JPH06314109A - 数値制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 加工プログラムの作成を容易にする。加工プ
ログラムの優先順序の変更を可能にする。 【構成】 ＣＰＵ１は、複数の系統の加工プログラムか
ら同一軸が指定されると、系統別優先順位格納エリア２
４から、予め登録された系統ごとの加工の優先順位を読
み出し、優先順位の高い系統から軸制御を行なって、被
切削物を切削する。他の系統は、優先順位の高い系統の
切削が終了してから切削を開始する。 【効果】 同一軸を指定しない等の注意をして加工プロ
グラムを作成する必要がなくなる。登録順を変えれば、
簡単に優先順を変えられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、数値制御装置に関
し、特に、複数の軸（制御軸または主軸）の組合せをそ
れぞれ独立した系統とし、各系統に対応する複数の加工
プログラムを同時に多重的に処理する数値制御装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】図１１は、特開平３−３６６０６号公報
で開示された従来の数値制御装置のハードウェア構成図
である。この数値制御装置５０１は、ＣＰＵ５１と、メ
モリ５２と、キーボード５３と、インタフェース回路５
４と、駆動部５５と、データＩ／Ｏ６１とを、バスＢを
介して接続した構成である。駆動部５５は、インタフェ
ース５６と、サーボコントロール回路５７と、サーボア
ンプ５８と、モータ５９と、検出器６０により、１セッ
トが構成される。

【０００３】ＣＰＵ５１は、各部の作動を制御する。メ
モリ５２は、各種のプログラムなどを格納している。キ
ーボード５３は、機械操作者からの指示やデータを受け
付ける。インタフェース回路５４は、外部のスイッチか
らの接点信号を受け入れ、バスＢを介して、ＣＰＵ５１
に伝送する。また、ランプ，ソレノイドバルブ等への接
点信号を出力する。駆動部５５は、１セットで１軸分
（主軸を含む）の駆動部として機能する。インタフェー
ス５６は、ＣＰＵ５１から与えられた位置指令データを
サーボコントロール回路５７に伝達する。また、検出器
６０から位置検出データを取り込む。サーボコントロー
ル回路５７は、位置指令データと検出器６０からの位置
検出データの偏差に対応した制御電圧を出力する。サー
ボアンプ５８は、サーボコントロール回路５７から与え
られた制御電圧に基づいてモータ５９を駆動し、指令位
置に追随させる。データＩ／Ｏ６１は、外部との間でデ
ータを授受する。

【０００４】図１２は、上記の数値制御装置５０１にお
けるＣＰＵ５１とメモリ５２の抽出図である。メモリ５
２は、系統別加工プログラム記憶領域５２０と、制御プ
ログラムエリア５２１と、系統別・軸名称ポートアドレ
ス格納エリア５２３と、ポート別指令値格納エリア５２
７とからなる。系統別加工プログラム記憶領域５２０に
は、１系統目加工プログラムからｎ系統目加工プログラ
ムまでの加工プログラムが格納されている。制御プログ
ラムエリア５２１には、各部の作動を制御したり指定軸
を変更するための制御プログラムが格納されている。系
統別・軸名称ポートアドレス格納エリア５２３には、各
加工プログラムによる運転状況に応じて、軸名称とポー
トアドレスが格納される。なお、軸名称対応のポートア
ドレスは、予めキーボード５３を用いて入力されてい
る。ポート別指令値格納エリア５２７には、系統別加工
プログラムの運転状況に応じた指令値が、指定軸に対応
するポートアドレスに書き込まれる。

【０００５】次に、上記の数値制御装置５０１の動作を
説明する。ＣＰＵ５１は、制御プログラム５２１を実行
して、各加工プログラムから指令値を得る。また、系統
別・軸名称ポートアドレス格納エリア５２３から運転状
況に応じた軸名称とポートアドレスを読み出す。そし
て、各指令値を、ポート別指令値格納エリア５２７の対
応するポートアドレスに書き込む。駆動部５５は、ポー
ト別指令値格納エリア５２７の対応するポートアドレス
に書き込まれた指令値に従って、対応軸を制御する。Ｃ
ＰＵ５１は、各加工プログラムから軸指定命令（系統と
軸の組合せを指定する命令）が読み出されたときには、
その軸指定命令に従って、系統別・軸名称ポートアドレ
ス格納エリア５２３の軸名称を書き換える。このように
して、複数の系統に対応した加工を同時に多重的に行な
う。

