JP2706314B2 - License plate reader - Google Patents
License plate readerInfo
- Publication number
- JP2706314B2 JP2706314B2 JP1115120A JP11512089A JP2706314B2 JP 2706314 B2 JP2706314 B2 JP 2706314B2 JP 1115120 A JP1115120 A JP 1115120A JP 11512089 A JP11512089 A JP 11512089A JP 2706314 B2 JP2706314 B2 JP 2706314B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- license plate
- image
- brightness
- aperture
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は高速道路の料金所、駐車場システムおよび入
出門管理システム等に設置されるナンバープレート読取
装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a license plate reader installed in a tollgate, a parking lot system, an entrance / exit management system, and the like on an expressway.
従来のナンバープレート読取装置の構成例を本発明の
一実施例の構成を示す第１図を参照して説明する。A configuration example of a conventional license plate reader will be described with reference to FIG. 1 showing a configuration of an embodiment of the present invention.
第１図において１は車両進入路、２は車両進入を検知
する１対の光センサ、３はナンバープレートを読取る画
像処理装置、４は車両前部画像を撮像する撮像装置であ
る。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a vehicle approach road, reference numeral 2 denotes a pair of optical sensors for detecting vehicle entry, reference numeral 3 denotes an image processing device for reading a license plate, and reference numeral 4 denotes an imaging device for capturing an image of a vehicle front.
第２図は従来例の構成を示すブロック図である。第２
図において、車両が第１図の進入路１に進入すると、光
センサ２がしゃ光され、画像処理装置３に車両進入信号
を出力する。画像処理装置３は、車両進入信号を受信す
ると、撮像装置４に対して撮像指令信号を出力する。撮
像装置４は、撮像指令信号を受信すると、シャッタ動作
を行いその画像信号を画像処理装置３へ出力する。画像
処理装置３は画像信号を取込みナンバープレートを読取
る。このとき、屋外に設置され、昼夜24時間の間動作す
る必要のある場合は、連続照明を行なうか、あるいは、
ストロボ等の補助光を用いて車両前面部を照明して撮像
する必要がある。しかし、昼夜あるいは天候の変化によ
って明るさが大きく変化するため従来は撮像装置単独で
撮像する画像全体（または画像中心部）の明るさにより
自動的に絞りを調整する方法等が用いられていた。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a conventional example. Second
In the figure, when the vehicle enters the approach road 1 in FIG. 1, the optical sensor 2 is blocked, and outputs a vehicle approach signal to the image processing device 3. Upon receiving the vehicle entry signal, the image processing device 3 outputs an imaging command signal to the imaging device 4. Upon receiving the imaging command signal, the imaging device 4 performs a shutter operation and outputs the image signal to the image processing device 3. The image processing device 3 reads an image signal and reads a license plate. At this time, if it is installed outdoors and it is necessary to operate for 24 hours a day or night, perform continuous lighting, or
It is necessary to illuminate the front part of the vehicle with an auxiliary light such as a strobe to take an image. However, since the brightness changes greatly due to day or night or changes in the weather, conventionally, a method of automatically adjusting the aperture according to the brightness of the entire image (or the central portion of the image) captured by the imaging device alone has been used.
一般に画像処理装置によりナンバープレートを読取る
場合、ナンバープレート部分すなわち文字部分とその背
景部分とのコントラストが十分確保されていなければな
らない。Generally, when a license plate is read by an image processing apparatus, a sufficient contrast between a license plate portion, that is, a character portion and its background portion must be ensured.
なぜならば、ナンバープレートを読取る際、まず画像
中のナンバープレート部分の位置を求める必要があり、
そのときナンバープレート部分の文字が規則的に並んで
いることを特徴としてナンバープレート位置を求めるこ
とが多いが、ナンバープレート部分にコントラストが十
分ない場合は、この特徴を抽出することが困難となり、
ナンバープレートを読取ることができなくなる。Because when reading the license plate, it is necessary to first find the position of the license plate part in the image,
At that time, the license plate position is often determined by the feature that the characters of the license plate portion are regularly arranged, but if the license plate portion does not have sufficient contrast, it becomes difficult to extract this feature,
The license plate cannot be read.
