JP2024061390A - 横形製袋充填機におけるエンドシール装置 - Google Patents

Abstract

【課題】一対のシール体を前後に複数並べてエンドシールを一度に行って複数の袋詰め製品を一度に得る横形製袋充填機において、物品が無い空袋になる部位と物品が有る包装品になる部位とに対応して、各シール体でエンドシールする位置がずれないようするエンドシール装置を提供する。【解決手段】一対のシール体１９,２０を備える複数のシールユニット２１が、フィルム移送方向に複数並べて設けられる。シールユニット２１は、シール体１９,２０により物品間で筒状フィルム１０を挟持してフィルム移送方向へ移動してエンドシールする。複数のシールユニット２１で筒状フィルム１０をエンドシールする際に、物品１２が無い空袋部の前後をエンドシールするシールユニット２１の間隔が、物品１２が有る充填部の前後をエンドシールするシールユニット２１の間隔より拡がるようにシールユニット２１を動作制御する。【選択図】図１

Description

本発明は、前後に並ぶ複数のシール体によって、筒状包装材を挟持しながら移動して筒状包装材をエンドシールする横形製袋充填機におけるエンドシール装置に関する。

横形製袋充填機において筒状フィルムにエンドシールするシール体を前後に２連で配設したエンドシール装置では、供給コンベヤから筒状フィルムへ供給される物品の高さに応じて、各物品間において筒状フィルムがシール・切断されるように各シール体の動作タイミングが制御される。そして、供給コンベヤからの供給物品が途切れた場合は、シール体によるシール・切断動作を継続し、物品が袋内に収容されていない空袋となった不良包装品は搬出して回収している。このように供給物品が途切れた場合においても、シール体の動作は予め設定された物品高さに対応して動作制御されるため、前後に並ぶシール体のうち、上流の第１のシール体でエンドシールを行った後に、下流の第２のシール体で後からエンドシールする位置は、物品の有無によってシール体による筒状フィルムの絞り込み量が異なることに起因して、空袋になる部位と、その前後の物品が供給されている部位との間で差が生じてしまう。

そこで、１包装長分の筒状フィルムが移送される毎に、第１のシール体で筒状フィルムに対してエンドシールし、該エンドシールされて包装品が下流側に所定距離移送されるタイミングで第２のシール体でシール・切断する際に、供給コンベヤ上で物品の有無を検出した結果に応じて、第２のシール体によりエンドシールする作動タイミングを変更制御して、物品が収容された包装品と物品が収容されていない空袋品とのシール・切断位置がずれることがないようにした横シール装置が提案されている(例えば、特許文献１参照)。

特許第３５９２５８９号公報

特許文献１に開示の従来装置に係る技術内容は、前後にシール体が固定配置されたエンドシール装置でのみ適用でき、前後に並ぶ複数のシール体で、同時期に筒状フィルムを挟持してフィルム移送方向に移動してエンドシール・切断して、複数の包装品を一度に製造する形態のエンドシール装置には適用することができるものではない。

本発明の目的は、一対のシール体を前後に複数並べたエンドシール装置によりエンドシールを一度に行って複数の袋詰め製品を一度に得るようにした横形製袋充填機において、物品が無い空袋になる部位と物品が有る包装品になる部位とに対応して、各シール体でエンドシールする位置がずれないようするためのエンドシール装置を提供することを目的とする。

本願の請求項１に係る発明の横形製袋充填機におけるエンドシール装置は、
物品(12)が供給される筒状包装材(10)の移送路を挟んで上下に対向し、物品間で筒状包装材(10)を挟持して包材移送方向へ移動してエンドシールする一対のシール体(19,20)を備えた複数のシールユニット(21)を、包材移送方向に並べて設け、複数のシールユニット(21)で同時期に筒状包装材(10)をエンドシールすることで、一度に複数の包装品(59)を得る横形製袋充填機におけるエンドシール装置であって、
前記筒状包装材(10)に供給される物品(12)の欠品の有無を検知する検知手段(25)を備え、
複数のシールユニット(21)により筒状包装材(10)をエンドシールする際に、前記検知手段(25)で欠品有りとして検知されて空袋となる部位に対応する前後のシールユニット(21)の間隔が、前記検知手段(25)で欠品無しとして検知されて筒状包装材(10)の物品(12)が供給された部位に対応する前後のシールユニット(21)の間隔(L1)より拡がった間隔(L0)にして、各シール体(19,20)で筒状包装材(10)を挟持してエンドシールするようそれぞれのシールユニット(21)およびシール体(19,20)を動作制御することを特徴とする。
請求項１に係る発明では、物品有りの時と欠品の時とで、隣り合うシール体の前後間隔を、異なるように変更制御するようにしたので、物品が供給されていない空袋部と、物品が供給されている充填部とに対して適正な位置で筒状包装材を挟持してエンドシールすることができる。

請求項２に係る発明では、前記検知手段(25)で欠品無しとして検知されて筒状包装材(10)の物品(12)が供給された部位に対応する前後のシールユニット(21)について、下流側のシールユニット(21)を上流側のシールユニット(21)に近づくように間隔を狭めて各シール体(19,20)で筒状包装材(10)を挟持してエンドシールするよう、シールユニット(21)およびシール体(19,20)を動作制御することを特徴とする。
請求項２の発明によれば、エンドシールするに際して筒状包装材を絞り込みつつ下流側へ引っ張ってしまうこと無く、良好にエンドシールすることができる。

請求項３に係る発明では、複数のシールユニット(21)は、下流側から上流側へ順に筒状包装材(10)を扶持してエンドシールするように各シール体(19,20)の動作位相を異ならせることを特徴とする。
請求項３の発明によれば、筒状包装材を下流端のシールユニットのシール体から順に挟持して引っ張るので、エンドシール時に上流側の筒状包装材を弛ませることなく、それぞれのシールユニットにおけるシール体で良好にエンドシールすることができる。また、筒状包装材内の空気を、未シールの筒状包装材の上流側に逃がすことができ、内部空気がシール済の筒状包装材の末端側に押されて溜まり、過度に膨らんだ袋になってしまうのを防止することができる。

