JP2681179B2 - Control device for four-wheel drive vehicle - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、４輪駆動車の制御装置に関する。 （従来の技術） ４輪駆動車としては、前輪駆動系と後輪駆動系との間
にセンタデファレンシャルギヤが設けられたフルタイム
４輪駆動車が知られている。４輪駆動車としてはまた、
４輪駆動と、前、後輪の一方のみに動力を伝達する２輪
駆動との切り換えを行う第１切換手段、および前記セン
タデファレンシャルギヤの差動停止による直結４輪駆動
のモードと、前記センタデファレンシャルギヤの差動フ
リーの４輪駆動のモードとを切り換える第２切換手段を
備えたものも知られており、例えば、特開昭59−81233
号公報等に記載されている。 このような４輪駆動車においては、上記第１切換手段
および第２切換手段のための、運転者が操作する操作ス
イッチが必要であり、例えば、実開昭58−71822号に
は、チェンジレバーである可動レバーに、２輪駆動と４
輪駆動を切り換える上記第１切換手段の操作のための操
作スイッチが設置されたものが開示されている。 （発明が解決しようとする問題点） 上記第２切換手段についても、上記第１切換手段の上
記操作スイッチと同様の操作スイッチが必要であり、こ
の第２切換手段のための操作スイッチの配置も考慮しな
ければならない。即ち、この第２切換手段のための操作
スイッチも、上記第１操作スイッチと同様に可動レバー
に設けた場合には、このスイッチの操作性は、良好なも
のとなるが、その反面不要な操作が生じ易く操作の確実
性の向上が課題となる。このスイッチに不要な操作が生
じると、上記第２切換手段が作動され、センタデファレ
ンシャルギヤのロックまたはその解除が行われ、予期し
ない走行挙動の変化が生じる可能性がある。 そこで本発明は、操作の容易性や操作の確実性が考慮
されて配置された第１および第２切換手段のための操作
スイッチを備えた４輪駆動車の制御装置を提供すること
を目的とするものである。 （問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するため本発明は、前輪駆動系と後
輪駆動系との間にセンタデファレンシャルが設けられ、
このセンタデファレンシャルを介して前輪及び後輪に動
力が伝達される差動フリー４輪駆動モードと、前輪又は
後輪のいずれか一方のみに動力が伝達される２輪駆動モ
ードと、センタデファレンシャルの差動が制限された状
態で前輪及び後輪に動力が伝達される差動ロック４輪駆
動モードとを有する４輪駆動車の制御装置において、差
動フリー４輪駆動モードと２輪駆動モードを切り換える
第１切換手段と、差動フリー４輪駆動モードと差動ロッ
ク４輪駆動モードを切り換える第２切換手段と、を備
え、第１切換手段を操作する第１操作手段が可動レバー
体に設置され、第２切換手段を操作する第２操作手段が
可動レバー体とは別の位置の運転席前方近傍の固定パネ
ル体に設置されていることを特徴としている。 （発明の作用・効果） 上記のように構成された本発明においては、使用頻度
の高い第１操作手段を可動レバー体に設置したので、黙
視操作が可能となり且つ操作の容易性が向上し、一方、
使用頻度が低く操作により車両の挙動が大きく変化する
第２操作手段を可動レバー体とは別の位置の運転席前方
近傍の固定パネル体に設置したので、不用意な操作を防
止でき、操作の確実性が向上する。 （実施例） 以下、添付図面を参照しつつ本発明の好ましい実施例
による４輪駆動車の制御装置について説明する。 第１図は、本発明の実施例による４輪駆動車の制御装
置の概略図であり、この図において、符号１は、４輪駆
動車に使用されるトランスファを示す。このトランスフ
ァ１は、前輪駆動系と後輪駆動系の間に配されたセンタ
デファレンシャルギヤ（図示せず）を有しており、４輪
駆動と、前、後輪の一方のみに動力を伝達する２輪駆動
との切り換え、および上記センタデファレンシャルギヤ
の差動停止による直結４輪駆動のモードと、センタデフ
ァレンシャルギヤの差動フリーの４輪駆動のモードとの
切り換えができるようになっている。上記４輪駆動と、
前、後輪の一方のみに動力を伝達する２輪駆動との切り
換えを行うため、第１切換手段40が設けられており、ま
た上記センタデファレンシャルギヤの差動停止による直
結４輪駆動のモードと、センタデファレンシャルギヤの
差動フリーの４輪駆動のモードとの切り換えを行うた
め、第２切換手段50が設けられている。 これらの切換手段40、50は、コントローラ60に接続さ
れており、このコントローラ60の作用により、その作動
が制御されるようになっている。このコントローラ60に
は、チェンジレバー61に取付けられ、上記第１切換手段
40の操作を行うための第１操作スイッチ62、およびオー
バヘッドコンソール63に配置され、上記第２切換手段50
