JP2684336B2 - 横型製袋充填包装機のエンドシール機構における物品移送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ボックスモーション
型のエンドシール機構が採用される横型製袋充填包装機
において、該シール機構の前後に配設されて包装物品を
移送する物品移送装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術】製袋器により筒状に成形され水平に移送さ
れる筒状フィルム中に、包装物品を順次供給すると共
に、前記包装物品を充填した筒状フィルムにおける長手
方向端縁部の重合面にセンターシールを施し、更に筒状
フィルムの包装物品を挟む前後に夫々エンドシール・切
断を施すことにより、所謂ピロー包装体を得る横型製袋
充填包装機が各種の産業分野で広く使用されている。

【０００３】前記包装機のエンドシール機構では、筒状
フィルムの移送路を挟んで上下に対向する一対のシール
体を備え、両シール体を噛合することにより筒状フィル
ムを挟持した状態で該フィルムの移送方向に沿って同期
的に水平移動してシールを施した後、相互に離間して後
退し、再び相互に近接(噛合)して水平移動するボックス
モーションを行なう形式のものが好適に使用される。こ
の場合において、エンドシール機構の上流側から下流側
への包装物品の移送装置としては、両シール体の近接・
離間移動を許容する構成が必要となる。

【０００４】従来、この種の移送装置に関しては、例え
ば特開平２−３２９２５号公報や特開平２−２８２００
３号公報に開示される構成のものが提案されている。こ
れらは何れも、エンドシール機構を挟む上流側と下流側
に移送コンベヤを備え、包装物品の移送路を挟む上下に
対向配置されたシール体が相互に近接する際に、両移送
コンベヤの対向端部同士を離間させて、両シール体によ
る筒状フィルムの挟持を許容する。また、筒状フィルム
を挟持したシール体がフィルム移送速度と同速で物品移
送方向の上流側から下流側に向けて水平移動する際に、
これと同調して両移送コンベヤの移送面の長さが変位す
るようになっている。そして、シール体が相互に離間し
た際には、両移送コンベヤの対向端部同士を近接させる
ことで、包装物品の受渡しを良好に行なうよう構成され
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述した移送コンベヤ
は、エンドシール機構の上流側と下流側とに亘って設け
られた１本の移送ベルトまたは２本の移送ベルトから構
成され、シール体の上流側および下流側の移送ベルト
を、フィルム移送速度と同速で走行させている。すなわ
ち、エンドシール・切断されて排出される包装体と後続
する未包装体とは、その間隔が無い状態で同速で移送さ
れる結果、包装体の排出時における該包装体と未包装体
との切離しが良好に行なわれない問題がある。

【０００６】また前記筒状フィルムのシール時には、シ
ール部の溶融によりシール体のシール面にフィルムが付
着することが往々に発生する。この場合においては、エ
ンドシール機構によりエンドシール・切断された先行す
る包装体の後部シール部がシール体のシール面に付着し
たまま後続の未包装体側に引き戻される結果として、エ
ンドシール機構を通過する後続の未包装体の前端と、前
記先行の包装体の後端とが接触干渉してブロッキングを
起こし、後続の未包装体における包装物品のシール体に
よる噛込みを招来する問題が指摘される。

【０００７】更にまた、前記移送コンベヤにおいては、
一対のシール体の昇降動に伴う上流側と下流側のコンベ
ヤの対向端部同士を近接・離間移動させる機構として、
リンク機構が採用されている。しかしリンク機構では、
高速運転時に振動が発生し易く、コンベヤの近接・離間
移動が不安定となったり、耐久性の点で劣る等の問題が
あった。

