JP2702051B2 - 部品検査装置 - Google Patents
部品検査装置Info
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- JP2702051B2 JP2702051B2 JP5075873A JP7587393A JP2702051B2 JP 2702051 B2 JP2702051 B2 JP 2702051B2 JP 5075873 A JP5075873 A JP 5075873A JP 7587393 A JP7587393 A JP 7587393A JP 2702051 B2 JP2702051 B2 JP 2702051B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ワークに取り付けられ
た部品の有無および取付状態を自動的に検出するための
部品検査装置に関する。
た部品の有無および取付状態を自動的に検出するための
部品検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ワーク、例えば車両用エンジンを構成す
るシリンダヘッドに、複数の部品であるボルトやワッシ
ャを自動的に組み付ける組立ラインが広く採用されてい
る。この場合、シリンダヘッドに各ボルトが所定の締め
付け状態で締め付けられているか否かを確認する作業
や、ワッシャが介装されているか否かを確認する作業が
必要である。ところが、特にボルトの頭部に係合するワ
ッシャの有無を確認する作業は、作業者にとって困難で
あり、しかも組立ラインに沿って順次搬送されているシ
リンダヘッドについて上記確認作業を連続して行うと、
疲労等に伴って検査精度が低下するというおそれがあ
る。
るシリンダヘッドに、複数の部品であるボルトやワッシ
ャを自動的に組み付ける組立ラインが広く採用されてい
る。この場合、シリンダヘッドに各ボルトが所定の締め
付け状態で締め付けられているか否かを確認する作業
や、ワッシャが介装されているか否かを確認する作業が
必要である。ところが、特にボルトの頭部に係合するワ
ッシャの有無を確認する作業は、作業者にとって困難で
あり、しかも組立ラインに沿って順次搬送されているシ
リンダヘッドについて上記確認作業を連続して行うと、
疲労等に伴って検査精度が低下するというおそれがあ
る。
【０００３】そこで、ボルトの締め付け状態の確認作業
やワッシャの有無の確認作業を、組立ライン上で自動的
に行うべく種々の装置が提案されており、例えば実開昭
５４−３３６５５号に開示されているように、エアーノ
ズルと該エアーノズルの背圧を検出する圧力検出器とを
備えた装置が使用されている。
やワッシャの有無の確認作業を、組立ライン上で自動的
に行うべく種々の装置が提案されており、例えば実開昭
５４−３３６５５号に開示されているように、エアーノ
ズルと該エアーノズルの背圧を検出する圧力検出器とを
備えた装置が使用されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の従来
技術では、圧縮空気が使用されており、圧力検出器の保
守および信頼性を維持するために装置の上流側に圧縮空
気を清浄化するフイルタ機器を設ける必要がある。この
ため、装置の構成が複雑化するとともに、設備費が高騰
するという問題が指摘されている。
技術では、圧縮空気が使用されており、圧力検出器の保
守および信頼性を維持するために装置の上流側に圧縮空
気を清浄化するフイルタ機器を設ける必要がある。この
ため、装置の構成が複雑化するとともに、設備費が高騰
するという問題が指摘されている。
【０００５】本発明は、この種の問題を解決するための
ものであり、簡単な構成で種々の部品の有無や取り付け
状態等を自動的かつ確実に検出することが可能な部品検
査装置を提供することを目的とする。
ものであり、簡単な構成で種々の部品の有無や取り付け
状態等を自動的かつ確実に検出することが可能な部品検
査装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、回転板に装着され、部品が取り付けら
れた種々のワークに対応して選択的に検査位置に配設さ
れる複数の部品検査装置を備え、前記複数の部品検査装
置は、前記ワークに対して相対的に進退自在な装置本体