また、ナンバープレート部分の位置を求めることがで
きても、ナンバープレート部分にコントラストがない場
合は文字部分の輪郭が明確でなくなるため、文字部分の
切出し精度が悪くなり、文字認識が難しくなる。Further, even if the position of the license plate portion can be obtained, if there is no contrast in the license plate portion, the outline of the character portion is not clear, so that the cutout accuracy of the character portion is deteriorated and character recognition becomes difficult.
以上のような理由により、ナンバープレート部分にコ
ントラストが十分確保されない場合正しくナンバープレ
ートを読取る割合（以降認識率と呼ぶ）が悪くなる。次
に、画像の明るさとコントラストとの関係について説明
すると、撮像装置の絞りが開きすぎ等の理由により、ナ
ンバープレート部分の画像が明るすぎる場合、ナンバー
プレート中の白色部（または黄色部）と緑色部（または
黒色部）の濃度値がともに大きくなり濃度値の差が小さ
くなる。ここで濃度値の差が小さいことは画像のコント
ラストが低いことを示す。この場合の例を第４図（Ａ）
に示す。（ここでは画像が明るくなるに従って濃度値は
大きくなるものとしている。）。For the reasons described above, when the contrast is not sufficiently ensured in the license plate portion, the ratio of reading the license plate correctly (hereinafter, referred to as a recognition rate) deteriorates. Next, the relationship between the brightness and the contrast of the image will be described. If the image of the license plate portion is too bright due to the aperture of the imaging device being too open or the like, the white portion (or yellow portion) in the license plate and the green color are displayed. The density value of each portion (or black portion) increases, and the difference between the density values decreases. Here, a small difference between the density values indicates that the contrast of the image is low. FIG. 4 (A) shows an example of this case.
Shown in (Here, it is assumed that the density value increases as the image becomes brighter.)
逆に撮像装置の絞りが閉じすぎ等の理由によりナンバ
ープレート部が暗すぎる場合、ナンバープレート中の白
色部と緑色部の濃度値がともに小さくなり濃度値の差が
小さくなる。この場合の例を第４図（Ｂ）に示す。Conversely, if the license plate portion is too dark due to the aperture of the imaging device being too closed or the like, the density values of the white portion and the green portion in the license plate are both small, and the difference between the density values is small. An example in this case is shown in FIG.
また、ナンバープレート部の明るさが適正である場合
はナンバープレート中の白色部分と緑色部分の濃度値の
差が大きくなり、コントラストの高い画像となる。この
場合の例を第４図（Ｃ）に示す。つまり、以上のことか
ら画像の明るさが適正でない場合ナンバープレート部分
のコントラストが十分確保されないということになる。Further, when the brightness of the license plate portion is appropriate, the difference between the density values of the white portion and the green portion in the license plate becomes large, and an image with high contrast is obtained. An example in this case is shown in FIG. That is, from the above, when the brightness of the image is not appropriate, the contrast of the license plate portion is not sufficiently ensured.
このような関係の中で、通常の家庭用カメラで行って
いるような撮像する画像全体（または画像中心部）の明
るさにより自動的に絞りを調整する方法をナンバープレ
ート読取装置の撮像装置に適用すると、白色の車両と暗
い色の車両とで画像全体の明るさがかなり異なるため、
車両の色により絞りを調整してしまい、太陽光に影響さ
れないでナンバープレート部を安定した明るさで撮像す
ることはできない。また、逆光の場合等も同様にナンバ
ープレート以外の部分が明るいために絞り込んでしま
い、ナンバープレート部は非常に暗くなり、コントラス
トが得られなくなる。またナンバープレートは車両前面
部のさまざまな位置に取付けられているため撮像する時
点でナンバープレート部の明るさによって絞りを制御す
ることは不可能である。In such a relationship, a method of automatically adjusting the aperture according to the brightness of the entire image to be captured (or the central portion of the image) as performed by a normal home camera is applied to an image capturing apparatus of a license plate reader. When applied, the brightness of the entire image will differ significantly between white and dark vehicles,
Since the aperture is adjusted according to the color of the vehicle, the license plate cannot be imaged with stable brightness without being affected by sunlight. Similarly, in the case of backlight or the like, the other parts than the license plate are bright, so that the aperture is stopped down, so that the license plate part becomes very dark and no contrast can be obtained. Further, since the license plate is mounted at various positions on the front surface of the vehicle, it is impossible to control the aperture by the brightness of the license plate portion at the time of imaging.
