JP2680955B2 - 穴あけ再開始制御方式 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、数値制御（以下に、Ｎ
Ｃという。）による穴あけ機の穴あけ再開始制御方式に
関し、特に、プリント配線基板（以下に、ＰＣＢとい
う。）加工用穴あけ機で、停電などにより穴あけ加工が
一時中断したとき、穴あけ加工の再開始を制御するＮＣ
穴あけ機の穴あけ再開始制御方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のＮＣ穴あけ機においては、ＰＣ
Ｂなどの被加工物に形成すべき多種の穴の直径すなわち
ドリル刃の直径と、それらの穴径の穴の各々の位置とを
特定する穴あけデータが、ホストコンピュータや記憶媒
体から順次に入力され、それらの穴あけデータに応答し
てドリル刃のＸ軸−Ｙ軸平面上の位置およびＺ軸方向の
動きが制御されて、穴あけ加工が行われる。

【０００３】穴あけ加工の進行中に停電などのために加
工が一時中断した場合には、加工の再開始の際に、ドリ
ル刃の径、Ｘ軸−Ｙ軸平面上の位置およびＺ軸方向の位
置を、その一時中断の直前の状態に戻さなければならな
い。

【０００４】しかし、従来の技術によるこの種のＮＣ穴
あけ機の第１の例においては、オペレータは、その一時
中断の直前の状態には戻せないので、その一時中断の直
前に加工中であったドリル刃による最初の穴あけの開始
位置に戻して、穴あけ加工を再開始させている。また、
従来の技術によるこの種のＮＣ穴あけ機の第２の例、す
なわち、公開昭５９−１４２６１３号“数値制御加工再
開制御装置”に提案されているＮＣ穴あけ機において
は、上記のドリル刃の径を含む加工形式データ（この公
開昭５９−１４２６１３号では、モーダルデータと呼ん
でいる。）、Ｘ軸−Ｙ軸平面上の移動やドリル刃のＺ軸
方向の移動の経路の各々に付けられたシーケンス番号、
Ｘ軸−Ｙ軸平面上の位置およびＺ軸方向の位置の最新情
報、その穴あけ位置に対する加工完了の有無などの詳細
情報を、加工の進行に並行して、あけるべき穴の一つご
とに、不揮発性メモリに格納している。また、一時中断
後に、加工の再開始を指示するコマンドが与えられる
と、その不揮発性メモリに記憶されている一時中断直前
の上記の各種の詳細情報を不揮発性メモリから読出し
て、穴あけ加工の実施状態をその詳細情報に基いて一時
中断直前の状態に戻して、その状態から穴あけ加工を再
開始している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のＮＣ穴
あけ機の第１の例においては、オペレータは、一時中断
の直前に加工中であったドリル刃による最初の穴あけの
開始位置に戻して、穴あけ加工を再開始させているの
で、上記の一時中断の直前の穴に至るまでは、そのドリ
ル刃についての穴あけ加工が重複して二度行われること
になり、この二度目の加工が穴の形状を変化させて製品
不良を発生させたりドリル刃の折損を発生させたりする
だけでなく、加工に要する時間を長くしている。

【０００６】また、従来のＮＣ穴あけ機の第２の例は、
加工の進行に伴ってあけるべき穴の各々について、モー
ダルデータやシーケンス番号などの上記詳細情報を上記
の不揮発性メモリに格納して置く必要があり、格納すべ
きデータの種類と量との増大を招くとともに、ＮＣ用プ
ログラムが複雑になり、一つの穴あけごとのＮＣ用プロ
グラムのステップ数が大幅に増加するので、プリント配
線基板のように多数の穴をあける必要がある場合には、
このデータの種類と量との増大がＮＣ装置全体の応答速
度を害ない、加工の高速化を困難にしている。さらに、
この従来のＮＣ穴あけ機の第２の例は、上記の移動の経
路にそれぞれ付けられたシーケンス番号のすべてについ
て、正しく再開始ができるように構成される必要があ
る。そのためにＮＣ用プログラムが様々なリスタートポ
イントを要することとなり、結果的に複雑な構造となっ
て多大の開発工数を要する。特に、被加工物がＰＣＢで
ある場合のようにＮＣ加工全体を単純化できる場合は、
上記公開昭５９−１４２６１３号のＮＣ穴あけ機では、
システム全体が複雑すぎてコスト対性能比の改善を害な
っている。