【０００６】なお、この種の数値制御装置に関連する従
来技術として、特開平１−２９５７４１号公報には、加
工プログラム中に他の系統の加工プログラムの待機ある
いは待機解除のタイミングを設定する指令を書き込んで
おき、系統間の同期をとる複合工作機械の制御装置が開
示されている。

【０００７】また、他の従来技術として、特開昭６４−
８７１０２号公報には、第１加工ヘッドと第２加工ヘッ
ドとが干渉する危険が生じたときには、加工パラメータ
（加工開始順序、仕上げ程度、加工内容など）に基づい
て第１加工ヘッドまたは第２加工ヘッドによる加工の優
先順位を決定する２スピンドル旋盤用制御装置が開示さ
れている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の数値制御装
置５０１では、複数の系統の加工プログラムが同一軸を
指定すると、どの加工プログラムが当該軸を制御するか
決められなくなる。そのため、プログラマは、複数の系
統の加工プログラムが同一軸を指定しないように留意し
て加工プログラムを作成するか、又は、上記特開平１−
２９５７４１号公報で開示された方法のように、加工プ
ログラム中にタイミングを設定する指令を書き込む必要
があり、プログラマの作業負担が重くなる問題点があ
る。一方、上記特開昭６４−８７１０２号公報で開示さ
れた方法を用いた場合には、加工パラメータに基づいて
加工の優先順位を決定するので、プログラマの作業負担
は重くならないが、加工順序の柔軟性に欠ける問題点が
ある。例えば、トラブルが発生した系統を保守している
間に他の系統による加工を行なわせたくても、加工パラ
メータに基づいて優先順位が決定されるため、加工順序
を変更できない問題点がある。

【０００９】また、上記従来の数値制御装置５０１で
は、複数の系統の加工プログラムが同一の作業空間を使
用する場合と、どの加工プログラムが当該作業空間を使
用するか決められなくなる。そのため、プログラマは、
複数の系統の加工プログラムが同一の作業空間を使用し
ないように留意して加工プログラムを作成するか、又
は、上記特開平１−２９５７４１号公報で開示された方
法のように、加工プログラム中にタイミングを設定する
指令を書き込む必要があり、プログラマの作業負担が重
くなる問題点がある。または、複数の系統の加工プログ
ラムが同一の作業空間を使用しないように、各系統の被
加工物のサイズを小さくしたり、加工空間全体のスペー
スを大きくしなければならない問題点がある。一方、上
記特開昭６４−８７１０２号公報で開示された方法を用
いた場合には、加工パラメータに基づいて加工の優先順
位を決定するので、上記のような問題点はないが、加工
順序の柔軟性に欠ける問題点がある。例えば、トラブル
が発生した系統を保守している間に他の系統による加工
を行なわせたくても、加工パラメータに基づいて優先順
位が決定されるため、加工順序を変更できない問題点が
ある。

【００１０】この発明は、以上のような問題点を解決す
るためになされたものであり、プログラマが加工プログ
ラムを容易に作成でき且つ加工順序を簡単に変更できる
数値制御装置を得ることを第１の目的とする。また、プ
ログラマが加工プログラムを容易に作成でき且つ各系統
の被加工物のサイズを小さくしたり加工空間全体のスペ
ースを大きくしなければならない制限がなく且つ加工順
序を簡単に変更できる数値制御装置を得ることを第２の
目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明の第１の構成の
数値制御装置は、複数の軸（制御軸または主軸）の組合
せをそれぞれ独立した系統とし、各系統に対応する複数
の加工プログラムを同時に多重的に処理する数値制御装
置において、複数の系統の加工プログラムから同一軸が
指定されたか否かを判定する同一軸指定判定手段と、同
一軸の指定と判定されたときには予め登録された系統ご
との加工の優先順位を読み出し優先順位の高い系統から
順に選択する系統選択手段と、その系統選択手段に選択
された系統のみに当該軸の制御を許可し且つ他の系統に
よる当該軸の制御を禁止する系統制御手段とを具備した
ものである。

