JPH113493A - 映像情報提供装置並びにその方法及びこれらのためのプログラムを記憶した媒体 - Google Patents
映像情報提供装置並びにその方法及びこれらのためのプログラムを記憶した媒体Info
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- JPH113493A JPH113493A JP15693597A JP15693597A JPH113493A JP H113493 A JPH113493 A JP H113493A JP 15693597 A JP15693597 A JP 15693597A JP 15693597 A JP15693597 A JP 15693597A JP H113493 A JPH113493 A JP H113493A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 移動局において、違和感のない映像を得る。
【解決手段】 固定局１００のカメラ１１０が道路の映
像を得る。この映像は電話機２１０を介し、ナビＥＣＵ
２１４に取り込まれる。ナビＥＣＵ２１４では、ＧＰＳ
装置２１６及び地図データベース２１８からのデータに
より、自車の進行方向を認識しており、固定局１００か
ら送られてくる映像を自車の進行方向にあわせた向きに
変更して、ディスプレイ２２０に表示する。カメラ１１
０で得る映像の向きについての情報は、地図データベー
ス２１８に記憶しておいても、固定局１００からの映像
情報に付加しておいてもよい。
像を得る。この映像は電話機２１０を介し、ナビＥＣＵ
２１４に取り込まれる。ナビＥＣＵ２１４では、ＧＰＳ
装置２１６及び地図データベース２１８からのデータに
より、自車の進行方向を認識しており、固定局１００か
ら送られてくる映像を自車の進行方向にあわせた向きに
変更して、ディスプレイ２２０に表示する。カメラ１１
０で得る映像の向きについての情報は、地図データベー
ス２１８に記憶しておいても、固定局１００からの映像
情報に付加しておいてもよい。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、映像情報提供装置
並びにその方法及びこれらのためのプログラムを記憶し
た媒体、特に移動体における映像情報の描画アングルを
制御するものに関する。
並びにその方法及びこれらのためのプログラムを記憶し
た媒体、特に移動体における映像情報の描画アングルを
制御するものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、車両に通信機器を搭載し、各
種のデータを取得することが行われている。例えば、高
速道路の渋滞状況などを映像で確認できれば、単なる渋
滞状況データに比べわかりやすい。特開平３−１１７１
９２号公報には、各地に設置したカメラからの映像を画
像通信網を介し車載端末に得、これを車室内のディスプ
レイに表示するものが提案されている。これにより、高
速道路の渋滞状況などの映像を適宜得、渋滞状況を確か
めることができる。
種のデータを取得することが行われている。例えば、高
速道路の渋滞状況などを映像で確認できれば、単なる渋
滞状況データに比べわかりやすい。特開平３−１１７１
９２号公報には、各地に設置したカメラからの映像を画
像通信網を介し車載端末に得、これを車室内のディスプ
レイに表示するものが提案されている。これにより、高
速道路の渋滞状況などの映像を適宜得、渋滞状況を確か
めることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来例で
は、車載端末は送られてくる映像データをそのまま表示
する。すなわち、通常家庭において、テレビを見る場
合、その映像がどのような方向からの映像であるかは問
題とならない。そこで、上記従来例においても映像デー
タがどの方向から撮影されたものであるかについては、
全く考慮されていない。
は、車載端末は送られてくる映像データをそのまま表示
する。すなわち、通常家庭において、テレビを見る場
合、その映像がどのような方向からの映像であるかは問
題とならない。そこで、上記従来例においても映像デー
タがどの方向から撮影されたものであるかについては、
全く考慮されていない。
【０００４】ところが、車両などの移動体においては、
その進行方向が決まっており、車室内においてディスプ
レイを見る場合、その進行方向が基準となる場合もあ
る。例えば、高速道路を走行中にこれから出ようとする
インターチェンジの出口の映像を見る場合、その出口に
