JP2676745B2 - ミシンの作動装置 - Google Patents
ミシンの作動装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
発明の目的
（産業上の利用分野）
この発明は、加工布の端部を検出してその端部から縫
目形成を開始するようにしたミシンの作動装置に関する
ものである。 （従来の技術） 従来、例えば玉緑縁ミシンにおいて、フラップ布を玉
縁布と共に見頃布上に縫付ける場合、針の通過点よりも
布送り込み側に所定距離をおいて配置された布センサに
よりフラップ布の端部が検出され、その検出後に前記所
定距離分だけ各加工布が一体的に移送された時点から縫
目形成が開始されるようになっていた。 （発明が解決しようとする問題点） ところが、この従来のミシンにおいては、布センサか
ら検出信号が判別された後に、所定距離分の加工布の移
送が行われた時点で必ず縫目形成が開始されるようにな
っているため、布センサの検出感度の調整不良や布セン
サを含む制御回路の断線等に起因し、布センサからの検
出信号の判別動作を開始した直後より、誤った検出信号
が出力されている場合でも、その検出信号の判別時点か
ら所定距離をおいて縫目が形成され始めてしまい、フラ
ップ布の端部から正確に縫目形成が開始されないという
問題があった。 発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は、前記のような問題点に着目してなされた
ものであって、加工布に縫目を形成するための針を含む
縫目形成装置と、加工布を保持して、その加工布を前記
針の通過点を通って移送するための布送り装置と、前記
針の通過点よりも布送り込み側に所定距離をおいて配置
され、加工布が存在する時に布検出信号を出力する布セ
ンサと、前記布送り装置の作動により加工布の端部が針
の通過点に送り込まれる際に、布送り装置の加工布保持
部が布センサの布検出位置に到達するに応じ、前記布セ
ンサからの布検出信号の判別動作を開始する判別手段
と、その判別手段により布検出信号が判別されるに応答
し、その布検出信号が判別されてから前記所定距離分だ
け加工布が移送された時点で縫目形成が開始されるよう
に、前記縫目形成装置を作動制御する第１の制御手段
と、前記判別手段が判別動作を開始した直後に布検出信
号が判別された時、前記布送り装置の作動を停止させて
ミシン運転を中断するように制御する第２の制御手段と
を備えたものである。 （作用） 従って、この発明のミシンの作動装置においては、布
センサの検出感度の調整不良や布センサを含む制御回路
の断線等に起因して、布センサからの検出信号の判別直
後より検出信号が出力されている場合、ミシンの運転が
直ちに停止される。そのために、布センサの誤検出動作
にかかわらず、ミシン運転が続行されて、加工布の端部
から離間した位置より誤って縫目形成が開始されるおそ
れを確実に防止することができる。 （実施例） 以下、この発明を具体化した玉縁縫ミシンの一実施例
を図面に従って詳細に説明する。 第１図に示すように、ミシン本体１はミシンテーブル
２上に配置されている。針棒３はミシン本体１のアーム
部に上下動可能に設けられ、その下端には２本の針４が
取着されている。そして、この針４がミシン本体１のベ
ッド部内に設けられた図示しない糸輪捕捉器と共に縫目
形成装置を構成し、両者の協働によって加工布に対し２
本の平行な本縫縫目が形成される。 第１図及び第２図に示すように、布送り装置を構成す
るクランプ装置５は前記ミシンテーブル２上において、
針４よりも前方側の基準位置と針４の通過点近傍の縫目
形成位置とを通る直線に沿って移動可能に配置されてい
る。このクランプ装置５は従来より周知のように、加工
布としての見頃布W1をテーブル２面上に押圧保持する一
対の昇降可能な大押え板６、その見頃布W1上に載置され
た加工布としての玉縁布W2を両側から折曲げて見頃布W1
上に保持する一対の横方向へ開閉移動可能な折込み板
７、及び玉縁布W2上に載置された加工布としてのフラッ
プ布W3を折込み板７上に押圧保持する一対の昇降可能な
フラップ押え体８を備えている。 バインダ９は前記クランプ装置５の準備位置から縫目
形成位置にわたって延びるように、ミシンテーブル２の
上方に昇降可能に配置されている。このバインダ９は従
