JP2695305B2 - Small electric car - Google Patents
Small electric carInfo
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- JP2695305B2 JP2695305B2 JP3162556A JP16255691A JP2695305B2 JP 2695305 B2 JP2695305 B2 JP 2695305B2 JP 3162556 A JP3162556 A JP 3162556A JP 16255691 A JP16255691 A JP 16255691A JP 2695305 B2 JP2695305 B2 JP 2695305B2
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- frame
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Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、高齢者や歩行不自由な
人達が車椅子として使用する小型電動車に関し、詳しく
は、操縦ハンドル、運転座席、原動部、及び、操向用前
輪、並びに、駆動後輪とを備えた小型電動車に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a small electric vehicle used as a wheelchair by elderly people or people with walking disabilities, and more specifically, a steering wheel, a driver's seat, a driving part, and steering front wheels, and The present invention relates to a small electric vehicle having a drive rear wheel.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の小型電動車は、車体フレームに対
して後輪を、単に、サスペンション機構を介して支持し
てあった。2. Description of the Related Art In a conventional small-sized electric vehicle, the rear wheels are supported by a vehicle body frame simply through a suspension mechanism.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前記サスペンション機
構によって、地面の凹凸の振動は吸収し得るものの、前
記サスペンション機構では、急激なカーブ走行を行うと
遠心力によって機体が横転するおそれがあった。つま
り、機体が旋回する場合に付いて考察してみると、円の
接線に沿って飛び出そうとする機体が、円に沿って旋回
しようとするため、機体の先端が、常に、旋回中心側に
向きを変えている。そのため、旋回中心側に向かって加
速度、つまり、向心力が発生している。そして、機体の
質量が向心力とバランスするように遠心力として作用し
ている。旋回速度が速くなれば遠心力が増大することと
なり、斯る場合、操縦者は、旋回中心側に体を傾けて向
心力を発生させ、遠心力と向心力をバランスさせること
となるが、機体に対して体を傾けるには限度があり、つ
いには遠心力に耐え切れず機体が横転するおそれがあっ
た。本発明は、構造の簡素化をはかりながら機体の振動
抑制とカーブ走行時の安定性を得ることを目的とする。Although the suspension mechanism can absorb the vibration of the unevenness of the ground, the suspension mechanism may cause the body to roll over due to centrifugal force when the vehicle makes a sharp curve. In other words, when considering the case where the aircraft turns, the aircraft trying to jump out along the tangent of the circle tries to turn along the circle, so the tip of the aircraft is always on the turning center side. I'm turning around. Therefore, acceleration, that is, centripetal force is generated toward the center of turning. And, it acts as a centrifugal force so that the mass of the airframe is balanced with the centripetal force. If the turning speed becomes faster, the centrifugal force will increase. In such a case, the operator tilts the body toward the turning center side to generate the centripetal force, which balances the centrifugal force and the centripetal force. There is a limit to tilting the body, and eventually the aircraft could not endure the centrifugal force and the aircraft could overturn. It is an object of the present invention to suppress vibration of a machine body and to obtain stability when traveling on a curve while simplifying the structure.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の特徴構成は、操縦ハンドル、運転座席、原動
部、及び、操向用前輪、並びに、駆動後輪とを備えた小
型電動車において、後部車体フレームを車体フレームに
対して前後軸芯周りにローリング自在に連結するととも
に、前記後部車体フレームは、前記車体フレームに対し
て前後軸芯周りにローリング自在に支持された中間フレ
ームと、該中間フレームに対して横軸芯周りに上下動自
在に連結支持された後輪支持フレームとで構成し、か
つ、前記車体フレームと前記後輪支持フレームとに亘っ
て左右一対の緩衝兼ローリング復帰スプリングを架設し
てある点にある。A characteristic configuration of the present invention for achieving the above object is to provide a small electric motor equipped with a steering wheel, a driver's seat, a driving part, steering front wheels, and driving rear wheels. In the vehicle, the rear body frame is connected to the body frame so as to be rotatable around the front-rear axis, and the rear body frame is an intermediate frame supported so as to be rotatable around the front-rear axis relative to the body frame. A pair of left and right cushioning and rolling members which are connected to and supported by the rear frame so as to be vertically movable around a horizontal axis with respect to the intermediate frame, and which extend between the vehicle body frame and the rear wheel support frame. The point is that a return spring is installed.
