JP2672158B2 - Grain drying equipment - Google Patents
Grain drying equipmentInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は穀物を循環させながら熱風を供給して乾燥す
る穀物乾燥装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a grain drying apparatus for supplying hot air to dry grains while circulating them.
穀物乾燥装置の内部には穀物を貯留する穀物槽が形成
され、穀物槽の下方には乾燥処理を行う乾燥部が形成さ
れている。乾燥部には網状の隔壁によって仕切られた流
下路が形成されている。この流下路に隣接して導風路、
排風路が形成されている。導風路にはバーナが連結され
ており、排風路には吸引排風機が連結されている。流下
路の下端には排出口が設けられており、排出口の下方に
は排出口に対応してシヤツタドラムが配置されている。
シヤツタドラムは内部に穀物を収容する収容部を備え、
モータによって往復回転される。A grain tank for storing grains is formed inside the grain drying apparatus, and a drying unit for performing a drying process is formed below the grain tank. In the drying section, a downflow path is formed, which is partitioned by mesh partition walls. Adjacent to this downflow path is a wind guide path,
An exhaust path is formed. A burner is connected to the air guide passage, and a suction air blower is connected to the air exhaust passage. A discharge port is provided at the lower end of the flow-down passage, and a shutter drum is arranged below the discharge port corresponding to the discharge port.
The shutter drum has a storage unit for storing grains inside,
It is reciprocally rotated by a motor.
穀物乾燥装置において乾燥処理された穀物の排出を行
う場合、シヤツタドラムはモータにより往復回転され
る。これによって、穀物槽内の穀物は流下路を介してシ
ヤツタドラムの収容部へ所定量収容された後繰出され
る。シャッタドラムから繰出された穀物は下スクリユウ
コンベア、バケツトコンベア等の排出部によって機体外
部へ排出される。When discharging dried grains in the grain drying device, the shutter drum is reciprocally rotated by a motor. As a result, the grain in the grain tank is fed out after being accommodated in a prescribed amount in the accommodating portion of the shutter drum through the flow path. The grain fed from the shutter drum is discharged to the outside of the machine by a discharge unit such as a lower screen conveyor and a bucket conveyor.
ここで前記シヤツタドラムには穀物槽内に貯留されて
いる穀物の重量が作用し、このため、シヤツタドラムに
往復回転の１周期毎に収容、排出される穀物の量は、穀
物槽内に貯留されている穀物の量が減少するに従って減
少する。これに伴って、下スクリユウコンベア、バケツ
トコンベアが単位時間当たりに搬送する穀物の量も減少
し、下スクリユウコンベア、バケツトコンベアを駆動す
る各々のモータに加わる負荷も減少する。各々のモータ
に加わる負荷が過負荷である場合にはモータの励磁コイ
ルに過電流が流れ故障が発生する虞れがあるため、シヤ
ツタドラムを駆動するモータの回転周期は穀物槽内に貯
留されている穀物の量が最大の場合、すなわち下スクリ
ユウコンベア、バケツトコンベアを駆動する各々のモー
タに最大負荷が加わった場合を基準とした最大値に定め
られている。Here, the weight of the grain stored in the grain tank acts on the shutter drum. Therefore, the amount of grain stored and discharged in the shutter drum in each cycle of reciprocating rotation is stored in the grain tank. It decreases as the amount of existing grains decreases. Along with this, the amount of grain conveyed by the lower screen conveyor and the bucket conveyor per unit time also decreases, and the load applied to each motor that drives the lower screen conveyor and the bucket conveyor also decreases. If the load applied to each motor is overloaded, an overcurrent may flow to the exciting coil of the motor, which may cause a failure, so the rotation cycle of the motor that drives the shutter drum is stored in the grain tank. It is set to the maximum value based on the case where the amount of grain is the maximum, that is, the case where the maximum load is applied to each motor that drives the lower screw conveyor and the bucket conveyor.
しかしながら、シヤツタドラムを駆動するモータは、
排出処理が進行して穀物槽内に貯留されている穀物の量
が最大でない場合、すなわち下スクリユウコンベア、バ
ケツトコンベアを駆動する各々のモータに最大負荷がか
かっていない場合にも最大負荷時を基準とした一定の回
転周期（最大値）で回転する。このため、排出処理の後
期において往復回転の１周期における穀物の繰出し量が
減少して１周期内における空き時間（穀物を繰出してい
ない時間）が増加するので、繰出しに要する時間が長く
かかり、下スクリユウコンベア、バケツトコンベアを駆
動する各々のモータが有効利用されていないという問題
点があった。However, the motor that drives the shutter drum is
When the discharge process progresses and the amount of grain stored in the grain tank is not the maximum, that is, when the maximum load is not applied to each motor that drives the lower screw conveyor and bucket conveyor, It rotates at a constant rotation cycle (maximum value) based on. For this reason, in the latter half of the discharging process, the amount of grain fed out in one cycle of reciprocating rotation is reduced and the idle time (time when no grain is fed out) in one cycle is increased. There has been a problem that the respective motors that drive the screw conveyor and the bucket conveyor are not effectively used.
このため、穀物槽内に貯留されている穀物量を検出
し、穀物量の減少に伴ってシヤツタドラムの回転速度を
速くするかまたは回転休止時間を短くする穀物乾燥装置
が本出願人によって提案されている（実開平１−82495
公報参照）。しかし、この場合穀物量の減少と下スクリ
ユウコンベア、バケツトコンベアを駆動する各々のモー
タに加わる負荷の減少とは必ずしも一致しないことがあ
り、モータが有効利用されていない場合があった。Therefore, the present applicant has proposed a grain drying apparatus that detects the amount of grains stored in the grain tank and increases the rotation speed of the shutter drum or shortens the rotation down time as the amount of grains decreases. (Actual Kaihei 1-82495
Gazette). However, in this case, the decrease in the amount of grain and the decrease in the load applied to each motor for driving the lower screw conveyor and the bucket conveyor may not always coincide with each other, and the motor may not be effectively used.