来より周知のように断面ほぼ逆Ｔ字状をなし、前記見頃
布W1上に玉縁布W2が載置された後、折込み板７の折曲げ
作動に先立って玉縁布W2上に下降されて、その玉縁布W2
を見頃布W1上に押圧保持するようになっている。 そして、前記クランプ装置５が第１図に鎖線で示す基
準位置に移動された状態で、その大押え板６、折込み板
７及びフラップ押え体８と前記バインダ９との協働によ
り、第２図に示すように見頃布W1,玉縁布W2及びフラッ
プ布W3がミシンテーブル２上に押圧保持され、この保持
状態でクランプ装置５の移動に伴い各布W1〜W3が準備位
置から縫目形成位置に移動されて、前記針４と糸輪捕捉
器との協働によりフラップ布W3を付けながら所定針数の
玉縁縫目が形成されている。 第１図及び第２図に示すように、一対の反射光感知型
布センサ10は各針４に対応して取付板11によりミシン本
体１のアーム部外面に取付けられ、前記フラップ押え体
８に形成された布送り方向に延びる長孔状の加工布保持
部を構成する検出窓12を介して折込み板７上のフラップ
布W3の存在を検出して、フラップ布W3が存在する時に布
検出信号を出力する。そして、この実施例では第4a図に
示すように、各布センサ10による布検出位置Ｓが、針４
の通過点Ｎに対して布送り込み側へ所定距離Ｄをおいて
配置されている。 次に、前記のように構成されたミシンの制御回路を第
３図に従って説明すると、中央処理装置（CPU）21は、
判別手段、第１の制御手段及び第２の制御手段を構成
し、そのCPU21にはリードオンリメモリ（ROM）22及びラ
ンダムアクセスメモリ（RAM）23が接続されている。ROM
22にはミシン全体の動作を制御するためのプログラム等
が記憶され、RAM23には例えば前記距離Ｄに相当する送
り量データ等を記憶するための各種領域が設けられてい
る。 CPU21には前記布センサ10及びひざ等で操作されるス
タートスイッチ24が入力インターフェース25を介して接
続され、それらからCPU21に対して各種信号が入力され
る。又、CPU21には前記クランプ装置５を移動させるた
めのモータ26及びミシンモータ27が出力インターフェー
ス28及び駆動回路29,30を介して接続され、それらに対
してCPU21から駆動又は停止信号が出力される。 そして、前記CPU21は、加工布W1〜W3がクランプ装置
５に保持された状態で、クランプ装置移動用モータ26の
作動に伴い第4a図に示す準備位置から針４の通過点Ｎに
送り込まれる際、第4b図に示すようにフラップ押え体８
上の検出窓12の前端部12aが布センサ10の布検出位置Ｓ
に到達した時点で、その布センサ10からの布検出信号の
判別動作を開始し、クランプ装置５の移動に伴ない検出
窓12の後端部12bが布検出位置Ｓに到達した時点で、布
検出信号の判別動作を終了するようになっている。又、
CPU21は、第4c図に示すようにフラップ布W3の前端が布
検出位置Ｓに達して布センサ10から布検出信号が出力さ
れた際、その布検出信号の判別から前記所定距離Ｄ分だ
け加工布W1〜W3が移送されて、第4b図に示すようにフラ
ップ布W3の前端が針４の通過点Ｎに達した時点で縫目形
成が開始されるように、前記ミシンモータ27を作動制御
する。 さらに、前記CPU21は、第4b図に示すように例えばフ
ラップ布W3の前方の折込み板７上にゴミ等の異物Ｒがあ
って、布センサ10によりその異物Ｒがフラップ布W3の前
端と誤って検出された場合、布センサ10からの検出信号
に応答して、その検出信号が出力された後に加工布W1〜
W3が前記所定距離Ｄ分だけ移送される間に、布センサ10
からの検出信号が中断されるのに伴い、前記ミシンモー
タ27の作動制御を無効化して、布センサ10からフラップ
布W3の前端を検出した布検出信号が発生されるのを待つ
ようになっている。 又、前記CPU21は、布センサ10の検出感度の調整不良
や検出位置の調整不良や布センサ10を含む制御回路の断
線等に起因し、第4b図に示す移送位置において布センサ
10からの検出信号の判別動作を開始した直後に誤った布
検出信号を判別した時、或いはフラップ追え体８上の検
出窓12の後端部12bが布検出位置Ｓに達して布検出信号
の判別動作が終了しても、布センサ10からの布検出信号
を判別しない時、前記クランプ装置移動用モータ26を停
