JP2696029B2 - 写真プロッタの媒体シート取り扱い装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品を１つの位置から
別の位置に自動的に移動させる物品取り扱い手段、特
に、写真プロッタ（photoplotter）に使用される媒体
（media）取り扱い装置であって、媒体シートを写真プ
ロッタを通じて連続的に前進させ、各媒体シートが所定
の方向に向け整列状態にて自動的に加工物の支持面上に
配置されるようにし、その結果、その媒体シートに対し
て加工工程を行い得るようにする手段が設けられる媒体
取り扱い装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動写真プロッタ装置において、媒体を
加工物の支持面上に正確に整列された状態に配置する操
作者の動作を再現し得るような精度にて媒体を移動させ
る取り扱い装置を提供することが必要である。かかる媒
体取り扱い装置は、高度の信頼性を備え、故障せずに幾
つかの工程に亙って作動し得るものでなければならな
い。更に、かかる媒体取り扱い装置は、感光性フィルム
が塗布されるアルミニウム、プラスチック又は紙のよう
な異なる基層材料から成る極めて各種の媒体を容易に取
り扱い得るものでなければならない。かかる基層は又厚
さが異なり、これにより移動させたとき、異なる各挙動
特性を示す可能性がある。材料の型式及び厚さに加え、
これら媒体取り扱い装置は、所定の加工工程に必要とさ
れるであろう多数の異なる寸法のシートを取り扱い得る
ものでなければならない。

【０００３】又、全体として、操作者が媒体を支持面上
に装填しかつ位置決めすると共に、その支持面から媒体
を排出するときに行わなければならない作業量を軽減す
ることが望ましい。このことは、媒体の取り扱い中に物
理的に消費される時間を解消することにより、プロッタ
装置が所定の時間内に行い得るプロット工程数を最大に
する傾向となる。

【０００４】不必要な光、即ち、迷光が誤って加工中の
感光性媒体に照射されるのを阻止するため、光密の遮蔽
体を利用しない写真プロッタの場合、感光性媒体に加工
工程を行う操作者は、極めて薄暗い赤色光のみが照射さ
れる、一般に、「暗室」として公知の環境内でかかるプ
ロッタを作動させ、これにより、写真プロット内で発生
される光ビームで正確に照射される光以外の光に感光性
媒体が露出されるのを阻止する。このため、連続的なプ
ロット工程中、暗室は薄暗い照明の作業環境を損なわな
いよう、出入口が密封された状態に維持することが必要
となる。光密の写真プロッタは、写真プロット工程を自
然光の作業環境にて行うことを許容し、これにより、操
作者は「暗室」内での作業に伴う従来の上述の欠点から
解放される。

【０００５】カバーされた写真プロッタは、殆どの場
合、光密であるが、通常の照明環境下での装填及び排出
工程中、プロッタの外部で取り扱われる感光性媒体供給
源は、その感光性媒体に行われる作業工程前、又はその
工程後に誤って露出される可能性がある。故に、かかる
媒体取り扱い装置は、媒体供給源がこれら工程中でさえ
外光に露出されないように保護し、これにより、操作者
に対して自然光内で作業する自由さを更に許容すること
が必要となる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の一つ
の目的は、写真プロット内で使用される媒体取り扱い装
置にして、供給された媒体シートの１つを加工面上に前
進させ、該加工面がその媒体シートを所定の基準位置に
対して正確な整列状態に支持するようにする手段であっ
て、加工工程が媒体に行われた後、関係する媒体シート
を加工面から排出し、回収又は受け入れ箇所に集める手
段が設けられた媒体取り扱い装置を提供することであ
る。

【０００７】本発明の別の目的は、写真プロッタに供給
された複数の媒体シートに対して写真プロッタを包み込
む光密のカバー内にて連続的な加工工程を行い得る上述
の型式の媒体取り扱い装置を提供することである。

【０００８】本発明の更に別の目的は、加工物の支持面
に及び該支持面から前進させるべき寸法及び厚さの異な
る基層材料から構成される各種の媒体を取り扱うことが
出来る上述の型式の媒体取り扱い装置を提供することで
ある。

【０００９】本発明の更に別の目的は、写真プロッタ内
において、媒体の操作者による手操作の取り扱い又は操
作が、装填及び排出作業以外は不要である上述の型式の
媒体取り扱い装置を提供することである。

【００１０】本発明の別の目的は、媒体供給源が写真プ
ロッタの外部に配置されている間に誤って光に露出され
ることがないようにする手段を媒体取り扱い装置の一部
として提供することである。

【００１１】本発明のその他の目的及び利点は、以下の
詳細な説明及び請求の範囲の記載から明らかになるであ
ろう。

【００１２】

【課題を解決するための手段】最初の位置から最終位置
まで移動経路に沿って物品を移動させる物品取り扱い装
置及びその関係する方法は、基部と、該基部により支持
される支持面と、加工工程が行われる箇所である支持面
を横断して物品を連続的に前進させる装填手段及び排出
手段とを備えている。

【００１３】該装填手段は、支持面の片側と関係し、該
支持面の上方で移動可能に支持され、かかる複数の物品
の一つを上記支持面の片側に略隣接して配置された位置
から支持面上に前進させる。該装填手段は、複数の物品
の１つを支持面上に自動的に前進させ、該物品を所定の
方向に向けて該支持面上に位置決めする手段を更に備え
ている。

【００１４】排出手段は、上記支持面の反対側と関係
し、複数の物品の一つを該支持面から該支持面の反対側
上の方向決めされた次の位置に前進させる。該装置は、
装填手段及び排出手段の相互の動作を調和させ、複数の
物品の一つを支持面上に及び支持面から連続的に前進さ
せると共に、前進中の関係する物品を前記支持面の上で
所定の方向に向けて自動的に整列させ、該物品に加工工
程を行い得るようにする制御手段を更に備えている。

【００１５】本発明は、シート形態の媒体材料を写真プ
ロッタを通じて前進させる方法に更に関するものであ
る。この方法は、供給手段及び回収手段を提供する段階
と、これら手段の各々を支持面の両側に配置する段階
と、支持面を供給手段に隣接する位置に移動させる段階
と、装填手段を利用し、媒体シートを供給手段から支持
面上に前進させ、媒体シートが所定の方向に対して整列
された状態で加工物の支持面上に自動的に配置されるよ
うにする段階とを備えている。次に、支持面上に支持さ
れている間に該媒体シートに加工工程を行い、関係する
媒体シートの加工工程が完了した後、支持面を回収手段
に隣接する位置まで移動させ、その後、排出手段を利用
して、関係する媒体シートを支持面の外に前進させ、回
収手段内に送る。

【００１６】

【実施例】図１には、図形情報プロットを感光性材料シ
ート上に自動的に記録する本発明による型式の写真プロ
ッタが全体として符号１０で示してある。該写真プロッ
タ１０は、その内部の構成要素を放射線エネルギから包
み込むカバーを備えており、２つの穴３、５が形成され
ており、これらの穴を通じて、本発明の一実施例に従っ
て媒体の供給及び排出を反復的に行う。これら穴３、５
の各々には、従来の密封手段が設けられており、該密封
手段により誤って媒体に露光させることなく、写真プロ
ッタの内部環境と照明された外部環境との間で媒体が移
動するのを許容する。該写真プロッタ１０は又、記憶装
置から読み取った命令に従って工程を実行する適当なコ
ンピュータ又は制御装置１６に結合するためのコンピュ
ータインターフェースを備えている。ユーザが媒体の装
填及び排出を行うときにプロッタ１０の基本的機能を制
御することを許容するか、又は緊急時に操作者が機械を
迅速に停止させることを許容する制御盤１が設けられて
いる。