向けての映像が好ましい。また、現在走行している道路
を上方から写した映像を見る場合、現在走行している車
線の前方が上になるような画像でないと、ドライバーな
どが見た場合に違和感を感じる。
その進行方向が決まっており、車室内においてディスプ
レイを見る場合、その進行方向が基準となる場合もあ
る。例えば、高速道路を走行中にこれから出ようとする
インターチェンジの出口の映像を見る場合、その出口に
向けての映像が好ましい。また、現在走行している道路
を上方から写した映像を見る場合、現在走行している車
線の前方が上になるような画像でないと、ドライバーな
どが見た場合に違和感を感じる。
【０００５】従って、映像がどの向きから見たものであ
るか（表示する場合を基準としてこれを描画アングルと
いう）が考慮されていない従来例では、その映像によっ
ては違和感を感じるという問題点があった。
るか（表示する場合を基準としてこれを描画アングルと
いう）が考慮されていない従来例では、その映像によっ
ては違和感を感じるという問題点があった。
【０００６】本発明は、上記問題点を解決することを課
題としてなされたものであり、移動体において違和感の
ない映像を提供することを目的とする。
題としてなされたものであり、移動体において違和感の
ない映像を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、外部から送ら
れてくる外部の映像を撮影した外部映像データを取得す
る取得手段と、前記外部映像データを移動体内に表示さ
せる移動体端末と、を備える映像情報提供装置であっ
て、前記外部映像データの描写アングルを車両進行方向
に応じて変更することを特徴とする。
れてくる外部の映像を撮影した外部映像データを取得す
る取得手段と、前記外部映像データを移動体内に表示さ
せる移動体端末と、を備える映像情報提供装置であっ
て、前記外部映像データの描写アングルを車両進行方向
に応じて変更することを特徴とする。
【０００８】このような処理によって、ディスプレイ等
に表示する映像の向き（描写アングル）が自車の進行方
向に合致したものになる。従って、移動体端末を見る者
にとって違和感のない映像を得ることができ、映像がわ
かりやすいものになる。例えば、今後走行しようとする
道路の映像をそのときの進行方向にあわせたものとして
表示したり、現在走行している前方の映像をそのときの
進行方向にあわせることができる。
に表示する映像の向き（描写アングル）が自車の進行方
向に合致したものになる。従って、移動体端末を見る者
にとって違和感のない映像を得ることができ、映像がわ
かりやすいものになる。例えば、今後走行しようとする
道路の映像をそのときの進行方向にあわせたものとして
表示したり、現在走行している前方の映像をそのときの
進行方向にあわせることができる。
【０００９】また、本発明は、外部から送られてくる外
部の映像を撮影した外部映像データを取得する手段と、
前記外部映像データを移動体内に表示させる移動体端末
とを備える映像情報提供装置であって、前記外部映像デ
ータの描写アングルを指定するデータを取得して、外部
映像データの表示における描写アングルを制御すること
を特徴とする。
部の映像を撮影した外部映像データを取得する手段と、
前記外部映像データを移動体内に表示させる移動体端末
とを備える映像情報提供装置であって、前記外部映像デ
ータの描写アングルを指定するデータを取得して、外部
映像データの表示における描写アングルを制御すること
を特徴とする。
【００１０】描写アングルを指定するデータを取得し、
このデータに基づいて描写アングルを制御することがで
きる。従って、表示を適切な描写アングルに制御するこ
とができる。
このデータに基づいて描写アングルを制御することがで
きる。従って、表示を適切な描写アングルに制御するこ
とができる。
【００１１】また、前記取得手段は、外部のカメラで撮
影した外部映像データを通信で取得し、前記移動体端末
は、取得した外部映像データの描画アングルを前記カメ
ラの撮影方向とは異なる描写アングルに変換して表示す
る。
影した外部映像データを通信で取得し、前記移動体端末
は、取得した外部映像データの描画アングルを前記カメ
ラの撮影方向とは異なる描写アングルに変換して表示す
る。
【００１２】このように、通信によって、映像を得るた
め、任意の地点の映像を得ることができ、その地点の映
像を進行方向に合致した方向の映像として表示すること
ができる。
め、任意の地点の映像を得ることができ、その地点の映
像を進行方向に合致した方向の映像として表示すること