本発明は上記事実を考慮して成されたもので、穀物槽
内に貯留されている穀物を排出する排出処理時間を短縮
できる穀物乾燥装置を得ることが目的である。The present invention has been made in consideration of the above facts, and an object of the present invention is to obtain a grain drying device capable of shortening the discharge processing time for discharging the grains stored in the grain tank.
請求項（１）記載の発明は、回転されることによって
乾燥部から殻物を繰出す繰出部と、前記操作部を往復回
転または一定方向へ回転させるモータと、前記繰出部か
ら繰出された殻物を機体外部へ排出する排出部と、前記
排出部を流れる穀物の流量が所定量未満か否かを検出す
る穀物検出手段と、前記排出部による穀物の機体外部へ
の排出に伴って前記穀物検出手段により穀物の流量が所
定量未満となったことが検出されたときに穀物の流量が
所定量以上のときより繰出部の往復回転の周期が短くな
るようにモータを制御するかまたは回転速度が増加する
ようにモータを制御する制御手段と、を有している。In the invention according to claim (1), a feeding unit that feeds the shell material from the drying unit by being rotated, a motor that reciprocally rotates the operation unit or rotates in a certain direction, and a shell that is fed from the feeding unit. A discharge unit for discharging the substance to the outside of the machine, a grain detection unit for detecting whether or not the flow rate of the grain flowing through the discharge unit is less than a predetermined amount, and the grain according to the discharge of the grain to the outside of the machine by the discharge unit. When the detection means detects that the grain flow rate is less than the predetermined amount, the motor is controlled so that the cycle of reciprocating rotation of the feeding unit is shorter than when the grain flow rate is more than the predetermined amount, or the rotation speed is And a control means for controlling the motor so as to increase.
請求項（２）記載の発明では、穀物検出手段は排出部
を流れる穀物の流量を検出し、制御手段は排出部による
穀物の機体外部への排出に伴って穀物検出手段により検
出される穀物の流量が減少するに従って繰出部の往復回
転の周期が短くなるようにモータ制御するかまたは回転
速度が増加するようにモータを制御することを特徴とし
ている。In the invention according to claim (2), the grain detecting means detects the flow rate of the grain flowing through the discharging portion, and the control means detects the grain detected by the grain detecting means as the grain is discharged to the outside of the machine by the discharging portion. It is characterized in that the motor is controlled so that the cycle of reciprocating rotation of the feeding portion becomes shorter as the flow rate decreases, or the motor is controlled so as to increase the rotation speed.
請求項（１）記載の発明では、穀物検出手段は排出部
を流れる穀物の流量が所定量未満か否かを検出する。制
御手段は排出部による穀物の機体外部への排出に伴って
穀物検出手段により穀物の流量が所定量未満となったこ
とが検出されたときに穀物の流量が所定量以上のときよ
り繰出部の往復回転の周期が短くなるようにモータを制
御するかまたは回転速度が増加するようにモータを制御
する。これにより、排出部を流れる穀物の流量が所定量
未満の場合、すなわち排出部に加わる負荷が小さい場合
に繰出部の単位時間当たりの繰出量が従来より増加する
ので、排出部を有効利用でき穀物槽内に貯留されている
穀物を排出する排出処理時間を短縮できる。In the invention according to claim (1), the grain detecting means detects whether or not the flow rate of the grain flowing through the discharge portion is less than a predetermined amount. When the grain detection unit detects that the grain flow rate is less than the predetermined amount due to the discharge of the grain to the outside of the machine by the discharge unit, the control unit controls the feeding unit from the time when the grain flow rate is equal to or more than the predetermined amount. The motor is controlled so that the cycle of reciprocating rotation is shortened or the motor is controlled so that the rotation speed is increased. As a result, when the flow rate of the grain flowing through the discharge unit is less than the predetermined amount, that is, when the load applied to the discharge unit is small, the amount of supply per unit time of the supply unit is greater than before, so that the discharge unit can be effectively used. It is possible to shorten the discharge processing time for discharging the grains stored in the tank.
請求項（２）記載の発明では、穀物検出手段は排出部
を流れる穀物の流量を検出し、制御手段は排出部による
穀物の機体外部への排出に伴って穀物検出手段により検
出される穀物の流量が減少するに従って繰出部の往復回
転の周期が短くなるようにモータを制御するかまたは回
転速度が増加するようにモータを制御する。これによ
り、従来と比較して排出部を流れる穀物の流量の減少に
伴って繰出部の単位時間当たりの繰出量が連続的に増加
するので、排出部を有効利用でき穀物槽内に貯留されて
いる穀物を排出する排出処理時間をさらに短縮できる。In the invention according to claim (2), the grain detecting means detects the flow rate of the grain flowing through the discharging portion, and the control means detects the grain detected by the grain detecting means as the grain is discharged to the outside of the machine by the discharging portion. The motor is controlled so that the cycle of reciprocating rotation of the feeding portion becomes shorter as the flow rate decreases, or the motor is controlled so as to increase the rotation speed. As a result, the amount of feed per unit time of the feeding part continuously increases as the flow rate of grain flowing through the discharging part decreases compared with the conventional one, so that the discharging part can be effectively used and stored in the grain tank. It is possible to further reduce the discharge processing time for discharging existing grains.
以下、本発明の実施例を詳細に説明する。第１図及び
第２図には本発明に係る穀物乾燥装置10が示されてお
り、穀物乾燥装置10の機体12は上下に高く前後に長い箱
状とされている。機体12の上部内洞は穀物槽14となって
おり、下部内洞は乾燥部16となっている。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail. 1 and 2 show a grain drying device 10 according to the present invention, and a machine body 12 of the grain drying device 10 is in the form of a box that is high in the vertical direction and long in the front and rear directions. The upper internal cavity of the fuselage 12 is a grain tank 14, and the lower internal cavity is a drying unit 16.