止させてミシン運転を中断させるように制御する。 次に、前記のように構成されたミシンについて作用を
説明する。 さて、第１図に鎖線で示すように、準備位置に移動さ
れたクランプ装置５の大押え板６、折込み板７及びフラ
ップ押え体８とバインダ９との協働により、見頃布W1、
玉縁布W2及びフラップ布W3がミシンテーブル２上に押圧
保持された状態で、第３図に示すスタートスイッチ24が
オンされると、CPU21の制御のもとで第５図に示すフロ
ーチャートの動作が開始され、まずステップS1において
クランプ装置移動用モータ26の駆動によりクランプ装置
５が前進移動されて、加工布W1〜W3が第4a図に示す準備
位置から針４の通過点Ｎに送り込まれる。 前記クランプ装置５が所定量移動されて、第4b図に示
すようにフラップ押え体８上の検出窓12の前端部12aが
布センサ10の布検出位置Ｓに達すると、第５図のステッ
プS2で布センサ10からの布検出信号の判別動作が開始さ
れ、前記検出窓12の後端部12bが布検出位置Ｓに達する
まで、その布検出信号の判別動作が行われる。そして、
この判別動作の開始直後において、ステップS3で布セン
サ10からの布検出信号があった場合には、ステップS4に
おいて前記クランプ装置移動用モータ26が停止されてミ
シン運転が中断され、次のステップS5でエラー表示が行
われる。従って、布センサ10の検出感度の調整不良や布
センサ10を含む制御回路の断線等に起因して、布センサ
10から常に誤った布検出信号が出力されている場合に
は、ミシン運転が直ちに停止されて、誤った位置から縫
目形成が開始されるおそれは全くない。 一方、前記判別動作の開始直後に布検出信号が判別さ
れず、第4c図に示すようにフラップ布W3の前端が布検出
位置Ｓに達すると、ステップS6において布センサ10から
の布検出信号が判別される。そして、次のステップS7に
おいて布センサ10から布検出信号が継続して出力されて
いるか否かが判別され、ステップS8で前記針４の通過点
Ｎと布センサ10の布検出位置Ｎとの間の距離Ｄに相当す
る加工布W1〜W3の送りが行われてフラップ布W3の前端が
針４の通過点Ｎに達したか否かが判別され、第4d図に示
すようにフラップ布W3の前端が針４の通過点Ｎに達した
時点で、ステップS9にてミシンモータ27が起動されて縫
目形成が開始される。 又、第4b図に示すように、フラップ布W3の前方の折込
み板７上にゴミ等の異物Ｒがあって、前記ステップS6で
布センサ10からの異物Ｒの検出信号が判別された場合に
は、前記加工布W1〜W3が所定距離Ｄ分だけ移送される間
に異物Ｒとフラップ布W3との間で布センサ10からの検出
信号が中断するため、前記ステップS7の判別がノーとな
ってステップS6に戻り、布センサ10からフラップ布W3の
前端検出信号が発生されるのを待つ。従って、前記異物
Ｒの通過に伴う検出信号に基づき、その検出信号の判別
から所定距離Ｄをおいた位置より誤って縫目形成が開始
されるおそれは全くない。 さらに、第５図のステップS10において、フラップ押
え体８上の検出窓12の後端部12bが布検出位置Ｓに達し
て、布検出信号の判別動作が終了した時点においても、
布センサ10からの布検出信号が判別されない場合には、
ステップS11でクランプ装置移動用モータ26が停止され
てミシン運転が中断され、ステップS12においてエラー
表示される。従って、布センサ10の検出感度の調整不良
や布センサ10を含む制御回路の断線等に起因して、布セ
ンサ10から布検出信号が出力されないことがあった場合
には、ミシン運転が非常停止される。 なお、この発明は前記実施例の構成に限定されるもの
ではなく、この発明の趣旨から逸脱しない範囲で各部の
構成を任意に変更して具体化することも可能である。 発明の効果 以上詳述したように、この発明によれば、布センサの
誤検出動作にかかわらず、ミシン運転が続行されて、加
工布の端部から離間した位置より誤って縫目形成が開始
されるおそれを確実に防止することができるという優れ
た効果を奏する。
目形成を開始するようにしたミシンの作動装置に関する
ものである。 （従来の技術） 従来、例えば玉緑縁ミシンにおいて、フラップ布を玉
縁布と共に見頃布上に縫付ける場合、針の通過点よりも
布送り込み側に所定距離をおいて配置された布センサに
よりフラップ布の端部が検出され、その検出後に前記所