【００１７】図２乃至図６に図示するように、写真プロ
ッタ１０は、基部４と、極めて正確な軌跡上を図示した
Ｘ座標方向に沿って基部４に対して可動であるプラテン
１２であって、該軌跡が基部により支持されかつ上記Ｘ
座標軸線の方向に対して略平行に伸長するプラテン１２
と、該プラテン１２の上方で基部４により支持された全
体として符号１４で示す放射エネルギ放出手段とを備え
ている。該放射エネルギ放出手段１４は、その下方に配
置された媒体シートＦに光ビームを照射することが出
来、図示したＹ座標軸線に対して略平行に伸長する単一
の線、即ち基準線Ｄを画成するように位置決めされる。
その他の形態にすることも出来るが、好適な実施例にお
ける、放射エネルギ放出手段１４は基準線Ｄに一致する
線に沿ってその表面を横断し、ラスター形態にて媒体シ
ートＦ上の図形情報を露出することが出来るレーザスキ
ャンモジュール１５である。

【００１８】プラテン１２は、該プラテン１２に接続さ
れた駆動モータにより駆動ベルト１８を介してレーザ１
４に関してＸ座標方向に沿って直線状に移動する。該プ
ラテン駆動モータ及びレーザモジュール１５は、コンピ
ュータ１６に結合されており、その結果、プラテン１２
の動作は基準線Ｄに沿ってレーザモジュール１５により
照射される所望のビームパターンと調和させ、これによ
り、媒体Ｆの表面上に所望の図形を形成する。かかるプ
ラテンは、本発明の出願人に共有譲渡された「平坦な加
工面を形成する方法（METHOD OF MAKING A PLANAR WORK
SURFACE）」という名称の1990年10月16日にロバート・
パフノエ（Robert Pavone）に付与された米国特許第4,9
63,217号に開示されたものである。プラテン１２は、等
間隔に離間して形成された複数のピン穴を有する略平坦
な加工物上方支持面１９を備えている。負圧又は正圧に
より空気を加圧する手段９が写真プロッタの一部として
設けられており、該加圧手段９は、可撓性ホースを介し
てプラテンに接続され、空気をこれら穴を通じて両方向
に駆動し、媒体を支持面上まで下方に吸引するか、又は
以下に明らかになるであろう方法により該支持面の上方
で空気クッションを介して支持する。

【００１９】本発明を具体化する装置は、基準線Ｄと正
確に整列した状態にて第１の位置６（図３Ａ）からプラ
テン１２上まで単一の媒体シートを前進させる媒体装填
手段２０を更に備え、第１の位置から離間されかつプラ
テン１２の反対側に配置され、媒体シートへの加工工程
が完了した後、関係する媒体をプラテン１２から第２の
位置７（図３Ｂ）まで移動させる媒体排出手段２４を更
に備えている。プラテン１２は、プラテンが媒体装填手
段２０に隣接して配置される第１の位置Ｐ１と、該プラ
テンが媒体排出手段２４に隣接して配置される第２の位
置Ｐ２との間で駆動モータにより駆動され、これにより
寸法Ｇ（図３Ａ、図３Ｂ）で示した移動距離を画成す
る。その最初の位置Ｐ１にあるとき、プラテンの前縁１
３は、基準線Ｄ（図２Ａ）の直後に配置されており、加
工面１９の一部は、図形が開始される線を越えて伸長す
る。説明の便宜上、加工面１９は、長さ寸法Ｌが約７１
１．２ｍｍ（約２８インチ）で幅寸法Ｗが約５５８．８
ｍｍ（約２２インチ）である領域を画成するが、支持面
１９上の有効プロット面積Ａは該面積で示す全面積より
幾分小さい。即ち、基準線Ｄに沿ってレーザ１４により
発生されるビーム経路は、支持面１９の全幅Ｗを横断せ
ず、この寸法の約５０８ｍｍ（約２０インチ）を占める
に過ぎず、Ｘ座標軸線に沿って発生可能であるラスター
線の最大数は、約６６０．４ｍｍ（約２６インチ）に制
限される。図１０から更に明らかであるように、これ
は、端部周縁部分Ｍ１及び側部周縁部分Ｍ２により画成
される支持面１９を中心とする略矩形のプロット不能な
領域の周縁Ｍを形成する。この周縁領域が存在すること
は、その上に図形を形成すべき領域を妨害することな
く、各媒体シートの領域を取り扱うことが可能であるた
め、取り扱い工程において重要なことである。

【００２０】媒体装填手段２０は、内部に露出前の複数
の媒体シートＦが積み重ねて収容された供給カセット２
５をロック係合状態に受け入れる穴３と関係する第１の
容器手段２３を備えている。個々の媒体シートを供給カ
セットから前進させるため、第１のキャリッジ３０が設
けられており、基部４に取り付けられた支持装置２８に
より容器手段２３及びプラテン１２の上方で図示したＸ
座標軸線方向に移動可能に支持されている。該キャリッ
ジ３０は、媒体シートに係合し、該媒体シートを供給カ
セット２５からプラテン１２上に移動させる垂下しかつ
垂直方向に可動である結合組立体３２を担持する。ま
た、媒体装填手段２０は、各々支持体２８に固着された
本体部分及び支持体に対して垂直方向に可動である関係
する吸引要素３６から成る複数の持ち上げ部材３４を備
えている。便宜上、図２乃至図５には、支持体２８は概
略図で示してあるが、図１１乃至図１３を参照すること
により以下に明らかになるように、該支持体２８は、本
発明の更に別の特徴に従い基部４に着脱可能に接続する
ことも出来る。

【００２１】次に、図６乃至図９、特に基部４に対して
垂直方向及び水平方向に可動であるように結合組立体３
２を支持する構造体を参照すると、第１のキャリッジ３
０は、支持体２８に固着された手段３１に沿って移動
し、結合組立体３２を２つの水平方向の別個の位置の間
で移動させるようにしてあることが理解される。この手
段３１は、図示したＸ座標軸線に対して平行に伸長しか
つ通路４６、４６が形成された２つの横側壁４２、４２
が垂下する架橋部分４４により画成される逆Ｕ字形の通
路３３を備えている。通路４６、４６は、十分な距離だ
け縦方向に伸長し、キャリッジ３０が結合組立体３２を
最初の位置Ｓ１（図２Ａ）と最終の結合位置Ｓ２とによ
って画成される移動範囲Ｔ（図２Ａ）を経て移動させる
のを許容する。結合組立体の最初の位置Ｓ１は、結合組
立体が第１の容器２３の最内側伸長位置の上方に配置さ
れたときの位置に一致する。結合組立体の最終の結合位
置Ｓ２は、結合組立体３２がＰ２位置（図３Ｂ）にあ
り、プラテン１２の前縁１３寄りに位置決めされたとき
の位置に一致する。キャリッジ３０を両方向に向けて距
離Ｔだけ移動させるため、従来の線形駆動装置４８が設
けられており、該線形駆動装置４８は、通路３３に固着
されたロッド３７を備えており、キャリッジ３０に接続
された移動部材３９がこの通路３３沿って移動する。該
駆動装置４８は多数の異なる動力源により作動させるこ
とが可能であるが、本発明の好適な実施例において、該
駆動装置４８は空気圧により駆動される。