【０００８】

【発明の目的】本発明は、従来技術に係る移送装置に内
在している前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく
提案されたものであって、エンドシール・切断された包
装体の後続する未包装体からの確実な切離しを達成し、
併せて高速運転時における振動の発生を抑制すると共に
耐久性を向上させ得る物品移送装置を提供することを目
的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記課題を克服し、所期
の目的を達成するため本発明は、包装物品が充填された
筒状フィルムの移送路を挟んで上下に対向し、ボックス
モーションを行なって筒状フィルムの包装物品を挟む前
後にエンドシール・切断を施す一対のシール体を備えた
エンドシール機構と、該シール機構の配設位置を挟んで
包装物品の移送方向上流側に配設された第１移送コンベ
ヤおよび下流側に配設された第２移送コンベヤとを備
え、前記一対のシール体が離間しているときは第１移送
コンベヤと第２移送コンベヤとの対向端部を相互に近接
させ、また一対のシール体が噛合するべく近接したとき
には第１移送コンベヤと第２移送コンベヤとの対向端部
を相互に離間させるようにした横型製袋充填包装機にお
いて、前記第１移送コンベヤは、第１固定フレームおよ
び物品移送方向に水平移動可能な第１移動フレームを備
え、第１固定フレームに配設された複数のプーリおよび
第１移動フレームに配設された複数のプーリに第１無端
ベルトを走行自在に巻掛けて構成され、前記第２移送コ
ンベヤは、第２固定フレームおよび物品移送方向に水平
移動可能な第２移動フレームを備え、第２固定フレーム
に配設された複数のプーリおよび第２移動フレームに配
設された複数のプーリに第２無端ベルトを走行自在に巻
掛けて構成され、前記第１移送コンベヤの第１移動フレ
ームと第２移送コンベヤの第２移動フレームとは、前記
シール体を指向する端部に配設したプーリがエンドシー
ル機構を挟んで対向するよう配置され、前記第１無端ベ
ルトの走行速度をフィルム移送速度と略同一に設定する
と共に、第２無端ベルトの走行速度は第１無端ベルトの
走行速度よりも高速に設定され、前記シール体と一体に
昇降する支持部材または両移動フレームに一対のローラ
が配設されると共に、前記両移動フレームまたはシール
体と一体に昇降する支持部材に、前記各ローラが摺動自
在に係合するカムが配設され、前記カムは、シール体の
昇降動に伴って両移動フレームの対向端部が相互に近接
・離間移動する形状に設定されることを特徴とする。

【００１０】

【作用】一対のシール体が筒状フィルムの移送路を挟ん
で上下に離間する位置から相互に近接すると、カムとロ
ーラとの係合作用下に、第１移送コンベヤの第１移動フ
レームと第２移送コンベヤの第２移動フレームとが相互
に離間し、両コンベヤの対向端部の間をシール体が通過
して筒状フィルムが挟持される。筒状フィルムを挟持し
たシール体の水平移動に伴って、両移動フレームが相対
的に水平移動した後、該シール体が相互に離間する際に
両移動フレームが相互に近接し、第１移送コンベから第
２移送コンベヤへの包装物品の受渡しが確実に行なわれ
る。第２移送コンベヤの第２無端ベルトは、第１移送コ
ンベヤにおける第１無端ベルトの走行速度よりも高速に
設定されているので、エンドシール・切断されて第２無
端ベルトにより移送される包装体は、第１無端ベルトに
より移送される後続の未包装体から確実に切離されて排
出される。