定距離分だけ各加工布が一体的に移送された時点から縫
目形成が開始されるようになっていた。 （発明が解決しようとする問題点） ところが、この従来のミシンにおいては、布センサか
ら検出信号が判別された後に、所定距離分の加工布の移
送が行われた時点で必ず縫目形成が開始されるようにな
っているため、布センサの検出感度の調整不良や布セン
サを含む制御回路の断線等に起因し、布センサからの検
出信号の判別動作を開始した直後より、誤った検出信号
が出力されている場合でも、その検出信号の判別時点か
ら所定距離をおいて縫目が形成され始めてしまい、フラ
ップ布の端部から正確に縫目形成が開始されないという
問題があった。 発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は、前記のような問題点に着目してなされた
ものであって、加工布に縫目を形成するための針を含む
縫目形成装置と、加工布を保持して、その加工布を前記
針の通過点を通って移送するための布送り装置と、前記
針の通過点よりも布送り込み側に所定距離をおいて配置
され、加工布が存在する時に布検出信号を出力する布セ
ンサと、前記布送り装置の作動により加工布の端部が針
の通過点に送り込まれる際に、布送り装置の加工布保持
部が布センサの布検出位置に到達するに応じ、前記布セ
ンサからの布検出信号の判別動作を開始する判別手段
と、その判別手段により布検出信号が判別されるに応答
し、その布検出信号が判別されてから前記所定距離分だ
け加工布が移送された時点で縫目形成が開始されるよう
に、前記縫目形成装置を作動制御する第１の制御手段
と、前記判別手段が判別動作を開始した直後に布検出信
号が判別された時、前記布送り装置の作動を停止させて
ミシン運転を中断するように制御する第２の制御手段と
を備えたものである。 （作用） 従って、この発明のミシンの作動装置においては、布
センサの検出感度の調整不良や布センサを含む制御回路
の断線等に起因して、布センサからの検出信号の判別直
後より検出信号が出力されている場合、ミシンの運転が
直ちに停止される。そのために、布センサの誤検出動作
にかかわらず、ミシン運転が続行されて、加工布の端部
から離間した位置より誤って縫目形成が開始されるおそ
れを確実に防止することができる。 （実施例） 以下、この発明を具体化した玉縁縫ミシンの一実施例
を図面に従って詳細に説明する。 第１図に示すように、ミシン本体１はミシンテーブル
２上に配置されている。針棒３はミシン本体１のアーム
部に上下動可能に設けられ、その下端には２本の針４が
取着されている。そして、この針４がミシン本体１のベ
ッド部内に設けられた図示しない糸輪捕捉器と共に縫目
形成装置を構成し、両者の協働によって加工布に対し２
本の平行な本縫縫目が形成される。 第１図及び第２図に示すように、布送り装置を構成す
るクランプ装置５は前記ミシンテーブル２上において、
針４よりも前方側の基準位置と針４の通過点近傍の縫目
形成位置とを通る直線に沿って移動可能に配置されてい
る。このクランプ装置５は従来より周知のように、加工
布としての見頃布W1をテーブル２面上に押圧保持する一
対の昇降可能な大押え板６、その見頃布W1上に載置され
た加工布としての玉縁布W2を両側から折曲げて見頃布W1
上に保持する一対の横方向へ開閉移動可能な折込み板
７、及び玉縁布W2上に載置された加工布としてのフラッ
プ布W3を折込み板７上に押圧保持する一対の昇降可能な
フラップ押え体８を備えている。 バインダ９は前記クランプ装置５の準備位置から縫目
形成位置にわたって延びるように、ミシンテーブル２の
上方に昇降可能に配置されている。このバインダ９は従
来より周知のように断面ほぼ逆Ｔ字状をなし、前記見頃
布W1上に玉縁布W2が載置された後、折込み板７の折曲げ
作動に先立って玉縁布W2上に下降されて、その玉縁布W2
を見頃布W1上に押圧保持するようになっている。 そして、前記クランプ装置５が第１図に鎖線で示す基
準位置に移動された状態で、その大押え板６、折込み板
７及びフラップ押え体８と前記バインダ９との協働によ
り、第２図に示すように見頃布W1,玉縁布W2及びフラッ
プ布W3がミシンテーブル２上に押圧保持され、この保持
状態でクランプ装置５の移動に伴い各布W1〜W3が準備位