ができる。
【００１３】また、本発明は、特定地点の映像を撮影し
た外部映像データを移動体端末に転送する転送手段を含
む映像情報提供装置であって、前記転送手段は、前記移
動体端末への転送の際に前記移動体端末の進行方向また
はこの移動体端末を使用する移動者の視線方向に応じ
て、前記外部映像データの描画アングルを変更すること
を特徴とする。
た外部映像データを移動体端末に転送する転送手段を含
む映像情報提供装置であって、前記転送手段は、前記移
動体端末への転送の際に前記移動体端末の進行方向また
はこの移動体端末を使用する移動者の視線方向に応じ
て、前記外部映像データの描画アングルを変更すること
を特徴とする。
【００１４】所定のセンタなどの転送手段が、道路上の
所定の地点などに設けられたカメラからの映像を受け取
り、これを自車の進行方向に合致した方向の映像や映像
の向きについてのデータを付加して、移動体端末に転送
する。従って、移動体端末は、そのまま映像を表示する
ことで適切な描写アングルでの表示が行える。
所定の地点などに設けられたカメラからの映像を受け取
り、これを自車の進行方向に合致した方向の映像や映像
の向きについてのデータを付加して、移動体端末に転送
する。従って、移動体端末は、そのまま映像を表示する
ことで適切な描写アングルでの表示が行える。
【００１５】また、本発明は、特定地点の映像を撮影し
た外部映像データを移動体端末に転送する転送手段を含
む映像情報提供装置であって、前記転送手段は、前記移
動体端末への転送の際に、前記移動体端末の進行方向ま
たはこの移動体端末を使用する移動者の視線方向に応じ
て、前記外部映像データの描画アングルを指定するデー
タを付加して転送することを特徴とする。
た外部映像データを移動体端末に転送する転送手段を含
む映像情報提供装置であって、前記転送手段は、前記移
動体端末への転送の際に、前記移動体端末の進行方向ま
たはこの移動体端末を使用する移動者の視線方向に応じ
て、前記外部映像データの描画アングルを指定するデー
タを付加して転送することを特徴とする。
【００１６】さらに、移動体端末は、付加されてきたデ
ータに基づいて映像の向きを変更することで、映像の向
きを移動体において適切なものにできる。
ータに基づいて映像の向きを変更することで、映像の向
きを移動体において適切なものにできる。
【００１７】また、前記外部映像データは、車両専用道
路の映像であることを特徴とする。高速道路の料金所渋
滞映像などは、自車がこれから進行する角度から撮影さ
れた映像にできるので、ドライバーなどにとって、非常
にわかりやすいものになる。
路の映像であることを特徴とする。高速道路の料金所渋
滞映像などは、自車がこれから進行する角度から撮影さ
れた映像にできるので、ドライバーなどにとって、非常
にわかりやすいものになる。
【００１８】また、本発明は、外部の映像を撮影し外部
映像データを得、得られた外部映像データを移動体通信
により移動体に供給する映像情報提供方法であって、前
記外部映像データを進行方向に基づいて編集し、移動体
の進行方向に合致した描画アングルに変更することを特
徴とする。
映像データを得、得られた外部映像データを移動体通信
により移動体に供給する映像情報提供方法であって、前
記外部映像データを進行方向に基づいて編集し、移動体
の進行方向に合致した描画アングルに変更することを特
徴とする。
【００１９】さらに、本発明は、映像情報提供装置によ
って映像提供するためのプログラムを記憶した媒体であ
って、映像情報提供装置に、移動体通信により取得した
外部映像データを取り込ませ、取り込んだ外部映像デー
タを進行方向に基づいて編集し、移動体の進行方向に合
致した描画アングルに変更させるプログラムを記憶した
ことを特徴とする。
って映像提供するためのプログラムを記憶した媒体であ
って、映像情報提供装置に、移動体通信により取得した
外部映像データを取り込ませ、取り込んだ外部映像デー
タを進行方向に基づいて編集し、移動体の進行方向に合
致した描画アングルに変更させるプログラムを記憶した
ことを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態（以下
実施形態という）について、図面に基づいて説明する。
実施形態という）について、図面に基づいて説明する。
【００２１】図１は、映像情報提供装置を含む映像情報
提供システムの全体構成を示すブロック図であり１つの
固定局１００と１つの移動局２００を示してある。一般
的には、固定局１００も移動局２００も多数ある。
提供システムの全体構成を示すブロック図であり１つの