【００１１】

【実施例】次に、本発明に係る横型製袋充填包装機のエ
ンドシール機構における物品移送装置につき、好適な実
施例を挙げて、添付図面を参照しながら説明する。

【００１２】先ず、ボックスモーションを行なう実施例
に係るエンドシール機構の構成につき説明する。図１お
よび図４に示す如く、機枠１０の物品移送方向と交差す
る方向(左右方向)に離間して一対の下部支持板１２,１
２が対向して配設され、この支持板１２,１２間の所定
位置に下部シール体１４が架設されている。また下部支
持板１２,１２の外側に上部支持板１６,１６が配設さ
れ、この上部支持板１６,１６における下部支持板１２,
１２から上方に延出する上部間に、前記下部シール体１
４と物品移送路を挟んで対向する上部シール体１８が架
設されている(図３参照)。なお上部シール体１８にはカ
ッタ(図示せず)が配設され、下部シール体１４との噛合
時にフィルムを切断するようになっている。そして上部
支持板１６,１６と下部支持板１２,１２とは、機枠１０
に配設した駆動機構２０により相互に逆向きに円運動さ
れて、両シール体１４,１８を相互に近接・離間移動さ
せるよう構成してある。また前記上部シール体１８と下
部シール体１４とは、上部支持板１６,１６が最下点で
下部支持板１２,１２が最上点に至る前に噛合するよう
位置決めされている。これにより上部シール体１８と下
部シール体１４は、物品移送方向の上流側で相互に近接
して噛合されて筒状フィルム２２を挟持し、この状態で
下流側に向けて所要距離だけ水平に移動した後に、相互
に離間して再び上流位置に復帰するボックスモーション
を行なう。なお、上部シール体１８と下部シール体１４
とは、両シール体１８,１４が噛合した状態で所要以上
の負荷が加わると、その負荷を逃す方向に移動し得るよ
うになっている。

【００１３】前記エンドシール機構２４の上流側に第１
移送コンベヤ２６が配設されると共に、下流側には第１
移送コンベヤ２６と移送レベルを一致させた第２移送コ
ンベヤ２８が配設される。そして、両コンベヤ２６,２
８の対向する端部は、シール機構２４におけるシール体
１４,１８の近接・離間移動(昇降動)に同期して近接・
離間移動するよう構成されている。

【００１４】(第１移送コンベヤについて)前記機枠１０
の上流端に、左右方向に所定間隔離間して一対の支持バ
ー３０,３０が配設され、両支持バー３０,３０の対向面
に配設された一対の側板３２ａ,３２ａにより第１固定
フレーム３２が構成される。両側板３２ａ,３２ａ間に
おける上流端側の上部に第１の従動プーリ３４が回転自
在に枢支されると共に、下流端側の下部に駆動プーリ３
６が回転自在に枢支され、該駆動プーリ３６は一方の側
板３２ａに配設した第１駆動モータ３８により所要方向
に回転駆動されるようになっている(図３参照)。すなわ
ち、駆動プーリ３６と同軸に小径プーリ７９が一体回転
自在に配設され、該小径プーリ７９と第１駆動モータ３
８の出力軸に配設した大径プーリ８０との間に無端ベル
ト８１が巻掛けられている。なお、小径プーリ７９,大
径プーリ８０および無端ベルト８１としては、スベリを
防止するための歯付きのものが推奨される。

【００１５】図２に示す如く、機枠１０の下流端におい
て左右方向に所定間隔離間して配設した一対の支持バー
４０,４０と、これと対応する前記上流端側の支持バー
３０,３０との間にガイドロッド４２が夫々平行に配設
されている。また、エンドシール機構２４の上流側に臨
むガイドロッド４２,４２に摺動自在に配設した第１ス
ライダ４４,４４間に第１保持板４６が載置固定され、
この保持板４６に、前記第１固定フレーム３２における
側板３２ａ,３２ａの離間間隔よりも小さい間隔で左右
方向に離間して一対の側板４８ａ,４８ａが配設され
る。そして、これら一対の側４８ａ,４８ａからなる第
１移動フレーム４８は、前記下部シール体１４の昇降動
に伴ってガイドロッド４２,４２に沿って水平移動する
よう構成される(図６〜図１０参照)。