以上に示したように屋外など明るさの変化の大きいと
ころでは画像の明るさに変化が生じて、ナンバープレー
ト部に十分なコントラストを確保することができないた
め、屋外で昼夜24時間安定してナンバープレートの認識
率を高く保つことができなかった。As described above, the brightness of the image changes when the brightness changes greatly, such as outdoors, and it is not possible to secure sufficient contrast in the license plate. The plate recognition rate could not be kept high.
本発明の課題は、上記従来の問題点を解消することが
できるナンバープレート読取装置を提供することであ
る。An object of the present invention is to provide a license plate reader that can solve the above-mentioned conventional problems.
本発明によるナンバープレート読取装置は、光学系の
絞り機構及びこの絞り機構を外部からの絞り制御信号に
従って制御する制御手段を備え、車両進入路に進入する
車両の前部を撮影する撮像装置と、この撮像装置により
撮影された画像を処理し、車両のナンバープレートを読
み取ると共に前記ナンバープレート部分の画像の明るさ
を計測し、この計測結果に基づいて前記撮像装置に対し
て絞り制御信号を出力する画像処理装置とを具備し、前
記画像処理装置は、画像中のナンバープレート部分の濃
度値をヒストグラム演算部により求め、その濃度値に基
づいて撮像画像の明るさがナンバープレートの読取りに
最も適した明るさとなるように前記撮像装置へ次回撮影
のための絞り制御信号を出力することを特徴とし、ナン
バープレート部分に十分なコントラストを確保し、屋外
で昼夜24時間安定してナンバープレートの認識率を高く
保つことができるようになされている。The license plate reading device according to the present invention includes an aperture mechanism of an optical system and a control unit that controls the aperture mechanism according to an external aperture control signal, and an imaging device that captures an image of a front part of a vehicle entering a vehicle approach path, The image captured by the imaging device is processed, the license plate of the vehicle is read, the brightness of the image of the license plate portion is measured, and an aperture control signal is output to the imaging device based on the measurement result. An image processing apparatus, wherein the image processing apparatus obtains a density value of a license plate portion in the image by a histogram calculation unit, and based on the density value, the brightness of the captured image is most suitable for reading the license plate. It is characterized by outputting an aperture control signal for the next photographing to the image pickup device so as to be bright, and a license plate portion is provided. Ensuring partial contrast, it is made to be able to maintain a high recognition rate of the day and night for 24 hours stably license plate outdoors.
すでに述べたようにナンバープレート部の画像が明る
すぎる場合や暗すぎる場合は、コントラストが十分確保
されない。そこで、本発明によれば、画像処理装置でナ
ンバープレート読取りを行った後、ナンバープレート部
の明るさを計測し、明るすぎる場合は絞るように、ま
た、暗すぎる場合は絞りを開くように撮像装置に対し絞
り制御を行なうことにより、後続の車両に対して、ナン
バープレート部の明るさがナンバープレートの読取りに
もっとも適した明るさとなるようにして、ナンバープレ
ート部の文字と背景とのコントラストを十分確保し、昼
夜24時間に亘りナンバープレートの認識率を高く保つこ
とができる。As described above, when the image of the license plate portion is too bright or too dark, sufficient contrast cannot be ensured. Therefore, according to the present invention, after the license plate is read by the image processing apparatus, the brightness of the license plate portion is measured, and the image is captured so that the aperture is opened when the image is too bright, and the aperture is opened when the image is too dark. By controlling the aperture of the device, the brightness of the license plate is set to be the most suitable for reading the license plate for the following vehicle, and the contrast between the characters on the license plate and the background is adjusted. With sufficient security, the recognition rate of license plates can be kept high 24 hours a day.