【０００７】従って、本発明の目的は、停電などによる
一時中断後の加工の再開始を、簡単な構成で重複加工を
伴うことなく、迅速に達成することができるＮＣ穴あけ
機の穴あけ再開始制御方式を提供することにある。

【０００８】また、本発明の他の目的は、上記の迅速な
る加工の再開始をＮＣ用プログラムのステップ数を大幅
に増大させることなく、容易に達成することができるＮ
Ｃ穴あけ機の穴あけ再開始制御方式を提供することにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】第１の発明の数値制御穴
あけ機の穴あけ再開始制御方式は、薄い平板状の被加工
物にあけるべき複数の直径の複数の穴を、それらの穴の
直径と前記被加工物上の複数の位置とを示すデータブロ
ックの形で定義する穴あけデータの供給源と、前記穴あ
けデータを前記データブロックごとに処理して前記デー
タブロックの指示する穴あけ加工を前記被加工物に施す
ように穴あけ機に駆動信号を供給する加工データ付与手
段と、前記穴あけ機に装着される工具の現在位置を前記
加工データ付与手段に供給する位置データ供給手段と、
前記穴の直径とその直径で加工形成された穴の個数とを
一時記憶する停電保護付メモリと、前記穴あけ加工の開
始および停電などによる一時中断後の再開始を前記加工
データ付与手段に指示する加工開始指示手段と、前記加
工開始指示手段による指示に応答して、前記供給源から
の穴あけデータと前記停電保護付メモリの記憶内容とを
比較し、両者の一致を検出したときに一致信号を発生す
る手段と、前記加工開始指示手段による指示を受けてか
ら、前記一致信号が発生するまで、前記穴あけ加工を保
留する手段と、を備えて構成されている。

【００１０】また、第２の発明の数値制御穴あけ機の穴
あけ再開始制御方式は、プリント配線基板など薄い平板
状の被加工物にあける複数の直径の複数の穴をあけるた
めに、穴径すなわちドリル刃の直径を指示する穴径ごと
の穴径ブロックと、あけるべき穴ごとの穴あけ位置を指
示する穴あけブロックと、終了ブロックとを含む穴あけ
データを供給する穴あけデータ入力手段と、供給された
前記穴あけデータが、前記穴径ブロックであれば指示さ
れた直径のドリル刃を把持させるように、前記穴あけブ
ロックであれば指示された穴あけ加工を前記被加工物に
施すように、それぞれ駆動信号を供給する加工データ付
与手段と、前記駆動信号により、ドリル刃把持スピンド
ルに当該ドリル刃を把持させるとともに、Ｘ軸−Ｙ軸平
面上およびＺ軸上を移動して前記被加工物に穴あけ加工
を実施する穴あけ機と、加工中の当該ドリル刃の直径と
その直径で加工形成された穴の個数とを一時記憶する停
電保護付メモリと、加工の開始指示に応じて、前記穴あ
けデータ入力手段に前記穴あけデータの各ブロックを順
次に入力させて判断し、前記穴径ブロックであればそれ
を前記加工データ付与手段に与えるとともに前記停電保
護付メモリの直径の更新と穴の個数の初期化とを指示
し、前記穴あけブロックであればそれを前記加工データ
付与手段に与えるとともに前記停電保護付メモリの穴の
個数の更新を指示し、前記終了ブロックであれば動作の
終了を指示する入力処理手段と、前記入力処理手段から
の指示により、前記穴径ブロックであれば前記停電保護
付メモリの直径を更新して穴の個数を初期化し、前記穴
あけブロックであれば前記停電保護付メモリの穴の個数
を増加させる計数処理手段と、加工の中断後の再開始指
示に応じて、前記入力処理手段を通じて前記穴あけデー
タ入力手段に前記穴あけデータを最初から順次に入力さ
せ、前記穴あけ機の穴あけ加工を停止したままで、前記
計数処理手段を通じて前記穴径ブロックがあるごとに前
記穴あけブロックを計数させ、入力した前記穴径ブロッ
クが示す直径と前記停電保護付メモリの直径とが一致し
た後に、入力した前記穴あけブロックの個数と前記停電
保護付メモリの穴の個数とが一致したとき、次の前記穴
あけブロックの入力から前記穴あけ機の穴あけ加工を開
始させて、前記加工の開始指示による通常の動作に復帰
させる加工再開始処理手段と、を備えて構成されてい
る。