固定局１００と１つの移動局２００を示してある。一般
的には、固定局１００も移動局２００も多数ある。
【００２２】固定局１００は、カメラ１１０と、センタ
１１２とからなっている。カメラ１１０は、例えば図２
に示すように道路脇に設けられ、上方からその道路を通
行する車両を撮影するものである。そして、このカメラ
１１０で得られた映像がセンタ１１２に供給される。セ
ンタ１１２は、カメラ１１０から供給される映像を処理
し、映像データとして送信する。なお、一般的には、１
つのセンタ１１２に対し、多数のカメラ１１０が接続さ
れている。
１１２とからなっている。カメラ１１０は、例えば図２
に示すように道路脇に設けられ、上方からその道路を通
行する車両を撮影するものである。そして、このカメラ
１１０で得られた映像がセンタ１１２に供給される。セ
ンタ１１２は、カメラ１１０から供給される映像を処理
し、映像データとして送信する。なお、一般的には、１
つのセンタ１１２に対し、多数のカメラ１１０が接続さ
れている。
【００２３】そして、この例では、センタ１１２は、電
話回線を通じて、移動局２００に映像データを供給す
る。すなわち、センタ１１２には、電話回線網が接続さ
れ、この電話回線網を介し、移動局２００が接続され
る。この移動局２００と電話回線網の接続は、通常の交
換局や基地局などを介した移動体通信で行われる。な
お、基地局と移動局２００の間が無線通信で接続され
る。また、この通信は、電話回線を利用するやり方に限
らず、直接無線通信を行ったり、衛星通信を利用したり
各種の手法を採用することができる。
話回線を通じて、移動局２００に映像データを供給す
る。すなわち、センタ１１２には、電話回線網が接続さ
れ、この電話回線網を介し、移動局２００が接続され
る。この移動局２００と電話回線網の接続は、通常の交
換局や基地局などを介した移動体通信で行われる。な
お、基地局と移動局２００の間が無線通信で接続され
る。また、この通信は、電話回線を利用するやり方に限
らず、直接無線通信を行ったり、衛星通信を利用したり
各種の手法を採用することができる。
【００２４】一方、移動局２００は、車載機器であり、
電話機２１０を有している。この電話機２１０は、携帯
電話機や自動車電話機であり、電話回線を介し固定局１
００から映像情報を得る。
電話機２１０を有している。この電話機２１０は、携帯
電話機や自動車電話機であり、電話回線を介し固定局１
００から映像情報を得る。
【００２５】電話機２１０は、情報通信ＥＣＵ２１２に
接続されている。この情報通信ＥＣＵ２１２は、電話機
２１０により受信した映像データに変換する。なお、情
報通信ＥＣＵ２１２は、電話機２１０を利用した各種デ
ータの送受信のための処理を行うものである。
接続されている。この情報通信ＥＣＵ２１２は、電話機
２１０により受信した映像データに変換する。なお、情
報通信ＥＣＵ２１２は、電話機２１０を利用した各種デ
ータの送受信のための処理を行うものである。
【００２６】情報通信ＥＣＵ２１２は、ナビＥＣＵ２１
４に接続されており、情報通信ＥＣＵ２１２で得られた
映像データはナビＥＣＵ２１４に供給される。ナビＥＣ
Ｕ２１４は、通常の経路案内を行うものであり、ここに
は現在位置検出手段としてＧＰＳ装置２１６が接続され
ており、また地図情報提供手段として地図データベース
２１８が接続されている。さらに、各種映像の表示手段
として、ディスプレイ２２０がナビＥＣＵ２１４に接続
されている。
４に接続されており、情報通信ＥＣＵ２１２で得られた
映像データはナビＥＣＵ２１４に供給される。ナビＥＣ
Ｕ２１４は、通常の経路案内を行うものであり、ここに
は現在位置検出手段としてＧＰＳ装置２１６が接続され
ており、また地図情報提供手段として地図データベース
２１８が接続されている。さらに、各種映像の表示手段
として、ディスプレイ２２０がナビＥＣＵ２１４に接続
されている。
【００２７】そして、ナビＥＣＵ２１４は、情報通信Ｅ
ＣＵ２１２から供給される映像データをディスプレイ２
２０に供給しここに表示させるが、この際に車両（移動
局２００）の進行方向に応じた映像データの反転などの
処理を行う。
ＣＵ２１２から供給される映像データをディスプレイ２
２０に供給しここに表示させるが、この際に車両（移動
局２００）の進行方向に応じた映像データの反転などの
処理を行う。
【００２８】次に、この映像情報の入手及び表示の手順
について、図３に基づいて説明する。まず、ドライバ等
が特定の地点（例えば、Ａ地点）の映像が欲しい場合に
は、電話機２１０を利用して、センタ１１２と回線を接
続する。そして、Ａ地点の映像を要求する。センタ１１
２は、Ａ地点に設置されているカメラ１１０からの映像
を入手し送信する。これによって、移動局２００は、電
話機２１０により電話回線で地点Ａの道路映像を入手す
る（Ｓ１１）。次に、得られた地点Ａの映像の向き（描
画アングル）と、自車の進行方向を比較する。ここで、
地点Ａの映像の向きは、地図データベース２１８に記憶
されており、予め分かっている。すなわち、地図データ
ベース２１８は、カメラ１１０の向きを含む設置場所に
ついてのデータを記憶しており、Ａ地点の映像を要求し
た時点で、ナビＥＣＵ２１４は、どの向きの映像が送ら
れてくるかを認識している。
について、図３に基づいて説明する。まず、ドライバ等
が特定の地点（例えば、Ａ地点）の映像が欲しい場合に
は、電話機２１０を利用して、センタ１１２と回線を接
続する。そして、Ａ地点の映像を要求する。センタ１１
２は、Ａ地点に設置されているカメラ１１０からの映像
を入手し送信する。これによって、移動局２００は、電
話機２１０により電話回線で地点Ａの道路映像を入手す
る（Ｓ１１）。次に、得られた地点Ａの映像の向き（描
画アングル）と、自車の進行方向を比較する。ここで、
地点Ａの映像の向きは、地図データベース２１８に記憶
されており、予め分かっている。すなわち、地図データ
ベース２１８は、カメラ１１０の向きを含む設置場所に
ついてのデータを記憶しており、Ａ地点の映像を要求し
た時点で、ナビＥＣＵ２１４は、どの向きの映像が送ら
れてくるかを認識している。
【００２９】一方、センタ１１２が、映像データを送信
する際にどの方向から撮影したものかという映像データ
の向きについてのデータを付加し、ナビＥＣＵ２１４が
受信データからその映像の向きを認識してもよい。すな
わち、センタ１１２は、自己が管轄するカメラ１１０の
位置の全てを認識しておくことは容易であり、移動局２
００に送る映像データのヘッダなどのこの映像の描画方
向についてデータを付加することは容易である。また、
移動局２００において、このデータから描画方向を認識
することも容易である。
する際にどの方向から撮影したものかという映像データ
の向きについてのデータを付加し、ナビＥＣＵ２１４が
受信データからその映像の向きを認識してもよい。すな
わち、センタ１１２は、自己が管轄するカメラ１１０の
位置の全てを認識しておくことは容易であり、移動局２
００に送る映像データのヘッダなどのこの映像の描画方
向についてデータを付加することは容易である。また、
移動局２００において、このデータから描画方向を認識
することも容易である。
【００３０】一方、自車の向きは、地図データベース２
１８から得られる地図データにおけるＧＰＳ装置２１６
から得られる現在位置の動きからナビＥＣＵ２１４にお
いてもともと認識されている。なお、方位センサなどを
移動局２００が有している場合には、このデータを参照
してもよい。
１８から得られる地図データにおけるＧＰＳ装置２１６
から得られる現在位置の動きからナビＥＣＵ２１４にお
いてもともと認識されている。なお、方位センサなどを
移動局２００が有している場合には、このデータを参照
してもよい。
【００３１】そして、Ｓ１２の比較結果から、映像の向
きと自車の向きが同じ向きを判定する（Ｓ１３）。この
判定は、例えば自車から見た方向の映像であるか、その
車線を走行していったときに見える向きの映像である
か、また上方から見た映像であれば進行方向が上に位置
しているかにより判定する。この判定の結果、両者が同
じ向きでなかった場合には、受信した映像を１８０度反
転し（Ｓ１４）、これをディスプレイ２２０に表示す
る。
きと自車の向きが同じ向きを判定する（Ｓ１３）。この
判定は、例えば自車から見た方向の映像であるか、その
車線を走行していったときに見える向きの映像である
か、また上方から見た映像であれば進行方向が上に位置
しているかにより判定する。この判定の結果、両者が同
じ向きでなかった場合には、受信した映像を１８０度反
転し（Ｓ１４）、これをディスプレイ２２０に表示す
る。
【００３２】例えば、図４に示すように、道路を通行す
る車両などを上方から撮影していたとする。すると、そ
の映像は、図５に示すように、車両が上方または下方に
向かって走っているものになる。この映像を反転すれ
ば、図６に示すような映像になり、自車の進行方向が上
方に向かうものになる。このような処理によって、ディ
スプレイ２２０に表示する映像が自車の進行方向に合致
したものになる。従って、搭乗者において違和感のない
映像を得ることができる。