第２図に示す如く、乾燥部16には多孔壁または網状の
隔壁によって仕切られた流下路18が形成されており、穀
物槽14内の穀物が流下するようになっている。隣り合う
流下路18の間には交互に導風路20、排風路22が形成され
ている。導風路20にはバーナ24が連結されており、さら
に排風路22には送風系である吸引排風機27が連結されて
いる。このため、バーナ24によって発生した熱風は、導
風路20へ送られ、導風路20から流下路18を通って排風路
22へ流れる。従って、この熱風によって、流下路18内の
穀物が乾燥される。As shown in FIG. 2, the drying section 16 is provided with a flow-down path 18 partitioned by a porous wall or a mesh-shaped partition so that the grain in the grain tank 14 flows down. Between the downstream flow paths 18, air guide paths 20 and exhaust air paths 22 are formed alternately. A burner 24 is connected to the air guide path 20, and a suction blower 27 which is a blowing system is connected to the exhaust path 22. For this reason, the hot air generated by the burner 24 is sent to the air guide passage 20 and passes from the air guide passage 20 through the downflow passage 18 to the exhaust passage.
Flow to 22. Therefore, the grains in the downflow path 18 are dried by the hot air.
流下路18の下端には排出口23が設けられている。排出
口23の下方には排出口23に対応して繰出部であるシヤツ
タドラム30が配置されている。第３図に示す如く、シヤ
ツタドラム30は略円筒状に形成され、内部に収容部30C
が形成されている（第２図参照）。円周面には長手方向
中央部から一端へ延長されたスリツト状の開口部30Aが
設けられている。また、円周面の開口部30Aが設けられ
た位置から軸線を中心として180゜移動した位置には長
手方向中央部から他端へ延長された開口部30Bも設けら
れている。シヤツタドラム30には両端から軸線方向へ突
出する軸30D、30Eが設けられており、機体12に回転可能
に軸支されている。シヤツタドラム30は開口部30Aまた
は30Bが排出口23に対応する第１の位置に位置した状態
で流下路18内に貯留された穀物を収容部30Cに収容し、
開口部30Aまたは30Bが直下を向いた第２の位置に位置し
た状態で収容部30Cに収容した穀物を下方へ繰出す。ま
た、シヤツタドラム30は軸30Dを介してモータ28の回転
軸に固定されている。モータ28はシヤツタドラム30を前
記第１の位置と前記第２の位置との間で往復回転させ
る。また、シヤツタドラム30の近傍には図示しない２個
のリミツトスイツチが設置されている。各々のリミツト
スイツチは制御回路50の入出力ポート50Dに接続されて
おり、シヤツタドラム30の位置がシヤツタドラム30の停
止位置である第１の位置及び第２の位置にいるか否かを
検出する。A discharge port 23 is provided at the lower end of the flow path 18. Below the discharge port 23, a shutter drum 30, which is a feeding portion, is arranged corresponding to the discharge port 23. As shown in FIG. 3, the shutter drum 30 is formed in a substantially cylindrical shape, and has an accommodating portion 30C inside.
Are formed (see FIG. 2). The circumferential surface is provided with a slit-shaped opening 30A extending from the center in the longitudinal direction to one end. Further, an opening 30B extending from the central portion in the longitudinal direction to the other end is also provided at a position moved 180 ° about the axis from the position where the opening 30A on the circumferential surface is provided. Shafts 30D and 30E projecting from both ends in the axial direction are provided on the shutter drum 30, and are rotatably supported by the machine body 12. The shutter drum 30 stores the grain stored in the downflow passage 18 in the storage portion 30C with the opening 30A or 30B positioned at the first position corresponding to the discharge port 23,
The grain stored in the storage portion 30C is fed downward with the opening 30A or 30B positioned at the second position facing directly below. The shutter drum 30 is fixed to the rotation shaft of the motor 28 via the shaft 30D. The motor 28 reciprocally rotates the shutter drum 30 between the first position and the second position. Two limit switches (not shown) are installed near the shutter drum 30. Each limit switch is connected to the input / output port 50D of the control circuit 50, and detects whether or not the position of the shutter drum 30 is at the first position and the second position which are the stop positions of the shutter drum 30.
シヤツタドラム30の下方にはモータ32によって駆動さ
れる下スクリユウコンベア34が配置されている。下スク
リユウコンベア34は排出部の一部を構成し、シヤツタド
ラム30によって繰出された穀物を機体12の前面側へ搬送
する。機体12の前面側にはバケツトコンベア36が立設さ
れている。A lower screw conveyor 34 driven by a motor 32 is arranged below the shutter drum 30. The lower screw conveyor 34 constitutes a part of the discharging section and conveys the grain fed by the shutter drum 30 to the front side of the machine body 12. A bucket conveyor 36 is erected on the front side of the machine body 12.
このバケツトコンベア36内は、モータ38によって駆動
される無端コンベア39と無端コンベア39に取付けられた
穀物搬送用バケツト41とで構成されている。このバケツ
トコンベア36は、下スクリユウコンベア34から送り出さ
れた穀物を機体12の最上部まで搬送する。バケツトコン
ベア36の上端部に穀物案内路52の一端が取付けられてい
る。穀物案内路52の他端には上スクリユウコンベア40の
一端が対応しており、また上スクリユウコンベア40の他
端には回転式均分機42が連結されている。この上スクリ
ユウコンベア40及び回転式均分機42は、バケツトコンベ
ア36と共にモータ38によって駆動され、回転式均分機42
は上スクリユウコンベア40によって搬送された穀物を穀
物案内路52を介して機体12の穀物槽14へ放射分配するよ
うになっている。The inside of the bucket conveyor 36 is composed of an endless conveyor 39 driven by a motor 38 and a grain transfer bucket 41 attached to the endless conveyor 39. The bucket conveyor 36 conveys the grain sent from the lower screw conveyor 34 to the uppermost part of the machine body 12. One end of the grain guide path 52 is attached to the upper end of the bucket conveyor 36. The other end of the grain guide path 52 corresponds to one end of the upper screw conveyor 40, and the other end of the upper screw conveyor 40 is connected to the rotary equalizer 42. The upper screw conveyor 40 and the rotary equalizer 42 are driven by the motor 38 together with the bucket conveyor 36, and the rotary equalizer 42
Is for radiatively distributing the grain conveyed by the upper screw conveyor 40 to the grain tank 14 of the machine body 12 through the grain guide path 52.