【００１１】さらに、第３の発明の穴あけ再開始制御方
式は、開始指示により、穴あけ加工をする各々の穴径ご
とに、不揮発性メモリに穴径値を記憶して、前記不揮発
性メモリに記憶する穴数記憶値を初期化し、穴あけデー
タのデータブロックを順次に入力して、前記データブロ
ックの内容で穴位置制御を行う加工データを穴あけ機に
送出して、前記穴あけ機による穴あけ加工を実行し、前
記穴あけ加工ごとに、前記不揮発性メモリの前記穴数記
憶値をカウントアップして更新した後に、次の前記デー
タブロックの読出しに移行することにより、上記の通常
の穴あけ加工動作を繰返し、停電などによる一時中断後
の再開始指示により、前記データブロックを最初から順
次に入力し、入力した前記データブロックで前記不揮発
性メモリに記憶した前記穴径値および前記穴数記憶値と
同じ穴径およびその穴径の穴数になるまで、前記穴あけ
機による穴あけ加工をせずに穴位置制御を行った後に、
続く前記データブロックの入力から穴あけ加工を実行す
る上記の通常の穴あけ加工動作に移行する、ことにより
構成されている。

【００１２】

【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。

【００１３】図１は、本発明の一実施例のブロック図で
ある。図１を参照すると、この図に示したＮＣ装置１
は、ＰＣＢなどの平板状の被加工物に、形成すべき穴の
直径と穴の位置とを特定するデータを含む加工データに
従って、穴あけ加工を行う穴あけ機２を制御する。

【００１４】ＮＣ装置１は、プロセッサ１０で実行され
るＮＣ用プログラムで通常それぞれ形成される計数処理
手段１１と、入力処理手段１２と、加工再開始処理手段
１３とを有するとともに、ホストコンピュータ３や記憶
媒体４（フレキシブルディスクなど）からの入力穴あけ
データの供給を受ける穴あけデータ入力手段１４と、Ｎ
Ｃ用プログラム，上記入力穴あけデータ，停電保護すべ
き穴あけデータなどを記憶するメモリ１５と、加工デー
タを穴あけ機２に与える加工データ付与手段１６と、Ｃ
ＲＴ表示器１７およびキーボード１８を制御する操作制
御回路１９とを備えて構成されている。

【００１５】また、穴あけデータ入力手段１４は、ホス
トコンピュータ３とのデータ通信を制御する通信制御回
路１４１と、記憶媒体４を駆動する媒体駆動機器１４２
とを有している。なお、媒体駆動機器１４２および記憶
媒体４は、フレキシブルディスクだけでなく、カセット
磁気テープ，ハードディスク，光ディスクなどによって
構成しても差支えない。

【００１６】メモリ１５は、ＮＣ用プログラムを記憶す
る不揮発性メモリであるＲＯＭ１５１と、上記入力穴あ
けデータを一時記憶する揮発性メモリである停電保護無
ＲＡＭ１５２と、停電などが発生しても保護されるべき
一部のデータを一時記憶する電池による停電保護付ＲＡ
Ｍ１５３とを有している。なお、この停電保護付ＲＡＭ
１５３は不揮発性メモリに置換しても差支えない。

