JP2672100B2 - 充電式掃除機の充電制御装置 - Google Patents

充電式掃除機の充電制御装置

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JP2672100B2 JP62318220A JP31822087A JP2672100B2 JP 2672100 B2 JP2672100 B2 JP 2672100B2 JP 62318220 A JP62318220 A JP 62318220A JP 31822087 A JP31822087 A JP 31822087A JP 2672100 B2 JP2672100 B2 JP 2672100B2
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は一般家庭などにおいて使用される充電式掃除
機の充電制御装置の改良に関するものである。 従来の技術 第4図は従来の充電式掃除機の充電制御装置の一例を
示す。第4図において、直流電源装置1には二次電池
2、スイツチングトランジスタ3および電流制限抵抗4
が直列に接続されている。直流電源装置1に接続されて
いる側の二次電池2の端子とトランジスタ3のベース
端子の間にはサイリスタ5が図のように介装され、サイ
リスタ5のゲート・カソード間には抵抗6とコンデンサ
7が謁属され、サリイスタ5のアノード・ゲート間には
ツエナーダイオード8が接続されている。また、トラン
ジスタ3のベースは抵抗9を解して直流電源装置1と抵
抗4との接続点に接続されている。二次電池2とトラン
ジスタ3の接続点と、直流電源装置1と抵抗4の接続点
との間に介装された抵抗10は補充電々流を設定する電流
制限抵抗である。 上記従来の構成において、充電を開始すると、二次電
池2の端子間電圧が充電量に応じて徐々に上昇し、サイ
リスタ5のアノード・カソード間電圧も上昇していく。
そこで、二次電池2の電圧がシエナーダイオード8で設
定される設定値以上になると、サイリスタ5のゲート端
子にはツエナーダイオード8を介してゲート電流が流
れ、サイリスタ5は点弧してトランジスタ3はOFFす
る。したがつて、主充電は停止し、その状態がサイリス
タ5でラッチされる。その後は抵抗10で設定される補充
電々流が連続的に流れる構成となつている。 発明が解決しようとする問題点 このように上記従来の構成によると、充電の方式その
ものが、充電時の二次電池の端子間電圧を検出して、そ
の値が設定値に達すると主充電より補充電に切替える方
式であるため、設定値および補充電の電流値がばらつく
と、過充電や未充電となり易く、電池寿命が大きく低下
するといつた問題点を有していた。 本発明は上記従来の問題点を解決するもので、掃除機
運転時の二次電池からの放電量を検出して記憶してお
き、充電時には上記放電量に応じて最適の充電を行うよ
うにした充電式掃除機の充電制御装置を提供することを
目的とするものである。 問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために、本発明は、充電式掃除
機本体内に二次電池の放電々流を検出する電流センサを
設け、この出力からマイクロプロセツサなどにより演算
処理して得た放電量を記憶する記憶回路を設け、充電式
掃除機本体を充電台に装着し充電を行う際、上記記憶回
路のデータを充電台の充電制御回路に組込まれたもう一
つのマイクロプロセツサなどに転送する手段を設け、充
電制御回路には充電々流を検出する電流センサを設け、
上記放電量より充電時の充電量をマイクロプロセツサに
て演算処理させるよう構成したものである。 作用 上記構成により、充電式掃除機の放電量をマイクロプ
ロセツサなどで演算し、記憶回路に記憶しておき、充電
時は、上記放電量のデータを充電制御回路内のマイクロ
プロセツサなどに取込み、放電量の大小により充電量を
最適に制御する。 実施例 以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。 第3図は本発明の充電式掃除機の概略構成図を示す。
第3図において、11は充電式掃除機本体、12はホースで
あり、先端には床ノズル(図示せず)が接続されてお
り、充電式掃除機本体11内には、二次電池13および放電
量検出回路14が内蔵されている。15は充電第本体で、充
電台本体で、充電制御回路16、充電端子17および電源コ