【００１２】この発明の第２の構成の数値制御装置は、
複数の軸（制御軸または主軸）の組合せをそれぞれ独立
した系統とし、各系統に対応する複数の加工プログラム
を同時に多重的に処理する数値制御装置において、複数
の系統の工具が同一の作業空間を使用して加工を行なう
か否かを判定する同一作業空間使用判定手段と、同一の
作業空間の使用と判定されたときには予め登録された系
統ごとの加工の優先順位を読み出し優先順位の高い系統
から順に選択する系統選択手段と、その系統選択手段に
選択された系統のみに当該作業空間の使用を許可し且つ
他の系統による当該作業空間の使用を禁止する系統制御
手段とを具備したものである。

【００１３】

【作用】上記第１の構成の数値制御装置では、複数の系
統の加工プログラムから同一軸が指定されたときには、
予め定めた優先順位が高い系統から順に軸制御を許可す
るので、同一軸を指定しないように加工プログラムを作
成したり、系統間の同期を考慮して加工プログラムを作
成する必要がなくなり、加工プログラムを容易に作成で
きる。また、加工パラメータと関係なく、優先順位を簡
単に変更することが出来る。

【００１４】上記第２の構成の数値制御装置では、複数
の系統で工具が同一の作業空間を使用するときには、加
工の優先順位が高い系統から順に指定作業空間の使用を
許可するので、同一作業空間を使用しないように加工プ
ログラムを作成したり、系統間の同期を考慮して加工プ
ログラムを作成したりする必要がなくなり、加工プログ
ラムを容易に作成できる。また、各系統の被加工物のサ
イズを小さくしたり、加工空間全体のスペースを大きく
したりする必要がなくなる。また、加工パラメータと関
係なく、優先順位を簡単に変更することが出来る。

【００１５】

【実施例】

実施例１ 図１は、この発明の実施例１の数値制御装置のハードウ
ェア構成図である。この数値制御装置１０１は、ＣＰＵ
１と、メモリ２と、キーボード３と、インタフェース回
路４と、駆動部５と、データＩ／Ｏ１１とを、バスＢを
介して接続した構成である。駆動部５は、インタフェー
ス６と、サーボコントロール回路７と、サーボアンプ８
と、モータ９と、検出器１０とにより、１セットが構成
される。

【００１６】ＣＰＵ１は、各部の作動を制御する。メモ
リ２は、各種のプログラムなどを格納している。キーボ
ード３は、機械操作者からの指示やデータを受け付け
る。インタフェース回路４は、外部のスイッチからの接
点信号を受け入れ、バスＢを介して、ＣＰＵ１に伝送す
る。また、ランプ，ソレノイドバルブ等への接点信号を
出力する。駆動部５は、１セットで、１軸分（主軸を含
む）の駆動部として機能する。インタフェース６は、Ｃ
ＰＵ１から与えられた位置指令データをサーボコントロ
ール回路７に伝送する。また、検出器１０から位置検出
データを取り込む。サーボコントロール回路７は、位置
指令データと検出器１０からの位置検出データの偏差に
対応した制御電圧を出力する。サーボアンプ８は、サー
ボコントロール回路７から与えられた制御電圧に基づい
てモータ９を駆動し、指令位置に追随させる。データＩ
／Ｏ１１は、外部との間でデータを授受する。

【００１７】図２は、この数値制御装置１０１における
ＣＰＵ１とメモリ２の抽出図である。メモリ２は、系統
別加工プログラム記憶領域２０と、制御プログラムエリ
ア２１と、系統別・軸名称ポートアドレス格納エリア２
３と、系統別優先順位格納エリア２４と、ポート別指令
値格納エリア２７とからなる。