【００１７】加工データ付与手段１６は、Ｘ軸，Ｙ軸，
Ｚ軸のそれぞれの制御を行う軸制御回路１６１と、この
軸制御回路１６１から供給される各軸の移動量を表わす
信号を増幅して穴あけ機２に送出するサーボアンプ１６
２−１，〜１６２−Ｎと、穴あけ機２からの位置計数信
号を受けて現在位置を計数する現在位置カウンタ１６３
と、上記入力穴あけデータに応答してドリルを駆動する
入出力制御回路１６４とを有している。

【００１８】穴あけ機２は、上記サーボアンプ１６２−
１，〜１６２−Ｎにそれぞれ応答して動作するサーボモ
ータ２１−１，〜２１−Ｎと、これらサーボモータの各
々の移動速度を検出してサーボアンプ１６２−１，〜１
６２−Ｎにフィードバックする速度検出器２２−１，〜
２２−Ｎと、上記サーボモータ２１−１，〜２１−Ｎの
各々の移動量に比例した位置計数信号を現在位置カウン
タ１６３に送る位置検出器２３−１，〜２３−Ｎと、入
出力制御回路１６４からの信号に応答してドリル刃の把
持や回転を制御する工具制御機構２４とを有している。

【００１９】図２は、図１の実施例の動作の一例のフロ
ーチャートである。

【００２０】次に、図２を併せ参照すると、まず、ＮＣ
装置１のプロセッサ１０は、オペレータがＣＲＴ表示器
１７を見ながらキーボード１８を操作することにより操
作制御回路１９に入力した通常の穴あけ加工動作の開始
指示を受けると、入力処理手段１２から穴あけデータの
１ブロックを穴あけデータ入力手段１４に要求する。こ
れに応答して、穴あけデータ入力手段１４にホストコン
ピュータ３または記憶媒体４から穴あけデータが１ブロ
ックずつ順次に供給されると、プロセッサ１０は、その
穴あけデータを加工データ付与手段１６に供給する（ス
テップＳ１）。

【００２１】また、入力処理手段１２は、入力穴あけデ
ータのブロックごとにそれが穴径変更を指示する穴径ブ
ロックであるかどうかを判断し、穴径ブロックであると
きはその内容を計数処理手段１１にも供給する（ステッ
プＳ２）。

【００２２】穴径ブロックの供給を受けた加工データ付
与手段１６は、穴あけ機２に対して、ドリル刃把持スピ
ンドルに、当該ブロックの指示する穴径対応のドリル刃
を把持させる。すなわち、軸制御回路１６１がサーボア
ンプ１６２−１，〜１６２−Ｎを通じて移動信号を送
り、現在位置カウンタ１６３により現在位置を確認しな
がら、サーボモータ２１−１，〜２１−Ｎで上記穴径対
応のドリル刃の位置までスピンドルを駆動する。このと
き、速度検出器２２−１，〜２２−Ｎが移動速度をサー
ボアンプ１６２−１，〜１６２−Ｎにそれぞれフィード
バックし、一方、位置検出器２３−１，〜２３−Ｎが移
動量対応の位置計数信号を現在位置カウンタ１６３にフ
ィードバックする。入出力制御回路１６４は工具制御機
構２４を制御してスピンドルに上記穴径対応のドリル刃
を把持させて駆動する。また、計数処理手段１１は、穴
径ブロックの指示する穴径値をメモリ１５の停電保護付
ＲＡＭ１５３に格納させるとともに、停電保護無ＲＡＭ
１５２の穴数計数値ｎおよびＲＡＭ１５３の穴数記憶値
Ｎを初期化して“０”にした後ステップＳ１に戻る（ス
テップＳ３）。