【０００５】[0005]
【作用】カーブ走行時には、旋回速度の増大に伴って運
転者が身体を旋回内側に傾けることで、つまり、後輪に
対して車体を旋回内側にローリングさせることで、遠心
力に耐える体勢をとることができる。斯る場合、車体フ
レームと後輪支持フレームとの間に架設される左右一対
の緩衝兼ローリング復帰スプリングがローリングに抵抗
を与えるので、ローリングさせ過ぎて機体が旋回中心側
に傾倒することを防止することができる。そして、この
ような機能を発揮させるにあたって、例えば、車体フレ
ームに対して後輪支持フレームを横軸心周りに上下動自
在に連結するとともに、その後輪支持フレームと前記車
体フレームとに亘って左右一対の緩衝スプリングを架設
し、さらに、車体フレームを、前部車体フレームと、前
記後輪支持フレームを備えた後部車体フレームとに前後
方向で２分割して、前部車体フレームに対して後部車体
フレームをローリング可能に構成し、そして、前部車体
フレームと後部車体フレームとに亘って左右一対のロー
リング復帰スプリングを架設する場合に比して、緩衝兼
ローリング復帰スプリングにより構造の簡素化をはかれ
る。When the vehicle is traveling on a curve, the driver leans inward as the turning speed increases, that is, by rolling the vehicle body inside the turning with respect to the rear wheels, the driver can endure the centrifugal force. be able to. In such a case, the pair of left and right cushioning / rolling return springs installed between the body frame and the rear wheel support frame provide resistance to the rolling, so that the body is prevented from being tilted toward the center of turning due to excessive rolling. be able to. In order to exert such a function, for example, the rear wheel support frame is connected to the vehicle body frame so as to be vertically movable around the horizontal axis, and a pair of left and right wheels is provided between the rear wheel support frame and the vehicle body frame. A buffer spring, and the body frame is divided into a front body frame and a rear body frame having the rear wheel support frame in the front-rear direction, and the rear body frame is separated from the front body frame. In comparison with a case where the pair of left and right rolling return springs are installed over the front body frame and the rear body frame, the structure can be simplified by the cushioning and rolling return springs.
【０００６】[0006]
【発明の効果】上記構成の結果、緩衝が行え、かつロー
リング復帰用に供することができるように緩衝兼ローリ
ング復帰スプリングを設けることで、構造の簡素化をは
かりながらカーブ走行時の機体の安定性を高めることが
できる。As a result of the above construction, by providing a cushioning and rolling return spring so that the cushioning can be performed and the rolling return spring can be used for rolling return, the stability of the machine body during curve traveling can be achieved while simplifying the structure. Can be increased.
【０００７】[0007]
【実施例】図３は、高齢者や歩行不自由な人達が車椅子
として利用する３輪式小型電動車を示し、１は操縦ハン
ドル、２は運転座席、３は、バッテリー３ａと電動モー
タ３ｂとからなる原動部、４は、操縦ハンドル１によっ
て操作される操向用前輪、６は、前記電動モータ３ｂ並
びにこの電動モータ３ｂに一体連結の差動装置５を介し
て駆動される左右一対の駆動後輪である。前記駆動後輪
６は、ハンドル杆１ａと共握り可能なアクセルレバー７
により操縦パネル８内のボリューム（図示せず）を操作
して加速可能、及び、操縦パネル８に設けた高・中・低
速に切換え可能な変速スイッチ（図示せず）によって３
段階に変速可能、並びに、前後進切換えスイッチ（図示
せず）によって前後進可能になっている。次に、車体に
対する駆動後輪の取り付け構造に付いて説明する。図１
及び図２に示すように、車体フレーム９中央の前後方向
筒状フレーム９Ａに、平面視Ｔ字型の中間フレーム１０
が前後軸芯Ｘ周りにローリング自在に内嵌されており、
環状溝ａに係合のボルトＢによって前後方向の抜け止め
がはかられている。そして、そのＴ字型の中間フレーム
１０に対してコの字型の後輪支持フレーム１１が横軸芯
Ｙ周りに上下揺動自在に連結されて、後部車体フレーム
１３を構成している。そして、前記車体フレーム９と前
記後輪支持フレーム１１とに亘って左右一対の緩衝兼ロ
ーリング復帰スプリング１２，１２を架設してある。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 3 shows a three-wheeled compact electric vehicle which is used as a wheelchair by elderly people and people with walking disabilities. 1 is a steering wheel, 2 is a driver's seat, 3 is a battery 3a and an electric motor 3b. Is a front steering wheel operated by the steering handle 1, and 6 is a pair of left and right drives driven by the electric motor 3b and a differential device 5 integrally connected to the electric motor 3b. It is a rear wheel. The drive rear wheel 6 is an accelerator lever 7 that can be gripped together with the handle rod 1a.
To operate the volume (not shown) in the control panel 8 to accelerate, and to change the high / medium / low speed change switch (not shown) provided in the control panel 8 to 3
The gear can be shifted in stages, and can be moved forward and backward by a forward-reverse changeover switch (not shown). Next, the mounting structure of the driving rear wheels to the vehicle body will be described. FIG.
As shown in FIG. 2, the T-shaped intermediate frame 10 in plan view is provided on the front-rear tubular frame 9A at the center of the vehicle body frame 9.