【００１８】系統別加工プログラム記憶領域２０には、
第１系統加工プログラムから第ｎ系統加工プログラムま
でが格納されている。制御プログラムエリア２１には、
各部の作動を制御したり指定軸を変更するための制御プ
ログラムに加えて、複数の系統の加工プログラムから同
一軸が指定されたときに実行される同一軸指定時用制御
プログラム２２が格納されている。なお、同一軸指定時
用制御プログラム２２が実行されると、概念的には、Ｃ
ＰＵ１の内部に同一軸指定時用処理部２８が生成され
る。

【００１９】系統別・軸名称ポートアドレス格納エリア
２３には、各加工プログラムによる運転状況に応じて、
軸名称とポートアドレスが格納される。なお、軸名称対
応のポートアドレスは、予めキーボード３を用いて入力
しておき、バッテリーによりバックアップされている。

【００２０】系統別優先順位格納エリア２４には、複数
の系統の加工プログラムから同一軸が指定されたときの
実行の優先順位が予め登録されている。図３に、系統別
優先順位格納エリア２４の登録内容を例示する。この例
では、複数の系統別加工プログラムからＣ１軸が指定さ
れると、第１系統加工プログラムを最優先（優先順位
“１”）で実行し、それに続いて（優先順位“２”）で
第２系統加工プログラムを実行することが示されてい
る。

【００２１】ポート別指令値格納エリア２７には、系統
別加工プログラムの運転状況に応じた指令値が、指定軸
に対応するポートアドレスに書き込まれる。

【００２２】図４は、この数値制御装置１０１における
刃物台近傍図である。Ｃ１軸（主軸）３１は、被切削物
３２を掴み回転させる。第１の刃物台３３は、Ｘ軸およ
びＺ軸方向に移動可能なＸ１軸およびＺ１軸を備えてい
る。第２の刃物台３４は、Ｘ軸およびＺ軸方向に移動可
能なＸ２軸およびＺ２軸を備えている。

【００２３】図５は、この数値制御装置１０１の動作を
示すフローチャートである。なお、説明の都合上、第１
系統制御軸（Ｘ１，Ｙ１，Ｃ１）（図４）を指定する第
１系統加工プログラムと、第２系統制御軸（Ｘ２，Ｙ
２，Ｃ１）（図４）を指定する第２系統加工プログラム
により、切削を行なうものとする。ＣＰＵ１は、各系統
の加工プログラムを時分割制御で実行し、その実行期間
中には逐一、以下のステップＳ１０２〜Ｓ１０９に示す
処理を行なう。但し、以下の説明では、第１系統加工プ
ログラムから見たときの処理について述べる。

【００２４】ステップＳ１０２では、ＣＰＵ１は、他の
系統の加工プログラムから同一軸が指定されているか否
か判定し、同一軸が指定されていればステップＳ１０３
に進み、同一軸が指定されていなければステップＳ１０
６に進む。ここでは、第１系統加工プログラムが指定し
たＣ１軸が、第２系統加工プログラムからも指定されて
いるので、ステップＳ１０３に進む。なお、この判定で
は、各系統の加工プログラムから軸指定命令（系統と軸
の組合せを指定する命令）を検索して、その軸指定命令
による指定軸を求めて、指定軸の一致を判定すればよ
い。図６に、軸指定命令を含むコードフォーマットを例
示する。この例では、軸指定命令“Ｇ３００”に続い
て、Ｘ２軸とＹ２軸とが指定されている。

【００２５】ステップＳ１０３では、ＣＰＵ１は、同一
軸指定時用制御プログラム２２を実行して、系統別優先
順位格納エリア２４の登録内容（図３）から、当該系統
の加工プログラムの優先順位を読み出して、同一軸を指
定している他の系統の加工プログラムの優先順位と比較
する。当該系統の加工プログラムの優先順位が他の系統
の加工プログラムの優先順位よりも低ければステップＳ
１０４に進み、当該系統の加工プログラムの優先順位が
他の系統の加工プログラムの優先順位よりも高ければス
テップＳ１０７に進む。ここでは、第１系統加工プログ
ラムの優先順位が、第２系統加工プログラムの優先順位
よりも高いので、ステップＳ１０７に進む。