第１図は本発明の一実施例の構成を示す図、第３図は
本発明において進入車両の検知を光センサを用いて行う
ようにしたナンバープレート読取装置の構成を示すブロ
ック図、第５図および第６図はそれぞれ本発明の一実施
例における画像処理装置および撮像装置の構成を示すブ
ロック図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a license plate reader in which detection of an entering vehicle is performed using an optical sensor in the present invention. FIG. 6 and FIG. 6 are block diagrams showing the configurations of an image processing apparatus and an image pickup apparatus according to an embodiment of the present invention, respectively.
第１図において、１は車両進入路、２は光センサ、３
は画像処理装置、４は撮像装置を示す。In FIG. 1, 1 is a vehicle approach road, 2 is an optical sensor, 3
Denotes an image processing device, and 4 denotes an imaging device.
第３図において、２は光センサ、３は画像処理装置、
４は撮像装置を示す。In FIG. 3, 2 is an optical sensor, 3 is an image processing device,
Reference numeral 4 denotes an imaging device.
第５図において、101は（画像処理装置）制御部、102
はI/F回路、103は撮像指令I/F回路、104は画像入力I/F
回路、105は画像メモリ、106は画像演算部、107はヒス
トグラム演算部、108は絞り制御I/F回路、109は高速デ
ータバス、110はバス信号線を示す。In FIG. 5, reference numeral 101 denotes an (image processing apparatus) control unit;
Is an I / F circuit, 103 is an imaging command I / F circuit, 104 is an image input I / F
105, an image memory, 106, an image operation unit, 107, a histogram operation unit, 108, an aperture control I / F circuit, 109, a high-speed data bus, and 110, a bus signal line.
第６図において、201は（撮像装置）制御部、202は撮
像指令I/F回路、203は撮像制御部、204はストロボ、205
はレンズ、206は発光部、207は撮像部、208はレンズ、2
09は絞り、210はシャッタ、211は受光部、212は画像出
力I/F回路、213は絞り制御I/F回路、214は絞り制御部、
215はバス信号線を示す。In FIG. 6, reference numeral 201 denotes an (imaging device) control unit, 202 denotes an imaging instruction I / F circuit, 203 denotes an imaging control unit, 204 denotes a strobe, 205
Is a lens, 206 is a light emitting unit, 207 is an imaging unit, 208 is a lens, 2
09 is an aperture, 210 is a shutter, 211 is a light receiving unit, 212 is an image output I / F circuit, 213 is an aperture control I / F circuit, 214 is an aperture control unit,
215 indicates a bus signal line.
第５図において、画像処理装置はI/F回路102で車両進
入信号を受信すると撮像指令I/F回路103を介して撮像装
置に撮像指令信号を出力するようになされている。In FIG. 5, when an image processing apparatus receives a vehicle approach signal at an I / F circuit 102, the image processing apparatus outputs an imaging command signal to an imaging apparatus via an imaging command I / F circuit 103.
第６図において、撮像装置は撮像指令I/F回路202で撮
像指令信号を受信すると撮像制御部203よりストロボ204
撮像部207を制御することにより、ストロボ204で発光し
撮像範囲を証明すると同時に撮像部207で進入してくる
車両の前面部を撮像し、画像出力I/F回路212を介して画
像信号として出力するようになされている。ストロボ20
4はレンズ205とキセノン管等の発光部206で構成され、
撮像と同期して発光部で発光した光をレンズで被写体で
ある車両前面部に集光する。また、撮像部207は、レン
ズ208、絞り209、シャッタ210、受光部211で構成され、
レンズ208で集光した光信号を絞り209で調節し、CCD素
子等の受光部211で電気信号に変換する。シャッタ210
は、撮像するときのみ光信号を受光部211に透過するも
ので、動いている進入車両の前面部をシャープに撮像す
ることができる。画像処理装置は撮像指令信号出力後撮
像装置からの画像信号を第５図の画像入力I/F回路104に
よって取込み画像メモリ105に格納する。画像の取込み
が完了すると、画像演算部106によって画像演算が行わ
れ画像中のナンバープレートを読取る。その際、先ず、
ナンバープレート部の切出し、次にナンバープレート内
の文字切出し、その後に文字認識という処理手順によっ
て行われる。この際、撮像装置からの画像信号のナンバ
ープレートに相当する部分のコントラストが高いほどナ
ンバープレートの認識率が向上する。そのナンバープレ
ート部のコントラストを十分確保するため、本発明では
以下に示す絞り制御を行うようにした。画像処理装置で
ナンバープレート読取りを行った後その際に判明した画
像中のナンバープレート部分の濃度値を第５図のヒスト
グラム演算部107により計算する。（第４図に示す濃度
ヒストグラムが得られる。）。そして第５図の制御部10
1によりその画像の明るさがナンバープレート読取りを
行なうにあたり適正か否かを判断し、適正でない場合画
像処理装置から第５図の絞り制御I/F回路108を介して撮
像装置に対し適正な値の絞り制御信号を出力する。撮像
装置は、第６図の絞り制御I/F回路213を介して絞り制御
信号を入力し絞り制御部214を介して絞り209によって、
絞り制御信号に対応する絞り値に設定する。In FIG. 6, when an imaging device receives an imaging command signal in an imaging command I / F circuit 202, the imaging control unit 203 outputs a strobe light 204.
By controlling the imaging unit 207, the flash unit 204 emits light to prove the imaging range, and at the same time, captures an image of the front part of the vehicle entering by the imaging unit 207 and outputs it as an image signal via the image output I / F circuit 212. It has been made to be. Strobe 20
4 comprises a lens 205 and a light emitting unit 206 such as a xenon tube,
The light emitted from the light emitting unit is condensed by a lens on the front surface of the vehicle, which is a subject, in synchronization with imaging. The imaging unit 207 includes a lens 208, an aperture 209, a shutter 210, and a light receiving unit 211.
The optical signal condensed by the lens 208 is adjusted by the stop 209, and is converted into an electric signal by the light receiving unit 211 such as a CCD element. Shutter 210
Transmits an optical signal to the light receiving unit 211 only when capturing an image, and can capture a sharp image of the front surface of a moving approaching vehicle. After outputting the image pickup command signal, the image processing apparatus takes in the image signal from the image pickup apparatus by the image input I / F circuit 104 in FIG. When the image capture is completed, image calculation is performed by the image calculation unit 106, and the license plate in the image is read. At that time, first,
This is performed according to a processing procedure of extracting a license plate portion, then extracting characters in the license plate, and subsequently performing character recognition. At this time, the higher the contrast of the portion corresponding to the license plate of the image signal from the imaging device, the higher the recognition rate of the license plate. In order to ensure sufficient contrast of the license plate portion, the present invention performs the following aperture control. After the license plate is read by the image processing apparatus, the density value of the license plate portion in the image determined at that time is calculated by the histogram calculator 107 in FIG. (The density histogram shown in FIG. 4 is obtained.) And the control unit 10 of FIG.
It is determined whether or not the brightness of the image is appropriate for reading the license plate according to 1. If the brightness is not appropriate, an appropriate value for the imaging device is obtained from the image processing device via the aperture control I / F circuit 108 in FIG. Output the aperture control signal. The imaging device inputs an aperture control signal via the aperture control I / F circuit 213 in FIG.
Set to the aperture value corresponding to the aperture control signal.
以上のようにして、次の進入車両に対してナンバープ
レート部のコントラストが十分得られるように制御する
ことができ昼夜24時間安定してナンバープレート認識率
を高く保つことができる。As described above, the control can be performed so that the contrast of the license plate portion is sufficiently obtained for the next approaching vehicle, and the license plate recognition rate can be stably maintained 24 hours a day and night.
上記実施例において、画像の明るさがナンバープレー
ト読取りを行なうにあたり適正か否かを判断する一方法
について説明する。In the above embodiment, a method of determining whether the brightness of an image is appropriate for reading a license plate will be described.