また、穀物案内路52には検出板53が配置されている
（第２図参照）。検出板53は軸53Aを中心として回転可
能となっている。検出板53は図示しない付勢手段の付勢
力によって第２図に示される基準位置に保持されてお
り、穀物案内路52内を穀物が流れると付勢手段の付勢力
に抗して第２図矢印Ａ方向へ回動される。このときの検
出板53の回動量は穀物案内路52内を流れる穀物の流量に
比例する。検出板53にはリミツトスイツチ54が接続され
ている（第４図参照）。リミツトスイツチ54は制御回路
50の入出力ポート50Dに接続されている。リミツトスイ
ツチ54は、検出板53の基準位置からの回動量が予め定め
られた所定量以上の場合にオンされるようになってい
る。A detection plate 53 is arranged on the grain guide path 52 (see FIG. 2). The detection plate 53 is rotatable about the shaft 53A. The detection plate 53 is held at the reference position shown in FIG. 2 by the urging force of the urging means (not shown). It is rotated in the direction of arrow A. The amount of rotation of the detection plate 53 at this time is proportional to the flow rate of the grain flowing in the grain guide path 52. A limit switch 54 is connected to the detection plate 53 (see FIG. 4). The limit switch 54 is a control circuit
It is connected to 50 I / O ports 50D. The limit switch 54 is turned on when the amount of rotation of the detection plate 53 from the reference position is equal to or greater than a predetermined amount.
上スクリユウコンベア40の一端下方には、穀物排出路
80が設けられており、さらに穀物排出路80内にはモータ
81（第４図参照）によって駆動される開閉シヤツタ82が
配置されている。開閉シヤツタ82は、穀物乾燥運転時に
は穀物排出路80を閉塞する状態となっているが、穀物排
出運転時には穀物排出路80を開放する状態へ移動する。One end of the upper screw conveyor 40 is below the grain discharge path.
80 is provided, and a motor is provided in the grain discharge passage 80.
An opening / closing shutter 82 driven by 81 (see FIG. 4) is arranged. The opening / closing shutter 82 closes the grain discharge passage 80 during the grain drying operation, but moves to the state where the grain discharge passage 80 is opened during the grain discharging operation.
穀物排出路80には、図示しないモータによって駆動す
るスロワ92が連結されており、スロワ92は、穀物排出路
80を介して機体12外へ排出された穀物をさらに機体12か
ら離間した位置（特に機体12より高い位置）へ搬送す
る。The grain discharge passage 80 is connected to a thrower 92 driven by a motor (not shown). The thrower 92 is a grain discharge passage.
The grain discharged to the outside of the machine body 12 via 80 is conveyed to a position further apart from the machine body 12 (in particular, a position higher than the machine body 12).
第４図に示す如く、駆動制御回路46には、制御回路50
の入出力ポート50Dと、モータ28と、が接続されてい
る。駆動制御回路46は所定の停止時間を挟んで右回転と
左回転とを交互に繰返すようにモータ28を駆動し、シヤ
ツタドラム30を往復回転させる。As shown in FIG. 4, the drive control circuit 46 includes a control circuit 50.
The input / output port 50D and the motor 28 are connected to each other. The drive control circuit 46 drives the motor 28 so as to alternately repeat the right rotation and the left rotation with a predetermined stop time in between, and reciprocally rotates the shutter drum 30.
下スクリユウコンベア34を駆動するモータ32は、駆動
制御回路58を介して制御回路50の入出力ポート50Dに接
続されている。駆動制御回路58は制御回路50からの信号
によってモータ32を駆動する。開閉シヤツタ82を駆動す
るモータ81は、駆動制御回路60を介して制御回路50の入
出力ポート50Dに接続されている。駆動制御回路60は制
御回路50からの信号によってモータ81を駆動する。バケ
ツトコンベア36及び上スクリユウコンベア40を駆動する
モータ38は、駆動制御回路62を介して制御回路50の入出
力ポート50Dに接続されている。駆動制御回路62は制御
回路50からの信号によってモータ38を駆動する。また、
停止スイッチ64も制御回路50の入出力ポート50Dに接続
されている。停止スイツチ64がオンされると穀物乾燥装
置10の排出処理が停止される。The motor 32 that drives the lower screw conveyor 34 is connected to the input / output port 50D of the control circuit 50 via the drive control circuit 58. The drive control circuit 58 drives the motor 32 by a signal from the control circuit 50. The motor 81 that drives the opening / closing shutter 82 is connected to the input / output port 50D of the control circuit 50 via the drive control circuit 60. The drive control circuit 60 drives the motor 81 by the signal from the control circuit 50. The motor 38 that drives the bucket conveyor 36 and the upper screw conveyor 40 is connected to the input / output port 50D of the control circuit 50 via the drive control circuit 62. The drive control circuit 62 drives the motor 38 by a signal from the control circuit 50. Also,
The stop switch 64 is also connected to the input / output port 50D of the control circuit 50. When the stop switch 64 is turned on, the discharging process of the grain drying device 10 is stopped.
制御回路50はCPU50A、ROM50B、RAM50C、及び入出力ポ
ート50Dで構成されており、これらはバスによって互い
に接続されている。The control circuit 50 includes a CPU 50A, a ROM 50B, a RAM 50C, and an input / output port 50D, which are connected to each other by a bus.
次に本実施例の作用を第５図のフローチヤートを参照
して説明する。第５図のフローチヤートは穀物乾燥装置
10が穀物を排出する場合の処理を示したものである。な
お、以下では本発明に支障がない数値を例に本実施例を
説明するが、本発明はこれらの数値に限定されるもので
はない。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. The flow chart in Fig. 5 is a grain dryer.
10 shows the processing when discharging grain. The present embodiment will be described below by taking numerical values that do not hinder the present invention as an example, but the present invention is not limited to these numerical values.