請求項４に係る発明では、筒状包装材(10)をエンドシールする際に、全てのシールユニット(21)のシール体(19,20)が筒状包装材(10)を挟持する前であって、最上流のシールユニット(21)における上側シール体(19)が前記物品(12)の高さより低い位置まで移動してから、下流側のシールユニット(21)が上流側のシールユニット(21)に近づくようにシールユニット(21)を動作制御することを特徴とする。
請求項４の発明によれば、物品高さより低い位置まで筒状包装材を絞り込んで、筒状包装材が張った状態で所定のシール位置まで位置付いてエンドシールすることができるのでシール位置が変化することなく安定的にエンドシールすることができる。

請求項５に係る発明では、下流側のシールユニット(21)が上流側のシールユニット(21)に近づく時期は、下流側のシールユニット(21)における一対のシール体(19,20)が筒状包装材(10)を挟持する位置まで接近した時期としたことを特徴とする。
請求項５の発明によれば、シール体によって筒状包装材を挟持する位置に接近した時期に間隔を変更するので、筒状包装材の絞り込み終期で包装材のだぶつきがより少ない状態で適正なシール位置に位置合わせされるようエンドシールすることができ、より適正な位置にエンドシールすることができる。

請求項６に係る発明では、エンドシールされた袋を下流側へ搬送するコンベヤ(57)が、隣り合うシールユニット(21)の間に配設され、
該コンベヤ(57)は、前記シールユニット(21)の間隔変化に対応して搬送長さを変えるよう構成したことを特徴とする。
請求項６の発明によれば、シールユニットの前後間隔が変化しても、エンドシールされた空袋や包装品の搬送不良を招くことなく複数のシールユニットを経て良好に下流へ搬出することができる。

本発明によれば、筒状包装材に供給される物品の欠品の有無に応じて、前後のシールユニットの間隔を変えて、物品が無い空袋になる部位と物品が有る包装品になる部位とでエンドシール位置がずれることなく、良好な包装ができる。

横形製袋充填機の概略図である。 ３基のシールユニットを備えたエンドシール装置を示す概略図である。 シールユニットの概略斜視図である。 シールユニットの概略側面図である。 横形製袋充填機の制御ブロック図である。 欠品無しの状態でのエンドシール装置の動作説明図である。 １個の空袋部が発生する場合のエンドシール装置の動作説明図である。 ２個の空袋部が発生する場合のエンドシール装置の動作説明図である。 筒状フィルムをエンドシールする際の上側シール体の動作軌跡を示す説明図である。

次に、本発明に係る横形製袋充填機におけるエンドシール装置の好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。

図１に示す如く、横形製袋充填機(包装機)は、原反ロールから引き出した帯状フィルム(包装材)を、その長手方向両端縁部を合掌状に重合して筒状フィルム(筒状包装材)１０として成形する製袋手段１１と、筒状フィルム１０に向けて物品１２を所定間隔毎に供給する供給コンベヤ１３と、前記合掌状に重合した筒状フィルム１０の重合部にフィルムの移送方向(以後、フィルム移送方向(包材移送方向)と称す)にセンターシール(縦シール)する縦シール装置１４と、前記筒状フィルム１０の重合部を挟持して縦シール装置１４に向けて筒状フィルム１０を送るフィルム搬送手段１５と、筒状フィルム１０中に所定間隔毎に供給された物品１２の前後位置で筒状フィルム１０を挟持し、フィルム移送方向と交差する方向(幅方向)にエンドシール・切断するエンドシール装置と、の夫々を備える。また、包装機は、エンドシール装置のフィルム移送方向の前後となるエンドシール装置の上流と下流には、筒状フィルム１０中に供給された物品１２が載置されて、筒状フィルム１０を下方から支持して下流側に搬送する搬送コンベヤ１７と搬出コンベヤ１８とが設けられ、エンドシール・切断されて上流側の筒状フィルム１０から切り離された袋詰め製品(ピロー包装品５９)を搬出コンベヤ１８によって次工程に搬出するよう構成される。

図１、図２に示す如く、前記エンドシール装置は、搬送コンベヤ１７で搬送される筒状フィルム１０の移送路を挟んで上下に対向する一対のシール体１９,２０を備えた複数(２基以上の複数基であって実施例では３基)のシールユニット２１が、フィルム移送方向に並べて設けられる。図２～図４に示す如く、各シールユニット２１は、一対のシール体１９,２０を独立して相互に接近・離間移動する開閉移動手段２２と、シールユニット２１をフィルム移送方向に沿って独立して往復移動する往復移動手段２３と、を備える。各シールユニット２１は、開閉移動手段２２および往復移動手段２３を作動することで、一対のシール体１９,２０が、前記移送路を挟んで相互に最も離間する初期位置から相互に接近して筒状フィルム１０における物品間の位置を挟持(挟持位置で挟持)し、その挟持状態で筒状フィルム１０のフィルム移送方向の下流側に移動した後に、相互に離間して初期位置に復帰する所謂ボックスモーション動作を行うよう構成される。各シールユニット２１は、フィルム搬送手段１５で送られる筒状フィルム１０をシール体１９,２０で挟持してフィルム移送方向の下流側に移動する間に、筒状フィルム１０の幅方向にエンドシールすると共に、一方のシール体１９に内装した切断刃２４によって筒状フィルム１０を幅方向に切断するよう構成される。実施例では、３基のシールユニット２１について、以下の説明において区別する際には、フィルム移送方向の下流側から上流側の順に、第１シールユニット２１Ａ、第２シールユニット２１Ｂ、第３シールユニット２１Ｃと称する。また、各シールユニット２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃに対応するシール体１９,２０について、区別する際には、第１のシール体１９ａ,２０ａ、第２のシール体１９ｂ,２０ｂ、第３のシール体１９ｃ,２０ｃと称す。

図１に示す如く、前記供給コンベヤ１３から筒状フィルム１０へ物品１２の受け渡しが完了した位置より上流側であって、製袋手段１１で成形される筒状フィルム１０へ供給コンベヤ１３によって物品１２が送り込まれる少なくとも１包装サイクル(供給コンベヤ１３による物品１２の搬送間隔で１間隔)分以上前の位置で物品１２の有無(欠品の有無)を検知可能な検知センサ(検知手段)２５が設けられる。該検知センサ２５は、供給コンベヤ１３により搬送されてくる物品１２が、１包装サイクル毎の予め設定された送り込みタイミングに合わせて到来するか否かを検知し、その検知信号を包装機の制御手段２６に出力する。