ード18を有しており、充電時は充電式掃除機本体11を充
電台本体15に装着し、充電端子17を介して二次電池13に
充電するよう構成されている。 第1図は充電式掃除機本体11に組込まれている放電量
検出回路14の一実施例を示すブロツク図である。第1図
において、二次電池13には本体スイツチ19および直流電
動送風機20が直列に接続されている。21は直流電動送風
機20に流れる電流を検出する電流センサであり、その出
力は増幅器22を介してマイクロプロセツサ23に入力され
ている。24はマイクロプロセツサ23を動作させる基準ク
ロツク発生回路である。マイクロプロセツサ23は電流セ
ンサ21で検出された放電々流と基準クロツク発生回路24
のクロツク信号の2つの入力を受けて、放電量(放電々
流×時間)を演算処理し、記憶回路25にそのデータを転
送するように動作する。26は記憶回路25のバツクアツプ
用電源である。 第2図は充電台本体15に内蔵されている充電制御回路
16の一実施例を示すブロツク図である。第2図におい
て、27は充電式掃除機本体11内の放電量検出回路14の一
部を示し、充電制御回路16の電源は直流電源装置28より
供給され、この直流電源装置28には充電端子17を介して
二次電池13および定電流制御回路29が直列に接続されて
いる。30は充電々流検出用の電流センサであり、その出
力は増幅器31を介して充電制御回路16内のマイクロプロ
セツサ32に入力されている。33はマイクロプロセツサ32
を動作させる基準クロツク発生回路である。また、充電
式掃除機本体11内の放電量検出回路14(第2図では27)
の記憶回路25のデータは発光送信回路34および充電制御
回路16の受光受信回路35を介してマイクロプロセツサ32
に光結合でシリアル転送されるようになつている。そこ
で、マイクロプロセツサ32は充電式掃除機本体11の放電
量のデータを取込み、その値により、電流センサ30で検
出した二次電池13への充電々流を考慮に入れて、充電量
を制御する。このときマイクロプロセツサ32の出力をD/
A変換器36でアナログ量に変換し、定電流制御回路29の
電流値を切替えて充電々流を変化させ、充電量が最適に
なるように制御する。 発明の効果 以上のように本発明によれば、充電式掃除機の二次電
池の放電量を検出し、充電の際に、その放電量の大小に
より最適な充電量を任意に自動設定することができ、過
放電時は、二次電池が十分回復するまで時間をかけて充
電し、浅い放電時は、充電々流を早いタイミングで補充
電に切替えて過充電を防止するといつた、きめのこまか
い充電が可能になり、その実用価値はきわめて大なるも
のがある。
【図面の簡単な説明】 第1図および第2図は本発明の充電式掃除機の充電制御
装置の一実施例を示すブロツク図、第3図は同充電式掃
除機の概略構成図、第4図は従来の充電制御装置の一例
を示すブロツク図である。 11……充電式掃除機本体、13……二次電池、14……放電
量検出回路、15……充電台本体、16……充電制御回路、
17……充電端子、20……直流電動送風機、21……電流セ
ンサ(第1の)、23……マイクロプロセツサ、24……基
準クロツク発生回路、25……記憶回路、28……直流電源
装置、29……定電流制御回路、30……電流センサ(第2
の)、32……マイクロプロセツサ、33……基準クロツク
発生回路、34……発光送信回路、35……受光受信回路、
36……D/A変換器。

Claims (1)

  1. (57)【特許請求の範囲】 1.二次電池および直流電動送風機を有する充電式掃除
    機本体と、充電制御回路を内蔵する充電台とを備え、上
    記充電式掃除機本体内に、二次電池の放電々流を検出す
    る第1の電流センサと、この第1の電流センサ出力から
    演算処理して得た放電量に関するデータを記憶する記憶
    回路とを設け、充電式掃除機本体を充電台に装着し充電
    を行うときに、上記記憶回路のデータを上記充電制御回
    路に転送する手段を設け、上記充電制御回路に、充電々
    流を検出する第2の電流センサと、この第2の電流セン
    サ出力から充電時の充電量を演算処理し、上記放電量の
    記憶データより得た最適な充電量により二次電池の充電
    を制御する手段とを設けた充電式掃除機の充電制御装
    置。
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