と、前記装置本体に弾性体を介して進退可能に配設さ
れ、前記ワークの基準部位に当接される第１測定子と、
前記装置本体に弾性体を介して進退可能にかつ前記第１
測定子と平行に配設され、前記部品に当接される第２測
定子と、前記第１測定子が前記ワークの基準部位に当接
されるとともに、前記第２測定子が前記部品に当接され
た状態で、進退方向に対する該第１測定子と該第２測定
子との離間間隔を検出し、前記離間間隔を所定の値と比
較することにより、前記部品の取り付け状態を検出する
検出手段と、を備えることを特徴とする。
めに、本発明は、回転板に装着され、部品が取り付けら
れた種々のワークに対応して選択的に検査位置に配設さ
れる複数の部品検査装置を備え、前記複数の部品検査装
置は、前記ワークに対して相対的に進退自在な装置本体
と、前記装置本体に弾性体を介して進退可能に配設さ
れ、前記ワークの基準部位に当接される第１測定子と、
前記装置本体に弾性体を介して進退可能にかつ前記第１
測定子と平行に配設され、前記部品に当接される第２測
定子と、前記第１測定子が前記ワークの基準部位に当接
されるとともに、前記第２測定子が前記部品に当接され
た状態で、進退方向に対する該第１測定子と該第２測定
子との離間間隔を検出し、前記離間間隔を所定の値と比
較することにより、前記部品の取り付け状態を検出する
検出手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
【作用】上記の本発明に係る部品検査装置では、装置本
体がワークに対して相対的に近接変位されると、第１測
定子がこのワークの基準部位に当接して停止され、さら
に第２測定子が前記ワークに取り付けられた部品に係合
して停止され、前記第１測定子と第２測定子との進退方
向に対する間隔が検出手段により検出される。ここで、
部品に取り付け不良が発生していると、第１測定子と第
２測定子が、予め設定されている基準距離より、例えば
小さく離間してこの部品の取り付け不良が自動的に検出
される。一方、必要な部品が介装されていないと、第１
測定子と第２測定子との間隔が、前記基準距離より、例
えば大きくなって前記必要な部品が介装されていないこ
とが自動的に検出される。従って、種々の部品の有無や
取り付け状態等を自動的かつ確実に検出することができ
る。
体がワークに対して相対的に近接変位されると、第１測
定子がこのワークの基準部位に当接して停止され、さら
に第２測定子が前記ワークに取り付けられた部品に係合
して停止され、前記第１測定子と第２測定子との進退方
向に対する間隔が検出手段により検出される。ここで、
部品に取り付け不良が発生していると、第１測定子と第
２測定子が、予め設定されている基準距離より、例えば
小さく離間してこの部品の取り付け不良が自動的に検出
される。一方、必要な部品が介装されていないと、第１
測定子と第２測定子との間隔が、前記基準距離より、例
えば大きくなって前記必要な部品が介装されていないこ
とが自動的に検出される。従って、種々の部品の有無や
取り付け状態等を自動的かつ確実に検出することができ
る。
【０００８】
【実施例】本発明に係る部品検査装置について実施例を
挙げ、添付の図面を参照して以下に説明する。
挙げ、添付の図面を参照して以下に説明する。
【０００９】図２において、参照符号１０は、本実施例
に係る部品検査装置を組み込む自動締付検査ラインを示
す。この自動締付検査ライン１０は、搬送方向（矢印Ｘ
方向）に延びる搬入コンベア１２と搬出コンベア１４と
を備え、この搬入コンベア１２と搬出コンベア１４との
間に回転テーブル１６が配設される。搬入コンベア１２
および搬出コンベア１４の側方に、シリンダ１８を介し
てガイドレール２０ａ、２０ｂに沿って一体的に矢印Ｘ
方向に進退自在な一組のローダ２２ａ、２２ｂが配設さ
れる。
に係る部品検査装置を組み込む自動締付検査ラインを示
す。この自動締付検査ライン１０は、搬送方向（矢印Ｘ
方向）に延びる搬入コンベア１２と搬出コンベア１４と
を備え、この搬入コンベア１２と搬出コンベア１４との
間に回転テーブル１６が配設される。搬入コンベア１２
および搬出コンベア１４の側方に、シリンダ１８を介し
てガイドレール２０ａ、２０ｂに沿って一体的に矢印Ｘ
方向に進退自在な一組のローダ２２ａ、２２ｂが配設さ
れる。
【００１０】回転テーブル１６上には、所定角度間隔ず