ステツプ100では穀物排出路80が開放されるようにモ
ータ81を駆動する。ステツプ102では上スクリユウコン
ベア40及びバケツトコンベア36が駆動されるようにモー
タ38を駆動する。ステツプ104では下スクリユウコンベ
ア34が駆動されるようにモータ32を駆動する。In step 100, the motor 81 is driven so that the grain discharge path 80 is opened. At step 102, the motor 38 is driven so that the upper screw conveyor 40 and the bucket conveyor 36 are driven. At step 104, the motor 32 is driven so that the lower screw conveyor 34 is driven.
ステツプ106ではROM50Bに記憶されているモータ28を
往復回転させた場合の停止時間tsの初期値である3secを
取込み、RAM50C上の停止時間用エリアへ設定する。次の
ステツプ108では駆動制御回路46に第１のモータ28の駆
動を開始させる。これにより、穀物槽12に貯留されてい
る穀物を順次シヤツタドラム30によって繰出し、下スク
リユウコンベア34、バケツトコンベア36、穀物排出路80
を介して穀物乾燥装置10外部へ排出する。また、穀物槽
12に最大量の穀物が貯留されている場合、シヤツタドラ
ム30にかかる穀物の重量も最大となり、シヤツタドラム
30の往復回転の一周期で収容され排出される穀物の量も
最大となる。At step 106, the initial value of the stop time ts of 3 seconds stored in the ROM 50B when the motor 28 is reciprocally rotated is taken in and set in the stop time area on the RAM 50C. In the next step 108, the drive control circuit 46 is made to start driving the first motor 28. As a result, the grains stored in the grain tank 12 are sequentially fed out by the shutter drum 30, and the lower screen conveyor 34, the bucket conveyor 36, and the grain discharge path 80.
It is discharged to the outside of the grain drying device 10 via. Also grain tank
When the maximum amount of grain is stored in 12, the weight of grain on the shutter drum 30 is also maximum,
The amount of grain stored and discharged in one cycle of 30 reciprocating rotations is also maximized.
ステツプ110ではRAM50C上のフラグ用エリアFLGをリセ
ツトする。フラグFLGは排出処理が開始され穀物案内路8
0内を流れる穀物の流量が所定量以上となった場合にセ
ツトされる。ステツプ112では停止スイツチ64がオフか
否か判定する。停止スイツチ64がオフの場合は次のステ
ツプ116へ移行する。At step 110, the flag area FLG on the RAM 50C is reset. The flag FLG starts the discharge process and the grain guideway 8
It is set when the flow rate of the grain flowing in 0 exceeds a predetermined amount. At step 112, it is determined whether or not the stop switch 64 is off. When the stop switch 64 is off, the routine proceeds to the next step 116.
ステツプ116では停止時間の制御処理を行う。停止時
間の制御処理の詳細について第６図を参照して説明す
る。ステツプ118でシヤツタドラム30が停止位置である
第１の位置または第２の位置にいるか否かの判定を行
う。判定はシヤツタドラム30の近傍に配置された２個の
リミツトスイツチの出力により行う。シヤツタドラム30
の位置が停止位置であれば、ステツプ122ではフラグFLG
がゼロか否か判定する。フラグFLGがゼロの場合はステ
ツプ124でリミツトスイツチ54がオンか否か判定する。
シヤツタドラム30により繰出された穀物が穀物案内路52
に到達するまでに時間がかかる。このため、排出処理を
開始してからリミツトスイツチ54が最初にオンとなるま
での間は穀物が穀物案内路52に到達していないと判断
し、停止時間tsを初期値3secから変更しない。リミツト
スイツチ54がオンの場合はステツプ125でフラグFLGをセ
ツトする。At step 116, control processing of stop time is performed. Details of the stop time control process will be described with reference to FIG. At step 118, it is determined whether or not the shutter drum 30 is at the first position or the second position which is the stop position. The judgment is made by the output of two limit switches arranged in the vicinity of the shutter drum 30. Shutter drum 30
Is the stop position, the flag FLG is set in step 122.
Determines whether is zero. When the flag FLG is zero, it is determined in step 124 whether the limit switch 54 is on.
The grain fed by the shutter drum 30 is the grain guide path 52.
It takes time to reach. Therefore, it is determined that the grain has not reached the grain guide path 52 from the start of the discharging process until the limit switch 54 is first turned on, and the stop time ts is not changed from the initial value 3 sec. If the limit switch 54 is on, the flag FLG is set at step 125.
また、ステツプ122でフラグFLGがセツトされていた場
合はステツプ126へ移行する。ステツプ126ではリミツト
スイツチ54がオフか否か判定する。穀物案内路52内を流
れる穀物の流量が所定量よりも低くなった場合にはリミ
ツトスイツチ54がオフとなる。この場合にはステツプ12
8で現在停止時間用エリアに設定されている停止時間ts
よりも所定値ａ（例えば0.1sec）短い停止時間tsを再設
定する。また、ステツプ126でリミツトスイツチ54がオ
ンの場合にはステツプ128を実行せず停止時間tsを変更
しない。If the flag FLG has been set in step 122, the process proceeds to step 126. At step 126, it is determined whether the limit switch 54 is off. When the flow rate of the grain flowing through the grain guide path 52 becomes lower than the predetermined amount, the limit switch 54 is turned off. In this case step 12
Stop time ts currently set in the stop time area in 8
The stop time ts shorter than the predetermined value a (for example, 0.1 sec) is reset. If the limit switch 54 is on at step 126, step 128 is not executed and the stop time ts is not changed.