る車両などを上方から撮影していたとする。すると、そ
の映像は、図５に示すように、車両が上方または下方に
向かって走っているものになる。この映像を反転すれ
ば、図６に示すような映像になり、自車の進行方向が上
方に向かうものになる。このような処理によって、ディ
スプレイ２２０に表示する映像が自車の進行方向に合致
したものになる。従って、搭乗者において違和感のない
映像を得ることができる。
【００３３】この画像は、自車を含む周辺の画像でもよ
いし、遠く離れた出口料金所の映像でもよい。一般的に
は、自車の現在の進行方向から撮影地点での自車の進行
方向は推定できるが、経路が設定されている場合には、
これを参考にすることが好ましい。
いし、遠く離れた出口料金所の映像でもよい。一般的に
は、自車の現在の進行方向から撮影地点での自車の進行
方向は推定できるが、経路が設定されている場合には、
これを参考にすることが好ましい。
【００３４】また、移動局２００から自車の進行方向に
ついてのデータをセンタ１１２に供給し、センタ１１２
が移動局２００の進行方向を考慮して、映像の反転処理
を行うことも好適である。さらに、センタ１１２にて、
映像を供給する車両の進行方向を認識すれば、その進行
方向にあったカメラ１１０からの映像を選択して、移動
局２００に送信するように構成してもよい。例えば、上
り車線と、下り車線の映像をそれぞれ撮影するカメラ１
１０があった場合に、移動局２００の走行している車線
に基づいていずれのカメラ１１０からの映像を移動局２
００に供給するかを制御する。さらに、例えば高速道路
の料金所の入口側を撮影するカメラ１１０と出口側を撮
影するカメラ１１０の両方を設け、適切なものを採用す
ることも好適である。
ついてのデータをセンタ１１２に供給し、センタ１１２
が移動局２００の進行方向を考慮して、映像の反転処理
を行うことも好適である。さらに、センタ１１２にて、
映像を供給する車両の進行方向を認識すれば、その進行
方向にあったカメラ１１０からの映像を選択して、移動
局２００に送信するように構成してもよい。例えば、上
り車線と、下り車線の映像をそれぞれ撮影するカメラ１
１０があった場合に、移動局２００の走行している車線
に基づいていずれのカメラ１１０からの映像を移動局２
００に供給するかを制御する。さらに、例えば高速道路
の料金所の入口側を撮影するカメラ１１０と出口側を撮
影するカメラ１１０の両方を設け、適切なものを採用す
ることも好適である。
【００３５】特に、走行する車両（移動局２００）が自
己の目的地をセンタ１１２に供給するようなシステムの
場合には、センタ１１２において、車両の進行方向が分
かっているため、センタ１１２において各種処理を行う
ことが好ましい。この場合、移動局２００は、単に映像
が欲しい箇所についてのデータを送信するだけで、セン
タ１１２がその要求に合致する映像を供給する。
己の目的地をセンタ１１２に供給するようなシステムの
場合には、センタ１１２において、車両の進行方向が分
かっているため、センタ１１２において各種処理を行う
ことが好ましい。この場合、移動局２００は、単に映像
が欲しい箇所についてのデータを送信するだけで、セン
タ１１２がその要求に合致する映像を供給する。
【００３６】「その他の構成」さらに、図６に示すよう
に、自車の進行方向を示す矢印→をオンスクリーン表示
することも好適である。これによって、ドライバーなど
が自車の進行方向を容易に認識することができる。ま
た、この矢印は、半透明の表示としその下方の画像を見
えるようにすることも好適である。
に、自車の進行方向を示す矢印→をオンスクリーン表示
することも好適である。これによって、ドライバーなど
が自車の進行方向を容易に認識することができる。ま
た、この矢印は、半透明の表示としその下方の画像を見
えるようにすることも好適である。
【００３７】また、図７に示すように、受信した映像か
ら自車の進行方向の車線の映像のみを切り取り、表示す
ることも好適である。さらに、反対車線側の映像には、
通常のナビゲーションの映像（地図上の現在位置及び撮
像位置表示）を表示することも好適である。これによっ
て、映像がさらにわかりやすくなる。
ら自車の進行方向の車線の映像のみを切り取り、表示す
ることも好適である。さらに、反対車線側の映像には、
通常のナビゲーションの映像（地図上の現在位置及び撮
像位置表示）を表示することも好適である。これによっ
て、映像がさらにわかりやすくなる。
【００３８】上述の例では、道路脇に設けたカメラによ
って、道路を上方から撮影した。しかし、映像はこれに