の操作を行うための第２操作スイッチ64が接続されてい
る。 これらの操作スイッチ62、64は、運転者によって操作
されたとき、４輪駆動信号S1および２輪駆動信号S2、セ
ンタデファレンシャルギヤロック信号S3およびセンタデ
ファレンシャルギヤフリー信号S4をそれぞれ出力するよ
うになっている。これらの信号S1、S2、S3、S4はそれぞ
れ上記コントローラ60に入力され、コントローラ60は、
これらの信号に基づいて、上記第１切換手段40および第
２切換手段50の作動の制御を行い、これによって、トラ
ンスファ１において、センタデファレンシャルギヤの差
動停止による直結４輪駆動のモードと、センタデファレ
ンシャルギヤの差動フリーの４輪駆動のモードと、前、
後輪の一方のみに動力を伝達する２輪駆動のモードとの
間で切り換えることができるようになっいる。 次に、第２図を参照しつつ、本発明の第２の実施例に
よる４輪駆動車の制御装置について説明する。 この実施例の４輪駆動車に使用されるトランスファ１
はトランスファケース２を有しており、このトランスフ
ァケース２内には、図示してない主変速機の出力側に接
続された副変速機３、およびこの副変速機３の出力側に
接続された４輪駆動機構のセンタデファレンシャルギヤ
４が設けられている。 上記副変速機３は、入力軸5aおよびこれと同軸に配さ
れた出力軸5bを備えている。上記副変速機３の入力軸5a
の後端には、これと一体に第１歯車６が設けられてお
り、この第１歯車６には、上記入、出力軸5a、5bと平行
に配されたカウンタシャフト６の前部に取りつけられた
第２歯車７が噛み合っている。上記カウンタシャフト5c
の後部には、第３歯車８が設けられている。この第３歯
車８は、上記出力軸5bのほぼ中央部に回転自在に取りつ
けられた第４歯車９が噛み合っている。なお、上記第２
歯車７および第４歯車９は、それぞれ第１歯車６および
第３歯車８より歯数が多く設定されている。 上記入力軸5a、出力軸5bおよび第４歯車９には、同一
の円筒面上に配された第１、第２および第３のスプライ
ン10、11、12が形成されている。これらの第１、第２お
よび第３スプライン10、11、12上には、第１と第２のス
プライン10、11を、あるいは第２と第３のスプライン1
1、12を選択的に結合するスライダ13が摺動可能に設け
られている。 以上の構造により、副変速機３においては、第１と第
２のスプライン10、11が結合されたときには、入力軸４
と出力軸５を直結し、一方第２と第３のスプライン11、
12が結合された時には、上記歯車列を介して回転を伝達
し、従って減速を行う。 上記スライダ13には、例えばモータ等で構成された副
切換手段65が接続されており、該スライダ13は、この副
切換手段65により移動させられて、上記スプラインを選
択的に接合する。この副切換手段65は、コントローラ60
に接続されて、このコントローラによりその作動が制御
されるようになっている。 上記センタデファレンシャルギヤ４は、上記出力軸5b
の後端部に固定されたリングギヤ20を備えている。この
リングギヤ20は、センタデファレンシャルギヤ４の入力
ギヤとして作用する。上記センタデファレンシャルギヤ
４は、更にリングギヤ20と同心状のサンギヤ21は、互い
同士および上記リングギヤ20とサンギヤ21に噛み合う複
数対のピニオン22と、これらピニオン22を支持するピニ
オンキャリア23とを有している。 上記サンギヤ21は、上記入力軸5aおよび出力軸5bと同
軸に配された後輪側の出力軸24と一体に形成されてい
る。この出力軸24上には、上記ピニオンキャリア23がそ
の円筒状の部分で支持されている。上記ピニオンキャリ
ア23の円筒状の部分の外周面上には、前輪側に動力を伝
達するための出力スプロッケト25が回転可能に支持され
ている。 上記出力軸24、ピニオンキャリア23および出力スプロ
ッケト25には、同一の円筒面上に配された第４、第５お
よび第６のスプライン26、27、28が形成されている。こ
れらの第４、第５および第６スプライン26、27、28上に
は、第４と第５のスプライン26と27を、第５と第６のス
プライン27と28を、あるいは全てのスプライン即ち第
４、第５および第６スプライン26、27、28を選択的に結
合する第２スライダ29が摺動可能に設けられている。 上記出力スプロッケト25と、前輪の入力軸30に固定さ
れた入力スプロッケト31の間には、チェーン32が掛け渡
されている。 次に、センタデファレンシャルギヤ４の作動態様、お
よび２輪駆動と４輪駆動切り換えについて説明する。 先ず、センタデファレンシャルギヤ４の差動フリーの
４輪駆動のモードにするには、第５と第６のスプライン
27、28を第２スライダ29により接合すればよい。 次に、センタデファレンシャルギヤ４の差動停止状態
における４輪駆動のモード、即ち４輪直結の４輪駆動の
モードとするには、第２スライダ29により全てのスプラ
イン即ち第４、第５および第６スプライン26、27、28を