【００１６】図３に示す如く、第１移動フレーム４８の
下流端側の上部には、前記第１固定フレーム３２に配設
した第１の従動プーリ３４と同一水平レベルで第２の従
動プーリ５０が回転自在に枢支されている。また第１移
動フレーム４８の上流端側には、第２の従動プーリ５０
の配設レベルよりも下方において上下に離間して第３の
従動プーリ５１および第４の従動プーリ５２が回転自在
に枢支されている。そして、前記駆動プーリ３６および
第１〜第４の従動プーリ３４,５０,５１,５２間に、第
１無端ベルト５３が走行自在に巻掛けられて、第１移送
コンベヤ２６が構成される。この第１移送コンベヤ２６
は、前記第１駆動モータ３８の駆動により第１無端ベル
ト５３をフィルム移送速度と略同速で所要方向に走行さ
せることで、該ベルト５３に載置された包装物品５４が
充填されている筒状フィルム２２を前記エンドシール機
構２４に向けて移送する。なお、第１移動フレーム４８
における側板４８ａ,４８ａ間に支持テーブル５５が配
設され、該テーブル５５により第１の従動プーリ３４と
第２の従動プーリ５０との間を走行する第１無端ベルト
５３を下方から支持するようになっている。また符号７
７は、第１無端ベルト５３に所要のテンションを付与す
るテンションプーリを示す。

【００１７】(第２移送コンベヤについて)前記機枠１０
の下流端に配設した一対の支持バー４０,４０の対向面
に一対の側板５６ａ,５６ａが配設され、両側板５６ａ,
５６ａにより第２固定フレーム５６が構成される。両側
板５６ａ,５６ａ間における下流端側の上部に第１の従
動プーリ５７が回転自在に枢支されると共に、上流端側
の下部に駆動プーリ５８が回転自在に枢支され、該駆動
プーリ５８は一方の側板５６ａに配設した第２駆動モー
タ５９により所要方向に回転駆動されるようになってい
る。すなわち、図３に示す如く、駆動プーリ５８と同軸
に大径プーリ８２が一体回転自在に配設され、該大径プ
ーリ８２と第２駆動モータ５９の出力軸に配設した小径
プーリ８３との間に無端ベルト８４が巻掛けられてい
る。なお、第１移送コンベヤ２６の駆動プーリ３６にお
ける駆動部の小径プーリ７９と大径プーリ８０の配置
と、第２移送コンベヤ２８の駆動プーリ５８における駆
動部の大径プーリ８２と小径プーリ８２との配置を逆に
したことにより、後述する如く、第１移送コンベヤ２６
の第１無端ベルト５３の走行速度よりも第２移送コンベ
ヤ２８の第２無端ベルト６６の走行速度が高速となるよ
う設定される。また、小径プーリ７９,大径プーリ８０
および無端ベルト８１としては、スベリを防止するため
の歯付きのものが推奨される。

【００１８】前記ガイドロッド４２,４２におけるエン
ドシール機構２４の下流側に臨む位置に摺動自在に配設
した第２スライダ６０,６０間に第２保持板６１が載置
固定され、この保持板６１に、前記第２固定フレーム５
６における側板５６ａ,５６ａの離間間隔よりも小さい
間隔で左右方向に離間して一対の側板６２ａ,６２ａが
配設される。そして、これら一対の側板６２ａ,６２ａ
からなる第２移動フレーム６２は、前記下部シール体１
４の昇降動に伴ってガイドロッド４２,４２に沿って水
平移動するよう構成される(図６〜図１０参照)。

【００１９】図３に示す如く、第２移動フレーム６２の
上流端側の上部には、前記第２固定フレーム５６に配設
した第１の従動プーリ５７と同一水平レベルで第２の従
動プーリ６３が回転自在に枢支されている。また第２移
動フレーム６２の下流端側には、第２の従動プーリ６３
の配設レベルよりも下方において上下に離間して第３の
従動プーリ６４および第４の従動プーリ６５が回転自在
に枢支されている。そして、前記駆動プーリ５８および
第１〜第４の従動プーリ５７,６３,６４,６５間に、第
２無端ベルト６６が走行自在に巻掛けられて、第２移送
コンベヤ２８が構成される。この第２移送コンベヤ２８
は、前記第２駆動モータ５９の駆動により第２無端ベル
ト６６を所要方向に走行させることで、該ベルト６６に
載置された包装体６７を前記エンドシール機構２４から
下流側に移送する(図９参照)。なお、第２移動フレーム
６２における側板６２ａ,６２ａ間に支持テーブル６８
が配設され、該テーブル６８により第２の従動プーリ６
３と第１の従動プーリ５７との間を走行する第２無端ベ
ルト６６を下方から支持するようになっている。また符
号７８は、第２無端ベルト６６に所要のテンションを付
与するテンションプーリを示す。

【００２０】なお、第２無端ベルト６６の走行速度は、
前記第１無端ベルト５３の走行速度よりも高速となるよ
う設定され、前記エンドシール機構２４のシール体１
８,１４によりエンドシール・切断がなされる先行の包
装体６７を、後続の未包装体６９から確実に切離して排
出し得るよう構成される。また、第１移送コンベヤ２６
および第２移送コンベヤ２８における第２の従動プーリ
５０,６３は、図３に示す如く、他の従動プーリよりも
小径に設定され、後述する如く、両第２の従動プーリ５
０,６３を近接した際に、両者の間に生ずる段差を小さ
くして、包装物品５４の円滑な受渡しをなし得るように
なっている。

【００２１】(移動フレームの移動機構について)図２に
示す如く、前記下部支持板１２,１２の対向面には、そ
の内側面に一対のカム溝７０,７１を形成したカム板７
２が夫々配設されている。この各カム板７２に形成され
る一対のカム溝７０,７１は、図３に示す如く、物品移
送方向の中央を挟んで対称となるよう形成され、下方か
ら上方に向けて相互に近接する傾斜部７０ａ,７１ａ
と、その下方に連続する離間部７０ｂ,７１ｂおよび上
方に連続する近接部７０ｃ,７１ｃとから構成される。
そして、上流側の第１カム溝７０に、前記第１移動フレ
ーム４８が配設される第１スライダ４４にブラケット７
３を介して回動自在に枢支された第１ローラ７４が摺動
自在に嵌合され(図５参照)、下流側の第２カム溝７１
に、前記第２移動フレーム６２が配設される第２スライ
ダ６０にブラケット７５を介して回動自在に枢支された
第２ローラ７６が摺動自在に嵌合される。なおカム板７
２は、図６に示すように、下部シール体１４(下部支持
板１２)が最下点に臨む位置で、カム溝７０,７１の近接
部７０ｃ,７１ｃにローラ７４,７６が臨むように位置決
めされている。

【００２２】すなわち、下部支持板１２,１２の最下点
から上流側に向かって最上点に至る円運動に伴ってカム
板７２,７２が上昇すると、カム溝７０,７１の近接部７
０ｃ,７１ｃに位置するローラ７４,７６が傾斜部７０
ａ,７１ａに沿って移動することにより、スライダ４４,
６０を介して第１移動フレーム４８と第２移動フレーム
６２とが相互に離間する。この結果、図７に示す如く、
第２の従動プーリ５０と第２の従動プーリ６３との間に
所要の隙間が生じ、この隙間を介して前記一対のシール
体１４,１８が噛合する(図８参照)。また下部支持板１
２,１２の最上点から下流側に向かって最下点に至る円
運動に伴ってカム板７２,７２が下降すると、カム溝７
０,７１の離間部７０ｂ,７１ｂに位置するローラ７４,
７６が傾斜部７０ａ,７１ａに沿って移動することによ
り、スライダ４４,６０を介して第１移動フレーム４８
と第２移動フレーム６２とが相互に近接する。これによ
り、図１０に示す如く、第２の従動プーリ５０と第２の
従動プーリ６３との間の隙間が無くなり、第１移送コン
ベヤ２６から第２移送コンベヤ２８への包装物品５４の
受渡しが確実に行なわれるようになっている。

【００２３】

【実施例の作用】次に、実施例に係る物品移送装置の作
用につき説明する。図６に示す如く、前記一対のシール
体１４,１８は、相互に離間して筒状フィルム２２の通
過を許容する状態で待機している。また第１移送コンベ
ヤ２６の第１ローラ７４および第２移送コンベヤ２８の
第２ローラ７６は、前記カム板７２における第１カム溝
７０および第２カム溝７１の近接部７０ｃ,７１ｃに位
置して、第２の従動プーリ５０,６３は相互に近接して
いる。

【００２４】前記第１移送コンベヤ２６に供給された包
装物品５４が充填された筒状フィルム２２は、フィルム
移送速度と同速で走行する第１無端ベルト５３により下
流側に移送される。前記エンドシール機構２４は駆動機
構２０により所要のタイミングで駆動されて、図７に示
す如く、前記一対のシール体１８,１４は上流側に移動
しつつ相互に近接する。これにより、前記下部シール体
１４の下部支持板１２,１２に配設したカム板７２,７２
が上昇し、各カム板７２に形成したカム溝７０,７１の
傾斜部７０ａ,７１ａに沿って前記ローラ７４,７６が移
動することにより、移動フレーム４８,６２が相互に離
間する。この結果として、第２の従動プーリ５０,６３
が相互に離間してその対向部に所要の隙間が生じ、この
隙間を介して下部シール体１４が移送路の上方に延出
し、上部シール体１８との間で筒状フィルム２２を挟持
する。そして一対のシール体１８,１４は、筒状フィル
ム２２の移送に伴って所要距離だけ水平に移動し、これ
によりエンドシール・切断が施される。

【００２５】前記移動フレーム４８,６２の動きを更に
詳しく説明すると、前記下部支持板１２が最下点から上
流側に向けて円運動を開始し、カム板７２におけるカム
溝７０,７１の近接部７０ｃ,７１ｃに位置しているロー
ラ７４,７６が、該近接部７０ｃ,７１ｃから傾斜部７０
ａ,７１ａに移動するまでの間は、移動フレーム４８,６
２は間隔を変えることなく上流側に水平に移動する。そ
して、ローラ７４,７６がカム溝７０,７１の傾斜部７０
ａ,７１ａに沿って移動を開始すると、第１移動フレー
ム４８と第２移動フレーム６２とが相互に離間して、前
記第２の従動プーリ５０,６３間に隙間を画成するに至
る。次いで、ローラ７４,７６がカム溝７０,７１の離間
部７０ｂ,７１ｂに位置した状態で、下部支持板１２,１
２が所要範囲で円運動を継続すると、前記シール体１
８,１４は筒状フィルム２２を挟持した状態で水平に移
動すると共に、両移動フレーム４８,６２は第２の従動
プーリ５０,６３間の隙間を保持した状態で下流側に移
動する。

【００２６】前記一対のシール体１４,１８が相互に離
間移動して筒状フィルム２２を解放すると、図９に示す
如く、エンドシール・切断の施された包装体６７は、高
速で運転されている第２移送コンベヤ２８によりエンド
シール機構２４の配設位置から速やかに下流側に移送さ
れる。また、下部シール体１４の下部支持板１２,１２
が最下点に向けて円運動することによりカム板７２,７
２が下降すると、前記ローラ７４,７６はカム溝７０,７
１の離間部７０ｂ,７１ｂから傾斜部７０ａ,７１ａを経
て近接部７０ｃ,７１ｃに移行し、前記移動フレーム４
８,６２は相互に近接移動する。この結果として、図１
０に示す如く、第２の従動プーリ５０,６３は近接して
両コンベヤ２６,２８の対向部における隙間は無くな
り、コンベヤ間の包装物品５４の受渡しは支障なく行な
われる。またコンベヤ２６,２８の対向端部に設けられ
ている第２の従動プーリ５０,６３は小径に設定されて
いるので、その近接時に生ずる段差は小さく、包装物品
５４の受渡しは円滑になされる。

【００２７】なお、実施例では下部シール体が配設され
る下部支持板にカム板を配設すると共に、コンベヤ側の
スライダにローラを配設する場合につき説明したが、逆
にスライダにカム板を配設すると共に、下部支持板にロ
ーラを配設するようにしてもよい。また、上部シール体
が配設される上部支持板にカム板を配設し、該カム板が
下降する際に移動フレームを離間させると共に、カム板
が上昇する際に移動フレームを近接するようにしてもよ
い。更に、カムの構造としては、実施例のようにカム溝
にローラを摺動させるものに限らず、例えばカムの外周
をローラが摺動する構成を採用することもできる。更に
また、実施例では第１無端ベルトと第２無端ベルトとに
速度差を設定する手段として、プーリの径を異ならせる
構成を採ったが、同一径のプーリで各モータ自体の速度
制御によっても可能である。また、第１無端ベルトと第
２無端ベルトとを夫々独立したモータにより駆動するの
ではなく、１基のモータにより両無端ベルトを駆動する
よう構成すると共に、プーリやギヤ比等を変えることに
より第２無端ベルトを第１無端ベルトより高速で走行さ
せることも可能である。

【００２８】

【発明の効果】以上に説明した如く、本発明に係る横型
製袋充填包装機のエンドシール機構における物品移送装
置によれば、上下一対のシール体が離間している際に第
１および第２移送コンベヤに配設した対向するプーリ同
士が近接することで、シール機構を挟む第１無端ベルト
から第２無端ベルトへの物品受渡しを確実かつ良好に行
ない得る。またシール体の噛合い時には、該シール体の
昇降動に同期してシール体に接触干渉しない位置まで第
１および第２移送コンベヤに配設した対向するプーリ同
士を離間させることができる。

【００２９】前記エンドシール機構の下流側に配設され
る第２無端ベルトを上流側の第１無端ベルトに対して高
速で走行させるよう設定したので、エンドシール・切断
された包装体と後続する未包装体との切離しを確実に行
なうことができる。また、シール部の溶融によりシール
体のシール面にフィルムが付着してしまった場合におい
ても、シール体のシール面からフィルムを剥離させる作
用を高めることができ、後続する未包装体がエンドシー
ル機構を通過する際に物品同士が干渉してブロッキング
を起こすのを防いで、シール体に包装物品が噛込むのを
未然に防止できる。更に、シール体の昇降動に伴う移動
フレームの近接・離間移動手段には、リンク機構を介さ
ずカムとローラによる方式としたので、シール体の高速
作動時においても振動の発生等を抑止すると共に、耐久
性の向上を図り得る利点を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る物品移送装置の概略構成
を示す斜視図である。