【００２２】略Ｌ字形の部材５８が結合組立体３２をキ
ャリッジ３０に接続し、その結果、該部材５８はその間
に介在させたアクチュエータ６０により上昇位置と下降
位置との間を垂直方向に可動である。部材５８のＬ字形
は相互に直角に一体に接続された垂直部分５２及び水平
部分５４により画成される。部材５８が誤って横方向に
移動しないように拘束するため、直立部分５２はキャリ
ッジ３０に形成された適合する寸法及び形状の軌道６
４、６４内に受け入れられた外方に伸長する２つのＴ字
形突起を備えている。アクチュエータ６０は、引き込み
位置と伸長位置との間で往復運動しかつその自由端がＬ
字形部材の水平部分５４に固着され、該水平部分５４と
共に移動する垂下ロッド６６を備えている。

【００２３】結合組立体３２は、位置決め機構６８と、
該位置決め機構６８に接続されかつ該位置決め機構６８
と協働する摺動板７０と、該摺動板７０から垂下しかつ
該摺動板７０により担持された複数の吸引要素７２、７
２と、摺動板７０と水平部分５４との間で協働し、媒体
シートをＸ及びＹ座標軸線の双方に沿って弾性的に整列
させる手段とを備えている。Ｌ字形部材５８の水平部分
５４は、摺動板７０の下方に位置しかつ該摺動板７０を
支持し、各々、吸引要素７２、７２の１つと関係する複
数の切欠き７４、７４を備えており、これら吸引要素が
支持部材５８の水平部分５４を通りかつ水平該部分５４
を越えて妨害されずに進むのを許容する。これら切欠き
７４、７４は、吸引要素を摺動板７０に接続する吸引要
素の各々は、Ｘ及びＹ座標軸線に沿った任意の組み合わ
せ方向に移動自在であるのを許容するのに十分な寸法を
備えている。

【００２４】上方にある摺動板７０に形成された関係す
る矩形の穴７８、７８を通りかつ該穴７８、７８を越え
て連通する複数の位置決めピン７６、７６がＬ字形部材
５８の水平部分５４に固定されかつ該水平部分５４から
上方に伸長する。摺動板７０は箇所８２、８２にて上方
に折り曲げられ、関係する張力ばね８０、８０に対する
取り付け箇所を提供する。この張力ばねはその一端にて
該取り付け箇所に結合され、その他端にて位置決めピン
７６、７６の対応する１つのピンに結合される。従っ
て、これにより、摺動板７０は、通常、ピン７６、７６
に向けて矢印９０で示す方向に偏倚させる。摺動板７０
は少なくとも１つの上方折り曲げ箇所８２、８２に対し
て略垂直に配置された別の上方折り曲げ箇所８８を備え
ており、張力ばね９２によりその関係するピンに接続さ
れ、その結果、摺動板７０も又矢印９４で示す最左側に
向けてＹ座標軸線に沿った方向に偏倚される。以下の説
明から明らかであるように、矩形の穴７８、７８は、ピ
ン７６、７６の径に関して寸法決めされ、摺動板７０が
所定の移動範囲内で支持部材５８に関して移動自在であ
り、関係する媒体シートがその前進中に幾分斜めになる
か否かに関係なく、媒体シートのコーナ端縁がプラテン
１２のコーナ端縁と直角になるのを許容する。位置決め
機構６８は、一端９８にてＬ字形部材５８の水平部分５
４に動かないように固着され、その他端にて作動ロッド
１００を介して従動子手段１０２に可動に接続された水
平方向に配置したアクチュエータ９６を備えている。従
動子手段１０２は、ブロック部材１０５の上で水平部分
５４と共に相対的に可動であるように該水平部分５４の
上方に支持された取り付け板１０４を備え、水平部分５
４を垂直方向に離間した状態に維持する。摺動板７０
は、箇所１１４にてその前縁から内方に伸長し、その結
果、該摺動板はブロック部材１０５、１０５により囲繞
されるが、拘束はされない。カム面１１８を有する略三
角形の穴１０８が伸長部１１４に形成されており、摺動
板１０４から垂下するピン１０６を受け入れる。ピン１
０６の最下端は、Ｌ字形部材５８の水平部分５４に形成
された横方向に伸長するスロット１１０内に受け入れら
れ、アクチュエータ９６により作動され、図示したＹ座
標軸線に対し平行な方向に向けてカム面１１８に対して
可動である。以下の説明から明らかであるように、結合
手順の最終段階中、該手段１０２は摺動板７０が図示し
たＸ及びＹ座標軸線に対して最終の方向を設定するのを
許容するため、該手段１０２の存在は重要である。

【００２５】結合組立体３２は、プラテン１２により担
持されたストッパ手段と協働し、媒体シートＦの最右側
コーナ部をプラテン１２上の同一の下方のコーナ部と整
列状態に位置決めする。このストッパ手段は、プラテン
１２の前縁１３に隣接して取り付けられた可動のストッ
パ１２０を備え、該ストッパ１２０が加工面１９の下方
に位置決めされる休止位置と、該ストッパ１２０が加工
面１９の上方でアクチュエータ１２２により駆動され、
媒体の前進方向と一致する経路に沿って正面当接部を提
供する上昇位置との間でアクチュエータ１２２により選
択的に駆動される。側部当接部１２４はプラテンの右側
壁に設けられており、加工面１９の上方を伸長し、媒体
の右端縁が図示したＸ座標軸線と整列するのを可能にす
る横方向ストッパを提供する。媒体は図示したＸ座標方
向に対して略平行に伸長する経路に沿って前進するた
め、側部当接部１２４には、該側部当接部１２４を加工
面１９の下方で垂直に移動させ、媒体がプラテンの外に
進むのを許容する手段を設ける必要はない。

【００２６】図１０に図示するように、プラテン１２
は、基部４上に支持されており、その最右側端縁はＯＳ
として示した寸法だけ、供給カセット２５の対応する端
縁に対して僅かに横方向内方にオフセットさせてある。
この寸法は、僅かに3.175ｍｍ乃至6.35ｍｍ（1/8乃至1/
4インチ）程度に過ぎないが、位置決め機構６８が媒体
シートＦをＹ座標方向に最終的に移動させ、対向する媒
体シートの端縁を側部当接部１２４に対して確実に位置
決めするのを許容する点で重要である。同様に、第１の
キャリッジがＸ座標方向に向けて移動する範囲ＰはＯＴ
で示した寸法だけプラテンの前端縁１３の手前で停止す
る。本発明の好適な実施例において、寸法ＯＴは寸法Ｏ
Ｓに略等しく、これにより、カム従動子手段１０２が媒
体シートをＸ及びＹ座標軸線の双方と整列状態に最終的
に位置決めするのを許容する。即ち、第１のキャリッジ
３０がそのＳ１限界点に移動したならば、アクチュエー
タ９６はピン１０６を作動させ、ばね８０、８０により
カム面１１８に強固に吸引されるその引き込み位置か
ら、摺動板７０がストッパ１２０、１２４のそれぞれの
１つの方向に向けて各座標方向に伸長するのを許容され
る伸長位置との間で該ピン１０６を動かす。これによ
り、２軸線方向への動作を同時に行わせ、媒体シートＦ
をプラテン１２上に正確に整列させることが出来る。か
かる正確な整列により、支持面１９上に前進させたなら
ば、各種の寸法の媒体シートを基準線Ｄと整列状態に均
一に位置決めすることが可能となる。これにより、周縁
部分Ｍ１、Ｍ２を除いて、あらゆる寸法の媒体シートが
プロット領域の少なくとも一部内に配置することが確実
となる。