つ離間してワーク取付部材２４ａ乃至２４ｄが設けら
れ、図２中、ワーク取付部材２４ａの位置が検査位置Ｋ
であり、ワーク取付部材２４ｃの位置が締付位置Ｓであ
る。このワーク取付部材２４ａ、２４ｃにワークＷが固
定され、ワーク取付部材２４ｂ、２４ｄには、異なるワ
ーク（後述する他のワークＷ１）が必要に応じて装着さ
れている。
つ離間してワーク取付部材２４ａ乃至２４ｄが設けら
れ、図２中、ワーク取付部材２４ａの位置が検査位置Ｋ
であり、ワーク取付部材２４ｃの位置が締付位置Ｓであ
る。このワーク取付部材２４ａ、２４ｃにワークＷが固
定され、ワーク取付部材２４ｂ、２４ｄには、異なるワ
ーク（後述する他のワークＷ１）が必要に応じて装着さ
れている。
【００１１】回転テーブル１６の上方に回転板２６が配
設され、この回転板２６に、本実施例に係る部品検査装
置２８と部品締付装置３０と他の部品検査装置３２と他
の部品締付装置３４とが装着されている。この部品検査
装置２８と部品締付装置３０とが同一のワークＷに対応
しており、他の部品検査装置３２と他の部品締付装置３
４とが他のワークＷ１に対応している。
設され、この回転板２６に、本実施例に係る部品検査装
置２８と部品締付装置３０と他の部品検査装置３２と他
の部品締付装置３４とが装着されている。この部品検査
装置２８と部品締付装置３０とが同一のワークＷに対応
しており、他の部品検査装置３２と他の部品締付装置３
４とが他のワークＷ１に対応している。
【００１２】図３および図４に示すように、回転板２６
の下端に鉛直下方向に向かってシリンダ３６が固着さ
れ、このシリンダ３６から延びるロッド３８に昇降部材
４０が支持される。昇降部材４０には、取付アーム４２
が固定され、この取付アーム４２に本実施例に係る部品
検査装置２８を構成する側方検査ユニット４４、４６と
上方検査ユニット４８とが装着される。
の下端に鉛直下方向に向かってシリンダ３６が固着さ
れ、このシリンダ３６から延びるロッド３８に昇降部材
４０が支持される。昇降部材４０には、取付アーム４２
が固定され、この取付アーム４２に本実施例に係る部品
検査装置２８を構成する側方検査ユニット４４、４６と
上方検査ユニット４８とが装着される。
【００１３】図１に示すように、側方検査ユニット４４
は、部品であるボルト５０およびワッシャ５２が取り付
けられたワークＷに対して相対的に進退自在な装置本体
５４と、この装置本体５４にコイルスプリング（弾性
体）５６を介して進退可能に配設され前記ワークＷの基
準部位５８に当接される第１測定子６０と、前記装置本
体５４にコイルスプリング（弾性体）６２を介して進退
可能にかつ前記第１測定子６０と平行に配設され前記ボ
ルト５０の頭部端面５０ａに当接される第２測定子６４
と、前記第１測定子６０と前記第２測定子６４とが進退
方向（矢印Ａ方向）に対して相対的に離間する間隔Ｌに
対応する間隙Ｈを検出する検出手段６６とを備える。
は、部品であるボルト５０およびワッシャ５２が取り付
けられたワークＷに対して相対的に進退自在な装置本体
５４と、この装置本体５４にコイルスプリング（弾性
体）５６を介して進退可能に配設され前記ワークＷの基
準部位５８に当接される第１測定子６０と、前記装置本
体５４にコイルスプリング（弾性体）６２を介して進退
可能にかつ前記第１測定子６０と平行に配設され前記ボ
ルト５０の頭部端面５０ａに当接される第２測定子６４
と、前記第１測定子６０と前記第２測定子６４とが進退
方向（矢印Ａ方向）に対して相対的に離間する間隔Ｌに
対応する間隙Ｈを検出する検出手段６６とを備える。
【００１４】装置本体５４は、シリンダを構成してお
り、取付アーム４２に固定されたガイドロッド６８ａ、
６８ｂに沿って矢印Ａ方向に進退自在に支持される。こ
の装置本体５４にブラケット７０が設けられ、このブラ
ケット７０に第１ケーシング７２と第２ケーシング７４
とが固着される。
り、取付アーム４２に固定されたガイドロッド６８ａ、
６８ｂに沿って矢印Ａ方向に進退自在に支持される。こ
の装置本体５４にブラケット７０が設けられ、このブラ
ケット７０に第１ケーシング７２と第２ケーシング７４
とが固着される。
【００１５】第１ケーシング７２内には、カラー７６を
介装してベアリング７８ａ、７８ｂが配設され、このベ
アリング７８ｂがスペーサ８０に係合支持される。第１
測定子６０が、ベアリング７８ａ、７８ｂを介して第１