置から縫目形成位置に移動されて、前記針４と糸輪捕捉
器との協働によりフラップ布W3を付けながら所定針数の
玉縁縫目が形成されている。 第１図及び第２図に示すように、一対の反射光感知型
布センサ10は各針４に対応して取付板11によりミシン本
体１のアーム部外面に取付けられ、前記フラップ押え体
８に形成された布送り方向に延びる長孔状の加工布保持
部を構成する検出窓12を介して折込み板７上のフラップ
布W3の存在を検出して、フラップ布W3が存在する時に布
検出信号を出力する。そして、この実施例では第4a図に
示すように、各布センサ10による布検出位置Ｓが、針４
の通過点Ｎに対して布送り込み側へ所定距離Ｄをおいて
配置されている。 次に、前記のように構成されたミシンの制御回路を第
３図に従って説明すると、中央処理装置（CPU）21は、
判別手段、第１の制御手段及び第２の制御手段を構成
し、そのCPU21にはリードオンリメモリ（ROM）22及びラ
ンダムアクセスメモリ（RAM）23が接続されている。ROM
22にはミシン全体の動作を制御するためのプログラム等
が記憶され、RAM23には例えば前記距離Ｄに相当する送
り量データ等を記憶するための各種領域が設けられてい
る。 CPU21には前記布センサ10及びひざ等で操作されるス
タートスイッチ24が入力インターフェース25を介して接
続され、それらからCPU21に対して各種信号が入力され
る。又、CPU21には前記クランプ装置５を移動させるた
めのモータ26及びミシンモータ27が出力インターフェー
ス28及び駆動回路29,30を介して接続され、それらに対
してCPU21から駆動又は停止信号が出力される。 そして、前記CPU21は、加工布W1〜W3がクランプ装置
５に保持された状態で、クランプ装置移動用モータ26の
作動に伴い第4a図に示す準備位置から針４の通過点Ｎに
送り込まれる際、第4b図に示すようにフラップ押え体８
上の検出窓12の前端部12aが布センサ10の布検出位置Ｓ
に到達した時点で、その布センサ10からの布検出信号の
判別動作を開始し、クランプ装置５の移動に伴ない検出
窓12の後端部12bが布検出位置Ｓに到達した時点で、布
検出信号の判別動作を終了するようになっている。又、
CPU21は、第4c図に示すようにフラップ布W3の前端が布
検出位置Ｓに達して布センサ10から布検出信号が出力さ
れた際、その布検出信号の判別から前記所定距離Ｄ分だ
け加工布W1〜W3が移送されて、第4b図に示すようにフラ
ップ布W3の前端が針４の通過点Ｎに達した時点で縫目形
成が開始されるように、前記ミシンモータ27を作動制御
する。 さらに、前記CPU21は、第4b図に示すように例えばフ
ラップ布W3の前方の折込み板７上にゴミ等の異物Ｒがあ
って、布センサ10によりその異物Ｒがフラップ布W3の前
端と誤って検出された場合、布センサ10からの検出信号
に応答して、その検出信号が出力された後に加工布W1〜
W3が前記所定距離Ｄ分だけ移送される間に、布センサ10
からの検出信号が中断されるのに伴い、前記ミシンモー
タ27の作動制御を無効化して、布センサ10からフラップ
布W3の前端を検出した布検出信号が発生されるのを待つ
ようになっている。 又、前記CPU21は、布センサ10の検出感度の調整不良
や検出位置の調整不良や布センサ10を含む制御回路の断
線等に起因し、第4b図に示す移送位置において布センサ
10からの検出信号の判別動作を開始した直後に誤った布
検出信号を判別した時、或いはフラップ追え体８上の検
出窓12の後端部12bが布検出位置Ｓに達して布検出信号
の判別動作が終了しても、布センサ10からの布検出信号
を判別しない時、前記クランプ装置移動用モータ26を停
止させてミシン運転を中断させるように制御する。 次に、前記のように構成されたミシンについて作用を
説明する。 さて、第１図に鎖線で示すように、準備位置に移動さ
れたクランプ装置５の大押え板６、折込み板７及びフラ
ップ押え体８とバインダ９との協働により、見頃布W1、
玉縁布W2及びフラップ布W3がミシンテーブル２上に押圧
保持された状態で、第３図に示すスタートスイッチ24が
オンされると、CPU21の制御のもとで第５図に示すフロ
ーチャートの動作が開始され、まずステップS1において
クランプ装置移動用モータ26の駆動によりクランプ装置