次のステツプ130では、シヤツタドラム30の駆動を停
止させる。ステツプ132ではシヤツタドラム30停止後か
らの時間を計測し、シヤツタドラム30を停止してから現
在設定されている停止時間tsが経過したか否か判定す
る。設定されている停止時間tsが経過していなければス
テツプ130を繰返しシャッタドラム30の停止を継続す
る。設定されている停止時間tsが経過するとステツプ13
4でシヤツタドラム30を逆方向に回転させ、停止時間の
制御処理を終了する。また、ステツプ118でシヤツタド
ラム30が停止位置である第１の位置または第２の位置に
いない場合には停止時間の制御処理を行うことなくシヤ
ツタドラム30の回転を継続する。At the next step 130, the drive of the shutter drum 30 is stopped. At step 132, the time after the stop of the shutter drum 30 is measured, and it is determined whether or not the stop time ts currently set has elapsed since the stop of the shutter drum 30. If the set stop time ts has not elapsed, step 130 is repeated to continue stopping the shutter drum 30. When the set stop time ts has elapsed, step 13
In step 4, the shutter drum 30 is rotated in the reverse direction, and the stop time control process ends. If the shutter drum 30 is not at the stop position, ie, the first position or the second position, at step 118, the rotation of the shutter drum 30 is continued without controlling the stop time.
停止時間の制御処理が終了した後はステツプ112へ戻
り、停止スイッチ64がオンされるまでの間、ステツプ11
2乃びステツプ116を繰返す。これにより、シヤツタドラ
ム30が設定された停止時間tsを挟んで往復回転するよう
にモータ28が駆動される。設定された停止時間tsが3sec
の場合のシヤツタドラム30の回転は第７図（Ａ）に示す
如く、例えば、3secの停止時間を挟んで12secの回転時
間で右回転と左回転とを交互に繰り返し、回転周期が15
secとなる。排出処理が進行すると、穀物槽12内の穀物
の量が減少し、シヤツタドラム30にかかる穀物の重量も
減少する。このため、シヤツタドラム30の往復回転の一
周期で収容され排出される穀物の量も減少し、リミツト
スイツチ54もオフとなる。これに伴って、停止時間の制
御処理ではリミツトスイツチ54がオンとなるように停止
時間tsを短くする。例として設定された停止時間tsが1.
0secの場合のシヤツタドラム30の回転は、第７図（Ｂ）
に示す如く、1secの停止時間を挟んで12secの回転時間
で右回転と左回転とを交互に繰り返し、回転周期が13se
cとなる。After the stop time control process is completed, the process returns to step 112, and until the stop switch 64 is turned on, step 11
2 Repeat step 116. As a result, the motor 28 is driven so that the shutter drum 30 reciprocally rotates with the set stop time ts in between. Set stop time ts is 3sec
In the case of, the rotation of the shutter drum 30 is, for example, as shown in FIG. 7 (A), for example, a right rotation and a left rotation are alternately repeated with a rotation time of 12 seconds with a stop time of 3 seconds, and the rotation cycle is 15
sec. As the discharging process progresses, the amount of grains in the grain tank 12 decreases and the weight of grains on the shutter drum 30 also decreases. Therefore, the amount of grains stored and discharged in one cycle of the reciprocating rotation of the shutter drum 30 also decreases, and the limit switch 54 is also turned off. Along with this, in the control processing of the stop time, the stop time ts is shortened so that the limit switch 54 is turned on. The stop time ts set as an example is 1.
The rotation of the shutter drum 30 in the case of 0 sec is shown in FIG. 7 (B).
As shown in, the right rotation and the left rotation are alternately repeated with a rotation time of 12 seconds with a stop time of 1 second, and the rotation cycle is 13se.
becomes c.
以上の結果、モータ28の回転周期は穀物案内路52内を
流れる穀物の流量が所定量以上となるように短くされ
る。これにより、穀物の排出処理においてシヤツタドラ
ム30の往復回転の１周期内における空き時間の増加が抑
制され、本実施例の穀物乾燥装置10と従来の穀物乾燥装
置と比較すると、第８図に示すように同量の穀物を排出
する場合に排出時間に差Δｔが生じ、排出処理時間が短
縮される。As a result of the above, the rotation cycle of the motor 28 is shortened so that the flow rate of the grain flowing in the grain guide passage 52 becomes a predetermined amount or more. This suppresses an increase in the idle time within one cycle of the reciprocating rotation of the shutter drum 30 in the grain discharging process, and when comparing the grain drying device 10 of the present embodiment and the conventional grain drying device, as shown in FIG. When the same amount of grain is discharged, a difference Δt occurs in the discharge time, and the discharge processing time is shortened.
ステツプ112で停止スイツチ64がオンされると、ステ
ツプ120へ移行してモータ28、モータ32、及びモータ8
1、38を停止させ、穀物の排出処理は終了する。When the stop switch 64 is turned on at step 112, the process proceeds to step 120 and the motor 28, the motor 32, and the motor 8 are turned on.
Stops 1 and 38, and the grain discharge process ends.
以上説明したように、本実施例ではリミツトスイツチ
54によって穀物案内路52を流れる穀物の流量が所定量未
満か否かを検出し、穀物の流量が所定量以上となるよう
にモータ28の停止時間tsを制御しシヤツタドラム30の回
転周期を短くするようにしたので、穀物の排出処理時間
を短縮することができる。As described above, the limit switch is used in this embodiment.
It is detected by 54 whether the flow rate of the grain flowing through the grain guide path 52 is less than a predetermined amount, and the stop time ts of the motor 28 is controlled so that the flow rate of the grain becomes the predetermined amount or more, and the rotation cycle of the shutter drum 30 is shortened. Since this is done, it is possible to shorten the grain discharge processing time.
なお、本実施例では収容部を備えたシヤツタドラム30
を排出口23近傍に配置しモータ28によりシヤツタドラム
30を往復回転させ停止時間を制御していたが、本発明を
第９図に示すような穀物乾燥装置70に適用してもよい。
なお、第２図に示した穀物乾燥装置10と同一の構成部分
には同一の番号を付してその構成の説明を省略する。流
下路18の下方の排出口23近傍にはバルブシヤツタ66が配
置されている。バルブシヤツタ66は第10図に示す如く中
心軸から半径方向へ突出する複数の羽部66Bを備え、羽
部66Bの間に収容部66Aが形成されている。バルブシヤツ
タ66には図示しないモータが接続されており、第９図矢
印Ａ方向へ回転されることにより流下路18内に貯留され
ている穀物を収容部66Aへ案内して下スクリユウコンベ
ア34へ繰り出すようになっている。Incidentally, in this embodiment, the shutter drum 30 having the accommodating portion is provided.