（１）白色プレート（文字部が緑色，背景部が白色）に
ついて、ナンバープレート部の文字でない部分（背面
部）の濃度ヒストグラムを計算し、そのヒストグラムか
ら濃度値の平均を求める。これは白色プレートの明るさ
といえるが、１台の車両の画像のみから撮像装置の絞り
を制御するのは危険であるので、過去に読取った10〜50
台程のナンバープレート部濃度を格納するキャーバッフ
ァを用意して以下のように判断する。(1) With respect to a white plate (a character portion is green and a background portion is white), a density histogram of a non-character portion (back surface portion) of a license plate portion is calculated, and an average of density values is obtained from the histogram. This can be said to be the brightness of the white plate, but it is dangerous to control the aperture of the imaging device from only one vehicle image.
A car buffer for storing the concentration of the license plate portion is prepared, and the determination is made as follows.
（２）先程計算した白プレートの濃度値（平均）をキュ
ーバッファに登録（エンキュー）する。キューがオーバ
フローする場合はもっとも古いデータをキューバッファ
より取出し（デキュー）し捨てた後登録する。(2) Register (enqueue) the previously calculated density value (average) of the white plate in the queue buffer. When the queue overflows, the oldest data is taken out (dequeued) from the queue buffer, discarded, and registered.
（３）キューに登録されている白プレートの濃度値を平
均し、 イ 平均値が固定値ａ〜ｂの範囲内であれば、明るさが
適正である。(3) Average the density values of the white plates registered in the queue, and if the average value is within the range of fixed values a and b, the brightness is appropriate.
ロ 平均値がａよりも大きければ明るすぎる。B If the average value is larger than a, it is too bright.
ハ 平均値がｂよりも小さければ暗すぎる。C If the average value is smaller than b, it is too dark.
と判断する。（第７図参照）。なおa,bはそれぞれ固定
値である。Judge. (See FIG. 7). A and b are fixed values.
上記ロの明るすぎる場合には撮像装置の絞りを絞るよ
うに、また、ハの暗すぎる場合には絞りを開くように絞
り制御信号を出力する。An aperture control signal is output so as to narrow the aperture of the imaging device when the brightness is too bright, and to open the aperture when the brightness is too dark.
本発明によれば、ナンバープレート部の明るさをもと
に撮像装置に対して絞り制御を行うことにより、昼夜の
気象条件の変化に影響されず、撮像する画像のどこにあ
るかわからないナンバープレート部のコントラストを十
分確保することができ、これによりナンバープレート認
識率を高く保つことができる。According to the present invention, by controlling the aperture of the imaging device based on the brightness of the license plate unit, the license plate unit is not affected by changes in weather conditions during the day and night and does not know where in the image to be captured. Can be ensured sufficiently, whereby the license plate recognition rate can be kept high.
第１図は、本発明の一実施例の構成を示す図、第２図は
従来例のナンバープレート読取装置の構成を示すブロッ
ク図、第３図は本発明の一実施例におけるナンバープレ
ート読取装置の構成を示すブロック図、第４図はナンバ
ープレート部の濃度ヒストグラムを示す図、第５図は本
発明の一実施例における画像処理装置の構成を示すブロ
ック図、第６図は本発明の一実施例における撮像装置の
構成を示すブロック図、第７図は本発明の一実施例にお
けるナンバープレート部の明るさの判定を説明するため
の図である。 １…車両進入路、２…光センサ、３…画像処理装置、４
…撮像装置。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a conventional license plate reader, and FIG. 3 is a license plate reader of an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a diagram showing a density histogram of a license plate portion, FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of an image processing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the image pickup apparatus according to the embodiment, and FIG. 7 is a diagram for explaining the determination of the brightness of the license plate portion according to the embodiment of the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle approach road, 2 ... Optical sensor, 3 ... Image processing device, 4
... Imaging device.
Claims (1)
からの絞り制御信号に従って制御する制御手段を備え、
車両進入路に進入する車両の前部を撮影する撮影装置
と、 前記撮像装置により撮影された画像を処理し、車両のナ
ンバープレートを読み取ると共に前記ナンバープレート
部分の画像の明るさを計測し、この計測結果に基づいて
前記撮像装置に対して絞り制御信号を出力する画像処理
装置とを具備し、 前記画像処理装置は、画像中のナンバープレート部分の
濃度値をヒストグラム演算部により求め、その濃度値に
基づいて撮影画像の明るさがナンバープレートの読取り
に最も適した明るさとなるように前記撮像装置へ次回撮
影のための絞り制御信号を出力することを特徴とするナ
ンバープレート読取装置。A diaphragm mechanism for an optical system and control means for controlling the diaphragm mechanism according to a diaphragm control signal from outside;
A photographing device for photographing a front part of the vehicle entering the vehicle approaching road, processing an image photographed by the image photographing device, reading a license plate of the vehicle and measuring the brightness of the image of the license plate portion, An image processing device that outputs an aperture control signal to the imaging device based on the measurement result, wherein the image processing device obtains a density value of a license plate portion in the image by a histogram calculation unit, and obtains the density value. A license plate reading device that outputs an aperture control signal for the next image capturing to the image capturing device so that the brightness of the captured image becomes the brightness most suitable for reading the license plate based on the image.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1115120A JP2706314B2 (en) | 1989-05-10 | 1989-05-10 | License plate reader |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1115120A JP2706314B2 (en) | 1989-05-10 | 1989-05-10 | License plate reader |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02294800A JPH02294800A (en) | 1990-12-05 |
| JP2706314B2 true JP2706314B2 (en) | 1998-01-28 |
Family
ID=14654750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1115120A Expired - Lifetime JP2706314B2 (en) | 1989-05-10 | 1989-05-10 | License plate reader |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2706314B2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2829801B2 (en) * | 1991-09-04 | 1998-12-02 | 松下電器産業株式会社 | Vehicle dynamics measurement device in tunnel |
| JP5112164B2 (en) * | 2008-05-09 | 2013-01-09 | 株式会社東芝 | Imaging device |
| JP5134432B2 (en) * | 2008-05-15 | 2013-01-30 | 三菱重工業株式会社 | Vehicle discrimination device and vehicle discrimination method |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01145800A (en) * | 1987-12-01 | 1989-06-07 | Nec Corp | Car number reader |
-
1989
- 1989-05-10 JP JP1115120A patent/JP2706314B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02294800A (en) | 1990-12-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101688695B1 (en) | Apparatus and method for recognizing the number of cars and a computer-readable recording program for performing the said method, the recording medium | |
| US8004575B2 (en) | Methods and systems for detecting bright objects and/or adaptively modifying video camera exposure | |
| KR101625538B1 (en) | Car Number Recognition system | |
| WO2019085930A1 (en) | Method and apparatus for controlling dual-camera apparatus in vehicle | |
| JP2706314B2 (en) | License plate reader | |
| JP5991886B2 (en) | Parking system | |
| CN102246506B (en) | Image pickup device and image pickup method | |
| JP2829801B2 (en) | Vehicle dynamics measurement device in tunnel | |
| JP5222779B2 (en) | License plate recognition device | |
| KR20200126743A (en) | System and method for controlling access of vehicle | |
| JPH0238997B2 (en) | ||
| JPH11219493A (en) | Method for processing traffic information | |
| JP3057996B2 (en) | Eye position detection device for vehicle driver | |
| JPH11175882A (en) | Vehicle number reader | |
| JPS6340862A (en) | Vehicle speed measuring apparatus | |
| JPS6341000A (en) | Vehicle speed measuring apparatus | |
| JP7329469B2 (en) | Vehicle detection system and vehicle detection method | |
| JP5147536B2 (en) | Unauthorized vehicle photographing system and image processing apparatus | |
| JPS6024700A (en) | Vehicle type discriminator | |
| KR100405039B1 (en) | Frame grabber with iris control facility | |
| JP2009044451A (en) | Image processor, on-vehicle image processor, and on-vehicle image processing method | |
| JP2998166B2 (en) | Automatic car number reading device with speed measurement function | |
| JP2009077279A (en) | Image recognizing apparatus, on-vehicle image recognizing apparatus, and on-vehicle image recognition method | |
| JP2641071B2 (en) | Aperture control method of lens in car number recognition device | |
| JPH01225927A (en) | Metering device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081009 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081009 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091009 Year of fee payment: 12 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091009 Year of fee payment: 12 |