限らず、料金所に向かう車両を撮影したものや、衛星か
ら得た映像など各種のものが採用される。特に、風景な
どを示すのであれば、映像は現在撮影中のものでなく、
過去に撮影したものでもよい。この場合にも自車の進行
方向に合致した映像となっていることで、ドライバー等
における違和感がなくなる。さらに、車両に提供する映
像としては、工事中の映像や、自車を含めた周辺の映像
などが好適である。さらに、渋滞箇所や、交通止めの箇
所を半透明の赤等で、オンスクリーン表示したりするこ
とも好適である。
って、道路を上方から撮影した。しかし、映像はこれに
限らず、料金所に向かう車両を撮影したものや、衛星か
ら得た映像など各種のものが採用される。特に、風景な
どを示すのであれば、映像は現在撮影中のものでなく、
過去に撮影したものでもよい。この場合にも自車の進行
方向に合致した映像となっていることで、ドライバー等
における違和感がなくなる。さらに、車両に提供する映
像としては、工事中の映像や、自車を含めた周辺の映像
などが好適である。さらに、渋滞箇所や、交通止めの箇
所を半透明の赤等で、オンスクリーン表示したりするこ
とも好適である。
【図１】 システムの全体構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】 カメラの設置を示す図である。
【図３】 システムの動作を示すフローチャートであ
る。
る。
【図４】 道路映像を示す図である。
【図５】 反転した道路映像を示す図である。
【図６】 矢印を付加した道路映像を示す図である。
【図７】 自車の進行方向の映像とナビゲーションの映
像を組み合わせたものを示す図である。
像を組み合わせたものを示す図である。
１００ 固定局、１１０ カメラ、１１２ センタ、２
００ 移動局、２１２電話機、２１２ 情報通信ＥＣ
Ｕ、２１４ ナビＥＣＵ、２１６ ＧＰＳ装置、２１８
地図データベース、２２０ ディスプレイ。
００ 移動局、２１２電話機、２１２ 情報通信ＥＣ
Ｕ、２１４ ナビＥＣＵ、２１６ ＧＰＳ装置、２１８
地図データベース、２２０ ディスプレイ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０９Ｂ 29/10 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ａ
Claims (8)
- 【請求項１】 外部から送られてくる外部の映像を撮影
した外部映像データを取得する取得手段と、前記外部映
像データを移動体内に表示させる移動体端末と、を備え
る映像情報提供装置であって、 前記外部映像データの描写アングルを車両進行方向に応
じて変更することを特徴とする映像情報提供装置。 - 【請求項２】 外部から送られてくる外部の映像を撮影
した外部映像データを取得する手段と、前記外部映像デ
ータを移動体内に表示させる移動体端末とを備える映像
情報提供装置であって、 前記外部映像データの描写アングルを指定するデータを
取得して、外部映像データの表示における描写アングル
を制御することを特徴とする映像情報提供装置置。 - 【請求項３】 請求項１または２に記載の装置におい
て、 前記取得手段は、外部のカメラで撮影した外部映像デー
タを通信で取得し、 前記移動体端末は、取得した外部映像データの描画アン
グルを前記カメラの撮影方向とは異なる描写アングルに
変換して表示することを特徴とする映像情報提供装置。 - 【請求項４】 特定地点の映像を撮影した外部映像デー
タを移動体端末に転送する転送手段を含む映像情報提供
装置であって、 前記転送手段は、前記移動体端末への転送の際に、前記
移動体端末の進行方向またはこの移動体端末を使用する
移動者の視線方向に応じて、前記外部映像デー - 【請求項５】 特定地点の映像を撮影した外部映像デー
タを移動体端末に転送する転送手段を含む映像情報提供
装置であって、タの描画アングルを変更することを特徴
とする映像情報提供装置。前記転送手段は、前記移動体
端末への転送の際に、前記移動体端末の進行方向または
この移動体端末を使用する移動者の視線方向に応じて、
前記外部映像データの描画アングルを指定するデータを
付加して転送することを特徴とする映像情報提供装置。 - 【請求項６】 請求項１〜５のいずれか１つに記載の装
置において、 前記外部映像データは、車両専用道路の映像であること
を特徴とする映像情報提供装置。 - 【請求項７】 外部の映像を撮影し外部映像データを
得、得られた外部映像前記外部映像データを進行方向に
基づいて編集し、移動体の進行方向に合致したた描画ア
