by the edge member , and the floor panel is supported by the edge member and the joist.
It is lifting.

【０００７】[0007]

【作用】かかる本発明の構成によると、床上に架設具を
介してレールを敷設し、そして床上に根太材を配設した
のち、これら根太材上に縁部材を設け、その後、縁部材
により形成した凹所内において、根太材上に床パネルを
嵌め込みにより配設することで、レールを含んだ床側構
造を得られ、そして逆作用によりレールを含んだ床側構
造の解体を行える。その際にレール上面に対する縁部材
上面や床パネル上面の調整は、根太材の厚さにより行え
る。 According to the configuration of the action] according the present invention, after laying the rails through the erection device on the floor and were provided with joists material on the floor, the edge member is provided on these joists material, then the edge member
In the recess formed by the above, the floor panel including the rail can be obtained by fitting the floor panel on the joist, and the floor side structure including the rail can be dismantled by the reverse action. At that time, the edge member against the rail top surface
Top and floor panel tops can be adjusted by the thickness of the joists
You.

【０００８】[0008]

【実施例】以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。１は床２上に立設した前後一対の固定棚で、こ
れら固定棚１間に、３本（複数本）のレール３に支持案
内されて固定棚間方向の一定経路４上で往復移動自在な
複数の移動棚（移動体）５を配設している。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. Reference numeral 1 denotes a pair of front and rear fixed shelves erected on a floor 2, supported and guided by three (plural) rails 3 between the fixed shelves 1, and reciprocally movable on a fixed path 4 in the direction between the fixed shelves. A plurality of movable shelves (moving bodies) 5 are provided.

【０００９】前記レール３は架設具６を介して床２上に
敷設される。すなわち架設具６は、下部を床２内に埋設
した複数本のアンカーボルト７と、これらアンカーボル
ト７に上下位置を調整自在にして取り付けた支持板８と
からなり、この支持板８上に前記レール３がボルトナッ
トや溶接などにより固定されている。そしてレール３の
レベル調整を行ったのち、支持板８下の両側に型枠を配
置した状態で、この支持板８下にコンクリート９が打設
される。The rail 3 is laid on the floor 2 via a bridge 6. That is, the erection tool 6 is composed of a plurality of anchor bolts 7 buried in the lower part of the floor 2 and a support plate 8 attached to the anchor bolts 7 so that the vertical position can be adjusted. The rail 3 is fixed by a bolt nut or welding. After adjusting the level of the rail 3, concrete 9 is poured under the support plate 8 with the formwork arranged on both sides below the support plate 8.

【００１０】前記レール３間で床２上には、レール長さ
方向に対して直交状の根太材10が複数本平行して配設さ
れる。これら根太材10は鋼製であって、その適所がアン
カーボルト11により床２側に固定されるとともに、遊端
の上面には段部12が形成されている。そして根太材10の
遊端上面間には前記レール３の長さ方向に沿った縁部材
13が設けられる。On the floor 2 between the rails 3, a plurality of joists 10 perpendicular to the rail length direction are arranged in parallel. These joists 10 are made of steel, and their proper places are fixed to the floor 2 side by anchor bolts 11, and a step 12 is formed on the upper surface of the free end. An edge member along the length direction of the rail 3 is provided between the free end upper surfaces of the joists 10.
13 are provided.

【００１１】この縁部材13は、水平方向の上板13Ａと垂
直方向の縦板13Ｂと水平方向の下板13Ｃとからなる断面
Ｚ状の型材により形成され、その下板13Ｃを段部12に嵌
め込んだ状態で、ビス14にて根太材10に固定される。こ
の固定により前記縦板13Ｂの外面が前記コンクリート９
の外側面に当接または近接し、また上板13Ａはアンカー
ボルト７の上方を覆ってレール３に近接する。さらに上
板13Ａの上面がレール３の上面に面一またはほぼ面一に
なり、これは根太材10の厚さにより調整される。The edge member 13 is formed of a Z-shaped cross-section made up of a horizontal upper plate 13A, a vertical vertical plate 13B, and a horizontal lower plate 13C. In the fitted state, it is fixed to the joist 10 with screws 14. By this fixing, the outer surface of the vertical plate 13B is
, And the upper plate 13A covers the upper part of the anchor bolt 7 and approaches the rail 3. Furthermore, the upper surface of the upper plate 13A is flush or almost flush with the upper surface of the rail 3, and this is adjusted by the thickness of the joist material 10.