ケーシング７２に配設されるとともに、この第１測定子
６０に設けられた長孔８２に回り止め用ピン８４が挿入
されている。第１測定子６０の後端側にフランジ部８６
が形成され、このフランジ部８６にコイルスプリング５
６が係合して前記第１測定子６０がワークＷ側（矢印Ａ
方向）に押圧されている。
介装してベアリング７８ａ、７８ｂが配設され、このベ
アリング７８ｂがスペーサ８０に係合支持される。第１
測定子６０が、ベアリング７８ａ、７８ｂを介して第１
ケーシング７２に配設されるとともに、この第１測定子
６０に設けられた長孔８２に回り止め用ピン８４が挿入
されている。第１測定子６０の後端側にフランジ部８６
が形成され、このフランジ部８６にコイルスプリング５
６が係合して前記第１測定子６０がワークＷ側（矢印Ａ
方向）に押圧されている。
【００１６】第２ケーシング７４および第２測定子６４
は、第１ケーシング７２および第１測定子６０と同様に
構成されており、同一の構成要素には同一の参照数字を
付してその詳細な説明は省略する。
は、第１ケーシング７２および第１測定子６０と同様に
構成されており、同一の構成要素には同一の参照数字を
付してその詳細な説明は省略する。
【００１７】検出手段６６は、第２測定子６４の後端部
に固定されるブラケット８８と、このブラケット８８に
第１測定子６０と同軸的に取着される距離センサ９０と
この第１測定子６０の後端部に該距離センサ９０に対向
して固定されるドグ部材９２とを備える。
に固定されるブラケット８８と、このブラケット８８に
第１測定子６０と同軸的に取着される距離センサ９０と
この第１測定子６０の後端部に該距離センサ９０に対向
して固定されるドグ部材９２とを備える。
【００１８】側方検査ユニット４６は、側方検査ユニッ
ト４４と同様に構成されており、同一の構成要素には同
一の参照数字を付してその詳細な説明は省略する。上方
検査ユニット４８は、単一の装置本体５４にそれぞれ一
組の第１測定子６０、６０と第２測定子６４、６４とが
進退自在に設けられており、側方検査ユニット４４と同
一の構成要素には同一の参照数字を付してその詳細な説
明は省略する。
ト４４と同様に構成されており、同一の構成要素には同
一の参照数字を付してその詳細な説明は省略する。上方
検査ユニット４８は、単一の装置本体５４にそれぞれ一
組の第１測定子６０、６０と第２測定子６４、６４とが
進退自在に設けられており、側方検査ユニット４４と同
一の構成要素には同一の参照数字を付してその詳細な説
明は省略する。
【００１９】以上、部品検査装置２８について説明した
が、他の部品検査装置３２は他のワークＷ１に対応して
構成されるものであり、基本的にはこの部品検査装置２
８と同様に構成されているためにその詳細な説明は省略
する。
が、他の部品検査装置３２は他のワークＷ１に対応して
構成されるものであり、基本的にはこの部品検査装置２
８と同様に構成されているためにその詳細な説明は省略
する。
【００２０】次に、このように構成される部品検査装置
２８の動作について、自動締付検査ライン１０との関連
で説明する。
２８の動作について、自動締付検査ライン１０との関連
で説明する。
【００２１】図２に示すように、搬入コンベア１２によ
って搬送されてきたワークＷがローダ２２ａに把持され
て検査位置Ｋに配置されているワーク取付部材２４ａに
受け渡されるとともに、このワーク取付部材２４ａに固
定されて後述する検査作業が終了したワークＷがローダ
２２ｂに把持されて搬出コンベア１４に送り出される。
ワーク取付部材２４ａに固定された新たなワークＷは、
回転テーブル１６の回転により締付位置Ｓに配置された
後、部品締付装置３０の作用下に所定の部位にワッシャ
５２を介装してボルト５０が締め付けられる。
って搬送されてきたワークＷがローダ２２ａに把持され
て検査位置Ｋに配置されているワーク取付部材２４ａに
受け渡されるとともに、このワーク取付部材２４ａに固
定されて後述する検査作業が終了したワークＷがローダ
２２ｂに把持されて搬出コンベア１４に送り出される。
ワーク取付部材２４ａに固定された新たなワークＷは、
回転テーブル１６の回転により締付位置Ｓに配置された
後、部品締付装置３０の作用下に所定の部位にワッシャ
５２を介装してボルト５０が締め付けられる。
【００２２】締付作業が終了すると、回転テーブル１６