【００２３】上記入力穴あけデータのブロックが穴径ブ
ロックでないときには、入力処理手段１２はそのブロッ
クが穴あけブロックの終了を示す終了ブロックであるか
どうかを判断し、終了ブロックであるときは加工データ
付与手段１６および穴あけ機２にドリル刃の返却（ドリ
ル刃の準備と逆の動作）を行わせて加工動作を停止さ
せ、穴あけデータの入力動作を終了する（ステップＳ
４）。

【００２４】上記入力穴あけデータのブロックが穴径ブ
ロックでも終了ブロックでもないときは、入力処理手段
１２はこれを穴あけブロックと判断し、これを加工デー
タ付与手段１６に供給する。加工データ付与手段１６の
軸制御回路１６１は、この穴あけブロックに応答して加
工データを作成し、穴あけ機２にその加工データを送出
する。すなわち、軸制御回路１６１がサーボアンプ１６
２−１，〜１６２−Ｎを通じて穴あけ機２へスピンドル
の移動信号を送り、穴あけ機２からの移動量対応の位置
計数信号を受けた現在位置カウンタ１６３により現在位
置を確認する（ステップＳ５）。

【００２５】このようにして、穴あけ機２はその加工デ
ータの各々に応じて一つの穴あけをする。すなわち、サ
ーボモータ２１−１，〜２１−Ｎがスピンドルを加工デ
ータ指示の位置へ移動させて上下させ、速度検出器２２
−１，〜２２−Ｎおよび位置検出器２３−１，〜２３−
Ｎによる速度および移動量のフィードバックを行って所
定の穴あけ動作を行う（ステップＳ６）。

【００２６】計数処理手段１１は、ＲＡＭ１５２の穴数
計数値ｎを“１”だけカウントアップするとともに、Ｒ
ＡＭ１５３の穴数記憶値Ｎをカウントアップ後の穴数計
数値ｎに更新してステップＳ１に戻る（ステップＳ
７）。

【００２７】停電などによる一時中断後の加工再開にお
いては、オペレータが、穴あけ機２を加工動作の開始位
置に戻した後、ＣＲＴ表示器１７を見ながらキーボード
１８を操作することにより、操作制御回路１９に穴あけ
加工動作の再開始の指示を入力する。これに応答して、
プロセッサ１０の加工再開始処理手段１３は、上記穴あ
けデータを最初から１ブロックずつコンピュータ３また
は記憶媒体４から取込むことにより、入力処理手段１２
を通じて穴あけデータ入力手段１４に指示する（ステッ
プＳ８）。

【００２８】加工再開始処理手段１３は、入力穴あけデ
ータのブロックの各々について、それが穴径ブロックで
あるかどうかと、その穴径ブロックによる指示の穴径値
がＲＡＭ１５３に格納されている穴径値すなわち一時中
断直前の穴径値に一致するかどうかとを検出する。その
ブロックが穴径ブロックではない場合、または、一時中
断直前の穴径値と一致しない場合は、直ちにステップＳ
８に戻り、穴あけデータ入力手段１４から次のブロック
を入力させる。また、一時中断直前の穴径値との間の一
致がある場合は、スピンドルに穴径対応のドリル刃を把
持させて駆動し、次のステップＳ１０に移行する（ステ
ップＳ９）。

【００２９】加工再開始処理手段１３は、次に、計数処
理手段１１を通じて、ＲＡＭ１５２の穴数計数値ｎを初
期化して“０”にする（ステップＳ１０）とともに、入
力処理手段１２を通じて、穴あけデータ入力手段１４に
次の穴あけデータの１ブロックである穴あけブロックを
入力させる（ステップＳ１１）。

【００３０】また、加工再開始処理手段１３は、加工デ
ータ付与手段１６を通じて、穴あけ機２の穴あけ動作を
停止させたままで、その穴あけデータによる穴位置制御
を行わせる（ステップＳ１２）。なお、この際に、穴あ
けデータが穴あけ位置を絶対位置で表示する場合はその
データへの応答を１ブロック分留保すれば十分である
が、一つ前の穴あけ位置を基準としたincrement 値で表
示している場合はドリル刃は穴あけ位置に一旦駆動され
る。ただし、スピンドルの上下による穴あけの駆動は省
略される。