【００１２】レール長さ方向の両端部に位置した根太材
10上には前記縁部材13と同様な形状の縁部材15が根太材
10の長さ方向に配設される。各縁部材13，15により形成
された長形状の凹所内には複数枚の床パネル16が嵌め込
みにより整列して配設される。この床パネル16は鉄製や
コンクリート製などであって、通常は標準寸法を決めて
製作される。そして嵌め込みは、根太材10上に載置して
行われる。[0012] Joists located at both ends in the rail length direction
An edge member 15 having a shape similar to that of the edge member 13 is mounted on the joist 10.
It is arranged in 10 length directions. A plurality of floor panels 16 are arranged in the elongated recess formed by the respective edge members 13 and 15 by fitting. The floor panel 16 is made of iron, concrete, or the like, and is usually manufactured with standard dimensions. The fitting is performed by placing the joist on the joist 10.

【００１３】前記縁部材13のうち、両外側の縁部材13の
外方にはスロープ17が配設され、このスロープ17はアン
カーボルト18により床２側に固定される。前記移動棚５
は、左右両端の側下部フレーム20にそれぞれ前後方向で
二個のつば付き車輪21を有し、また中央部に位置する中
間下部フレーム22は前後方向で二分割され、各分割フレ
ームにそれぞれ前後一対のつば無し車輪23を有する。そ
して床側に敷設した前記レール３上に車輪21，23を介し
て載置するとともに、それぞれ搭載したモータ（走行駆
動装置）24を、無端伝動体などを介してつば無し車輪23
に連動連結することで、移動棚５は一定経路４上におい
て各別に移動自在となる。A slope 17 is provided outside the outer edge members 13 of the edge members 13, and the slope 17 is fixed to the floor 2 by an anchor bolt 18. The moving shelf 5
Has two flanged wheels 21 in the front-rear direction on the side lower frames 20 at the left and right ends, and an intermediate lower frame 22 located at the center is divided into two parts in the front-rear direction, and each divided frame has a pair of front and rear parts. The wheel 23 has no collar. Then, the motor (running drive device) 24 mounted on the rail 3 laid on the floor side via wheels 21 and 23 is mounted on the rail 3 via an endless transmission or the like.
, The movable shelf 5 can be individually moved on the fixed path 4.

【００１４】上記下部フレーム体の上部には、前後方向
に一対の棚部25が設けられている。そして、固定棚１の
棚部26および移動棚５の棚部25は、上下方向ならびに左
右方向に複数の区画収納空間27を有する。A pair of shelves 25 are provided on the upper part of the lower frame body in the front-rear direction. The shelf 26 of the fixed shelf 1 and the shelf 25 of the movable shelf 5 have a plurality of compartments 27 in the vertical and horizontal directions.

【００１５】以下に上記実施例における作用を説明す
る。モータ24の駆動によりつば無し車輪23を強制回転さ
せることで、車輪21，23を介してレール３に支持させた
移動棚５を一定経路４上で往復移動させ得る。そして目
的とする区画収納空間27の前方に通路が生じるように移
動棚５を移動させた状態で、この通路内にフォークリフ
トを移入させて物品の出し入れを行う。その際のフォー
クリフトの走行は、床２上からスロープ17を介して床パ
ネル16上に乗り入れることで行える。The operation of the above embodiment will be described below. By forcibly rotating the collarless wheel 23 by driving the motor 24, the moving shelf 5 supported on the rail 3 via the wheels 21 and 23 can be reciprocated on the fixed path 4. Then, with the moving shelf 5 moved so that a passage is formed in front of the intended compartment storage space 27, a forklift is moved into and out of the passage to carry out articles. At this time, the forklift can be run by getting on the floor panel 16 from the floor 2 via the slope 17.