５が前進移動されて、加工布W1〜W3が第4a図に示す準備
位置から針４の通過点Ｎに送り込まれる。 前記クランプ装置５が所定量移動されて、第4b図に示
すようにフラップ押え体８上の検出窓12の前端部12aが
布センサ10の布検出位置Ｓに達すると、第５図のステッ
プS2で布センサ10からの布検出信号の判別動作が開始さ
れ、前記検出窓12の後端部12bが布検出位置Ｓに達する
まで、その布検出信号の判別動作が行われる。そして、
この判別動作の開始直後において、ステップS3で布セン
サ10からの布検出信号があった場合には、ステップS4に
おいて前記クランプ装置移動用モータ26が停止されてミ
シン運転が中断され、次のステップS5でエラー表示が行
われる。従って、布センサ10の検出感度の調整不良や布
センサ10を含む制御回路の断線等に起因して、布センサ
10から常に誤った布検出信号が出力されている場合に
は、ミシン運転が直ちに停止されて、誤った位置から縫
目形成が開始されるおそれは全くない。 一方、前記判別動作の開始直後に布検出信号が判別さ
れず、第4c図に示すようにフラップ布W3の前端が布検出
位置Ｓに達すると、ステップS6において布センサ10から
の布検出信号が判別される。そして、次のステップS7に
おいて布センサ10から布検出信号が継続して出力されて
いるか否かが判別され、ステップS8で前記針４の通過点
Ｎと布センサ10の布検出位置Ｎとの間の距離Ｄに相当す
る加工布W1〜W3の送りが行われてフラップ布W3の前端が
針４の通過点Ｎに達したか否かが判別され、第4d図に示
すようにフラップ布W3の前端が針４の通過点Ｎに達した
時点で、ステップS9にてミシンモータ27が起動されて縫
目形成が開始される。 又、第4b図に示すように、フラップ布W3の前方の折込
み板７上にゴミ等の異物Ｒがあって、前記ステップS6で
布センサ10からの異物Ｒの検出信号が判別された場合に
は、前記加工布W1〜W3が所定距離Ｄ分だけ移送される間
に異物Ｒとフラップ布W3との間で布センサ10からの検出
信号が中断するため、前記ステップS7の判別がノーとな
ってステップS6に戻り、布センサ10からフラップ布W3の
前端検出信号が発生されるのを待つ。従って、前記異物
Ｒの通過に伴う検出信号に基づき、その検出信号の判別
から所定距離Ｄをおいた位置より誤って縫目形成が開始
されるおそれは全くない。 さらに、第５図のステップS10において、フラップ押
え体８上の検出窓12の後端部12bが布検出位置Ｓに達し
て、布検出信号の判別動作が終了した時点においても、
布センサ10からの布検出信号が判別されない場合には、
ステップS11でクランプ装置移動用モータ26が停止され
てミシン運転が中断され、ステップS12においてエラー
表示される。従って、布センサ10の検出感度の調整不良
や布センサ10を含む制御回路の断線等に起因して、布セ
ンサ10から布検出信号が出力されないことがあった場合
には、ミシン運転が非常停止される。 なお、この発明は前記実施例の構成に限定されるもの
ではなく、この発明の趣旨から逸脱しない範囲で各部の
構成を任意に変更して具体化することも可能である。 発明の効果 以上詳述したように、この発明によれば、布センサの
誤検出動作にかかわらず、ミシン運転が続行されて、加
工布の端部から離間した位置より誤って縫目形成が開始
されるおそれを確実に防止することができるという優れ
た効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明を具体化した玉縁縫ミシンの一実施例
を示す斜視図、第２図はクランプ装置及びバインダによ
る加工布のクランプ状態を示す部分拡大断面図、第３図
は制御回路のブロック図、第4a図〜第4d図は布センサの
布検出位置及び針の通過点へのフラップ布の移送状態を
順に示す部分平面図、第５図は布検出動作及びその関連
動動作を示すフローチャートである。 ４……縫目形成装置を構成する針、５……布送り装置と
してのクランプ装置、10……布センサ、12……加工布保
持部を構成する検出窓、21……判別手段、第１の制御手
段及び第２の制御手段を構成するCPU。
を示す斜視図、第２図はクランプ装置及びバインダによ
る加工布のクランプ状態を示す部分拡大断面図、第３図
は制御回路のブロック図、第4a図〜第4d図は布センサの