【００３１】加工再開始処理手段１３は、次に、計数処
理手段１１を通じて、ＲＡＭ１５２の穴数計数値ｎを１
だけカウントアップする（ステップＳ１３）。加工再開
始処理手段１３は、次に、ＲＡＭ１５２の穴数計数値ｎ
と停電保護付ＲＡＭ１５３の穴数記憶値Ｎとの一致の有
無を検出する。一致していない（Ｎ〉ｎ）場合は、その
穴あけブロックに関するデータ処理を終えてステップＳ
１１に戻り、入力処理手段１２を通じて穴あけデータ入
力手段１４に次の穴あけブロックをコンピュータ３また
は記憶媒体４から取込ませる。一方、上記両数値が一致
している（Ｎ＝ｎ）場合は、ステップＳ１に戻り、入力
処理手段１２による次の穴あけデータの１ブロックの入
力に移行して、通常の穴あけ加工動作を再開させる（ス
テップＳ１４）。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によるＮＣ
穴あけ機の穴あけ再開始制御方式は、停電などによる一
時中断後の穴あけ加工の再開始を簡単な構成で重複加工
を伴うことなく迅速に達成することができるので製品不
良やドリル刃の折損の発生を防止できるとともに、加工
済みの穴に対する再加工動作をしないので再加工時間を
大幅に短縮できる。

【００３３】また、本発明によるＮＣ穴あけ機の穴あけ
再開始制御方式は、上記の迅速なる加工の再開始をＮＣ
プログラムの複雑化やステップ数の増大によることなく
容易に達成することができるので、ＮＣプログラムの開
発工数の節減をはかることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のブロック図である。

【図２】図１の実施例の動作の一例のフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１ ＮＣ装置 ２ 穴あけ機 ３ ホストコンピュータ ４ 記憶媒体 １０ プロセッサ １１ 計数処理手段 １２ 入力処理手段 １３ 加工再開始処理手段 １４ 穴あけデータ入力手段 １５ メモリ １６ 加工データ付与手段 １７ ＣＲＴ表示器 １８ キーボード １９ 操作制御回路 ２１−１，〜２１−Ｎ サーボモータ ２２−１，〜２２−Ｎ 速度検出器 ２３−１，〜２３−Ｎ 位置検出器 ２４ 工具制御機構 １４１ 通信制御回路 １４２ 媒体駆動回路 １５１ ＲＯＭ １５２ 停電保護無ＲＡＭ １５３ 停電保護付ＲＡＭ １６１ 軸制御回路 １６２−１，〜１６２−Ｎ サーボアンプ １６３ 現在位置カウンタ １６４ 入出力制御回路