【００２７】図１１及び図１３に図示するように、取り
付け手段１３０が、基部４に着脱可能に締結された第１
の横方向部材１３２と、該第１の横方向部材１３２から
離間され、長手方向に伸長する接続ロッド１３６により
該横方向部材１３２に相互接続された第２の横方向部材
１３４とから成る支持装置を備える。通路３１が、プラ
テン１２及び第１の容器手段２３の上方にて第１及び第
２の横方向部材１３２、１３４の各々に固定されかつこ
れら横方向部材１３２、１３４の各々により支持されて
いる。図１２から理解されるように、接続ロッド１３６
は基部４から伸長する支持体１３８によりプラテン１２
の上方のその上昇位置に保持され、ロッド１３６がその
上に着座するとき、横方向部材１３２、１３４の各々を
略水平方向に維持する。

【００２８】接続ロッド１３６の反対側には、横方向伸
長部材１３２、１３４の自由端１４２、１４４を基部４
に摺動可能に接続する円筒状の通路１４０が形成されて
いる。各々が１８０°以上通路１４０を囲繞するカラー
部分を有する摺動軸受１４１、１４１がこれら横方向部
材１３２、１３４の自由端１４２、１４４を通路１４０
に接続し、これら横方向部材１３２、１３４が基部４に
関して摺動しかつ回転するのを許容する。該通路１４０
は、一端１４７にて写真プロッタの基部４に対して動か
ないように固着される。装填手段２０を通常の作用位置
外に動かすことが望ましい場合、第１の横方向部材１３
２が基部４との接続から解除され、通路３１は、プロッ
タ内部から通路１４０に沿って外方へ摺動され、基部４
の前面から分離され、下方の機構から分離して立ち上が
るまで図示したＺ方向（図１２）に回転される。

【００２９】図２Ｂ、図３Ｂ及び図５に示した排出手段
２４は、回収カセット４０をロック係合状態に受け入れ
る穴５と関係する第２の容器手段３８を備えており、該
カセット４０内には、プラテン１２上で加工工程を行っ
た後、媒体シートが配置される。この排出手段２４は、
担持機構１４６と、第２の容器手段３８とプラテン１２
との間で図示したＸ座標方向に伸長する通路１４８と、
第２のキャリッジ１５０とを更に備えており、該第２の
キャリッジ１５０は通路１４８に沿って可動であり、プ
ラテンの前端縁１３の僅かに内方に位置決めされる第１
の位置Ｑ１と第２の容器手段３８の末端に略隣接して位
置決めされる第２の最終位置Ｑ２との間で機構１４６を
移動させる。第２のキャリッジ１５０は、好適な実施例
において装填手段２０に採用される駆動機構と同様の従
来の線形駆動機構１６０によりこれら限界点の間で制御
可能に駆動される。このように、プラテン１２の前縁１
３の移動限界点を画成する最終位置Ｐ２は、担持機構１
４６がそのＱ１位置から移動する距離と僅かな距離だけ
共に伸長し、その結果、これら２つの移動経路はこの領
域で重なり合うことが理解される。

【００３０】通路１４８は、プラテン１２及び容器手段
３８の横方向でかつこれらプラテン及び容器手段３８に
隣接して配置されており、その結果、担持機構１４６は
そこから外方に片持ち状に支持され、これら部材の下方
部分の上方にある。この目的上、担持機構１４６は、一
端にて第２のキャリッジ１５０に固着された横方向に伸
長するアーム１５４から成り、その他端にて略垂直にか
つ外方に伸長する取り付けストリップ１５８を介してア
ーム１５４に固着された複数の吸引要素１５６を備えて
いる。取り付けストリップ１５８は、プラテン１２上で
その下方に支持された媒体シートから僅かに上方の位置
にて吸引要素１５６を保持するのに十分剛性であるが、
以下に説明する本発明の一特徴に従って幾分屈曲し、吸
引要素を下方に引き寄せ、媒体シートＦの上面と係合さ
せることが出来る。担持機構１４６は、装填手段２０に
設けられるような結合組立体を使用しないため、回収カ
セット４０の右側壁と側部ストッパ１２４との間には、
横方向オフセット状態が存在せず、これにより、媒体シ
ートを直接前進させ、回収カセット４０の右側コーナ部
と正確に整列した状態で着座させることが可能となる。

【００３１】媒体シートＦを供給カセット２３からプラ
テン１２上に、その後にプラテン１２から回収カセット
４０内に移動させるのを支援するため、媒体供給カセッ
ト２３とプラテン１２との間には、第１の空気支持手段
１６６が設けられる一方、第２の空気支持手段１６８が
プラテン１２と回収カセット４０との間に設けられる。
これら第１及び第２の空気支持手段１６６、１６８は、
加圧空気源９に接続され、正圧空気流を選択的に受け入
れ、これにより、媒体シートが供給カセット２５からプ
ラテン１２の上まで又はプラテン１２から回収カセット
４０内に前進する間にその上に支持される空気クッショ
ン又は空気床を提供する。更に、プラテン１２は、真空
圧により媒体シートを下方に吸引し、その上に着座させ
得るのみならず、プラテンへの空気流が逆になったと
き、媒体シートをその上方で浮動させることも出来る。
プラテン１２に対する正圧及び負圧の空気圧を作用させ
る順序、及び装置の作動中に第１及び第２の空気支持手
段を作動させる場合については、以下に更に詳細に説明
するが、ここでは、かかる装置がこれら機能を備えてい
ることを理解するだけで十分である。

【００３２】図１４乃至図１６Ａ、図１６Ｂ及び図１６
Ｃには、供給又は回収カセットをそれぞれ第１及び第２
の容器手段２３、３８内にロックする手段２１が示して
ある。該ロック手段２１は、各容器手段内にカセットを
支持する面を直接支持し又はかかる面の下方に取り付け
られる板１７０を備えており、更に、カセットに確実に
係合し、各容器手段内に配置された位置決め当接部１８
１に対して該カセットを予め選択した位置にロックする
ロック手段１８２を更に備えている。図１に示すよう
に、穴３、５は、装置の長手方向伸長部の横方向外方を
向いており、その結果、供給及び回収カセットの双方は
これら穴を通じて側部方向から装填及び排出しなければ
ならない。このように、写真プロッタ内に供給したと
き、カセットをロックする目的にて、ロック手段１８２
の各々は、Ｙ座標方向に対して平行に縦方向に方向決め
された一対の略円形のホイール１７２、１７４を備えて
おり、これらホイール１７２、１７４は相互にシャフト
１８４に回転可能に接続され、該シャフト１８４は板１
７０の下方に配置されかつ図示したＸ座標軸線に対して
平行な方向に伸長する軸支手段１８６、１８６内に受け
入れられる。これらホイール１７２、１７４は、その一
部が関係するカセットを支持する表面を越えて上方に伸
長するように取り付けられる。シャフト１８４をその何
れかの回転方向にその縦軸線を中心として回転させる手
段１８８が設けられる。この手段１８８は、一端にて基
部４に動かないよう固着され、その他端にてクランクア
ーム１９２を介してシャフト１８４に結合されたアクチ
ュエータ１９０を備えている。クランクアーム１９２
は、可動ロッド１９６の末端に固着されたＶ型リンク１
９４によりアクチュエータ１９０に枢動可能に接続さ
れ、該可動ロッド１９６はアクチュエータ１９０により
図１５に示した伸長位置と引き込み位置との間で往復運
動可能に駆動される。

【００３３】切欠き１９８、１９８の形態による受け入
れ手段が各ホイール１７２、１７４に形成されており、
カセットにより担持された係合要素１８０を受け入れ、
該係合要素を手段２１に共に係合させるのに適した寸法
にしてある。側面図で図示するように、切欠き１９８、
１９８の各々は、前縁部分２０３及び後縁部分２０４に
より相互接続されたネック２００及び基部２０２により
画成される略回旋形をしており、これら前縁部分２０３
及び後縁部分２０４はネック２００から基部２０２に向
かうのに伴ない全体的に幅が広くなる。ホイール１７
２、１７４はシャフト１８４上で方向決めされており、
シャフト１８４がアクチュエータ１９０により何れか一
方の回転方向に回転されるとき、切欠き１９８、１９８
は、略垂直、即ち、１２時の方向と図１４に仮想線で示
すように板１７０の支持面と略一致する斜め方向に変位
した位置との間を動く。

【００３４】図１６Ａ乃至図１６Ｃには、ロック手段２
１の作用が示してある。図１６Ａに示したモードにおい
て、ホイール１７２、１７４は、最初の位置、即ち、開
放位置にある状態が示してある。ここで、切欠き１９
８、１９８は、略２時の方向にあり、その結果、ネック
２００は、カセットを共に係合するガイド手段１５１に
沿って手操作で当接部１８１に向けて摺動させたとき、
係合要素１８０を受け入れ得るよう整列される。該ガイ
ド手段１５１は、Ｙ座標方向に配置されかつカセットと
該カセットが支持される面との間に介在させてある。カ
セットは、板１７０の上方に配置された各切欠き１９
８、１９８の対向する後縁接続部分２０４により、最終
的に当接部１８１に向けて動かないように拘束される。
この最初の係合状態のとき、ホイール１７２、１７４は
略４５°反時計方向に回転され、各切欠き１９８、１９
８を全体として最上方位置に位置決めする。この間に、
カセットの前側部１７８は当接部１８１に向けて上方に
吸引され、図１６Ｂに図示するように、切欠き１９８、
１９８の前方続部分２０３により該当接部に対して保持
される。これで、カセットは写真プロッタ１０から誤っ
て外れないようにロックされ、これにより、本発明の更
に別の特徴に従い、カセットにカバーをする前にその内
部に収容した媒体シートが排出されるのを阻止する。

【００３５】図１６Ｃには、手段１８２の第３の作用モ
ードが示してある。この場合、所定の状態になったなら
ば、再度、アクチュエータ１９０を作動させ、ホイール
１７２、１７４を時計方向に回転させる。その結果、切
欠き１９８、１９８のその前に係合した前方接続部分２
０３が移動して要素１８１との係合から離脱し、幾分か
の回転ロスト動作の後、後方接続部分２０４が要素１８
１に係合し、カセットを矢印で示した方向に向けて板１
７０に沿って移動させ、切欠き１９８、１９８は再度、
図１６Ａに示した開放位置に方向決めされ、これにより
要素１８１が切欠きのネック２００を自在に通過するの
を許容する。

【００３６】この装置の１つの特徴は、感光性媒体がカ
セット内に収容される間に誤って昼光又は人工的光に露
出されるのを阻止し得ることである。この目的上、図１
７乃至図２０に示すように、供給カセット２５及び回収
カセット４０の各々には、カセットを光不透過性にし得
るようにその横方向から摺動可能に受け入れ得るように
した光密のカバー２１２が設けられている。ロック手段
２２５が各カセットに設けられており、カセット及びそ
の内部に収容したその媒体を写真プロッタの外部に配置
したとき、カバー２１２を閉塞状態に維持する。図１６
Ｃに関して説明したロック解放手順を行う前に、カバー
がカセットの上に確実に配置されているようにするた
め、第１及び第２の容器手段の各々には、各カセット上
に配置されたカバーを検出し得るセンサ２１０が設けら
れている。

【００３７】第１及び第２の容器手段２３、３８の各内
部には、カバー２１２をその関係するカセット上のロッ
ク状態から自動的に解放する手段２２４が設けられてい
る。該ロック解放手段２２４は、カセットの前方側壁２
２８を越えてカセットの下側から外方に伸長する伸長部
材２２６を備えており、該手段から上方に伸長するガイ
ド２３４に沿って垂直方向に移動可能にトリップブロッ
ク２３０を支持する。ピン２３５がカセットの水平部分
２３２に形成した対応する寸法の穴を通り、トリップブ
ロック２３０から上方に伸長し、これにより、カバー２
１２に係合し、該カバーを閉塞状態にロックする回り止
めを提供する。トリップブロック２３０は通常、該ブロ
ック２３０と伸長部材２２６との間に介在させた偏倚手
段２３６により水平部分２３２の底面に対して上方に偏
倚されており、これにより、通常、ピン２３２の頂部分
をそのブロック位置に維持する。

【００３８】ピン２３２をそのブロック位置の外に動か
すため、取り付け箇所２４２から水平面に関して角度Ｖ
にて斜め方向上方に伸長する細長いフランジ２４０を受
け入れ得るのに十分な幅寸法の略四角の貫通穴２３８が
トリップブロック２３０に形成されている。フランジ２
４０の角度Ｖに適合する相補的な形状としたカム面２４
４が穴２３８内に形成されており、その結果、ロック手
段２１を続けて前方に動かすと、カム面２４４はフラン
ジ２４０と係合することにより下方に駆動され、該フラ
ンジ２４０はピン２３４の頂部分をカセットの水平部分
２３２の上面より下方に引張り、これにより、カバー２
１２を摺動させて取り外すのを許容する。

【００３９】図２０に示すように、供給カセット２５及
び回収カセット４０の各々は、カセットの内部収容箇所
の寸法に略等しい所定の最大寸法までの各種の寸法の媒
体シートを保持することが出来る。この目的上、各カセ
ットには、その下方左コーナ部にて媒体シートの対応す
る端縁を対向させ得る２つの直立の直交状に方向決めし
た側壁を有する角部材２９５が設けられている。各カセ
ットの基部２９０は、あるパターンにて配置された一連
の離間した穴２９２を備えており、所定の対の穴が角部
材２９５から垂下する一対のピン２９３、２９３を受け
入れ、寸法の変化に拘わらず各媒体シートを正確に整列
状態に維持することが出来る。 次に、図２１を参照
すると、予め包装した供給カセットの一部として媒体シ
ート間に介在する可能性のある紙シートを排出するため
の手段２５０を取り扱い装置の一部として組み込むこと
が出来る。かかる紙は、アルミニウム基質を使用する媒
体シート間に見られることが多く、金属基層に接触する
可能性のある感光性フィルムを傷付けるのを回避し得る
ように媒体を供給カセット内で次々に積み重ねることを
許容する。かかる手段２５０は、板２５４の上に隣接し
て配置された供給カセット２５に関して水平方向及び垂
直方向の双方に移動可能に取り付けられた無端の駆動機
構２５２を備えており、該駆動機構２５２は、アクチュ
エータ連結手段２５８により枢動可能に複数の関節動作
を行うことが出来る。