【００２６】ステップＳ１０４では、当該系統の加工プ
ログラムによる切削を中断して、刃物台を退避させる。
ステップＳ１０５では、当該系統の加工プログラムより
も優先順位が高い系統の加工プログラムによる切削が終
了するまで待機する。ステップＳ１０６では、当該系統
の加工プログラムの軸指定命令が読み出されたら、運転
状況に応じて系統別・軸名称ポートアドレス格納エリア
２３の軸名称を書き換える。この書換えには、従来公知
の方法を用いる。

【００２７】ステップＳ１０７では、当該系統の加工プ
ログラムの軸指定命令が読み出されたら、運転状況に応
じて系統別・軸名称ポートアドレス格納エリア２３の軸
名称を書き換える。ここでは、系統別・軸名称ポートア
ドレス格納エリア２３の軸名称を、第１系統加工プログ
ラムが指定した第１系統制御軸（Ｘ１，Ｚ１，Ｃ１）に
書き換える。この書換えには、従来公知の方法を用い
る。

【００２８】ステップＳ１０８では、当該系統の加工プ
ログラムを実行して、書き換えられた軸名称に従って軸
制御し、切削を行なう。ここでの処理には、従来公知の
方法を用いる。

【００２９】ステップＳ１０９では、すべての切削が完
了したか否か判定し、完了していれば終了し、完了して
いなければステップＳ１０２に戻る。

【００３０】上記実施例１によれば、複数の系統の加工
プログラムから同一軸（例えばＣ１軸）が指定されたと
きには、加工の優先順位が高い系統から順に軸制御を行
なうので、同一軸を指定しないように加工プログラムを
作成したり、系統間の同期を考慮して加工プログラムを
作成する必要がなくなり、加工プログラムを容易に作成
できる。また、系統別優先順位格納エリア２４の登録内
容（図３）を書き換えれば、加工パラメータと関係な
く、簡単に優先順位を変更できる。

【００３１】実施例２ 図７は、この発明の実施例２の数値制御装置のハードウ
ェア構成図である。この数値制御装置２０１は、実施例
１の数値制御装置１０１（図１）と同様の構成である
が、ＣＰＵ１に代えてＣＰＵ１ａを用いる点と、メモリ
２に代えてメモリ２ａを用いる点が、第１実施例とは異
なっている。

【００３２】図８は、この数値制御装置２０１における
ＣＰＵ１ａとメモリ２ａの抽出図である。メモリ２ａ
は、実施例１のメモリ２とほぼ同じ内部構成であるが、
同一軸指定時用制御プログラム２２に代えて、複数の系
統の加工プログラムが同一の作業空間を使用するときに
実行される同一作業空間使用時用制御プログラム２２２
を備えた点が、第１実施例とは異なる。なお、同一作業
空間使用時用制御プログラム２２２が実行されると、概
念的には、ＣＰＵ１ａの内部に同一作業空間使用時用処
理部２２８が生成される。また、系統別優先順位格納エ
リア２４ａには、複数の系統の加工プログラムが同一の
作業空間を使用するときの実行の優先順位（図３相当）
が、第１実施例と同様に予め登録されている。

【００３３】図９は、この数値制御装置２０１における
刃物台近傍図である。Ｃ１軸（主軸）４１は、被切削物
４２を掴み回転させる。第１の刃物台４３は、Ｘ軸およ
びＺ軸方向に移動可能なＸ１軸およびＺ１軸を備えてい
る。Ｃ２軸（主軸）４４は、被切削物４５を掴み回転さ
せる。第２の刃物台４６は、Ｘ軸およびＺ軸方向に移動
可能なＸ２軸およびＺ２軸を備えている。