Is placed near the discharge port 23 and the motor 28 is used to
Although 30 was reciprocally rotated to control the stop time, the present invention may be applied to a grain drying device 70 as shown in FIG.
The same components as those of the grain drying device 10 shown in FIG. 2 are designated by the same reference numerals and the description of the components will be omitted. A valve shutter 66 is arranged near the discharge port 23 below the flow-down passage 18. As shown in FIG. 10, the valve shutter 66 includes a plurality of vanes 66B protruding in the radial direction from the central axis, and a containing portion 66A is formed between the vanes 66B. A motor (not shown) is connected to the valve shutter 66, and by rotating in the direction of arrow A in FIG. 9, the grain stored in the downflow passage 18 is guided to the accommodating portion 66A and fed to the lower screen conveyor 34. It is like this.
この穀物乾燥装置70では上記実施例のステツプ116に
おける停止時間の制御処理に代えて、第11図に示す回転
速度制御処理を実行することになる。すなわち、ステツ
プ139ではフラグFLGがゼロか否か判定する。フラグFLG
がゼロの場合はステツプ140でリミツトスイツチ54がオ
ンか否か判定する。シヤツタドラム30により繰出された
穀物が穀物案内路52に到達するまでに時間がかかるた
め、排出処理を開始してからリミツトスイツチ54が最初
にオンとなるまでの間は穀物が穀物案内路52に到達して
いないと判断する。リミツトスイツチ54がオンの場合は
ステツプ142でフラグFLGをセツトする。また、ステツプ
139でフラグFLGがセツトされていた場合はステツプ144
へ移行し、リミツトスイツチ54がオフか否か判定する。
穀物案内路52内を流れる穀物の流量が所定量よりも低く
なった場合にはリミツトスイツチ54がオフとなる。この
場合にはステツプ146でバルブシヤツタ66の回転速度を
増加させる。また、ステツプ144でリミツトスイツチ54
がオンの場合には回転速度を変更しない。このように、
リミツトスイツチ54がオンとなるようにバルブシヤツタ
66の回転速度を増加させるようにしたので、穀物の排出
処理時間を短縮することができる。In this grain drying device 70, the rotation speed control process shown in FIG. 11 is executed instead of the stop time control process in step 116 of the above embodiment. That is, in step 139, it is determined whether the flag FLG is zero. Flag FLG
If is zero, step 140 determines whether the limit switch 54 is on. Since it takes time for the grain fed by the shutter drum 30 to reach the grain guide path 52, the grain reaches the grain guide path 52 from the start of the discharging process until the limit switch 54 is first turned on. Judge not to. If the limit switch 54 is on, the flag FLG is set at step 142. Also, step
Step 144 if flag FLG was set in 139.
Then, it is determined whether or not the limit switch 54 is off.
When the flow rate of the grain flowing through the grain guide path 52 becomes lower than the predetermined amount, the limit switch 54 is turned off. In this case, the rotational speed of the valve shutter 66 is increased at step 146. Also, at step 144, the limit switch 54
When is on, the rotation speed is not changed. in this way,
Turn on the valve switch so that the limit switch 54 is turned on.
Since the rotation speed of 66 is increased, the grain discharge processing time can be shortened.
また、上記実施例では穀物案内路52に配置した検出板
53にリミツトスイツチ54を取付けて穀物案内路52を流れ
る穀物の流量が所定量未満か否かを検出していたが、検
出板53に検出板53の変位を検出するポテンシヨメータ等
を取付けて穀物案内路52を流れる穀物の流量を検出して
もよい。この場合、ポテンシヨメータにより検出された
穀物の流量が減少するに従ってシヤツタドラム30の往復
回転の周期が短くなるようにモータ28を制御する。これ
により、シヤツタドラム30の往復回転の１周期内におけ
る空き時間が一定となり、排出処理時間をさらに短縮す
ることができる。Further, in the above embodiment, the detection plate arranged in the grain guideway 52.
The limit switch 54 was attached to 53 to detect whether the flow rate of the grain flowing through the grain guide path 52 was less than a predetermined amount.However, the detection plate 53 was attached with a potentiometer for detecting the displacement of the detection plate 53. The flow rate of grain flowing through the guide path 52 may be detected. In this case, the motor 28 is controlled so that the cycle of reciprocating rotation of the shutter drum 30 becomes shorter as the grain flow rate detected by the potentiometer decreases. As a result, the idle time within one cycle of the reciprocating rotation of the shutter drum 30 becomes constant, and the discharge processing time can be further shortened.
さらに、上記実施例ではバケツトコンベア36から上ス
クリユウコンベア40へ穀物を案内する穀物案内路52、す
なわちバケツトコンベア36の出側に検出板53を配置しリ
ミツトスイツチ54によって穀物案内路52を流れる穀物の
流量が所定値未満か否かを検出していたが、排出部を流
れる穀物の流量が所定値未満か否かを検出できれば検出
板53の位置はどこでもよく、例えば第12図に示すよう
に、下スクリユウコンベア34とバケツトコンベア36との
間、すなわちバケツトコンベア36の入側に設けてもよ
い。この場合、下スクリユウコンベア34により機体12の
側部へ搬送された穀物は、下スクリユウコンベア34の一
端に取付けられた撥ね上げ板72によって第12図矢印Ｃ方
向へ撥ね上げられ、検出板53を実線で示す基準位置から
移動させる。これにより、検出板53に取付けた図示しな
いリミツトスイツチは穀物案内路70を流れる穀物の流量
が所定値未満か否かを検出することができる。Further, in the above embodiment, the grain guide path 52 for guiding the grain from the bucket conveyor 36 to the upper screw conveyor 40, that is, the detection plate 53 is arranged on the outlet side of the bucket conveyor 36 and flows through the grain guide path 52 by the limit switch 54. Although it was detected whether the flow rate of the grain is less than the predetermined value, the detection plate 53 may be located anywhere as long as it can detect whether the flow rate of the grain flowing through the discharge portion is less than the predetermined value, for example, as shown in FIG. In addition, it may be provided between the lower screen conveyor 34 and the bucket conveyor 36, that is, on the entrance side of the bucket conveyor 36. In this case, the grain conveyed to the side of the machine body 12 by the lower screen conveyor 34 is repelled in the direction of arrow C in FIG. 12 by the repelling plate 72 attached to one end of the lower screen conveyor 34, and the detection plate is detected. Move 53 from the reference position shown by the solid line. Accordingly, the limit switch (not shown) attached to the detection plate 53 can detect whether or not the flow rate of the grain flowing through the grain guide path 70 is less than a predetermined value.