布検出位置及び針の通過点へのフラップ布の移送状態を
順に示す部分平面図、第５図は布検出動作及びその関連
動動作を示すフローチャートである。 ４……縫目形成装置を構成する針、５……布送り装置と
してのクランプ装置、10……布センサ、12……加工布保
持部を構成する検出窓、21……判別手段、第１の制御手
段及び第２の制御手段を構成するCPU。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 田川 祐二
愛知県名古屋市瑞穂区堀田通９丁目35番
地 ブラザー工業株式会社内
(72)発明者 河口 秀夫
愛知県名古屋市瑞穂区堀田通９丁目35番
地 ブラザー工業株式会社内
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 １．加工布（W1,W2,W3）に縫目を形成するための針
（４）を含む縫目形成装置と、 加工布（W1〜W3）を保持して、その加工布（W1〜W3）を
前記針（４）の通過点を通って移送するための布送り装
置（５）と、 前記針（４）の通過点よりも布送り込み側に所定距離を
おいて配置され、加工布（W3）が存在する時に布検出信
号を出力する布センサ（10）と、 前記布送り装置（５）の作動により加工布（W3）の端部
が針（４）の通過点に送り込まれる際に、布送り装置
（５）の加工布保持部が布センサ（10）の布検出位置に
到達するに応じ、前記布センサ（10）からの布検出信号
の判別動作を開始する判別手段（21）と、 その判別手段（21）により布検出信号が判別されるに応
答し、その布検出信号が判別されてから前記所定距離分
だけ加工布（W1〜W3）が移送された時点で縫目形成が開
始されるように、前記縫目形成装置を作動制御する第１
の制御手段（21）と、 前記判別手段（21）が判別動作を開始した直後に布検出
信号が判別された時、前記布送り装置（５）の作動を停
止させてミシン運転を中断するように制御する第２の制
御手段（21）と を備えたことを特徴とするミシンの作動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28808687A JP2676745B2 (ja) | 1987-11-13 | 1987-11-13 | ミシンの作動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28808687A JP2676745B2 (ja) | 1987-11-13 | 1987-11-13 | ミシンの作動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01129884A JPH01129884A (ja) | 1989-05-23 |
| JP2676745B2 true JP2676745B2 (ja) | 1997-11-17 |
Family
ID=17725608
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28808687A Expired - Fee Related JP2676745B2 (ja) | 1987-11-13 | 1987-11-13 | ミシンの作動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2676745B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101195949B (zh) * | 2006-12-04 | 2013-01-02 | Juki株式会社 | 嵌条缝制缝纫机 |
-
1987
- 1987-11-13 JP JP28808687A patent/JP2676745B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101195949B (zh) * | 2006-12-04 | 2013-01-02 | Juki株式会社 | 嵌条缝制缝纫机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01129884A (ja) | 1989-05-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |