JP2703682B2 - Calculation method of raw material behavior torque on distribution chute in bellless blast furnace - Google Patents
Calculation method of raw material behavior torque on distribution chute in bellless blast furnaceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明はベルレス高炉における
分配シュート上の原料挙動トルク演算抽出方法に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for calculating and extracting a raw material behavior torque on a distribution chute in a bellless blast furnace.
【０００２】[0002]
【従来の技術】高炉操業において、炉頂から、決められ
た原料を決められたスケジュール、量、時間及び位置で
炉内へダンプする際の装入物分布制御は、最も重要な制
御要素である。2. Description of the Related Art In blast furnace operation, charge distribution control when dumping a specified raw material into a furnace from a furnace top at a specified schedule, amount, time and position is the most important control element. .
【０００３】原料の高炉内への装入方式としては、近年
装入物分布制御の柔軟性と正確性から、ベルレス方式が
多く採用されている。[0003] As a method for charging raw materials into a blast furnace, a bell-less method has recently been adopted in many cases because of the flexibility and accuracy of charge distribution control.
【０００４】このベルレス方式の高炉においては、図４
に示されるように、炉頂バンカ１から流量調節ゲート２
を介して分配シュート３上に供給し、分配シュート３
は、その旋回動作と傾動動作により、高炉炉内４へ原料
を装入するものである。[0004] In this bellless blast furnace, FIG.
As shown in the figure, from the furnace top bunker 1 to the flow control gate 2
Is supplied onto the distribution chute 3 via the
Is to charge the raw material into the blast furnace 4 by the turning operation and the tilting operation.
【０００５】この時、主として、前記流量調節ゲート２
の開度、分配シュート３の旋回数及び傾動角度の設定に
より、柔軟なる装入物分布制御を得ることができる。At this time, the flow rate control gate 2 is mainly used.
, The number of turns of the distribution chute 3 and the setting of the tilt angle, a flexible charge distribution control can be obtained.
【０００６】一方、上記のような装入物分布制御結果を
確認検知する手段としては、炉頂バンカ１に設けたロー
ドセル５（図４参照）による重量変化状態により原料落
下タイミングを検出する方法がある。On the other hand, as a means for confirming and detecting the result of the charge distribution control as described above, there is a method of detecting a raw material drop timing based on a weight change state by a load cell 5 (see FIG. 4) provided in the furnace top bunker 1. is there.
【０００７】又、実開昭５８−１０１８５５号公報に開
示されているように、音響センサ、若しくは、振動セン
サ６（図４参照）を炉頂バンカ１の下方で流量調節ゲー
ト２の近傍に設け、原料排出時に原料と周囲構造物との
間の衝突、あるいは摩擦によって生じる音、若しくは振
動を持って原料落下タイミングを検出する方式がある。As disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 58-101855, an acoustic sensor or a vibration sensor 6 (see FIG. 4) is provided below the furnace top bunker 1 and near the flow rate control gate 2. There is a method of detecting the timing of falling of a raw material using a sound or vibration generated by collision or friction between the raw material and a surrounding structure at the time of discharging the raw material.
【０００８】更に、特開昭６１−９５０７号公報に開示
されるように、高炉の炉口部に複数のゾンデを設け、該
ゾンデの振動を測定することによって、原料の投入開始
及び完了位置を検知するようにした方法がある。Further, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-9507, a plurality of sondes are provided at the furnace opening of a blast furnace, and the vibration of the sondes is measured to determine the start and end positions of the introduction of the raw material. There is a method to detect it.
【０００９】又、高炉炉内でダンプした原料堆積状態を
直接計測する手段としては、機械式又はマイクロ派式の
プロフィールメータが知られている。As a means for directly measuring the raw material accumulation state dumped in the blast furnace, a mechanical or micro-profile meter is known.
【００１０】更に、特開昭６２−７４０１１号公報に開
示されるように、旋回シュートを駆動する油圧回路の油
圧変化を検出し、この油圧変化から原料の落下開始及び
終了のタイミングを把握するようにした方法がある。Further, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-74011, a change in the hydraulic pressure of a hydraulic circuit for driving the swing chute is detected, and the timing of starting and ending the falling of the raw material is grasped from the change in the hydraulic pressure. There is a way to do it.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の検知方法・手段では次のような各種の問題点があっ
た。However, the above-mentioned conventional detection method and means have the following various problems.