接合すればよい。 最後に、後輪駆動の２輪駆動のモードとするには、第
４と第５のスプライン26、27を第２スライダ29により接
合すればよい。 上記第２スライダ29を以上のように作動させるため、
該スライダ29には、副切換手段65と同様例えばモータで
構成される主切換手段67が接合されている。この主切換
手段67は、上記第２スライダ29のみを移動させることに
より、４輪駆動と２輪駆動の切換え、センタデファレン
シャルギヤのロックおよびロック解除の切換えを行うこ
とができ、第１図に示した上記第１切換手段40および第
２切換手段50の機能を合せ持つものである。 以上説明した構造のトランスファ１においては、種々
の走行モードが達成されるが、研究の結果、採用された
望ましい運転モードを示すと、次の表に示す４つのモー
ドとなった。なお、下の表において、2WDは２輪駆動
を、4WDは４輪駆動を、Hiは副変速機の高速変速状態
を、Loはその低速変速状態を、Freeはセンタデファレン
シャルギヤの差動フリーの状態を、そしてLockはそのロ
ック状態すなわち直結状態をそれぞれ示す。 以上の４つのモードを運転者がマニュアルで選択する
ため、2WD・Hiモードを指示する2Hスイッチ70、4WD・Hi
・Freeモードを指示する4HFスイッチ71、4WD・Hi・Lock
モードを指示する4HLスイッチ72、および4WD・Lo・Lock
モードを指示する4LLスイッチ73をそれぞれ用意し、2H
スイッチ70および4HFスイッチ71を４輪駆動と２輪駆動
とを切換えるための操作スイッチとしてチェンジレバー
61に設け、4HLスイッチ62および4LLスイッチ63をセンタ
ディファレンシャルギヤの差動停止させるための操作ス
イッチとしてオーバヘッドコンソール63に設けた。2Hス
イッチ70と4HFスイッチ71は、操作の容易性から切換ス
イッチの型式で設けるのが望ましく、また4HLスイッチ6
2および4LLスイッチ63は、操作の確実性から押しボタン
型式で設けるのが望ましい。なお、上記したように、チ
ェンジレバー61に設けたスイッチによって4WDを実現す
るとき、センタデファレンシャルギヤをフリー状態とす
るようにしたが、センタデファレンシャルギヤがフリー
の際には、比較的一般的で多くの走行状態に適合できる
からである。従って、オーバヘッドコンソールに設けた
スイッチによっては、センタデファレンシャルギヤがロ
ック状態となる場合のみかつ制御でき、これによってセ
ンタデファレンシャルギヤのロック状態・ロック解除の
不意の切換えが防止でき、車両の走行挙動の変化を回避
することができる。 なお、上記構成においては、第３図に示す態様におい
て、モードの切換えを行うことができる。この図におい
ては、矢印の向きの側が切換った後のモードを、また、
矢印の数字が操作されるスイッチをそれぞれ示す。第３
図から判るように、２輪駆動状態で走行中は、スイッチ
72、73を操作しても直接４輪駆動のセンタディファレン
シャルロック状態に変更されないようにし、操作の確実
性を図っている。また、センタディファレンシャルロッ
ク状態からフリー状態への復帰は、スイッチ71の操作で
行なわれる。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a control device for a four-wheel drive vehicle. (Prior Art) As a four-wheel drive vehicle, a full-time four-wheel drive vehicle in which a center differential gear is provided between a front wheel drive system and a rear wheel drive system is known. As a four-wheel drive vehicle,
First switching means for switching between four-wheel drive and two-wheel drive for transmitting power to only one of the front and rear wheels, a mode of direct connection four-wheel drive by differential stop of the center differential gear, and the center There is also known one having a second switching means for switching between a differential-free four-wheel drive mode of a differential gear, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 59-81233.
No., etc. In such a four-wheel drive vehicle, a driver-operated operation switch for the first switching means and the second switching means is necessary. For example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 58-71822 discloses a change lever. The movable lever is a two-wheel drive and four
It is disclosed that an operation switch for operating the first switching means for switching the wheel drive is installed. (Problems to be Solved by the Invention) Also in the second switching means, an operation switch similar to the operation switch of the first switching means is necessary, and the arrangement of the operation switch for the second switching means is also required. Must be considered. That is, when the operation switch for the second switching means is also provided on the movable lever similarly to the first operation switch, the operability of the switch becomes good, but the operation is unnecessary. Is likely to occur, and improvement of the certainty of the operation becomes a problem. When an unnecessary operation is performed on this switch, the second switching means is actuated, the center differential gear is locked or released, and an unexpected change in running behavior may occur. Therefore, an object of the present invention is to provide a control device for a four-wheel drive vehicle, which is provided with operation switches for the first and second switching means arranged in consideration of ease of operation and certainty of operation. To do. (Means for Solving Problems) In order to achieve the above object, the present invention provides a center differential between a front wheel drive system and a rear wheel drive system,
The difference between the center differential and the differential free four-wheel drive mode in which power is transmitted to the front wheels and the rear wheels via this center differential, and the two-wheel drive mode in which power is transmitted to only one of the front wheels or the rear wheels. In a control device for a four-wheel drive vehicle having a differential lock four-wheel drive mode in which power is transmitted to front wheels and rear wheels in a state in which motion is limited, a differential free four-wheel drive mode and a two-wheel drive mode are switched. The movable lever body is provided with the first switching means and the second switching means for switching between the differential free four-wheel drive mode and the differential lock four-wheel drive mode, and the first operating means for operating the first switching means. The second operating means for operating the second switching means is installed on a fixed panel body near the front of the driver's seat at a position different from the movable lever body. (Operation / Effect of the Invention) In the present invention configured as described above, since the frequently used first operating means is installed on the movable lever body, a silent operation is possible and the easiness of operation is improved. on the other hand,
Since the second operating means, which is infrequently used and the behavior of the vehicle changes greatly by the operation, is installed on the fixed panel body near the front of the driver's seat at a position different from the movable lever body, careless operation can be prevented and Certainty is improved. (Embodiment) Hereinafter, a control device for a four-wheel drive vehicle according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic diagram of a control device for a four-wheel drive vehicle according to an embodiment of the present invention. In this figure, reference numeral 1 indicates a transfer used in a four-wheel drive vehicle. The transfer 1 has a center differential gear (not shown) arranged between the front wheel drive system and the rear wheel drive system, and transmits power to four-wheel drive and only one of the front and rear wheels. Switching between two-wheel drive and direct connection four-wheel drive mode by differential stop of the center differential gear and four-wheel drive mode of center differential gear differential free are possible. 4 wheel drive,
A first switching means 40 is provided for switching between two-wheel drive in which power is transmitted to only one of the front and rear wheels, and a direct connection four-wheel drive mode is provided by differentially stopping the center differential gear. Second switching means 50 is provided for switching the center differential gear to the differential free four-wheel drive mode. These switching means 40, 50 are connected to the controller 60, and the operation of the switching means 40, 50 is controlled by the operation of the controller 60. This controller 60 is attached to a change lever 61, and has the above-mentioned first switching means.
The first operation switch 62 for operating 40 and the overhead console 63 are arranged, and the second switching means 50 is provided.