が回転されてワーク取付部材２４ａに固定されているワ
ークＷが検査位置Ｋに配置される一方、この検査位置Ｋ
に配置されていたワーク取付部材２４ｃが新たなワーク
Ｗを保持して締付位置Ｓに配置される。この検査位置Ｋ
において、図３および図４に示すように、シリンダ３６
が駆動されてロッド３８が下降されると、このロッド３
８に保持された昇降部材４０と一体的に取付アーム４２
が下降し、部品検査装置２８がワークＷに対応して位置
決めされる。
が回転されてワーク取付部材２４ａに固定されているワ
ークＷが検査位置Ｋに配置される一方、この検査位置Ｋ
に配置されていたワーク取付部材２４ｃが新たなワーク
Ｗを保持して締付位置Ｓに配置される。この検査位置Ｋ
において、図３および図４に示すように、シリンダ３６
が駆動されてロッド３８が下降されると、このロッド３
８に保持された昇降部材４０と一体的に取付アーム４２
が下降し、部品検査装置２８がワークＷに対応して位置
決めされる。
【００２３】そこで、以下に側方検査ユニット４４の動
作についてのみ説明し、側方検査ユニット４６および上
方検査ユニット４８の動作は同様であるため省略する。
図１に示すように、装置本体５４が図示しない圧力流体
の作用下に矢印Ａ方向に移動すると、まず第１測定子６
０の先端部がワークＷの基準部位５８に当接し、この第
１測定子６０がコイルスプリング５６の弾発力に抗して
第１ケーシング７２に対し矢印Ａ方向とは逆方向に相対
的に移動する。
作についてのみ説明し、側方検査ユニット４６および上
方検査ユニット４８の動作は同様であるため省略する。
図１に示すように、装置本体５４が図示しない圧力流体
の作用下に矢印Ａ方向に移動すると、まず第１測定子６
０の先端部がワークＷの基準部位５８に当接し、この第
１測定子６０がコイルスプリング５６の弾発力に抗して
第１ケーシング７２に対し矢印Ａ方向とは逆方向に相対
的に移動する。
【００２４】装置本体５４がさらに矢印Ａ方向に移動す
ると、第２測定子６４の先端部がボルト５０の頭部端面
５０ａに当接してこの第２測定子６４の移動が停止され
る。そして、装置本体５４が所定の位置に至って停止さ
れるまでの間、第１測定子６０および第２測定子６４
は、それぞれコイルスプリング５６、６２に抗して第１
ケーシング７２および第２ケーシング７４に対し矢印Ａ
方向とは逆方向に相対的に移動する。
ると、第２測定子６４の先端部がボルト５０の頭部端面
５０ａに当接してこの第２測定子６４の移動が停止され
る。そして、装置本体５４が所定の位置に至って停止さ
れるまでの間、第１測定子６０および第２測定子６４
は、それぞれコイルスプリング５６、６２に抗して第１
ケーシング７２および第２ケーシング７４に対し矢印Ａ
方向とは逆方向に相対的に移動する。
【００２５】図示しないセンサを介して装置本体５４が
所定の位置に停止された後、検出手段６６を構成する距
離センサ９０が駆動されてこの距離センサ９０とドグ部
材９２との間隙Ｈが検出され、この間隙Ｈを介して第１
測定子６０と第２測定子６４とが矢印Ａ方向に対して相
対的に離間する間隔Ｌの変化が検出される。
所定の位置に停止された後、検出手段６６を構成する距
離センサ９０が駆動されてこの距離センサ９０とドグ部
材９２との間隙Ｈが検出され、この間隙Ｈを介して第１
測定子６０と第２測定子６４とが矢印Ａ方向に対して相
対的に離間する間隔Ｌの変化が検出される。
【００２６】すなわち、ワッシャ５２が介装されていな
い場合、ボルト５０の頭部端面５０ａがこのワッシャ５
２の厚さ分だけワークＷ側に移動している。このため、
第１測定子６０と第２測定子６４との間隔Ｌが所定の値
より大きくなって、距離センサ９０とドグ部材９２との
間隙Ｈが基準値より小さくなる。これにより、ワッシャ
５２が介装されていないことが検出される。
い場合、ボルト５０の頭部端面５０ａがこのワッシャ５
２の厚さ分だけワークＷ側に移動している。このため、
第１測定子６０と第２測定子６４との間隔Ｌが所定の値
より大きくなって、距離センサ９０とドグ部材９２との
間隙Ｈが基準値より小さくなる。これにより、ワッシャ
５２が介装されていないことが検出される。
【００２７】また、ボルト５０に締め付け不良が発生し
ている場合、このボルト５０の頭部端面５０ａがワーク
Ｗから大きく離間する。従って、間隔Ｌが所定の値より
小さくなって、距離センサ９０とドグ部材９２との間隙