【００１６】[0016]

【発明の効果】上記構成の本発明によると、床上に架設
具を介してレールを敷設し、そして床上に根太材を配設
したのち、これら根太材上に縁部材を設け、その後、縁
部材により形成した凹所内において、根太材上に床パネ
ルを嵌め込みにより配設することで、レールを含んだ床
側構造を、大掛かりに改装工事を行うことなく簡単に短
時間でかつ安価にして得ることができ、そして逆作用に
よりレールを含んだ床側構造の解体を簡単に短時間で行
うことができる。またレール上面に対する縁部材上面や
床パネル上面の調整は、根太材の厚さにより容易に行う
ことができる。 According to the present invention having the above construction, rails are laid on the floor via a erection tool, and joists are arranged on the floor. After that, an edge member is provided on these joists, and then the edge is provided.
In the recess formed by the members , the floor panel including the rails can be easily, quickly, and inexpensively provided by fitting the floor panel onto the joist, without performing large-scale remodeling work. The disassembly of the floor-side structure including the rail can be easily and quickly performed by the reverse action. In addition, the edge member upper surface with respect to the rail upper surface
Adjustment of the floor panel upper surface is easily performed by the thickness of the joist.
be able to.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例を示し、床側構造の斜視図で
ある。FIG. 1 is a perspective view showing a floor-side structure according to an embodiment of the present invention.

【図２】同床側構造の縦断正面図である。FIG. 2 is a vertical sectional front view of the floor-side structure.

【図３】同床側構造の縦断側面図である。FIG. 3 is a vertical side view of the floor-side structure.

【図４】同移動棚設備の側面図である。FIG. 4 is a side view of the moving shelf equipment.

【図５】同移動棚設備の平面図である。FIG. 5 is a plan view of the moving shelf equipment.

【符号の説明】 １ 固定棚 ２ 床 ３ レール ５ 移動棚（移動体） ６ 架設具 ８ 支持板 ９ コンクリート 10 根太材 12 段部 13 縁部材 15 縁部材 16 床パネル 17 スロープ 21 つば付き車輪 23 つば無し車輪[Description of Signs] 1 Fixed shelf 2 Floor 3 Rail 5 Moving shelf (moving body) 6 Erecting tool 8 Support plate 9 Concrete 10 Joist 12 Step 13 Edge member 15 Edge member 16 Floor panel 17 Slope 21 Wheel with collar 23 No wheels

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 移動体を支持案内する複数本のレール
を、架設具を介して床上に敷設し、前記レール間で床上
に、レール長さ方向に対して直交状の根太材を複数本平
行して配設し、これら根太材の遊端上面間に前記レール
の長さ方向に沿った縁部材を設けるとともに、前記レー
ルの長さ方向の両端部に位置した根太材上に、この根太
材の長さ方向に沿った縁部材を設け、これら縁部材によ
り形成した凹所内に床パネルを嵌め込みにより配設し
て、この床パネルを縁部材や根太材により支持したこと
を特徴とする移動体用の床側構造。1. A plurality of rails for supporting and guiding a moving body are laid on a floor via an installation tool, and a plurality of joists perpendicular to the rail length direction are arranged in parallel on the floor between the rails. Rutotomoni to arranged, provided the edge member along the length direction of the rail between the free ends the upper surface of joist members, said laser
This joist is placed on the joists located at both ends in the length direction of the joist.
The edge member along the length of the timber is provided, these edge member
The floor panel is installed by fitting into the recess formed
A floor-side structure for a moving object , wherein the floor panel is supported by an edge member or a joist .