ングルに変更することを特徴とする映像情報提供方法。 - 【請求項８】 映像情報提供装置によって映像提供する
ためのプログラムを記憶した媒体であって、 映像情報提供装置に、 移動体通信により取得した外部映像データを取り込ま
せ、取り込んだ外部映像データを進行方向に基づいて編
集し、移動体の進行方向に合致した描画アングルに変更
させるプログラムを記憶したことを特徴とする映像情報
提供用のプログラムを記憶した媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15693597A JPH113493A (ja) | 1997-06-13 | 1997-06-13 | 映像情報提供装置並びにその方法及びこれらのためのプログラムを記憶した媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15693597A JPH113493A (ja) | 1997-06-13 | 1997-06-13 | 映像情報提供装置並びにその方法及びこれらのためのプログラムを記憶した媒体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH113493A true JPH113493A (ja) | 1999-01-06 |
Family
ID=15638574
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15693597A Pending JPH113493A (ja) | 1997-06-13 | 1997-06-13 | 映像情報提供装置並びにその方法及びこれらのためのプログラムを記憶した媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH113493A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010079026A (ko) * | 2001-06-07 | 2001-08-22 | 정연백 | 웹사이트를 중간 매개체로 한 동영상 정보를 송수신하는방법 |
| KR100386752B1 (ko) * | 2000-04-24 | 2003-06-09 | 김석배 | 실영상을 이용한 차량 항법 시스템 |
| US6791597B2 (en) | 2000-01-17 | 2004-09-14 | Nec Corporation | Visual telephone unit and visual telephone system therewith |
| JP2008146579A (ja) * | 2006-12-13 | 2008-06-26 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 車載装置、運転支援システム及び運転支援方法 |
| JP4643860B2 (ja) * | 2001-06-12 | 2011-03-02 | クラリオン株式会社 | 車両用視覚支援装置及び支援方法 |
-
1997
- 1997-06-13 JP JP15693597A patent/JPH113493A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6791597B2 (en) | 2000-01-17 | 2004-09-14 | Nec Corporation | Visual telephone unit and visual telephone system therewith |
| KR100386752B1 (ko) * | 2000-04-24 | 2003-06-09 | 김석배 | 실영상을 이용한 차량 항법 시스템 |
| KR20010079026A (ko) * | 2001-06-07 | 2001-08-22 | 정연백 | 웹사이트를 중간 매개체로 한 동영상 정보를 송수신하는방법 |
| JP4643860B2 (ja) * | 2001-06-12 | 2011-03-02 | クラリオン株式会社 | 車両用視覚支援装置及び支援方法 |
| JP2008146579A (ja) * | 2006-12-13 | 2008-06-26 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 車載装置、運転支援システム及び運転支援方法 |
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