Ｈが基準値より大きくなり、ボルト５０の締め付け不良
が検出される。
ている場合、このボルト５０の頭部端面５０ａがワーク
Ｗから大きく離間する。従って、間隔Ｌが所定の値より
小さくなって、距離センサ９０とドグ部材９２との間隙
Ｈが基準値より大きくなり、ボルト５０の締め付け不良
が検出される。
【００２８】このように、本実施例では、第１測定子６
０の先端部がワークＷの基準部位５８に当接されるとと
もに、第２測定子６４の先端部がボルト５０の頭部端面
５０ａに当接された状態で、この第１測定子６０と第２
測定子６４との間隔Ｌに対応する間隙Ｈが検出手段６６
を介して自動的に検出される。このため、前記間隙Ｈの
変化により種々の部品の状態、すなわちワッシャ５２の
有無やボルト５０の締め付け不良等が容易かつ確実に検
出される。
０の先端部がワークＷの基準部位５８に当接されるとと
もに、第２測定子６４の先端部がボルト５０の頭部端面
５０ａに当接された状態で、この第１測定子６０と第２
測定子６４との間隔Ｌに対応する間隙Ｈが検出手段６６
を介して自動的に検出される。このため、前記間隙Ｈの
変化により種々の部品の状態、すなわちワッシャ５２の
有無やボルト５０の締め付け不良等が容易かつ確実に検
出される。
【００２９】しかも、従来の圧縮空気を使用する際のよ
うに、該圧縮空気を清浄化するフイルタ機器を設ける必
要がなく、部品検査装置２８の構成が簡素化し、設備費
を有効に削減することができるという効果が得られる。
また、ワッシャ５２の有無検出作業等の作業者による検
査が困難な作業を自動的に行うことが可能になり、検査
作業全体の効率化および高品質化が容易に遂行される。
さらに、部品検査装置２８を自動締付検査ライン１０に
組み込むことにより、ワークＷの組立ライン全体の自動
化が容易になって人員の削減が可能になるという利点が
ある。
うに、該圧縮空気を清浄化するフイルタ機器を設ける必
要がなく、部品検査装置２８の構成が簡素化し、設備費
を有効に削減することができるという効果が得られる。
また、ワッシャ５２の有無検出作業等の作業者による検
査が困難な作業を自動的に行うことが可能になり、検査
作業全体の効率化および高品質化が容易に遂行される。
さらに、部品検査装置２８を自動締付検査ライン１０に
組み込むことにより、ワークＷの組立ライン全体の自動
化が容易になって人員の削減が可能になるという利点が
ある。
【００３０】なお、自動締付検査ライン１０には、他の
部品検査装置３２および他の部品締付装置３４が設けら
れており、異なる種類のワークＷ１に容易に対応するこ
とができる。
部品検査装置３２および他の部品締付装置３４が設けら
れており、異なる種類のワークＷ１に容易に対応するこ
とができる。
【００３１】
【発明の効果】本発明に係る部品検査装置によれば、以
下の効果が得られる。
下の効果が得られる。
【００３２】装置本体がワークに対して相対的に近接変
位されると、第１測定子がこのワークの基準部位に当接
して停止され、さらに第２測定子が前記ワークに取り付
けられた部品に係合して停止され、前記第１測定子と第
２測定子との進退方向に対する間隔が検出手段により検
出される。従って、部品の取り付け不良が発生している
場合や必要な部品が介装されていない場合に該間隔が変
化し、この種の不具合を自動的かつ確実に検出すること
ができる。しかも、構成が複雑化することがなく、設備
費を有効に削減することが可能になるとともに、検査作
業の効率化および高精度化が容易に遂行される。
位されると、第１測定子がこのワークの基準部位に当接
して停止され、さらに第２測定子が前記ワークに取り付
けられた部品に係合して停止され、前記第１測定子と第
２測定子との進退方向に対する間隔が検出手段により検
出される。従って、部品の取り付け不良が発生している
場合や必要な部品が介装されていない場合に該間隔が変
化し、この種の不具合を自動的かつ確実に検出すること
ができる。しかも、構成が複雑化することがなく、設備
費を有効に削減することが可能になるとともに、検査作
業の効率化および高精度化が容易に遂行される。
【図１】本発明の実施例に係る部品検査装置を構成する
検査ユニットの一部縦断面図である。
検査ユニットの一部縦断面図である。
【図２】前記部品検査装置を組み込む自動締付検査ライ
ンの概略斜視図である。