【図２】実施例に係る物品移送装置を移動フレームが離
間した状態で一部を横断して示す平面図である。

【図３】実施例に係る物品移送装置を移動フレームが近
接した状態で一部を縦断して示す側面図である。

【図４】実施例に係る物品移送装置の第１移送コンベヤ
を移動フレームが離間した状態で示す背面図である。

【図５】下部支持板,カム板およびローラの配設関係を
示す要部縦断背面図である。

【図６】物品移送装置の動作説明図であって、一対の移
動フレームが近接している状態を示す。

【図７】物品移送装置の動作説明図であって、一対の移
動フレームが上流側に移動しつつ離間する状態を示す。

【図８】物品移送装置の動作説明図であって、一対の移
動フレームが離間した状態で下流側に移動する状態を示
す。

【図９】物品移送装置の動作説明図であって、一対の移
動フレームが近接を開始する状態を示す。

【図１０】物品移送装置の動作説明図であって、一対の
移動フレームが初期の近接した位置に戻った状態を示
す。

【符号の説明】

１２ 下部支持板 １４ 下部シール
体 １８ 上部シール体 ２２ 筒状フィル
ム ２４ エンドシール機構 ２６ 第１移送コ
ンベヤ ２８ 第２移送コンベヤ ３２ 第１固定フ
レーム ３４ 第１の従動プーリ ３６ 駆動プーリ ３８ 第１駆動モータ ４８ 第１移動フ
レーム ５０ 第２の従動プーリ ５１ 第３の従動
プーリ ５２ 第４の従動プーリ ５３ 第１無端ベ
ルト ５４ 包装物品 ５６ 第２固定フ
レーム ５７ 第１の従動プーリ ５８ 駆動プーリ ５９ 第２駆動モータ ６２ 第２移動フ
レーム ６３ 第２の従動プーリ ６４ 第３の従動
プーリ ６５ 第４の従動プーリ ６６ 第２無端ベ
ルト ７２ カム板 ７４ 第１ローラ ７６ 第２ローラ

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 包装物品(54)が充填された筒状フィルム
   (22)の移送路を挟んで上下に対向し、ボックスモーショ
   ンを行なって筒状フィルム(22)の包装物品(54)を挟む前
   後にエンドシール・切断を施す一対のシール体(14,18)
   を備えたエンドシール機構(24)と、該シール機構(24)の
   配設位置を挟んで包装物品(54)の移送方向上流側に配設
   された第１移送コンベヤ(26)および下流側に配設された
   第２移送コンベヤ(28)とを備え、前記一対のシール体(1
   4,18)が離間しているときは第１移送コンベヤ(26)と第
   ２移送コンベヤ(28)との対向端部を相互に近接させ、ま
   た一対のシール体(14,18)が噛合するべく近接したとき
   には第１移送コンベヤ(26)と第２移送コンベヤ(28)との
   対向端部を相互に離間させるようにした横型製袋充填包
   装機において、 前記第１移送コンベヤ(26)は、第１固定フレーム(32)お
   よび物品移送方向に水平移動可能な第１移動フレーム(4
   8)を備え、第１固定フレーム(32)に配設された複数のプ
   ーリ(34,36)および第１移動フレーム(48)に配設された
   複数のプーリ(50,51,52)に第１無端ベルト(53)を走行自
   在に巻掛けて構成され、 前記第２移送コンベヤ(28)は、第２固定フレーム(56)お
   よび物品移送方向に水平移動可能な第２移動フレーム(6
   2)を備え、第２固定フレーム(56)に配設された複数のプ
   ーリ(57,58)および第２移動フレーム(62)に配設された
   複数のプーリ(63,64,65)に第２無端ベルト(66)を走行自
   在に巻掛けて構成され、 前記第１移送コンベヤ(26)の第１移動フレーム(48)と第
   ２移送コンベヤ(28)の第２移動フレーム(62)とは、前記
   シール体(14,18)を指向する端部に配設したプーリ(50,6
   3)がエンドシール機構(24)を挟んで対向するよう配置さ
   れ、 前記第１無端ベルト(53)の走行速度をフィルム移送速度
   と略同一に設定すると共に、第２無端ベルト(66)の走行
   速度は第１無端ベルト(53)の走行速度よりも高速に設定
   され、 前記シール体(14)と一体に昇降する支持部材(12)または
   両移動フレーム(48,62)に一対のローラ(74,76)が配設さ
   れると共に、前記両移動フレーム(48,62)またはシール
   体(14)と一体に昇降する支持部材(12)に、前記各ローラ
   (74,76)が摺動自在に係合するカム(72)が配設され、 前記カム(72)は、シール体(14)の昇降動に伴って両移動
   フレーム(48,62)の対向端部が相互に近接・離間移動す
   る形状に設定されることを特徴とする横型製袋充填包装
   機のエンドシール機構における物品移送装置。
2. 【請求項２】 前記第１無端ベルト(53)および第２無端
   ベルト(66)は、独立した駆動モータ(38,59)により夫々
   駆動される請求項１記載の横型製袋充填包装機のエンド
   シール機構における物品移送装置。