Is internally fitted around the front and rear axis X so that it can be rolled freely,
A bolt B that engages with the annular groove a serves to prevent the retainer in the front-rear direction. The U-shaped rear wheel support frame 11 is connected to the T-shaped intermediate frame 10 so as to be vertically swingable around the horizontal axis Y to form a rear body frame 13. Further, a pair of left and right cushioning / rolling return springs 12 and 12 are provided across the body frame 9 and the rear wheel support frame 11.
【０００８】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。[0008] In the claims, reference numerals are provided for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration shown in the attached drawings.
【図１】要部の側面図FIG. 1 is a side view of a main part.
【図２】同平面図FIG. 2 is a plan view of the same.
【図３】全体の側面図FIG. 3 is an overall side view.
１ 操縦ハンドル ２ 運転座席 ３ 原動部 ４ 操向前輪 ６ 駆動後輪 ９ 車体フレーム １１ 後輪支持フレーム １２ スプリング １３ 後部車体フレーム Ｘ 前後軸芯 Ｙ 横軸芯 1 Steering handle 2 Driver's seat 3 Driving part 4 Steering front wheel 6 Driving rear wheel 9 Body frame 11 Rear wheel support frame 12 Spring 13 Rear body frame X Front-rear axis Y Y horizontal axis
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−169382（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−183691（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−11091（ＪＰ，Ｕ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-60-169382 (JP, A) JP-A-4-183691 (JP, A) Actually developed 59-10991 (JP, U)
Claims (1)
原動部（３）、及び、操向用前輪（４）、並びに、駆動
後輪（６）とを備えた小型電動車において、後部車体フ
レーム（１３）を車体フレーム（９）に対して前後軸芯
（Ｘ）周りにローリング自在に連結するとともに、前記
後部車体フレーム（１３）は、前記車体フレーム（９）
に対して前後軸芯（Ｘ）周りにローリング自在に支持さ
れた中間フレーム（１０）と、該中間フレーム（１０）
に対して横軸芯（Ｙ）周りに上下動自在に連結支持され
た後輪支持フレーム（１１）とで構成し、かつ、前記車
体フレーム（９）と前記後輪支持フレーム（１１）とに
亘って左右一対の緩衝兼ローリング復帰スプリング（１
２），（１２）を架設してある小型電動車。1. A steering wheel (1), a driver's seat (2),
In a small electric vehicle including a driving part (3), a steering front wheel (4), and a driving rear wheel (6), a rear body frame
The rame (13) is attached to the body frame (9) about the front-rear axis.
(X) It is connected so that it can roll around, and
The rear body frame (13) is the body frame (9).
Is supported so that it can be freely rolled around the front and rear axis (X).
Intermediate frame (10) and the intermediate frame (10)
With respect to the horizontal axis (Y), it is connected and supported so that it can move up and down.
A rear wheel support frame (11) and the vehicle.
For the body frame (9) and the rear wheel support frame (11)
A pair of left and right cushioning and rolling return springs (1
A small electric vehicle with 2) and (12) installed .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3162556A JP2695305B2 (en) | 1991-07-03 | 1991-07-03 | Small electric car |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3162556A JP2695305B2 (en) | 1991-07-03 | 1991-07-03 | Small electric car |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH058782A JPH058782A (en) | 1993-01-19 |
| JP2695305B2 true JP2695305B2 (en) | 1997-12-24 |
Family
ID=15756837
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3162556A Expired - Lifetime JP2695305B2 (en) | 1991-07-03 | 1991-07-03 | Small electric car |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2695305B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1566158B1 (en) * | 2004-02-20 | 2012-04-25 | Honda Motor Co., Ltd. | Small-sized electric vehicle |
| JP5919061B2 (en) * | 2012-03-30 | 2016-05-18 | 本田技研工業株式会社 | Electric three-wheeled vehicle |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57104478A (en) * | 1980-12-19 | 1982-06-29 | Honda Motor Co Ltd | Suspension system for rear wheel of car |
| JPS5911091U (en) * | 1982-07-14 | 1984-01-24 | 本田技研工業株式会社 | Rear wheel suspension system for three-wheeled vehicles |
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| JPS59128074A (en) * | 1983-01-08 | 1984-07-24 | 本田技研工業株式会社 | Suspension system for rocking type tricycle |
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| JPS6034974U (en) * | 1983-08-19 | 1985-03-09 | 本田技研工業株式会社 | Swinging automatic tricycle |
| JPS60169382A (en) * | 1984-02-14 | 1985-09-02 | 本田技研工業株式会社 | Motor tricycle with rocking regulator |
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| JP2999545B2 (en) * | 1990-11-15 | 2000-01-17 | 本田技研工業株式会社 | Traveling vehicle driven by gas fuel |
-
1991
- 1991-07-03 JP JP3162556A patent/JP2695305B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH058782A (en) | 1993-01-19 |
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