【００４０】無端の駆動機構２５２（図２１）は、第１
のローラ手段２６２に駆動可能に接続された駆動モータ
２６０、及び第１のローラ手段から横方向に離間され且
つ無端ベルト２６６により第１のローラ手段２６２に駆
動可能に結合された第２のローラ手段２６４を備える。
無端ベルト２６６は、板２５４の横方向伸長部分に回転
可能に取り付けられた第３のローラ手段２６８を備える
ループに沿って更に走行する。それ故、無端ベルト２６
６は、第３のローラ手段のまわりから、第１及び第２の
ローラ手段の間、及び第１のローラ手段のまわりを通
り、第３のローラ手段のまわりへ戻り、ループを完成さ
せる。無端ベルト２６６は、かなりの高摩擦面を有し、
ループを中心として時計方向に動き、その結果、その下
方に積み重ねられた媒体上に露出されて位置する紙シー
トと係合し、ベルトが係合したとき、該シートは第１及
び第２のローラ手段間の経路に沿って引き出され、その
後に下方に廃棄され、屑として回収される。

【００４１】板２５４は、第１の枢着点２７０にて支持
アーム２７２に枢動可能に接続される一方、該支持アー
ム２７２は、第１の枢着箇所から遠方の第２の枢着箇所
２７４にて基部４に枢動可能に接続される。無端駆動機
構２５２は、供給カセット２５と写真プロッタの基部４
との間に存在する空隙の間を移動されるように、垂直方
向及び水平方向の双方において操作可能にされねばなら
ない。この目的のため、アクチュエータ連結機構２５８
は、基部４と支持アーム２７２との間に接続された垂直
方向アクチュエータ手段２７６と、基部４と板２５４と
の間に直列に配置された一対の水平方向アクチュエータ
手段２７８、２８０とを備えている。上記アクチュエー
タ手段２７０、２８０の各々は、無端駆動機構がこの空
隙を通り、垂直方向及び水平方向へ連続的に移動される
ことを実現させることが出来る。第２の空気支持手段１
６８は、同様に移動可能であり、無端駆動機構２５２を
その適所に位置決めすることを許容する故に、仮想線で
示される。

【００４２】図２２Ａ乃至図２２Ｃには、全体としてフ
ローチャートの形態にて媒体取り扱い装置の作用が示し
てある。この作用は、プラテン１２をそのＰ１位置に動
かし、操作者が未露出の媒体シートを保持するカバーを
した供給カセット２５及び空の回収カセット４４を各
々、関係する受け入れ穴３、５内に挿入することにより
開始される（段階３００、３０２）。第１及び第２の容
器手段２３、３８の各々と関係するロック手段２１を作
動させ（段階３１、３１４）、これにより図１６Ａ乃至
図１６Ｃに示した手順に従い関係するカセットをロック
する。従って、供給カセット２５のカバー２１２は、こ
の工程中、自動的にロック解除される。カセットが第１
の容器手段２３内の適所にロックされている間に該カセ
ットを引き出すことが可能となる。次に、それぞれ通路
４６、１４８の端部に配置された制限スイッチを作動さ
せることにより、第１のキャリッジ３０及び第２のキャ
リッジ１５０の位置を判断する（段階３１６、３２
０）。第１のキャリッジ３０が供給カセットに隣接する
そのＳ１限界点にないと判断された場合、該第１のキャ
リッジ３０はこの位置に移動させる（段階３１８）。同
様に、第２のキャリッジ１５０の位置がそのＱ１位置以
外の位置であると判断された場合、該第２のキャリッジ
１５０はそのＱ１位置に移動させる（段階３２２）。

【００４３】次に、装置は持ち上げ部材３４及び結合組
立体３２により担持された吸引要素を同時に下方に移動
させることにより、媒体シートの取り扱いを開始し、こ
れら部材の各々に含まれる吸引要素は最上部の媒体シー
トの上面に係合する（段階３２４）。この場合、吸引要
素３６、７２は真空供給源に接続され、その結果、真空
圧が要素と真空源との間の管内のセンサ位置により所定
の間隔、即ち約３秒以内に検出されない場合、制御装置
１６はこの状態を供給カセットが空であると判断する
（段階３２６）ことに留意することが重要である。図２
０に図示するように、カセットが空であるとき真空圧が
検出されないようにする一つの方法は、吸引要素が下方
に移動する経路と一致する線に沿ってカセットの基部２
９０に横方向に伸長する通路２９７を形成することであ
る。吸引要素を移動させ、基部２９０と係合状態に移動
させた場合、通路２９７は吸引要素がこの面に密封係合
するのを阻止し、これにより装置内の真空センサが段階
３２６にて工程外に出るようにする。

【００４４】真空シールが形成されたと仮定した場合、
持ち上げ部材３４及び結合組立体３２の吸引要素は、次
にその最上方位置に移動させ、これにより媒体シートの
正面端縁を加工面１９の上方に持ち上げる（段階３３
０）。その後、持ち上げ部材３４の吸引要素３６への真
空圧の供給が停止され、その結果、媒体シートＦは結合
組立体３２によってのみその最右側の正面前縁に沿って
保持される（段階３３２）。この時点で、加圧空気が空
気床１６６、１６８の各々及びプラテン１２に導入さ
れ、空気クッションを提供し、媒体シートＦはその最終
の結合位置に向けて移動するとき、この空気クッション
上に支持される（段階３３４）。次に、テーブルの前縁
１３に沿って配置された可動の正面ストッパ１２０を作
動させ、加工面１９の上方に動かす（段階３３６）。次
に、第１のキャリッジ３０はその後方に媒体シートが続
く状態にてそのＳ１位置からプラテンの前縁１３に隣接
するＳ２位置まで移動させる（段階３４０）。第１のキ
ャリッジ３０がＳ２限界位置に達したならば、カム従動
子手段１０２のアクチュエータ６０を作動させ（段階３
４２）、これにより最後の２軸動作を行わせ、図６乃至
図１０に関して上述した方法にて媒体をこれら軸線に沿
って正確に方向決めする。

【００４５】媒体シートＦがプラテン１２の上で正面ス
トッパ１２０及び対応する側部ストッパ１２４の双方と
整列状態に維持されているとき、プラテン１２に対する
空気の流動方向を逆にし、吸引要素７２、７２への真空
圧の供給を同時に停止し（段階３４４）、その結果、媒
体シートＦはプラテン１２上に正確に整列状態に保持さ
れる。可動の正面ストッパはその休止位置に復帰させる
（段階３４６）。摺動板７０はその上方移動限界位置に
動かし、その後、第１のキャリッジ３０をＳ２位置から
その最初のＳ１位置まで戻し、これにより組立体が基準
線Ｄを妨害しないようにする（段階３４８）。結合組立
体３２がＳ１位置に復帰した後、次の媒体シートを段階
３２４に関して説明した方法にてプラテン１２の上方位
置まで持ち上げ、段階３３６−３４４を再実施するため
の開始信号が与えられるまで、結合組立体３２によりそ
の位置に保持される。