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 薄い平板状の被加工物にあけるべき複数
   の直径の複数の穴を、それらの穴の直径と前記被加工物
   上の複数の位置とを示すデータブロックの形で定義する
   穴あけデータの供給源と、前記穴あけデータを前記デー
   タブロックごとに処理して前記データブロックの指示す
   る穴あけ加工を前記被加工物に施すように穴あけ機に駆
   動信号を供給する加工データ付与手段と、前記穴あけ機
   に装着される工具の現在位置を前記加工データ付与手段
   に供給する位置データ供給手段と、前記穴の直径とその
   直径で加工形成された穴の個数とを一時記憶する停電保
   護付メモリと、前記穴あけ加工の開始および停電などに
   よる一時中断後の再開始を前記加工データ付与手段に指
   示する加工開始指示手段と、前記加工開始指示手段によ
   る指示に応答して、前記供給源からの穴あけデータと前
   記停電保護付メモリの記憶内容とを比較し、両者の一致
   を検出したときに一致信号を発生する手段と、前記加工
   開始指示手段による指示を受けてから、前記一致信号が
   発生するまで、前記穴あけ加工を保留する手段と、を備
   えることを特徴とする数値制御穴あけ機の穴あけ再開始
   制御方式。
2. 【請求項２】 プリント配線基板など薄い平板状の被加
   工物にあける複数の直径の複数の穴をあけるために、穴
   径すなわちドリル刃の直径を指示する穴径ごとの穴径ブ
   ロックと、あけるべき穴ごとの穴あけ位置を指示する穴
   あけブロックと、終了ブロックとを含む穴あけデータを
   供給する穴あけデータ入力手段と、供給された前記穴あ
   けデータが、前記穴径ブロックであれば指示された直径
   のドリル刃を把持させるように、前記穴あけブロックで
   あれば指示された穴あけ加工を前記被加工物に施すよう
   に、それぞれ駆動信号を供給する加工データ付与手段
   と、前記駆動信号により、ドリル刃把持スピンドルに当
   該ドリル刃を把持させるとともに、Ｘ軸−Ｙ軸平面上お
   よびＺ軸上を移動して前記被加工物に穴あけ加工を実施
   する穴あけ機と、加工中の当該ドリル刃の直径とその直
   径で加工形成された穴の個数とを一時記憶する停電保護
   付メモリと、加工の開始指示に応じて、前記穴あけデー
   タ入力手段に前記穴あけデータの各ブロックを順次に入
   力させて判断し、前記穴径ブロックであればそれを前記
   加工データ付与手段に与えるとともに前記停電保護付メ
   モリの直径の更新と穴の個数の初期化とを指示し、前記
   穴あけブロックであればそれを前記加工データ付与手段
   に与えるとともに前記停電保護付メモリの穴の個数の更
   新を指示し、前記終了ブロックであれば動作の終了を指
   示する入力処理手段と、前記入力処理手段からの指示に
   より、前記穴径ブロックであれば前記停電保護付メモリ
   の直径を更新して穴の個数を初期化し、前記穴あけブロ
   ックであれば前記停電保護付メモリの穴の個数を増加さ
   せる計数処理手段と、加工の中断後の再開始指示に応じ
   て、前記入力処理手段を通じて前記穴あけデータ入力手
   段に前記穴あけデータを最初から順次に入力させ、前記
   穴あけ機の穴あけ加工を停止したままで、前記計数処理
   手段を通じて前記穴径ブロックがあるごとに前記穴あけ
   ブロックを計数させ、入力した前記穴径ブロックが示す
   直径と前記停電保護付メモリの直径とが一致した後に、
   入力した前記穴あけブロックの個数と前記停電保護付メ
   モリの穴の個数とが一致したとき、次の前記穴あけブロ
   ックの入力から前記穴あけ機の穴あけ加工を開始させ
   て、前記加工の開始指示による通常の動作に復帰させる
   加工再開始処理手段と、を備えることを特徴とする数値
   制御穴あけ機の穴あけ再開始制御方式。
3. 【請求項３】 開始指示により、穴あけ加工をする各々
   の穴径ごとに、不揮発性メモリに穴径値を記憶して、前
   記不揮発性メモリに記憶する穴数記憶値を初期化し、穴
   あけデータのデータブロックを順次に入力して、前記デ
   ータブロックの内容で穴位置制御を行う加工データを穴
   あけ機に送出して、前記穴あけ機による穴あけ加工を実
   行し、前記穴あけ加工ごとに、前記不揮発性メモリの前
   記穴数記憶値をカウントアップして更新した後に、次の
   前記データブロックの読出しに移行することにより、上
   記の通常の穴あけ加工動作を繰返し、停電などによる一
   時中断後の再開始指示により、前記データブロックを最
   初から順次に入力し、入力した前記データブロックで前
   記不揮発性メモリに記憶した前記穴径値および前記穴数
   記憶値と同じ穴径およびその穴径の穴数になるまで、前
   記穴あけ機による穴あけ加工をせずに穴位置制御を行っ
   た後に、続く前記データブロックの入力から穴あけ加工
   を実行する上記の通常の穴あけ加工動作に移行する、こ
   とを特徴とする穴あけ再開始制御方式。