【００３４】図１０は、この数値制御装置２０１の動作
を示すフローチャートである。なお、説明の都合上、第
１系統制御軸（Ｘ１，Ｚ１，Ｃ１）（図９）を指定する
第１系統加工プログラムと、第２系統制御軸（Ｘ２，Ｚ
２，Ｃ２）（図９）を指定する第２系統加工プログラム
により、２つの系統の刃物台４３，４６が同一の作業空
間を使用して切削を行なうものとする。ＣＰＵ１ａは、
各系統の加工プログラムを時分割制御で実行し、その実
行期間中には逐一、以下のステップＳ２０２〜Ｓ２０９
に示す処理を行なう。但し、以下の説明では第１系統加
工プログラムから見たときの処理について述べる。

【００３５】ステップＳ２０２では、ＣＰＵ１ａは、他
の系統の加工プログラムが同一の作業空間を使用してい
るか否か判定し、同一の作業空間を使用していればステ
ップＳ２０３に進み、同一の作業空間を使用していなけ
ればステップＳ２０６に進む。ここでは、第１系統加工
プログラムが使用する作業空間が、第２系統加工プログ
ラムでも使用されているので、ステップＳ２０３に進
む。

【００３６】ステップＳ２０３では、ＣＰＵ１ａは、同
一作業空間使用時用制御プログラム２２２を実行して、
系統別優先順位格納エリア２４ａの登録内容（図３相
当）から、当該系統の加工プログラムの優先順位を読み
出して、同一の作業空間を使用している他の系統の加工
プログラムの優先順位と比較する。当該系統の加工プロ
グラムの優先順位が他の系統の加工プログラムの優先順
位よりも低ければステップＳ２０４に進み、当該系統の
加工プログラムの優先順位が他の系統の加工プログラム
の優先順位よりも高ければステップＳ２０７に進む。こ
こでは、第１系統加工プログラムの優先順位が、第２系
統加工プログラムの優先順位よりも高いので、ステップ
Ｓ２０７に進む。

【００３７】ステップＳ２０４では、当該系統の加工プ
ログラムによる切削を中断して、刃物台を退避させる。
ステップＳ２０５では、当該系統の加工プログラムより
も優先順位が高い系統の加工プログラムによる切削が終
了するまで待機する。ステップＳ２０６では、当該系統
の加工プログラムの軸指定命令が読み出されたら、運転
状況に応じて系統別・軸名称ポートアドレス格納エリア
２３の軸名称を書き換える。この書換えには、従来公知
の方法を用いる。

【００３８】ステップＳ２０７では、当該系統の加工プ
ログラムの軸指定命令が読み出されたら、運転状況に応
じて系統別・軸名称ポートアドレス格納エリア２３の軸
名称を書き換える。この書換えには、従来公知の方法を
用いる。

【００３９】ステップＳ２０８では、当該系統の加工プ
ログラムを実行して、書き換えられた軸名称に従って軸
制御し、切削を行なう。ここでの処理には、従来公知の
方法を用いる。ステップＳ２０９では、すべての切削が
完了したか否か判定し、完了していれば終了し、完了し
ていなければステップＳ２０２に戻る。

【００４０】上記実施例２によれば、複数の系統の加工
プログラムが同一の作業空間を使用するときには、加工
の優先順位が高い系統から順に指定作業空間を使用させ
るので、同一作業空間を使用しないように加工プログラ
ムを作成したり、系統間の同期を考慮して加工プログラ
ムを作成したりする必要がなくなり、加工プログラムを
容易に作成できる。また、各系統の被切削物のサイズを
小さくしたり、切削機械全体のスペースを大きくする必
要がなくなる。さらに、系統別優先順位格納エリア２４
ａの登録内容（図３相当）を書き換えれば、加工パラメ
ータと関係なく、簡単に優先順位を変更できる。

【００４１】

【発明の効果】この発明の第１の構成の数値制御装置に
よれば、複数の系統の加工プログラムから同一軸が指定
されたときには、加工の優先順位が高い系統から順に軸
制御を行ない、加工を進める。このため、同一軸を指定
しないように加工プログラムを作成したり、系統間の同
期を考慮して加工プログラムを作成したりする必要がな
くなり、加工プログラムを容易に作成できる。また、加
工パラメータと関係なく、簡単に優先順位を変更でき
る。