The second operation switch 64 for performing the above operation is connected. When operated by the driver, these operation switches 62 and 64 output a four-wheel drive signal S1 and a two-wheel drive signal S2, a center differential gear lock signal S3, and a center differential gear free signal S4, respectively. There is. These signals S1, S2, S3, S4 are respectively input to the controller 60, and the controller 60
Based on these signals, the operation of the first switching means 40 and the second switching means 50 is controlled, so that in the transfer 1, the direct connection four-wheel drive mode by the differential stop of the center differential gear and the center. Differential-gear differential free 4-wheel drive mode, front,
It is possible to switch between a two-wheel drive mode in which power is transmitted to only one of the rear wheels. Next, a control device for a four-wheel drive vehicle according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Transfer 1 used in the four-wheel drive vehicle of this embodiment
Has a transfer case 2. Inside the transfer case 2, an auxiliary transmission 3 connected to an output side of a main transmission (not shown) and an output side of the auxiliary transmission 3 are connected. A center differential gear 4 of a four-wheel drive mechanism is provided. The auxiliary transmission 3 includes an input shaft 5a and an output shaft 5b arranged coaxially with the input shaft 5a. Input shaft 5a of the auxiliary transmission 3
A first gear 6 is provided integrally with the rear end of the counter gear 6. The first gear 6 is attached to the front part of the counter shaft 6 arranged in parallel with the input / output shafts 5a and 5b. The engaged second gear 7 is meshed. Counter shaft 5c above
A third gear 8 is provided on the rear part. The third gear 8 meshes with a fourth gear 9 which is rotatably attached to a substantially central portion of the output shaft 5b. Note that the second
The gear 7 and the fourth gear 9 are set to have a larger number of teeth than the first gear 6 and the third gear 8, respectively. The input shaft 5a, the output shaft 5b and the fourth gear 9 are provided with first, second and third splines 10, 11 and 12 arranged on the same cylindrical surface. On these first, second and third splines 10, 11, 12 there may be a first and a second spline 10, 11, or a second and a third spline 1.
A slider 13 is provided slidably for selectively coupling 1 and 12. With the above structure, in the auxiliary transmission 3, when the first and second splines 10 and 11 are coupled, the input shaft 4
Is directly connected to the output shaft 5, while the second and third splines 11,
When 12 are engaged, they transmit rotation through the gear train, thus decelerating. The slider 13 is connected to a sub-switching means 65 composed of, for example, a motor, and the slider 13 is moved by the sub-switching means 65 to selectively join the splines. The sub switching means 65 is a controller 60.
And its operation is controlled by this controller. The center differential gear 4 is connected to the output shaft 5b.
A ring gear 20 fixed to the rear end is provided. The ring gear 20 acts as an input gear of the center differential gear 4. The center differential gear 4 further includes a sun gear 21, which is concentric with the ring gear 20, a plurality of pairs of pinions 22 that mesh with each other and with the ring gear 20 and the sun gear 21, and a pinion carrier 23 that supports these pinions 22. There is. The sun gear 21 is formed integrally with an output shaft 24 on the rear wheel side that is arranged coaxially with the input shaft 5a and the output shaft 5b. The pinion carrier 23 is supported on the output shaft 24 by its cylindrical portion. An output sprocket 25 for transmitting power to the front wheels is rotatably supported on the outer peripheral surface of the cylindrical portion of the pinion carrier 23. The output shaft 24, the pinion carrier 23 and the output sprocket 25 are provided with fourth, fifth and sixth splines 26, 27 and 28 arranged on the same cylindrical surface. On these fourth, fifth and sixth splines 26, 27, 28, the fourth and fifth splines 26 and 27, the fifth and sixth splines 27 and 28, or all splines, i.e. A second slider 29 is provided slidably to selectively couple the fourth, fifth and sixth splines 26, 27, 28. A chain 32 is stretched between the output sprocket 25 and the input sprocket 31 fixed to the input shaft 30 of the front wheel. Next, an operation mode of the center differential gear 4 and switching between two-wheel drive and four-wheel drive will be described. First, the fifth and sixth splines are used to set the differential mode four-wheel drive mode of the center differential gear 4.
27 and 28 may be joined by the second slider 29. Next, in order to set the four-wheel drive mode in the differential stopped state of the center differential gear 4, that is, the four-wheel drive mode in which the four wheels are directly connected, all the splines, that is, the fourth, fifth, and the fifth sliders 29 are set. The 6 splines 26, 27, 28 may be joined. Finally, in order to set the rear wheel drive to the two-wheel drive mode, the fourth and fifth splines 26 and 27 may be joined by the second slider 29. In order to operate the second slider 29 as described above,
Similar to the sub switching means 65, a main switching means 67 composed of, for example, a motor is joined to the slider 29. The main switching means 67 can switch between four-wheel drive and two-wheel drive and lock / unlock of the center differential gear by moving only the second slider 29, as shown in FIG. It also has the functions of the first switching means 40 and the second switching means 50. In the transfer 1 having the structure described above, various traveling modes are achieved, but as a result of research, the desirable operating modes adopted are the four modes shown in the following table. In the table below, 2WD is two-wheel drive, 4WD is four-wheel drive, Hi is the high speed shift state of the auxiliary transmission, Lo is the low speed shift state, and Free is the differential free of the center differential gear. State, and Lock indicates the locked state, that is, the direct connection state. Since the driver manually selects one of the above four modes, the 2H switch 70 for instructing the 2WD / Hi mode, 4WD / Hi
・ 4HF switch 71 to instruct Free mode, 4WD ・ Hi ・ Lock
4HL switch 72 to indicate the mode, and 4WD / Lo / Lock
Prepare each 4LL switch 73 to instruct the mode, 2H
The switch 70 and the 4HF switch 71 are change levers as operation switches for switching between four-wheel drive and two-wheel drive.
In the overhead console 63, the 4HL switch 62 and the 4LL switch 63 are provided as an operation switch for differentially stopping the center differential gear. The 2H switch 70 and the 4HF switch 71 are preferably provided in the form of changeover switches for ease of operation.
It is desirable that the 2 and 4LL switches 63 be provided in a push button type in order to ensure the operation. As described above, when the 4WD is realized by the switch provided on the change lever 61, the center differential gear is set to the free state, but when the center differential gear is free, it is relatively common and many. This is because it can be adapted to the running state of. Therefore, the switch provided on the overhead console can be controlled only when the center differential gear is in the locked state, which prevents the center differential gear from being locked / unlocked unexpectedly and changes in the running behavior of the vehicle. Can be avoided. In the above configuration, the mode can be switched in the mode shown in FIG. In this figure, the mode after the direction of the arrow is switched is
The numbers in the arrows indicate the operated switches. Third
As you can see, the switch is
Even if 72 or 73 is operated, it is not directly changed to the 4-wheel drive center differential lock state to ensure the reliability of operation. Further, the return from the center differential lock state to the free state is performed by operating the switch 71.

【図面の簡単な説明】 第１図は、本発明の第１の実施例による４輪駆動車の制
御装置を示す概略図、 第２図は、本発明の第２の実施例による４輪駆動車の制
御装置を示す概略図、 第３図は、第２図に示した制御装置におけるモード切換
の態様を示す図である。 １……トランスファ 40……第１切換手段 50……第２切換手段 60……コントローラ 61……チェンジレバー 62……第１操作スイッチ 63……オーバヘッドコンソール 64……第２操作スイッチBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic diagram showing a control device for a four-wheel drive vehicle according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a four-wheel drive according to a second embodiment of the present invention. FIG. 3 is a schematic diagram showing a vehicle control device, and FIG. 3 is a diagram showing a mode switching mode in the control device shown in FIG. 1 ... Transfer 40 ... First switching means 50 ... Second switching means 60 ... Controller 61 ... Change lever 62 ... First operation switch 63 ... Overhead console 64 ... Second operation switch

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 １．前輪駆動系と後輪駆動系との間にセンタデファレン
シャルが設けられ、このセンタデファレンシャルを介し
て前輪及び後輪に動力が伝達される差動フリー４輪駆動
モードと、前輪又は後輪のいずれか一方のみに動力が伝
達される２輪駆動モードと、前記センタデファレンシャ
ルの差動が制限された状態で前輪及び後輪に動力が伝達
される差動ロック４輪駆動モードとを有する４輪駆動車
の制御装置において、 前記差動フリー４輪駆動モードと２輪駆動モードを切り
換える第１切換手段と、前記差動フリー４輪駆動モード
と差動ロック４輪駆動モードを切り換える第２切換手段
と、を備え、 前記第１切換手段を操作する第１操作手段が可動レバー
体に設置され、前記第２切換手段を操作する第２操作手
段が前記可動レバー体とは別の位置の運転席前方近傍の
固定パネル体に設置されていることを特徴とする４輪駆
動車の制御装置。(57) [Claims] A center differential is provided between the front-wheel drive system and the rear-wheel drive system, and the differential free four-wheel drive mode in which power is transmitted to the front wheels and the rear wheels via the center differential, and either the front wheels or the rear wheels. A four-wheel drive vehicle having a two-wheel drive mode in which power is transmitted to only one side and a differential lock four-wheel drive mode in which power is transmitted to the front wheels and rear wheels with the differential of the center differential limited. In the control device, the first switching means for switching between the differential free four-wheel drive mode and the two-wheel drive mode, and the second switching means for switching between the differential free four-wheel drive mode and the differential lock four-wheel drive mode, A first operating means for operating the first switching means is installed on the movable lever body, and a second operating means for operating the second switching means is provided at a position different from that of the movable lever body. Control apparatus for four-wheel drive vehicle, characterized in that it is installed in a fixed panel of the seat near the front.