ンの概略斜視図である。
【図３】前記部品検査装置の正面説明図である。
【図４】前記部品検査装置の側面説明図である。
１０…自動締付検査ライン １２、１４…コンベア １６…回転テーブル ２４ａ〜２４ｄ…ワーク取付部材 ２６…回転板 ２８、３２…部品検査装置 ３６…シリンダ ４２…取付アーム ４４、４６、４８…検査ユニット ５０…ボルト ５０ａ…頭部端面 ５２…ワッシャ ５４…装置本体 ５６…コイルスプリング ５８…基準部位 ６０…測定子 ６２…コイルスプリング ６４…測定子 ６６…検出手段 ７２、７４…ケーシング ９０…距離センサ
Claims (1)
- 【請求項１】回転板に装着され、部品が取り付けられた
種々のワークに対応して選択的に検査位置に配設される
複数の部品検査装置を備え、 前記複数の部品検査装置は、前記ワークに対して相対的
に進退自在な装置本体と、 前記装置本体に弾性体を介して進退可能に配設され、前
記ワークの基準部位に当接される第１測定子と、 前記装置本体に弾性体を介して進退可能にかつ前記第１
測定子と平行に配設され、前記部品に当接される第２測
定子と、前記第１測定子が前記ワークの基準部位に当接されると
ともに、前記第２測定子が前記部品に当接された状態
で、進退方向に対する該 第１測定子と該第２測定子との
離間間隔を検出し、前記離間間隔を所定の値と比較する
ことにより、前記部品の取り付け状態を検出する検出手
段と、 を備えることを特徴とする部品検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5075873A JP2702051B2 (ja) | 1993-04-01 | 1993-04-01 | 部品検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5075873A JP2702051B2 (ja) | 1993-04-01 | 1993-04-01 | 部品検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06285724A JPH06285724A (ja) | 1994-10-11 |
| JP2702051B2 true JP2702051B2 (ja) | 1998-01-21 |
Family
ID=13588831
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5075873A Expired - Lifetime JP2702051B2 (ja) | 1993-04-01 | 1993-04-01 | 部品検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2702051B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101148964B1 (ko) * | 2009-11-27 | 2012-05-23 | 주식회사 지엠에스 | 차량 에이비에스용 노말 클로우즈 솔레노이드 밸브의 슬리브 조립장치 및 조립방법 |
| JP5566137B2 (ja) * | 2010-03-08 | 2014-08-06 | 本田技研工業株式会社 | ワークの組付け検査方法及び装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6076926A (ja) * | 1983-09-30 | 1985-05-01 | Nissan Motor Co Ltd | ニ−ドルベアリング組立検査装置 |
| JPS6076924A (ja) * | 1983-09-30 | 1985-05-01 | Nissan Motor Co Ltd | ニ−ドルベアリング組立装置 |
| JPH0419727U (ja) * | 1990-06-05 | 1992-02-19 |
-
1993
- 1993-04-01 JP JP5075873A patent/JP2702051B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06285724A (ja) | 1994-10-11 |
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