【００４２】この発明の第２の構成の数値制御装置によ
れば、複数の系統の加工プログラムが同一の作業空間を
使用するときには、加工の優先順位が高い系統から順に
作業空間を使用させ、加工を行なわせる。このため、同
一作業空間を使用しないように加工プログラムを作成し
たり、系統間の同期を考慮して加工プログラムを作成し
たりする必要がなくなり、加工プログラムを容易に作成
できる。また、各系統の被加工物のサイズを小さくした
り、加工機械全体のスペースを大きくする必要がなくな
る。さらに、加工パラメータと関係なく、簡単に優先順
位を変更できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１の数値制御装置のハードウ
ェア構成図である。

【図２】実施例１のＣＰＵとメモリの抽出図である。

【図３】実施例１の系統別優先順位格納エリアの登録内
容の説明図である。

【図４】実施例１の刃物台近傍図である。

【図５】実施例１の数値制御装置の動作を示すフローチ
ャートである。

【図６】実施例１の軸指定命令を含むコードフォーマッ
トの例示図である。

【図７】この発明の実施例２の数値制御装置のハードウ
ェア構成図である。

【図８】実施例２のＣＰＵとメモリの抽出図である。

【図９】実施例２の刃物台近傍図である。

【図１０】実施例２の数値制御装置の動作を示すフロー
チャートである。

【図１１】従来の数値制御装置のハードウェア構成図で
ある。

【図１２】従来の数値制御装置のＣＰＵとメモリの抽出
図である。

【符号の説明】

１０１，２０１，５０１ 数値制御装置 １，１ａ，５１ ＣＰＵ ２，２ａ，５２ メモリ ３，５３ キーボード ４，５４ インタフェース回路 ５，５５ 駆動部 ６，５６ インタフェース ７，５７ サーボコントロール回路 ８，５８ サーボアンプ ９，５９ モータ １０，６０ 検出器 １１，６１ データＩ／Ｏ ２０，５２０ 系統別加工プログラム領域 ２１，５２１ 制御プログラムエリア ２２ 同一軸指定時用制御プログラム ２３，５２３ 系統別・軸名称ポートアドレス格納エリ
ア ２４，２４ａ 系統別優先順位格納エリア ２７，５２７ ポート別指令値格納エリア ２８ 同一軸指定時用処理部 ３１，４１ Ｃ１軸 ３２，４２，４５ 被切削物 ３３，４３ 第１の刃物台 ３４，４６ 第２の刃物台 ４４ Ｃ２軸 ２２２ 同一作業空間使用時用制御プログラム ２２８ 同一作業空間使用時用処理部 Ｂ バス

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の軸（制御軸または主軸）の組合せ
   をそれぞれ独立した系統とし、各系統に対応する複数の
   加工プログラムを同時に多重的に処理する数値制御装置
   において、 複数の系統の加工プログラムから同一軸が指定されたか
   否かを判定する同一軸指定判定手段と、同一軸の指定と
   判定されたときには予め登録された系統ごとの加工の優
   先順位を読み出し優先順位の高い系統から順に選択する
   系統選択手段と、その系統選択手段に選択された系統の
   みに当該軸の制御を許可し且つ他の系統による当該軸の
   制御を禁止する系統制御手段とを具備したことを特徴と
   する数値制御装置。
2. 【請求項２】 複数の軸（制御軸または主軸）の組合せ
   をそれぞれ独立した系統とし、各系統に対応する複数の
   加工プログラムを同時に多重的に処理する数値制御装置
   において、 複数の系統の工具が同一の作業空間を使用して加工を行
   なうか否かを判定する同一作業空間使用判定手段と、同
   一の作業空間の使用と判定されたときには予め登録され
   た系統ごとの加工の優先順位を読み出し優先順位の高い
   系統から順に選択する系統選択手段と、その系統選択手
   段に選択された系統のみに当該作業空間の使用を許可し
   且つ他の系統による当該作業空間の使用を禁止する系統
   制御手段とを具備したことを特徴とする数値制御装置。