図１に示す如く、前記搬送コンベヤ１７および搬出コンベヤ１８は、複数のプーリ１７ａ,１８ａに無端ベルト１７ｂ,１８ｂを巻き掛けたベルトコンベヤから構成され、搬送コンベヤ１７の無端ベルト１７ｂにおける終端の転向部と、搬出コンベヤ１８の無端ベルト１８ｂにおける始端の転向部とが、３基のシールユニット２１を挟んで対向している。フィルム移送方向の最上流の第３シールユニット２１Ｃにおける一対の第３のシール体１９ｃ,２０ｃが接近・離間移動するのに追従して、搬送コンベヤ１７における終端の転向部が水平移動するよう連繋されると共に、フィルム移送方向の最下流の第１シールユニット２１Ａにおける一対の第１のシール体１９ａ,２０ａが接近・離間移動するのに追従して、搬出コンベヤ１８における始端の転向部が水平移動するよう連繋される。すなわち、最下流および最上流のシールユニット２１Ａ,２１Ｃの一対のシール体１９ａ,２０ａ／１９ｃ,２０ｃが接近する際には、対応する搬送コンベヤ１７、搬出コンベヤ１８の対向端部が相互に離間移動して、一対のシール体１９ａ,２０ａ／１９ｃ,２０ｃで筒状フィルム１０を挟持した挟持位置へ向けた通過を許容し、最下流および最上流の第１、第３シールユニット２１Ａ,２１Ｃの一対のシール体１９ａ,２０ａ／１９ｃ,２０ｃが離間する際には、対応するコンベヤ１７,１８の対向端部が相互に接近して物品１２の下流側への搬送を支障なく行い得るよう構成される。また、フィルム移送方向で隣り合うシールユニット２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃの間に、両シールユニット間で筒状フィルム１０に供給されている物品１２を載置して搬送する渡りコンベヤ(コンベヤ)５７が配設される。渡りコンベヤ５７は、幅方向に離間する複数の無端ベルトからなる上流側搬送部５７ａおよび下流側搬送部５７ｂを、各無端ベルトを幅方向に交互に配置して構成され、上流側搬送部５７ａと下流側搬送部５７ｂをフィルム移送方向の前後に水平移動することで、搬送長さを可変し得るようになっている。そして、渡りコンベヤ５７は、各シールユニット２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃにおける一対のシール体１９,２０の接近・離間移動および隣り合うシールユニット２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃの間隔が変化するのに連動して上流側搬送部５７ａと下流側搬送部５７ｂとがフィルム移送方向の前後に水平移動して搬送長さを可変することで、一対のシール体１９,２０の噛合を許容すると共に、シール位置前後における物品１２や空袋の受け渡しを支障なく行って、物品１２や空袋の下流側への搬送を良好に行い得るよう構成される。

図３、図４に示す如く、前記エンドシール装置の機枠２７には、前記フィルム移送方向と交差する幅方向に離間して一対のサイドパネル２７ａ,２７ａが配設され、該一対のサイドパネル２７ａ,２７ａの間に、前記３基のシールユニット２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃの夫々がフィルム移送方向に沿って移動可能に支持される。各シールユニット２１は、幅方向に離間する一対の支持部材２８,２８を備え、該一対の支持部材２８,２８の間に、前記移送路を挟んで対向し、各シール体１９,２０を支持する一対の保持部材２９,３０が上下方向に移動可能に支持される。各支持部材２８に、上下方向に延在するスライドシャフト３１が夫々摺動可能に挿通支持されており、一対の支持部材２８,２８から上方に延出する一対のスライドシャフト３１,３１の上端部に、筒状フィルム１０の移送路より上方に臨む第１保持部材２９が配設されると共に、一対の支持部材２８,２８から下方に延出する一対のスライドシャフト３１,３１の下端部が連結部材３２で連結される。また、第１保持部材２９と支持部材２８,２８との間のスライドシャフト３１,３１に、移送路より下方に臨む第２保持部材３０が支持体３３,３３を介して摺動可能に支持され、第１保持部材２９および第２保持部材３０は、スライドシャフト３１,３１によって姿勢を維持したまま相対的に接近・離間し得るように構成される。

前記第１保持部材２９の下側に、シール面が筒状フィルム１０の移送路を指向する姿勢で、前記一対のシール体１９,２０の一方である上側シール体１９が、上下方向(一対のシール体１９,２０の対向方向)に移動可能に支持される。すなわち、上側シール体１９に、一対の連結シャフト３４,３４が幅方向に離間して配設され、該一対の連結シャフト３４,３４が、第１保持部材２９にホルダ３５,３５を介して摺動可能に挿通支持されている。第１保持部材２９の上方に延出する連結シャフト３４,３４は、幅方向に延在する取付部材３６に連結されており、該取付部材３６は、第１保持部材２９に対して上側シール体１９と一体で上下方向に移動するよう構成される。また、第１保持部材２９と上側シール体１９との間の各連結シャフト３４の外周に、付勢手段としてのバネ３７が配置され、上側シール体１９は、第１保持部材２９に対して下方への移動が規制され、バネ３７,３７によって下方(後述する下側シール体２０側)に向けて付勢されている。また、上側シール体１９に、切断刃２４が上下方向に進退移動可能に支持されると共に、該切断刃２４を進退移動する進退動手段としてのエアシリンダ３８が取付部材３６に配設されており、上側シール体１９と下側シール体２０とで筒状フィルム１０を挟持した際に、エアシリンダ３８により切断刃２４を進退移動して筒状フィルム１０を切断するよう構成される。上側シール体１９に対して切断刃２４は、常には収容されており、エアシリンダ３８によって切断刃２４を下降させると、上側シール体１９のシール面から切断刃２４が突出し、その刃先が、下側シール体２０の受け溝に進入することで、挟持している筒状フィルム１０が切断される。

図３、図４に示す如く、前記第２保持部材３０の上側に、シール面が筒状フィルム１０の移送路を指向する姿勢で、前記一対のシール体１９,２０の他方である下側シール体２０が配設固定される。下側シール体２０は、第２保持部材３０の上側に、上側シール体１９と筒状フィルム１０の移送路を挟んで平行に対向するよう配設される。

図３、図４に示す如く、３基のシールユニット２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃの夫々の前記開閉移動手段２２は、前記一対の支持部材２８,２８間に配設された支持フレーム３９に、幅方向に延在するように回転可能に支持されたネジ軸４０と、該ネジ軸４０を回転するサーボモータからなる開閉用駆動モータ４１と、ネジ軸４０が螺合されると共に第１および第２保持部材２９,３０を連繋するリンク機構としてのトグル機構４２と、を備える。トグル機構４２は、ネジ軸４０に螺合する雌ネジ部材４３を備え、ネジ軸４０と平行に配設されたガイドシャフト５８に沿ってスライドする移動部材４４の一端部となる上端に、第２保持部材３０に一端が回転可能に支持された第１リンク杆４５の他端部が回転可能に支持されると共に、前記連結部材３２に一端が回転可能に支持された第２リンク杆４６の他端部が、移動部材４４の他端部となる下端に、回転可能に支持されている。第１リンク杆４５および第２リンク杆４６は、一対のシール体１９,２０が相互に離間する状態では、第２保持部材３０および連結部材３２に対して回転可能に支持される一端側が相互に接近するように位置し、開閉用駆動モータ４１によりネジ軸４０を回転して雌ネジ部材４３および移動部材４４を、第１リンク杆４５および第２リンク杆４６の一端が離間するように幅方向に移動することで、一対のシール体１９,２０が相互に接近するよう構成される。すなわち、開閉用駆動モータ４１によりネジ軸４０を正転方向および逆転方向に回転することで、第２保持部材３０と連結部材３２とが相互に接近・離間移動し、これに伴い上下のシール体１９,２０が前記移送路を挟んで相互に離間・接近移動する。

図３、図４に示す如く、前記サイドパネル２７ａ,２７ａの対向面に、フィルム移送方向に沿って延在するレール部材４７が平行に配設されている。また、各シールユニット２１の前記支持部材２８,２８には、幅方向の外側にブラケット４８を介してスライダ４９が夫々配設されており、各スライダ４９が対応するレール部材４７に摺動可能に支持されて、各シールユニット２１は、一対のレール部材４７,４７および一対のスライダ４９,４９によってフィルム移送方向に沿って水平に往復移動可能に支持される。

図３、図４に示す如く、３基のシールユニット２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃの夫々の前記往復移動手段２３は、移動機構５０と、該移動機構５０を作動するサーボモータからなる往復用駆動モータ５１と、を備える。移動機構５０は、前記一対のブラケット４８,４８間に回転可能に支持された駆動軸５２と、該駆動軸５２に一体的に回転するように配設されて軸方向に離間する一対の駆動ピニオン５３,５３と、前記両サイドパネル２７ａ,２７ａに配設されてフィルム移送方向に延在し、駆動ピニオン５３,５３が噛合するラック５４,５４と、を備える。そして、一方のブラケット４８にホルダ５５を介して配設した往復用駆動モータ５１が駆動軸５２に連結されており、往復用駆動モータ５１によって駆動軸５２を正転方向および逆転方向に回転することで、駆動ピニオン５３,５３とラック５４,５４との噛合作用下にシールユニット２１がフィルム移送方向の前後(上流と下流)に往復移動(往復動)するよう構成される。なお、３基のシールユニット２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃの夫々に配設した往復移動手段２３として、移動機構５０を構成するラック５４,５４は、共通部材を採用した。

前記一対のシール体１９、２０による筒状フィルム１０の挟持状態での各シールユニット２１のフィルム移送方向の下流側への移動速度は、フィルム送り速度と略同一速度となるよう前記往復用駆動モータ５１が回転制御される。また、前記開閉用駆動モータ４１および往復用駆動モータ５１は、物品１２のサイズに対応して設定されるカットピッチ(一包装分のフィルム長)と、設定包装速度とから得られる筒状フィルム１０の送り速度に応じて変速制御されるように設定される。そして、３基のシールユニット２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃを備えるエンドシール装置では、各開閉移動手段２２による各シールユニット２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃの第１のシール体１９ａ,２０ａ、第２のシール体１９ｂ,２０ｂおよび第３のシール体１９ｃ,２０ｃの動作位相を僅かに異ならせるようにして、フィルム移送方向の下流側のシールユニット２１Ａにおける第１のシール体１９ａ,２０ａから順に筒状フィルム１０を挟持して解放する動作を繰り返すよう構成される(図９参照)。各シール体１９,２０の動作位相を異ならせる場合に、隣り合うシール体１９,２０の位相のずれは、下流側のシール体１９,２０が筒状フィルム１０を挟持している状態で、上流側のシール体１９,２０が筒状フィルム１０を挟持するように設定される。なお、各シール体１９,２０の動作位相を異ならせる場合に、フィルム移送方向の上流側から下流側に向けた順に筒状フィルム１０を挟持するように動作位相をずらすことはない。

実施例に示す３基の往復移動手段２３は、カットピッチに対応して設定される一包装長に基づいて、３基のシールユニット２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃにおける各シール体１９ａ,２０ａ／１９ｂ,２０ｂ／１９ｃ,２０ｃにより筒状フィルム１０をシールする挟持間隔が設定される。そして、エンドシール装置は、図９を参照して後述する予め設定された動作軌跡に基づいて、前記各シールユニット２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃの往復移動と、各シール体１９ａ,２０ａ／１９ｂ,２０ｂ／１９ｃ,２０ｃの開閉動作が動作制御される。実施例では、３カットピッチ分のフィルムが送られるのに伴って、一度に３個の包装品５９を得るよう、３基のシールユニット２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃにおける夫々のシール体１９ａ,２０ａ／１９ｂ,２０ｂ／１９ｃ,２０ｃによって筒状フィルム１０を所定時間挟持した状態でフィルム送りと共に前進移動する。すなわち、３包装分の物品１２が筒状フィルム１０に供給されてから、３基の各シールユニット２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃのシール体１９,２０で、前記挟持間隔で筒状フィルム１０を挟持してエンドシールするよう、一包装サイクルを３基のシールユニットによる１／３サイクルずつに分割した制御により、１包装分の物品１２を供給コンベヤ１３から筒状フィルム１０へ送り込む時期に対応して、カットピッチ×３のフィルム送り量が行われるのに合わせて、開閉移動手段２２および往復移動手段２３が制御手段２６によって動作制御される。そして、３基のシールユニット２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃにおけるシール体１９,２０が筒状フィルム１０を挟持した状態で、フィルム移送方向の下流側へ移動して筒状フィルム１０を解放した後、３基のシールユニット２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃのうちで最下流のシールユニット２１Ａから順に、フィルム移送方向上流に向けて移動し、次の筒状フィルム１０の３包装分に対応した筒状フィルム１０のシール位置を最下流のシールユニット２１Ａから順に、各シール体１９,２０で挟持する動作を繰り返す。このようにして、予め設定された動作軌跡に従って、エンドシール装置の３基のシールユニット２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃにおける各シール体１９,２０が動作位相をわずかに異ならせて移動することで、一度に３個のピロー包装品５９を得ることができる。すなわち、筒状フィルム１０は、フィルム搬送手段１５によってカットピッチ×シールユニット２１の設置数(実施例では３)のフィルム送りが繰り返し行われる。

図５に示す如く、包装機の前記制御手段２６には、３基のシールユニット２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃの各開閉移動手段２２の第１～第３の開閉用駆動モータ４１ａ,４１ｂ,４１ｃおよび各往動移動手段２３の第１～第３の往復用駆動モータ５１ａ,５１ｂ,５１ｃが接続されると共に、供給コンベヤ１３の駆動モータ１３ａ、搬送コンベヤ１７の駆動モータ１７ｃ、搬出コンベヤ１８の駆動モータ１８ｃおよびフィルム搬送手段１５の駆動モータ１５ａが接続される。また、制御手段２６には、前記検知センサ２５からの検知信号が入力される。

ここで、筒状フィルム１０をエンドシールするには、物品１２の前後位置において、物品高さに対応した高さ方向の中央を、上下のシール体１９,２０により筒状フィルム１０を挟持してエンドシールするので、カットピッチに対して一包装長は物品１２の高さおよび長さに対応して短く設定される。また、カットピッチに対する一包装長の縮み量は、筒状フィルム内の物品１２の有無によって異なることから、各シールユニット２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃのシール体１９,２０で筒状フィルム１０を挟持する間隔を、物品１２が収容されていない状態の筒状フィルム１０をエンドシールする際に、物品１２が収容されている状態に合わせた位置でエンドシールすると、本来シールされるべきシール位置より短いシール間隔となった不適正なシール位置にエンドシールされてしまう。このため、実施例のエンドシール装置は、筒状フィルム１０に向けて供給されるべき物品１２を前記検知センサ２５による検知信号によって欠品の有無を検出し、各シールユニット２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃにおけるシール体１９,２０で筒状フィルムを挟持する間隔を変更するよう、制御手段２６により開閉移動手段２２および往復移動手段２３が動作制御される。

３基のシールユニット２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃのシール体１９,２０による基準となる挟持間隔(基準挟持間隔Ｌ０)は、筒状フィルム１０に物品１２が供給されていない部位(空袋部)における欠品時の袋長さとなり、カットピッチよりわずかに短い間隔に設定される。そして、制御手段２６は、前記検知センサ２５による検知結果によって欠品有りとして検出されて、空袋部となる部位の前後のシールユニット２１におけるシール体１９,２０については、シールユニット２１の間隔を基準挟持間隔Ｌ０として、各シール体１９,２０により筒状フィルム１０を挟持してエンドシールするように動作制御される。これに対し、前記検知センサ２５によって欠品無しとして検知されて筒状フィルム１０の物品１２が供給された部位(充填部)の前後をエンドシールするシールユニット２１のシール体１９,２０については、下流側のシールユニット２１を上流側のシールユニット２１に近づけて、各シールユニット２１におけるシール体１９,２０による挟持間隔は、前記基準挟持間隔Ｌ０より狭い間隔、すなわち、物品１２の高さおよび長さとの関係で予め設定された縮み量を差し引いた間隔となった、調整挟持間隔Ｌ１(Ｌ１＜Ｌ０)にして、各シール体１９,２０で筒状フィルム１０を挟持してエンドシールするように動作制御される。すなわち、筒状フィルム１０をエンドシールする際に、欠品有りとして検出されて、空袋部となる部位の前後位置をエンドシールするシールユニット２１の間隔が、欠品無しとして検出されて、筒状フィルム１０に物品１２が供給されている充填部の前後位置をエンドシールするシールユニット２１の間隔より拡がった間隔になるように、各シールユニット２１の間隔が制御される。また、実施例では、各シールユニット２１におけるシール体１９,２０による筒状フィルム１０の挟持間隔を変更する場合に、最上流の第３シールユニット２１Ｃの位置を基準として、下流側に続く中間の第２シールユニット２１Ｂと最下流の第１シールユニット２１Ａが、それぞれ上流側に続くシールユニット２１Ｃ、２１Ｂに近づくように動作制御される。

次に、実施例に係る横形製袋充填機におけるエンドシール装置の作用について、３基のシールユニットの下流側のシール体から順にフィルムを挟持してシールする態様として、図６～図８を参照して説明する。なお、図６～図８は、欠品の有無に対して各シールユニット２１の往復移動とシール体１９,２０のシール動作の関係を模式的に表わしたエンドシール装置の動作説明図を示し、各シールユニット２１の間隔は前記基準挟持間隔Ｌ０より拡く設定された間隔から、前記「欠品有り」、「欠品無し」の時の動作として、間隔を狭めるようにした構成とし、シール体１９,２０については、いずれも、動作サイクルの初期位置と挟持位置のみ図示する。

(欠品無し時の動作)
図６(ａ)に示す如く、前記検知センサ２５による検知結果によって欠品有りとして検出されて、エンドシール装置に３個の物品１２が供給された場合、図９を参照して説明する、後述するシール体の動作軌跡に従って、最下流の第１シールユニット２１Ａにおける第１のシール体１９ａ,２０ａは、最上流の第３シールユニット２１Ｃにおける第３のシール体１９ｃ,２０ｃの上側シール体１９ｃが、シール体によるフィルムの挟持面となる先端位置を物品１２の高さより低い位置まで降下し、第１のシール体１９ａ,２０ａが挟持位置に接近する位置まで移動すると、第１シールユニット２１Ａは、上流側の第２シールユニット２１Ｂに近づくように、往復移動手段２３が動作制御される。そして、第２シールユニット２１Ｂに近づいた第１シールユニット２１Ａにおける第１のシール体１９ａ,２０ａにより、筒状フィルム１０が挟持されてエンドシールされる(図６(ｂ)参照)。

後述するシール体の動作軌跡に従って、最上流の第３シールユニット２１Ｃにおける第３のシール体１９ｃ,２０ｃの上側シール体１９ｃが、シール体によるフィルムの挟持面となる先端位置を物品１２の高さより低い位置まで降下し、第２のシール体１９ｂ,２０ｂが挟持位置に接近する位置まで移動すると、第２シールユニット２１Ｂおよび第１シールユニット２１Ａは、最上流の第３シールユニット２１Ｃに近づくように、往復移動手段２３が動作制御される。そして、第３シールユニット２１Ｃに近づいた第２シールユニット２１Ｂにおける第２のシール体１９ｂ,２０ｂにより、筒状フィルム１０が挟持されてエンドシールされる(図６(ｃ)参照)。第１シールユニット２１Ａおよび第２シールユニット２１Ｂが最上流の第３のシールユニット２１Ｃへ近づく量は、第２シールユニット２１Ｂと第１シールユニット２１Ａとのシール体１９,２０の挟持間隔が、前記調整挟持間隔Ｌ１になる縮み量に設定されており、第２シールユニット２１Ｂにおける第２のシール体１９ｂ,２０ｂおよび第１シールユニット２１Ａにおける第１のシール体１９ａ,２０ａによって、充填部の前後の適正位置において筒状フィルム１０がエンドシール・切断される。

そして、最上流の第３シールユニット２１Ｃにおける第３のシール体１９ｃ,２０ｃが筒状フィルム１０を挟持する際には、第２シールユニット２１Ｂにおける第２のシール体１９ｂ,２０ｂとの挟持間隔が調整挟持間隔Ｌ１まで縮み、一包装長に対応した適正位置でエンドシール・切断される(図６(ｄ)参照)。このように、シール体１９,２０の開閉と、シールユニット２１の前後移動が動作制御されることで、３個のピロー包装品５９を、それぞれ適正な長さ寸法にて得ることができる。

(１個欠品時の動作)
図７(ａ)に示す如く、前記検知センサ２５による検知結果によって欠品有りとして検出されて、前記中間の第２シールユニット２１Ｂと最下流の第１シールユニット２１Ａとにより筒状フィルム１０をエンドシールする間の部位が空袋部となる場合、第１シールユニット２１Ａおよび第１のシール体１９ａ,２０ａの、開閉移動手段２２および往復移動手段２３が動作制御されて、第１のシール体１９ａ,２０ａが筒状フィルム１０を挟持して、空袋部の前側であって、先行する充填部の後側位置をエンドシールする(図７(ｂ)参照)。

図９を参照して後述するシール体の動作軌跡に従って、中間の第２シールユニット２１Ｂにおける第２のシール体１９ｂ,２０ｂは、最上流の第３シールユニット２１Ｃにおける第３のシール体１９ｃ,２０ｃの上側シール体１９ｃが、シール体による筒状フィルム１０の挟持面となる先端位置を物品１２の高さより低い位置まで降下し、第２のシール体１９ｂ,２０ｂが挟持位置に接近する位置まで移動すると、第２シールユニット２１Ｂおよび第１シールユニット２１Ａが最上流の第３シールユニット２１Ｃに近づくよう、第２のシール体１９ｂ,２０ｂと第１のシール体１９ａ,２０ａの開閉移動手段２２および往復移動手段２３が動作制御される。そして、第３シールユニット２１Ｃに近づいた第２シールユニット２１Ｂにおける第２のシール体１９ｂ,２０ｂが筒状フィルム１０を挟持して、空袋部の後側がエンドシールされる(図７(ｃ)参照)。第２シールユニット２１Ｂが第３シールユニット２１Ｃに近づくことで、第２シールユニット２１Ｂにおける第２のシール体１９ｂ,２０ｂと第３シールユニット２１Ｃにおける第３のシール体１９ｃ,２０ｃとにより空袋部を挟持する間隔は、前記基準挟持間隔Ｌ０となって、空袋部に対する適正位置にエンドシール・切断がなされる。

そして、第３シールユニット２１Ｃにおける第３のシール体１９ｃ,２０ｃが筒状フィルム１０を挟持する際には、該第３シールユニット２１Ｃに近づいた第２シールユニット２１Ｂにおける第２のシール体１９ｂ,２０ｂとの挟持間隔は、前記充填部に対応した間隔となった、調整挟持間隔Ｌ１で筒状フィルム１０が挟持されてエンドシール・切断がなされる(図７(ｄ)参照)。これにより、適正な長さ寸法となった２個のピロー包装品５９と１個の空袋とを得ることができる。

(２個連続欠品時の動作)
図８(ａ)に示す如く、前記検知センサ２５による検知結果によって欠品無しと検出された後に２個連続して欠品有りとして検出されて、筒状フィルム１０における第２シールユニット２１Ｂと第１シールユニット２１Ａとの間および第３シールユニット２１Ｃと第２シールユニット２１Ｂとの間がいずれも空袋部となる場合、最下流の第１シールユニット２１Ａの往復移動手段２３と、第１のシール体１９ａ,２０ａの開閉移動手段２２は、図９に示す如く予め設定された動作軌跡となるように動作制御される。そして、下流側の空袋部の前側であって、筒状フィルム１０に物品が供給されている先行物品に対する充填部の後側位置において、第１シールユニット２１Ａにおける第１のシール体１９ａ,２０ａにより、筒状フィルム１０が挟持されてエンドシールされる(図８(ｂ)参照)。

中間の第２シールユニット２１Ｂおよび第２のシール体１９ｂ,２０ｂは、図９に示す如く予め設定された動作軌跡となるように開閉移動手段２２および往復移動手段２３が動作制御される。そして、第２シールユニット２１Ｂにおける第２のシール体１９ｂ,２０ｂにより、下流側の空袋部の後側位置において筒状フィルム１０が挟持されてエンドシールされる(図８(ｃ)参照)。このとき、第２シールユニット２１Ｂと第１シールユニット２１Ａとの各シール体１９ｂ,２０ｂ／１９ａ,２０ａによる挟持間隔は、空袋部に対応する基準挟持間隔Ｌ０となり、カットピッチに対応して設定された該空袋部に対する適正な挟持位置で、第２のシール体１９ｂ,２０ｂにより、筒状フィルム１０が挟持されてエンドシール・切断がなされる。

そして、連続する空袋部の内、上流側の空袋部の後側位置を、第３シールユニット２１Ｃにおける第３のシール体１９ｃ,２０ｃが、第２シールユニット２１Ｂにおける第２のシール体１９ｂ,２０ｂより基準挟持間隔Ｌ０離間した位置において筒状フィルム１０を挟持してエンドシールする。そして、第２のシール体１９ｂ,２０ｂおよび第３のシール体１９ｃ,２０ｃにより、連続して一包装長に対して設定された空袋部の長さに対応した適正位置においてエンドシール・切断がなされる(図８(ｄ)参照)。

ここで、図９は、物品１２が筒状フィルム１０中に供給された場合の、第１シールユニット２１Ａ、第２シールユニット２１Ｂ、第３シールユニット２１Ｃにおける第１のシール体１９ａ,２０ａ、第２のシール体１９ｂ,２０ｂ、第３のシール体１９ｃ,２０ｃの上側シール体１９ａ,１９ｂ,１９ｃの挟持面における中間点の動作軌跡を示す。なお、説明の便宜上、本例では、各シールユニット２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃにおける下側シール体２０ａ,２０ｂ,２０ｃの動作軌跡は省略して表す。なお、第１シールユニット２１Ａ、第２シールユニット２１Ｂ、第３シールユニット２１Ｃにおける各上側シール体１９ａ,１９ｂ,１９ｃの動作軌跡をそれぞれＲＡ,ＲＢ,ＲＣとして示す。動作軌跡通りに一対のシール体１９,２０が、周回移動する期間内において、各上側シール体１９ａ,１９ｂ,１９ｃと下側シール体２０ａ,２０ｂ,２０ｃとにより筒状フィルム１０の前後を挟持する間隔は、前記空袋部に対応する基準挟持間隔Ｌ０と、前記充填部に対応する調整挟持間隔Ｌ１とに対応して、第１シールユニット２１Ａと第２シールユニット２１Ｂと第３シールユニット２１Ｃの往復移動手段２３と各シール体１９,２０の開閉移動手段２２とが同期制御される。シール体１９,２０の挟持間隔を、基準挟持間隔Ｌ０から調整挟持間隔Ｌ１に変更する時期Ｍは、各シール体１９,２０の動作位相が同じか、または下流側から順に筒状フィルム１０を挟持するように、各シール体１９,２０が異なる動作位相である場合において、複数のシールユニット２１の内で、少なくとも、最上流の第３シールユニット２１Ｃにおける第３のシール体１９ｃ,２０ｃの上側シール体１９ｃが、シール体による筒状フィルム１０の挟持面となる先端位置を包装される物品１２の高さより低い位置まで移動した時期であって、上流側のシールユニット２１に近づく下流側のシールユニット２１におけるシール体１９,２０が、筒状フィルム１０の挟持位置に接近する位置まで移動している時期(筒状フィルム１０を挟持する直前の時期)に設定される。すなわち、複数のシールユニット２１における何れのシール体１９,２０も筒状フィルム１０を挟持していない時期(全てのシールユニット２１におけるシール体１９,２０が筒状フィルム１０を挟持する前)であって、最下流のシールユニット２１のシール体１９,２０が筒状フィルム１０を挟持する位置に最も近づく時期となっていることが好ましい。

実施例に係るエンドシール装置では、隣り合うシールユニット２１におけるシール体１９,２０の前後間隔を、欠品の有無の検出結果に応じて変更するようにしたので、物品１２が供給されている充填部と、物品１２が供給されていない空袋部とに対して適正なエンドシール位置で筒状フィルム１０を挟持してエンドシールすることができ、良好なピロー包装品５９を得ることができる。また、物品１２が供給された充填部の前後をエンドシールする２基のシールユニット２１,２１のうち、下流側のシールユニット２１を、上流側のシールユニット２１に近づけてそれぞれのシール体１９,２０による筒状フィルム１０の挟持間隔を縮めるように動作制御するので、エンドシールするに際して筒状フィルム１０を絞り込みつつ下流側へ引っ張ってしまうこと無く、良好にエンドシールすることができる。

実施例に係るエンドシール装置では、３基のシールユニット２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃの下流側から上流側のシール体１９,２０の順に筒状フィルム１０を挟持してエンドシールするように各シール体１９,２０の動作位相を異ならせたので、筒状フィルム１０を下流側に引っ張って、エンドシール時に上流側の筒状フィルム１０を弛ませることなく、それぞれのシールユニット２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃにおけるシール体１９,２０で良好にエンドシールすることができる。また、筒状フィルム内の空気を、未シールの筒状フィルム１０の上流側に逃がすことができ、内部空気がシール済の筒状フィルム１０の末端側に押されて溜まり、過度に膨らんだ袋になってしまうのを防止することができる。また、前後に隣り合うシールユニット２１,２１の間に、該シールユニット２１,２１の間隔変化に対応して搬送長さを変える渡りコンベヤ５７を設けたので、シールユニット２１,２１の前後間隔が変化しても、搬送不良を招くことなく、エンドシールされた空袋やピロー包装品５９を、複数のシールユニット２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃを経て下流に向けて良好に搬出することができる。