【００４６】次に、媒体シートＦに加工工程を実行し、
レーザモジュール１５の追跡装置と協働してプラテン１
２をＰ１及びＰ２の位置の間で移動させることにより、
図形の各ラスターは媒体Ｆの感光性表面上で露出される
（段階３５２）。この工程が完了し、プラテンの前縁１
３がその最終のＰ２位置に移動した後、再度、プラテン
１２への空気流を逆にし、正圧の空気をプラテン１２に
導入する一方、これと同時に、排出手段２４により担持
された吸引要素１５６、１５６に真空圧を導入する（段
階３５４）。この時点で、正圧の空気流は又第１及び第
２の空気支持手段１６６、１６８にも供給される。上述
の段階３２６に関して説明した方法と同様の方法にて、
真空源と該真空源に接続された吸引要素１５６、１５６
との間の管内には、センサが設けられており、媒体と上
記要素との間に密封係合が行われるとき、真空圧が存在
することを示す（段階３５６）。この場合、吸引要素１
５６は加工面１９に対して約6.35ｍｍ（約1/4インチ）
の距離まで極めて近接した状態で該加工面１９の上方に
支持され、プラテン１２からのその下方の空気クッショ
ン及び要素１５６、１５６により形成される吸引力の組
み合わせた効果は、媒体シートを要素１５６、１５６と
直ちに結合させる働きをする。これとは別に、吸引要素
１５６、１５６は機械的に下降させて媒体シートＦと係
合させることも出来る。

【００４７】次に、第２のキャリッジ１５０はその現在
のＱ１位置からその最終限界のＱ２位置まで経路１４８
に沿って移動させ、その結果、Ｑ２位置に関係する制限
スイッチが作動され、媒体シートＦを回収カセット４０
内に挿入する位置にあることを表示するとき（段階３６
０）、真空要素１５６、１５６に付与される真空源の作
動が停止し、媒体シートが回収カセット４０内に落下す
るのを許容する（段階３６２）。

【００４８】この時点で、プラテン１２をその最初のＰ
１位置に復帰させ（段階３６４）、結合組立体３２によ
り保持された次の媒体シートを再度、受け取り、段階３
５０に関して説明したようにプラテン１２上に前進させ
る。この手順は全体として段階２２から反復され、装填
手段２０に関係する吸引要素３６、３６及び７２、７２
が供給カセットの基部２９０に形成された通路２２０に
係合し、これにより、カセット２５内の媒体供給が空に
なったことを示すまで繰り返す。

【００４９】これで、装置は回収カセットをその容器手
段３８から解放する手順を開始する。この場合、第２の
容器手段３８と関係するセンサ２１０を作動させ、操作
者が回収カセット４０上に摺動カバー２１２を有するか
否かを判断する（段階３６８）。カバーが回収カセット
４０上の適所にあると判断されたならば、再度、ロック
手段２１を作動させ、ホイール１７４、１７６を回転さ
せ、図１６に関して上述した本発明の特徴に従い、カバ
ーをした回収カセット４０をその容器手段の外に解放す
る（段階３７０）。

【００５０】上記の説明により、媒体シートが光密の環
境内で供給源から写真プロッタを通じて取り扱われ、該
写真プロッタ内で媒体シートに加工工程が行われ、その
後、シートが集められる箇所に進められる媒体取り扱い
装置が開示される。しかし、本発明の精神から逸脱せず
に多数の変形例及び代替例が可能である。特に、本発明
に開示した放射エネルギ手段はレーザラスタースキャナ
として記載したが、この装置がその下方の加工物上の所
望の図形を露出させるベクトル型式のプロッタを利用す
ることも本発明の発明の範囲内に属するものである。
又、媒体用プラテン１２上の方向に関して整列した状態
について説明したが、加工面１９上における媒体の位置
に関して使用した「正確に整列した」及び「前端縁」と
いう表現は、便宜的に使用したものであり、これら用語
は相対的な意味にのみ解釈し、本発明の範囲を限定する
ことを意図するものではない。更に、好適な実施例の説
明において、写真プロッタカバーに形成される穴３、５
は機械の全長の横方向を向いた状態で示してあるが、そ
の他の形態の装置においては、機械の全長に対して平行
な方向を向くように配置してもよい。

【００５１】従って、上記の説明は、本発明を限定的で
はなく単に一例としてのみ説明したものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化する光密の写真プロッタの斜視
図である。

【図２】図２Ａはカバーを取り外した図１の写真プロッ
タに使用される媒体取り扱い装置の平面図である。図２
Ｂはカバーを取り外した図１の写真プロッタに使用され
る媒体取り扱い装置の平面図である。

【図３】図３Ａは図２Ａ及び図２Ｂの装置を示す側面図
である。図３Ｂは図２Ａ及び図２Ｂの装置を示す側面図
である。

【図４】左側から見たときの図３Ａ及び図３Ｂに示した
装置の端面図である。

【図５】右側から見たときの図３Ａ及び図３Ｂに示した
装置の端面図である。

【図６】第１のキャリッジを支持する通路及びその持ち
上げ位置にある結合組立体を示す縦断面図である。

【図７】結合組立体に沿ったその持ち上げ位置にあると
きを仮想線で示すプラテン及び可動正面ストッパの側面
図である。

【図８】図６の線８−８に沿った通路の横断面図で結合
組立体を平面図で示す図である。

【図９】位置決め機構の詳細を示す、図８の線９−９に
沿った部分縦断面図である。

【図１０】プラテンの平面により装置内の他の部品に関
して支持されたときの媒体シートＦ間の寸法的関係を示
す概略図である。

【図１１】装填手段を写真プロッタの基部に着脱可能に
固着する支持装置の平面図である。

【図１２】左側から見たときの図１１に示した支持装置
の端面図である。

【図１３】図１１に示した支持装置の側面図である。

【図１４】頂部から見たときのカセットロック手段の斜
視図である。

【図１５】底部から見たときのカセットロック手段の斜
視図である。

【図１６】図１６Ａは図１５のロック手段の３つの異な
るモードの一つを示す図である。図１６Ｂは図１５のロ
ック手段の３つの異なるモードの一つを示す図である。
図１６Ｃは図１５のロック手段の３つの異なるモードの
一つを示す図である。

【図１７】底部から側部を見たときのカセットの部分斜
視図である。

【図１８】カバーの自動解放機構の詳細を示す、カセッ
トの縦断面図である。

【図１９】図１８に示したカセットの側部の正面図であ
る。

【図２０】その内部の媒体シートの整列状態を維持する
方向決め手段を示す、そのカバーを外したカセットの平
面図である。

【図２１】紙シート除去手段を示す供給カセットの縦断
面図である。

【図２２】図２２Ａは取り扱い装置の作用のフローチャ
ート図である。図２２Ｂは取り扱い装置の作用のフロー
チャート図である。図２２Ｃは取り扱い装置の作用のフ
ローチャート図である。

【符号の説明】

１ 制御盤 ３ 穴 ４ 基部 ５ 穴 ９ 加圧手段 １０ 写真プロ
ッタ １２ プラテン １３ 前縁 １４ レーザ １５ レーザス
キャンモジュール １６ 制御装置 １８ 駆動ベル
ト １９ 上方加工支持面 ２０ 媒体装填
手段 ２３ 第１の容器手段 ２４ 媒体排出
手段 ２５ 供給カセット ３０ 第１のキ
ャリッジ ３２ 結合組立体 ３４ 持ち上げ
組立体 ３６ 吸引装置 ３８ 第２の容
器手段 ４０ 回収カセット ４４ 架橋手段 １４６ 担持機構 １４８ 通路 １５０ 第２のキャリッジ １５４ アーム １５６ 吸引要素 １５８ 取り付
けストリップ １６６ 第１の空気支持手段 １６８ 第２の
空気支持手段 Ｄ 基準線 Ｆ 媒体シート Ｇ 移動範囲 Ｌ 長さ寸法 Ｗ 幅寸法