また、上記実施例ではシヤツタドラム30の往復回転の
停止時間tsを制御することにより回転周期を制御してい
たが、シヤツタドラム30回転時の回転速度を制御するこ
とにより回転周期を制御してもよく、停止時間と回転時
間との両方を制御して回転周期を制御してもよい。Further, in the above embodiment, the rotation cycle was controlled by controlling the stop time ts of the reciprocating rotation of the shutter drum 30, but the rotation cycle may be controlled by controlling the rotation speed when the shutter drum 30 rotates, The rotation cycle may be controlled by controlling both the stop time and the rotation time.
以上説明したように本発明は、排出部を流れる穀物の
流量が所定量未満であることが検出されたときに流量が
所定量以上のときより繰出部の往復回転の周期が短くな
るようにモータを制御するかまたは回転速度が増加する
ようにモータを制御するようにしたので、穀物槽内に貯
留されている穀物を排出する排出処理時間を短縮するこ
とができる、という優れた効果を有する。As described above, according to the present invention, when it is detected that the flow rate of grains flowing through the discharge portion is less than the predetermined amount, the motor is configured so that the reciprocating rotation cycle of the feeding portion is shorter than when the flow amount is equal to or more than the predetermined amount. Is controlled or the motor is controlled so as to increase the rotation speed, so that there is an excellent effect that the discharge processing time for discharging the grain stored in the grain tank can be shortened.
第１図は本実施例に係る穀物乾燥装置の概略断面図、第
２図は第１図II−II線に沿った断面図、第３図は穀物乾
燥装置に配置された各駆動装置の構成を示す斜視図、第
４図は制御回路周辺の接続を示す概略ブロック図、第５
図は本実施例の作用を説明するフローチヤート、第６図
は本実施例の停止時間の制御を示すフローチヤート、第
７図はシヤツタドラムの回転を示すタイムチヤート、第
８図は穀物の排出時間を示すタイムチヤート、第９図は
他の実施例を示す概略断面図、第10図はバルブシヤツタ
の概略断面図、第11図は他の実施例の作用を示すフロー
チヤート、第12図は他の実施例を説明する下スクリユウ
コンベア近傍の断面図である。 16……乾燥部、 28……モータ、 30……シヤツタドラム、 32……モータ、 52……穀物案内路、 54……リミットスイッチ、 66……バルブシヤツタ、 70……穀物案内路。FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a grain drying device according to this embodiment, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II of FIG. 1, and FIG. 3 is a configuration of each drive device arranged in the grain drying device. FIG. 4 is a schematic block diagram showing the connection around the control circuit, FIG.
FIG. 6 is a flow chart for explaining the operation of this embodiment, FIG. 6 is a flow chart showing the control of the stop time of this embodiment, FIG. 7 is a time chart showing the rotation of the shutter drum, and FIG. 8 is a grain discharge time. FIG. 9 is a schematic cross-sectional view showing another embodiment, FIG. 10 is a schematic cross-sectional view of a valve shutter, FIG. 11 is a flow chart showing the operation of another embodiment, and FIG. 12 is another. It is a sectional view near a lower screw conveyor explaining an example. 16 …… drying section, 28 …… motor, 30 …… shutter drum, 32 …… motor, 52 …… grain guide path, 54 …… limit switch, 66 …… valve shutter, 70 …… grain guide path.
Claims (2)
繰出す繰出部と、前記繰出部を往復回転または一定方向
へ回転させるモータと、前記繰出部から繰出された穀物
を機体外部へ排出する排出部と、前記排出部を流れる穀
物の流量が所定量未満か否かを検出する穀物検出手段
と、前記排出部による穀物の機体外部への排出に伴って
前記穀物検出手段により穀物の流量が所定量未満となっ
たことが検出されたときに穀物の流量が所定量以上のと
きより繰出部の往復回転の周期が短くなるようにモータ
を制御するかまたは回転速度が増加するようにモータを
制御する制御手段と、を有することを特徴とした穀物乾
燥装置。1. A feeding unit that feeds grains from a drying unit by being rotated, a motor that reciprocally rotates the feeding unit or rotates the feeding unit in a certain direction, and discharges the grains fed from the feeding unit to the outside of the machine body. A discharge unit, a grain detection unit that detects whether or not the flow rate of the grain flowing through the discharge unit is less than a predetermined amount, and a grain flow rate determined by the grain detection unit along with the discharge of the grain to the outside of the machine by the discharge unit. When it is detected that the amount is less than the predetermined amount, the motor is controlled so that the cycle of reciprocating rotation of the feeding unit is shorter than when the grain flow rate is more than the predetermined amount, or the motor is increased to increase the rotation speed. A grain drying apparatus comprising: a control unit that controls the grain.
物の流量を検出し、前記制御手段は前記排出部による穀
物の機体外部への排出に伴って前記穀物検出手段により
検出された穀物の流量が減少するに従って繰出部の往復
回転の周期が短くなるようにモータを制御するかまたは
回転速度が増加するようにモータを制御することを特徴
とする請求項（１）記載の穀物乾燥装置。2. The grain detecting means detects the flow rate of the grain flowing through the discharging portion, and the control means controls the grain detected by the grain detecting means as the grain is discharged to the outside of the machine body by the discharging portion. 2. The grain drying device according to claim 1, wherein the motor is controlled so that the cycle of reciprocating rotation of the feeding unit becomes shorter as the flow rate decreases, or the motor is controlled so as to increase the rotation speed.
Priority Applications (1)
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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