【００１２】まず、ロードセル、振動センサあるいはゾ
ンデを用いる方法は、これらが分配シュートよりも上方
又は上流に配置されているので、高炉内への装入物分布
状態を推測するには時間的ずれが大きすぎ、炉内への原
料をダンプする直前の原料の状況を的確に把握すること
ができないという問題点がある。First, in the method using a load cell, a vibration sensor or a sonde, since these are arranged above or upstream from the distribution chute, there is a time lag in estimating the distribution state of the charge in the blast furnace. There is a problem that the state of the raw material immediately before dumping the raw material into the furnace cannot be accurately grasped.
【００１３】更に、前記旋回シュートを駆動する油圧回
路の油圧変化を検出する方法も、原料の分配シュート上
の滑降速度が一定でなく、傾動角あるいは炉頂バンカと
分配シュートの相対的旋回角の関係により、滑降状態、
換言すれば原料の滞留状態が変化しているので、このよ
うな原料の挙動までを推測することができないという問
題点がある。Further, the method for detecting a change in the hydraulic pressure of the hydraulic circuit for driving the swing chute is also characterized in that the sliding speed of the raw material on the chute is not constant and the tilt angle or the relative swing angle between the furnace bunker and the distribution chute is determined. Downhill, depending on the relationship
In other words, there is a problem that the behavior of the raw material cannot be estimated because the stagnation state of the raw material has changed.
【００１４】更に又、前記のようなプロフィールメータ
による方法は、炉内における半径方向の測定であるた
め、炉内の全周の装入物分布状態を測定することができ
ないという問題点がある。Furthermore, the method using a profile meter as described above has a problem in that since the measurement is performed in the radial direction in the furnace, the state of distribution of the charged material in the entire circumference of the furnace cannot be measured.
【００１５】又、上記のロードセル、振動センサ、シュ
ート駆動油圧、プロフィールメータのいずれの方法によ
っても、原料の銘柄までを判別できないという問題点が
ある。旋回シュート（分配シュート）を駆動するために
は、分配シュート自体の機械を駆動するためのトルクは
もちろんのこと、炉頂バンカから落下する原料を搬送す
るトルクを必要とする。この原料を搬送するトルクは、
変動するものである。その変動要因は、大きくは、原料
の種類、銘柄であり、更に原料の粒度、温度も影響す
る。又平面的な炉頂バンカと分配シュートとの位置関係
も作用する。即ち、いずれの炉頂バンカかとそれに対応
する分配シュートの旋回位置関係により、トルクは変動
する。又、分配シュート上の原料が滑降状態か滞留状態
になるかにより変化し、更に、分配シュートの傾動角に
よっても大きく変動する。上記いずれの方法でも、分配
シュート上の滑降又は滞留する原料のトルク要素、即
ち、分配シュート上の原料挙動トルクを検出することが
できなかった。 Further, there is a problem that the brand of the raw material cannot be determined by any of the above-described methods of the load cell, the vibration sensor, the chute drive oil pressure, and the profile meter. To drive swivel chute (distribution chute)
Is the torque to drive the machine of the distribution chute itself
Of course, transport the raw material falling from the furnace top bunker
Requires a large torque. The torque for transporting this raw material is
It fluctuates. The main factors of the fluctuation are the raw materials
Type and brand, as well as the particle size and temperature of raw materials
You. Also the positional relationship between the flat top bunker and the distribution chute
Also works. That is, which furnace top bunker and corresponding
Torque fluctuates due to the turning position of the distributing chute
I do. Also, the raw material on the distribution chute is in a downhill or stagnant state
And the tilt angle of the distribution chute
Therefore, it greatly varies. With either of the above methods,
The torque element of the material that slides down or stays on the chute,
That is, it is possible to detect the raw material behavior torque on the distribution chute.
could not.
【００１６】この発明は、上記従来の問題点に鑑みてな
されたものであって、原料が炉内にダンプされる直前
の、分配シュート上の原料の滞留状態及び／又は原料の
銘柄判別の解析を可能とする情報を提供するようにした
ベルレス高炉における分配シュート上の原料挙動トルク
演算抽出方法を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and it is an analysis of a raw material staying state on a distribution chute and / or a raw material brand discrimination immediately before a raw material is dumped into a furnace. It is an object of the present invention to provide a method for calculating and extracting a raw material behavior torque on a distribution chute in a bellless blast furnace, which provides information that enables the following.
【００１７】[0017]
【課題を解決するための手段】本発明者の長期間にわた
る、ベルレス高炉における分配シュートのトルク値の回
析結果により、分配シュートのトルク値は、次の２次重
回帰式により表現できることが判明した。According to the present inventors' analysis results of the torque value of the distribution chute in the bellless blast furnace over a long period of time, it has been found that the torque value of the distribution chute can be expressed by the following secondary multiple regression equation. did.
【００１８】 Ｔ＝ a1 ・Ｎ2 ・Ｗ＋ a2 ・Ｎ2 ・｜ＴA −ＴA ′｜＋ b1 …（１） Ｔ：分配シュートを駆動するための全トルク値 Ｎ：分配シュートの旋回速度 ＴA ：分配シュートの傾動角度 ＴA ′：分配シュートのトルク変曲点傾動角度値（定
数） Ｗ：分配シュート上の滑降又は滞留する原料のトルク要
素[0018] T = a 1 · N 2 · W + a 2 · N 2 · | T A -T A '| + b 1 ... (1) T: total torque value for driving the distribution chute N: the distributing chute Swing speed T A : Tilt angle of distribution chute T A ': Torque inflection point tilt angle value of distribution chute (constant) W: Torque element of raw material that slides down or stays on distribution chute
【００１９】a1 、 a2 、 b1 ：係数（定数値）であ
り、分配シュートの潤滑摩擦トルク等の変動により逐次
変化させられる。A 1 , a 2 , b 1 : Coefficients (constant values), which are successively changed by fluctuations in the lubricating friction torque of the distribution chute.
【００２０】上記（１）式より、未知数である原料挙動
トルクＷは次の（２）式によって得られる。From the above equation (1), the unknown raw material behavior torque W is obtained by the following equation (2).
【００２１】 Ｗ＝｛Ｔ− a2 ・｜ＴA −ＴA ′｜・Ｎ2 − b1 ｝／ a1 ・Ｎ2 …（２）[0021] W = {T- a 2 · | T A -T A '| · N 2 - b 1} / a 1 · N 2 ... (2)
【００２２】この発明は、上記結果に基づくものであ
り、ベルレス方式の高炉内に原料を分配装入する分配シ
ュート上の原料の挙動トルクを演算抽出する方法におい
て、前記分配シュートを駆動するための全トルク成分か
ら、該分配シュートの旋回速度、傾動角を含む入力を確
定変数として２次重回帰して、機械駆動トルク、起動ト
ルク及び加速トルクを含む機械的トルク成分を除去し、
該分配シュート上の原料の挙動トルクを抽出するように
して上記目的を達成するものである。According to the present invention, there is provided a method for calculating and extracting a behavior torque of a raw material on a distribution chute for distributing and charging a raw material into a bellless blast furnace. From the total torque components, the input including the turning speed of the distribution chute and the tilt angle is subjected to secondary multiple regression as a fixed variable, and the mechanical torque components including the mechanical drive torque, the starting torque and the acceleration torque are removed,
The object is achieved by extracting the behavior torque of the raw material on the distribution chute.
【００２３】前記分配シュートの全トルク及び旋回速度
の情報は、該分配シュート駆動のための電動機を制御す
る可変電圧可変周波数装置から得るようにしてもよい。The information on the total torque and the turning speed of the distribution chute may be obtained from a variable voltage variable frequency device for controlling a motor for driving the distribution chute.
【００２４】[0024]
【作用及び効果】この発明によれば、分配シュートを駆
動するための全トルク成分から、機械駆動トルク等の機
械的トルク成分を除去し、分配シュート上の原料の挙動
トルクを抽出するようにしているので、高炉内へダンプ
される直前の原料の状況を的確に把握することができ
る。従って、装入物分布制御の有効なる制御手段と確証
検知手段を得ることができる。According to the present invention, mechanical torque components such as mechanical drive torque are removed from all torque components for driving the distribution chute, and the behavior torque of the raw material on the distribution chute is extracted. Therefore, the situation of the raw material immediately before dumping into the blast furnace can be accurately grasped. Therefore, it is possible to obtain effective control means and confirmation detection means for the charge distribution control.
【００２５】請求項２によれば、可変電圧可変周波数装
置から、分配シュートの駆動のための全トルク及び旋回
速度の情報を容易に得ることができる。According to the second aspect, information on the total torque and the turning speed for driving the distribution chute can be easily obtained from the variable voltage variable frequency device.
【００２６】[0026]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細
に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００２７】図１は、本発明に係るベルレス高炉におけ
る分配シュート状の原料挙動トルク演算抽出方法を実施
するための装置を示すものであり、原料挙動トルク演算
抽出装置１０は、ベルレス高炉１２に適用されるもので
ある。FIG. 1 shows an apparatus for carrying out a method for calculating and extracting a raw material behavior torque in a distribution chute in a bellless blast furnace according to the present invention. Is what is done.
【００２８】ベルレス高炉１２においては、炉頂バンカ
１４内の原料１６は、流量調節ゲート１８を介して分配
シュート２０上に投下され、分配シュート２０は、電動
機２２によって回転駆動され、又、傾動機構（図示省
略）によって傾動角度が制御されるようになっている。In the bellless blast furnace 12, the raw material 16 in the furnace top bunker 14 is dropped onto a distribution chute 20 via a flow rate control gate 18, and the distribution chute 20 is driven to rotate by an electric motor 22, and a tilting mechanism. (Not shown) controls the tilt angle.
【００２９】前記原料挙動トルク演算抽出装置１０は、
前記電動機２２を制御する可変電圧可変周波数装置（以
下、ＶＶＶＦ装置）２６から、分配シュート２０を駆動
するための全トルク値Ｔ及び該分配シュート２０の旋回
速度Ｎが、インターフェイスして入力されるようになっ
ている。The raw material behavior torque calculation and extraction device 10 includes:
A total voltage value T for driving the distribution chute 20 and a turning speed N of the distribution chute 20 are input through an interface from a variable voltage variable frequency device (hereinafter, VVVF device) 26 for controlling the motor 22. It has become.
【００３０】又、この原料挙動トルク演算抽出装置１０
には、前記傾動機構と機械的にリンクされた傾動角度検
出装置２４から、前記分配シュート２０の傾動角度ＴA
の信号が、入力されるようになっている。The material behavior torque calculation and extraction device 10
The tilt angle T A of the distribution chute 20 from the tilt angle detecting device 24 mechanically linked to the tilt mechanism.
Is input.
【００３１】前記原料挙動トルク演算抽出装置１０は、
入力される全トルク値Ｔ、旋回速度Ｎ及び傾動角度ＴA
の信号を変換するスケール変換機構２８Ａ〜２８Ｃと、
これらスケール変換機構２８Ａ〜２８Ｃで変換された信
号に基づいて原料挙動トルクを演算する原料挙動トルク
演算機構３０と、この原料挙動トルク演算機構３０での
演算出力を用途に応じて最適なレンジ変換、小数点位置
合せを行うスケール変換機構３２と、を備えて構成され
ている。The raw material behavior torque calculation / extraction device 10 comprises:
Total torque value T, turning speed N and tilt angle T A to be input
Scale conversion mechanisms 28A to 28C for converting signals of
A raw material behavior torque calculating mechanism 30 for calculating raw material behavior torque based on the signals converted by the scale converting mechanisms 28A to 28C; And a scale conversion mechanism 32 for performing decimal point alignment.
【００３２】前記スケール変換機構２８Ａ〜２８Ｃは、
次の原料トルク演算機構３０に適したレンジ変換と小数
点位置合せ及びフィルタ処理を行うものである。The scale conversion mechanisms 28A to 28C are:
The range conversion, decimal point alignment, and filter processing suitable for the next raw material torque calculation mechanism 30 are performed.
【００３３】図１における符号３４は、最終的結果を表
示するためのＣＲＴ表示装置を示す。Reference numeral 34 in FIG. 1 indicates a CRT display device for displaying a final result.
【００３４】前記原料トルク演算機構３０は、入力され
るＴ、ＴA 、Ｎ及び外部から手動で設定される定数
a1 、 b1 及びＴA ′に基づき前述の（２）式により、
未知数である分配シュート上の原料の挙動トルクＷを演
算するようにされている。The raw material torque calculating mechanism 30 has input T, T A , N and constants manually set from outside.
Based on a 1 , b 1 and T A ′, the above-mentioned equation (2) gives
The behavior torque W of the raw material on the distribution chute, which is an unknown number, is calculated.
【００３５】次に、前記原料挙動トルク演算抽出装置１
０により、原料挙動トルクを演算抽出する過程について
説明する。Next, the raw material behavior torque calculation and extraction device 1
The process of calculating and extracting the raw material behavior torque using 0 will be described.
【００３６】まず、分配シュート２０を駆動する電動機
２２を制御するためのＶＶＶＦ装置２６から、該分配シ
ュート２０を駆動するための全トルク値Ｔ及び旋回速度
Ｎがインターフェイスされ、原料挙動トルク演算抽出装
置１０のスケール変換機構２８Ａ、２８Ｂを介して原料
挙動トルク演算機構３０に入力される。First, a total torque value T and a turning speed N for driving the distribution chute 20 are interfaced from a VVVF device 26 for controlling the electric motor 22 for driving the distribution chute 20, and a raw material behavior torque calculation and extraction device is used. It is input to the raw material behavior torque calculation mechanism 30 via the ten scale conversion mechanisms 28A and 28B.
【００３７】同様に、分配シュート２０の傾動角度ＴA
が、インターフェイスされ、スケール変換機構２８Ｃを
介して原料挙動トルク演算機構３０に入力される。Similarly, the tilt angle T A of the distribution chute 20
Is input to the raw material behavior torque calculation mechanism 30 via the scale conversion mechanism 28C.
【００３８】このとき、スケール変換機構２８Ａ〜２８
Ｃでは、次段の原料挙動トルク演算機構３０に適したレ
ンジ変換、少数点位置合わせ及びフィルタ処理がなされ
る。At this time, the scale conversion mechanisms 28A to 28
At C, range conversion, decimal point alignment, and filter processing suitable for the next stage raw material behavior torque calculation mechanism 30 are performed.
【００３９】このように処理された入力に対して、原料
挙動トルク演算機構３０で（２）式の演算処理がリアル
タイムに実行される。For the input processed in this manner, the raw material behavior torque calculation mechanism 30 executes the calculation processing of the equation (2) in real time.
【００４０】（２）式での定数値である a1 、 a2 、 b
1 、ＴA ′は、前述の如く、分配シュート２０の潤滑摩
擦トルク等の変動に対応して、逐次外部から手動設定さ
れている。The constant values a 1 , a 2 , and b in the equation (2)
1 , T A ′ is sequentially and manually set from the outside in accordance with the fluctuation of the lubrication friction torque of the distribution chute 20 as described above.
【００４１】原料挙動トルク演算機構３０での演算出力
Ｗは、スケール変換機構３２により、その用途に応じた
最適なレンジ変換と少数点位置合わせが実行され、例え
ば、外部のＣＲＴ表示装置３４等へ情報提供される。The calculation output W from the raw material behavior torque calculation mechanism 30 is subjected to optimal range conversion and decimal point alignment according to its use by a scale conversion mechanism 32, and is output to, for example, an external CRT display 34 or the like. Information is provided.
【００４２】又、演算出力は、例えば従来のロードセ
ル、振動センサに代わっての装入物分布制御に用いられ
る。The calculated output is used, for example, for controlling the load distribution in place of the conventional load cell and vibration sensor.
【００４３】図２に、上記原料挙動トルク演算抽出装置
１０により抽出した分配シュート上原料挙動トルクＷの
出力例を、従来のロードセルの重量検出値を微分した d
Ｗ／dＴ、及び、振動センサによる検出結果と比較して
示す。FIG. 2 shows an example of the output of the raw material behavior torque W on the distribution chute extracted by the raw material behavior torque calculation and extraction device 10, which is obtained by differentiating the weight detection value of the conventional load cell.
W / dT and a comparison with the detection result by the vibration sensor are shown.
【００４４】これらの出力結果は、相似した傾向を示し
ている。These output results show a similar tendency.
【００４５】一般に、分配シュート上の原料は、該分配
シュートの傾動角度が大きいほど滑り易くなり、小さい
ほど滞留し易くなる。これを挙動トルクから見れば、分
配シュートの傾斜角度が大きいときは、該挙動トルク出
力値Ｗが小さくなる。In general, the raw material on the distribution chute is more likely to slide as the tilt angle of the distribution chute is larger, and is more likely to stay as it is smaller. From the viewpoint of the behavior torque, when the inclination angle of the distribution chute is large, the behavior torque output value W becomes small.
【００４６】図２を見ると、挙動トルクＷの値は、ロー
ドセル及び振動センサによる場合と比較して、若干小さ
くなっている。即ち、分配シュート上原料挙動トルク
は、ロードセル又は振動センサの場合と比較して、原料
の、炉内へのダンプ直前の状況を的確に把握しているこ
とがわかる。Referring to FIG. 2, the value of the behavior torque W is slightly smaller than that of the load cell and the vibration sensor. That is, it can be understood that the raw material behavior torque on the distribution chute accurately grasps the situation immediately before dumping the raw material into the furnace, as compared with the load cell or the vibration sensor.
【００４７】従って、分配シュート上原料挙動トルク
は、装入物分布制御の有効なる制御手段と確証検知手段
となる。Therefore, the raw material behavior torque on the distribution chute serves as an effective control means and a confirmation detection means for the charge distribution control.
【００４８】上記実施例装置による分配シュート上原料
挙動トルクの出力値Ｗと分配シュートの旋回角度との関
係を図３に示す。FIG. 3 shows the relationship between the output value W of the raw material behavior torque on the distribution chute and the turning angle of the distribution chute by the apparatus of the above embodiment.
【００４９】図４では、横軸が時間軸で、縦軸には分配
シュートの旋回角度の変化と分配シュート上原料挙動ト
ルクＷが、旋回角度との関係において表示されている。In FIG. 4, the horizontal axis is the time axis, and the vertical axis shows the change in the turning angle of the distribution chute and the raw material behavior torque W on the distribution chute in relation to the turning angle.
【００５０】図４において、分配シュートの旋回角度は
最小値０°と最大値３６０°の間で変化している。分配
シュートの特定の旋回角度のときに同図において黒く表
現されているように、分配シュート上原料挙動トルクＷ
は極大値を示している。これにより、分配シュート上で
原料の滞留が生じていることがわかる。In FIG. 4, the turning angle of the distribution chute changes between a minimum value of 0 ° and a maximum value of 360 °. As shown in black in the figure at a specific turning angle of the distribution chute, the raw material behavior torque W on the distribution chute is represented by black.
Indicates the maximum value. This indicates that the raw material has been retained on the distribution chute.
【００５１】この原因は、炉頂バンカからの原料の落下
速度ベクトルと分配シュートの方向が逆方向となったと
きに原料の滞留が発生するためであり、このことが、本
発明方法により検出されたことになる。The reason for this is that raw material stagnation occurs when the direction of the falling speed vector of the raw material from the furnace top bunker and the direction of the distribution chute are reversed, and this is detected by the method of the present invention. It will be.
【００５２】逆に、原料落下速度ベクトルと分配シュー
トの方向が図４のように同一方向の場合は、原料の落下
速度が減殺されることがなく、分配シュート上原料挙動
トルクは小さな値を示す。Conversely, when the direction of the raw material falling speed vector and the direction of the distribution chute are the same as shown in FIG. 4, the falling speed of the raw material is not reduced and the raw material behavior torque on the distribution chute shows a small value. .
【００５３】分配シュート上原料挙動トルクＷが小さな
値を示す場合は、炉内へのダンプ原料量が大きく、逆に
極大値を示すような場合は、ダンプ原料量が小さくな
り、従って、炉内装入物分布制御に際しては、分配シュ
ート上原料挙動トルクの大小に応じて、炉内へのダンプ
原料量の円周方向バランスをとるようにすればよい。When the raw material behavior torque W on the distribution chute shows a small value, the amount of the dump material into the furnace is large, and when it shows a maximum value, the amount of the dump material becomes small. In controlling the distribution of the incoming material, the amount of the raw material dumped into the furnace may be balanced in the circumferential direction according to the magnitude of the raw material behavior torque on the distribution chute.
【００５４】具体的手段としては、例えば、特願平２−
１４２４３９号によって提案された「高炉への原料装入
方法」等に、本発明により検出された分配シュート上原
料挙動トルクの情報を用いて行う。As a specific means, for example, Japanese Patent Application No.
The method is based on the information on the raw material behavior torque on the distribution chute detected according to the present invention, for example, in the “method of charging raw materials into a blast furnace” proposed by No. 142439.
【００５５】即ち、同出願における炉頂バンカの運用シ
フト制御と分配シュートの旋回角シフト制御の制御手段
の最適な設定及び運営に、分配シュート上原料挙動トル
クＷの抽出値を反映させることができる。That is, the extracted value of the raw material behavior torque W on the distribution chute can be reflected in the optimum setting and operation of the control means for the operation shift control of the furnace top bunker and the turning angle shift control of the distribution chute in the same application. .
【００５６】次に、上記のような分配シュート上原料挙
動トルクの演算抽出値Ｗを投入原料の銘柄判別の検知手
段として用いる場合について説明する。Next, a case will be described in which the calculated and extracted value W of the raw material behavior torque on the distribution chute as described above is used as a means for detecting the brand of the input raw material.
【００５７】装入物分布制御においては、特にベルレス
高炉において、異種銘柄の原料あるいは異種粒度の原料
を時系列的に順次装入して炉内に別個に堆積することが
可能であり、実施されている。In the charge distribution control, particularly in a bell-less blast furnace, it is possible to sequentially charge raw materials of different brands or raw materials of different particle sizes and deposit them separately in the furnace. ing.
【００５８】この場合、２つの原料の炉内ダンプの境界
値（又は境界時）を検知し管理する必要がある。In this case, it is necessary to detect and manage the boundary value (or at the time of boundary) between the two dumps in the furnace.
【００５９】即ち、前者の原料が分配シュートの何旋回
分ダンプされ、又、後者の原料が分配シュートの何旋回
分ダンプされたかという投棄結果を検知し、設定通りに
制御に反映させなければならない。That is, it is necessary to detect the result of discarding the number of turns of the distribution chute of the former material and the number of turns of the distribution chute of the latter, and reflect the result in the control as set. .
【００６０】本発明による分配シュート上原料挙動トル
クの抽出値Ｗは、例えば前者に粒径の小さな原料を投入
したとすると、図３の一点鎖線に示すように、該原料が
分配シュート上を流れている間分配シュート上原料挙動
トルクＷは大きな値を表現することになる。The extracted value W of the raw material behavior torque on the distribution chute according to the present invention is, for example, assuming that the raw material having a small particle size is introduced into the former, the raw material flows on the distribution chute as shown by a dashed line in FIG. During the operation, the raw material behavior torque W on the distribution chute expresses a large value.
【００６１】又、例えば前者にコークス原料を投入した
ならば、図３の破線に示すように、その原料が分配シュ
ート上を流れている間、分配シュート上原料挙動トルク
Ｗは小さな値を表現することになる。For example, if the coke raw material is introduced into the former, as shown by the broken line in FIG. 3, while the raw material flows on the distribution chute, the raw material behavior torque W on the distribution chute expresses a small value. Will be.
【００６２】これは、原料の比重差等により、分配シュ
ート上原料挙動トルク値が変化し、これが検出されるか
らである。This is because the raw material behavior torque value on the distribution chute changes due to a difference in the specific gravity of the raw material or the like, and this is detected.
【００６３】このような検知結果に基づいて、流量調節
ゲートの開度を制御して、所定の時間即ち所定の炉内ダ
ンプがなされるようにする。Based on such a detection result, the opening of the flow control gate is controlled so that a predetermined time, that is, a predetermined furnace dump is performed.
【図１】図１は、本発明に係るベルレス高炉における分
配シュート上の原料挙動トルク演算抽出方法を実施する
ための装置及びベルレス高炉を示す一部回路図を含む略
示断面図である。FIG. 1 is a schematic cross-sectional view including a partial circuit diagram showing an apparatus for performing a method for calculating and extracting a raw material behavior torque on a distribution chute in a bellless blast furnace according to the present invention and a bellless blast furnace.
【図２】図２は、同装置による分配シュート上原料挙動
トルクの抽出結果を従来のロードセル及び振動センサに
よる検出値と比較して示す線図である。FIG. 2 is a diagram showing an extraction result of a raw material behavior torque on a distribution chute by the apparatus in comparison with values detected by a conventional load cell and a vibration sensor.
【図３】図３は、同装置における分配シュート上原料挙
動トルクと分配シュートの旋回角度との関係を示す線図
である。FIG. 3 is a diagram showing a relationship between a raw material behavior torque on a distribution chute and a turning angle of the distribution chute in the apparatus.
【図４】図４は、従来のベルレス高炉における旋回シュ
ートによる原料投入状態を示す略示断面図である。FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing a raw material charging state by a swirling chute in a conventional bellless blast furnace.
１０…原料挙動トルク演算抽出装置、 １２…ベルレス高炉、 １４…炉頂バンカ、 １６…原料、 ２０…分配シュート、 ２２…電動機、 ２４…傾動角度検出装置、 ２６…可変電圧可変周波数装置（ＶＶＶＦ装置）、 ３０…原料挙動トルク演算機構。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Raw material behavior torque calculation and extraction apparatus, 12 ... Bell-less blast furnace, 14 ... Furnace top bunker, 16 ... Raw material, 20 ... Distribution chute, 22 ... Electric motor, 24 ... Tilt angle detection device, 26 ... Variable voltage variable frequency device (VVVF device) ), 30... A raw material behavior torque calculation mechanism.
Claims (2)
る分配シュート上の原料の挙動トルクを演算抽出する方
法において、 前記分配シュートを駆動するための全トルク成分から、
該分配シュートの旋回速度、傾動角を含む入力を確定変
数として２次重回帰して、機械駆動トルク、起動トルク
及び加速トルクを含む機械的トルク成分を除去し、該分
配シュート上の原料の挙動トルクを抽出することを特徴
とするベルレス高炉における分配シュート上の原料挙動
トルク演算抽出方法。1. A method for calculating and extracting a behavior torque of a raw material on a distribution chute for distributing and charging a raw material into a bellless type blast furnace, wherein: from a total torque component for driving the distribution chute,
Using the input including the rotation speed and the tilt angle of the distribution chute as a definite variable, a second-order multiple regression is performed to remove a mechanical torque component including a mechanical drive torque, a starting torque, and an acceleration torque, and the behavior of the material on the distribution chute A method for calculating and extracting a raw material behavior torque on a distribution chute in a bellless blast furnace characterized by extracting a torque.
トルク及び旋回速度の情報は、該分配シュート駆動のた
めの電動機を制御する可変電圧可変周波数装置から得る
ことを特徴とするベルレス高炉における分配シュート上
の原料挙動トルク演算抽出方法。2. The distribution in a bellless blast furnace according to claim 1, wherein the information on the total torque and the turning speed of the distribution chute is obtained from a variable voltage variable frequency device that controls an electric motor for driving the distribution chute. Calculation method of raw material behavior torque on chute.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28714191A JP2703682B2 (en) | 1991-10-07 | 1991-10-07 | Calculation method of raw material behavior torque on distribution chute in bellless blast furnace |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28714191A JP2703682B2 (en) | 1991-10-07 | 1991-10-07 | Calculation method of raw material behavior torque on distribution chute in bellless blast furnace |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0598328A JPH0598328A (en) | 1993-04-20 |
| JP2703682B2 true JP2703682B2 (en) | 1998-01-26 |
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| Country | Link |
|---|---|
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|---|---|---|---|---|
| JP4976965B2 (en) * | 2007-09-07 | 2012-07-18 | 株式会社東芝 | Clothes dryer |
-
1991
- 1991-10-07 JP JP28714191A patent/JP2703682B2/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JPH0598328A (en) | 1993-04-20 |
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