フロントページの続き (72)発明者 ジェローム・エイ・マジェスティ アメリカ合衆国コネチカット州06073, サウス・グラストンバリー，トンプソ ン・ストリート 109 (72)発明者 ダナ・ダブリュー・セニフ アメリカ合衆国コネチカット州06073, サウス・グラストンバリー，ホープウェ ル・ロード 832 (72)発明者 アラン・ダブリュー・メナード アメリカ合衆国コネチカット州06043, ボルトン，ストーンヘッジ・レーン 34

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 感光性の媒体シートを露出機を通し装填
   位置から排出位置へ案内し、装填位置と排出位置の間で
   各媒体シートに加工作業を行う媒体シート取り扱い装置
   であって、 基部（４）、基部により支持されて露出機（１０）を通
   し前進される複数の媒体シートを供給する供給手段（２
   ３）、基部により支持され且つ各媒体シートを支持する
   のに十分な寸法の支持面（１９）を有するプラテン（１
   ２）、加工作業が行われた媒体シートを受け入れる収集
   手段（３８）、供給手段（２３）と支持面（１９）の間
   を可動であり媒体シートを供給手段から支持面上へ前進
   させる装填手段（２０）、各媒体シートを所定の配列に
   従って支持面（１９）上へ配置する結合組立体（３
   ２）、支持面（１９）と収集手段（３８）の間で可動で
   あり関係する媒体シートを支持面から排出する排出手段
   （２４）、支持面（１９）と協働し支持面に対して媒体
   シートの位置を定義する位置決め手段（１２０、１２
   ４）、並びに装填手段（２０）及び排出手段（２４）の
   運動を調和させる制御手段（１６）であって、媒体シー
   トの供給手段（２３）から支持面（１９）への所定の配
   列に正確に整合させての前進、及び支持面（１９）から
   収集手段（３８）への排出手段を介する移動を生じさせ
   る制御手段（１６）を含み、 露出機（１０）は、媒体シート上に図形情報を生じる写
   真プロッタとして形成され、収集手段（３８）は、収集
   手段へ個々に前進される媒体シートを受け入れ、位置決
   め手段（１２０、１２４）は、互いに直交するＸ軸線及
   びＹ軸線を画成し、結合組立体（３２）は、媒体シート
   の前進の間媒体シートを保持し、位置決め手段（１２
   ０、１２４）に対しＸ軸線の方向において可動であるよ
   うに装填手段（２０）に取り付けられ、媒体シートは、
   位置決め手段（１２０、１２４）に係合するときＸ軸線
   及びＹ軸線に対し所定の配列で自動的に整合されること
   を特徴とする媒体シート取り扱い装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の媒体シート取り扱い装置
   であって、装填手段（２０）は、第１キャリッジ（３
   ０）を含み、第１キャリッジは、Ｘ軸線に平行に伸長す
   る通路に沿って走行し、第１キャリッジは、結合組立体
   （３２）を含み、結合組立体（３２）は、上昇位置と下
   降位置との間で第１キャリッジの他の部分に関して可動
   である略Ｌ字形部材（５８）を含み、略Ｌ字形部材（５
   ８）は、相互に直角に接続された垂直部分（５２）及び
   水平部分（５４）により形成され、前記垂直部分（５
   ２）は、第１キャリッジに形成された対応する形状の手
   段（６４、６４）と協働し、略Ｌ字形部材（５８）は、
   その最上方及び最下方位置の間で動くとき、略Ｌ字形部
   材が横方向に動かないように拘束する手段を備え、結合
   組立体（３２）は、更に略Ｌ字形部材の水平部分（５
   ４）の上方で且つ略Ｌ字形部材の水平部分（５４）上を
   可動であるように支持された摺動板（７０）を備え、摺
   動板（７０）は、摺動板から垂下し且つ略Ｌ字形部材の
   水平部分の下方へ伸長する複数の吸引要素（７２、７
   ２）を担持し、摺動板が従動子手段（１０２）を介して
   略Ｌ字形部材に接続されることを特徴とする媒体シート
   取り扱い装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の媒体シート取り扱い装置
   であって、前記支持面（１９）は、プラテン（１２）の
   一部であり、略矩形で且つＸ軸線に沿って配置され、プ
   ラテンは、支持面の前縁（１３）に略隣接して位置され
   た側部当接壁（１２４）、及び支持面の前縁に沿って配
   置されＹ軸線に対し平行に伸長する当接面を提供する可
   動のストッパ（１２０）を備え、可動のストッパ及び側
   壁は、プラテンの直角コーナ部に配置され、装填手段に
   より支持面の上に前進させた媒体シートを正確に整列さ
   せることを特徴とする媒体シート取り扱い装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の媒体シート取り扱い装置
   であって、写真プロッタは、その周囲に光密のカバーを
   備え、カバーは、供給手段（２３）と協働する第１の穴
   （５）及び収集手段（３８）と協働する第２の穴（３）
   を備え、更に供給手段（２３）及び収集手段（３８）内
   へカセットを引入れて動かないようにロックするロック
   機構を備え、ロック機構は、カセットを支持する略平坦
   なカセット支持面（１７０）、カセット支持面（１７
   ０）に対し位置決めされカセットにより担持される相補
   的寸法形状の係合部材（１８０）を受け入れる受入手段
   （１７２、１７４、１９８）、カセット支持面（１７
   ０）の上方に配置され受入手段から離間され且つストッ
   パを提供する当接部（１８１）、及び受入手段に駆動可
   能に接続され受入手段を動作させるアクチュエータ手段
   （１８８）を備えることを特徴とする媒体シート取り扱
   い装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の媒体シート取り扱い装置
   であって、カセットは、本体、及び本体に可動に装着さ
   れ開放状態と密閉状態の間で運動するカバー（２１２）
   及びカバーロック手段を含み、カバーロック手段は、カ
   バーが本体に対して密閉状態に固定されるロック状態と
   カバーが密閉状態と開放状態の間で本体に対して自由に
   運動可能である非ロック状態の間で切換え可能であり、
   カバーロック手段は、通常はロック状態にあるようにロ
   ック状態へ偏倚され、カセットが受入手段による当接に
   抗し引かれるとき、切換手段が、カバーロック手段をロ
   ック状態から非ロック状態へ切換えることを特徴とする
   媒体シート取り扱い装置。
6. 【請求項６】 請求項１記載の媒体シート取り扱い装置
   であって、供給手段（２３）は、複数の媒体シートを保
   持するカセットを受入れる構造、及び媒体シート間に介
   在される可能性のある紙シートを廃棄する手段（２５
   ０）を含み、廃棄する手段（２５０）は、アクチュエー
   タ連結機構により枢動可能に複数の関節動作が可能であ
   る無端駆動機構（２５２）を備えることを特徴とする媒
   体シート取り扱い装置。
7. 【請求項７】 請求項１記載の媒体シート取り扱い装置
   であって、供給手段（２３）及び収集手段（３８）の少
   なくとも一方は、複数の媒体シートを保持するカセット
   を受入れる構造、及びカセットの内部に積重ねられた媒
   体シートをその寸法に関係なく、所定のコーナ部に関し
   整列させる手段を含むことを特徴とする媒体シート取り
   扱い装置。