実施例に係るエンドシール装置では、筒状フィルム１０に物品１２が供給された充填部の前後において筒状フィルム１０を挟持してエンドシールするシールユニット２１のシール体１９,２０は、最上流の第３シールユニット２１Ｃにおける第３のシール体１９ｃ,２０ｃの上側シール体１９ｃが、シール体による筒状フィルム１０の挟持面となる先端位置を物品１２の高さより低い位置まで移動してから、下流側のシールユニット２１Ｂ、２１Ａが上流側のシールユニット２１Ｃ、２１Ｂに近づくように該シールユニット２１Ｂ、２１Ａを動作制御するので、筒状フィルム１０を物品高さより低い位置まで絞り込んで張った状態にして、全てのシールユニット２１によりエンドシールするので、シール位置が変化することなく所定のシール位置まで位置付かせることができ、安定的にエンドシールすることができる。また、下流側のシールユニット２１Ｂ、２１Ａが上流側のシールユニット２１Ｃ、２１Ｂに近づく時期は、複数のシールユニット２１の内で、少なくとも、最上流の第３シールユニット２１Ｃにおける第３のシール体１９ｃ,２０ｃの上側シール体１９ｃが、シール体による筒状フィルム１０の挟持面となる先端位置を包装される物品１２の高さより低い位置まで移動した時期であって、上流側のシールユニット２１に近づく下流側のシールユニット２１におけるシール体１９,２０が、筒状フィルム１０の挟持位置に接近する位置まで移動している時期としたことで、筒状フィルム１０の絞り込み終期でフィルムの弛みが無い状態でエンドシールすることができ、より適正な位置にエンドシールすることができる。

(変更例)
本発明は実施例などの構成に限定されるものではなく、例えば、以下のようにも変更実施可能である。また、以下の変更例に限らず、実施例などに記載した構成については、本発明の主旨の範囲内において種々の実施形態を採用し得る。
(1) 筒状フィルム１０の挟持位置に接近する位置まで移動した時期にシール体１９,２０の前後間隔を変更するシール体１９,２０の動作に代えて、物品１２の高さおよび長さに応じたシール間隔となるようにシール体１９,２０を移動してから、筒状フィルム１０を複数のシール体で一緒に絞り込んで筒状フィルム１０を扶持してエンドシールする構成を採用することができる。
(2) 充填部の前後をエンドシールするシール体１９,２０による筒状フィルム１０の挟持間隔は、包装品種の高さに合わせてデータを記憶しておき、品種切り替え時にデータを呼び出してデータ設定する構成を採用することができる。また、入力された物品１２の高さおよび長さに応じて予め定めた算出式によりシール体１９,２０の挟持間隔を求めてデータ設定されるようにすることができる。
(3) シールユニット２１をフィルム移送方向に３基並べた実施例の構成に限ることなく、２基あるいは３基より多い複数のシールユニット２１を設ける構成としても良い。
(4) 上流側のシールユニット２１のシール体１９,２０と、下流側のシールユニット２１のシール体１９,２０との間隔を、欠品有りの場合の基準挟持間隔Ｌ０から調整挟持間隔Ｌ１に狭めるようにして、基準挟持間隔Ｌ０に狭めることなくエンドール・切断するよう、開閉移動手段２２および往復移動手段２３を動作制御する構成を採用することができ、この構成によれば欠品無しの場合にのみ間隔を変更すればよく、シール体１９,２０の動作量を減少でき、また動作制御を簡単にすることができる。
(5) 実施例では、各シールユニット２１におけるシール体１９,２０の動作位相をずらして、下流側から上流側に向けた順に筒状フィルム１０を挟持して、エンドシールする時期を異ならせるように構成したが、包装材の材質や包装物品の性状などの包装条件に応じて、上流側から下流側に向けた順に筒状フィルム１０を挟持してエンドシールするような動作位相のずらしを除き、全てのシールユニット２１のシール体１９,２０により同時に筒状フィルム１０を挟持してエンドシールするようにしてもよい。

１０ 筒状フィルム(筒状包装材)，１２ 物品，１９ 上側シール体(シール体)
２０ 下側シール体(シール体)，２１ シールユニット，２５ 検知センサ(検知手段)
５７ 渡りコンベヤ(コンベヤ)，５９ ピロー包装品(包装品)
Ｌ０ 基準挟持間隔(間隔)，Ｌ１ 調整挟持間隔(間隔)

Claims (6)

1. 物品が供給される筒状包装材の移送路を挟んで上下に対向し、物品間で筒状包装材を挟持して包材移送方向へ移動してエンドシールする一対のシール体を備えた複数のシールユニットを、包材移送方向に並べて設け、複数のシールユニットで同時期に筒状包装材をエンドシールすることで、一度に複数の包装品を得る横形製袋充填機におけるエンドシール装置であって、
   前記筒状包装材に供給される物品の欠品の有無を検知する検知手段を備え、
   複数のシールユニットにより筒状包装材をエンドシールする際に、前記検知手段で欠品有りとして検知されて空袋となる部位に対応する前後のシールユニットの間隔が、前記検知手段で欠品無しとして検知されて筒状包装材の物品が供給された部位に対応する前後のシールユニットの間隔より拡がった間隔にして、各シール体で筒状包装材を挟持してエンドシールするようそれぞれのシールユニットおよびシール体を動作制御する
   ことを特徴とする横形製袋充填機におけるエンドシール装置。
2. 前記検知手段で欠品無しとして検知されて筒状包装材の物品が供給された部位に対応する前後のシールユニットについて、下流側のシールユニットを上流側のシールユニットに近づくように間隔を狭めて各シール体で筒状包装材を挟持してエンドシールするよう、シールユニットおよびシール体を動作制御することを特徴とする請求項１記載の横形製袋充填機におけるエンドシール装置。
3. 複数のシールユニットは、下流側から上流側へ順に筒状包装材を扶持してエンドシールするように各シール体の動作位相を異ならせることを特徴とする請求項２記載の横形製袋充填機におけるエンドシール装置。
4. 筒状包装材をエンドシールする際に、全てのシールユニットのシール体が筒状包装材を挟持する前であって、最上流のシールユニットにおける上側シール体が前記物品の高さより低い位置まで移動してから、下流側のシールユニットが上流側のシールユニットに近づくようにシールユニットを動作制御することを特徴とする請求項３記載の横形製袋充填機におけるエンドシール装置。
5. 下流側のシールユニットが上流側のシールユニットに近づく時期は、下流側のシールユニットにおける一対のシール体が筒状包装材を挟持する位置まで接近した時期としたことを特徴とする請求項４記載の横形製袋充填機におけるエンドシール装置。
6. エンドシールされた袋を下流側へ搬送するコンベヤが、隣り合うシールユニットの間に配設され、
   該コンベヤは、前記シールユニットの間隔変化に対応して搬送長さを変えるよう構成したことを特徴とする請求項１～５の何れか一項に記載の横形製袋充填機におけるエンドシール装置。

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