JP2670007B2 - Backhoe working vehicle - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、油圧駆動されるバック
ホウ装置を備えたバックホウ作業車において、そのバッ
クホウ装置の操作手段の改良に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、この種のバックホウ作業車では、
バックホウ装置の油圧駆動系に対するコントロールバル
ブを、人為的に軽く操作できるようにするとともに、バ
ックホウ装置を自動制御できるようにするために、図６
に示すように、人為操作具１７の操作量を電気信号に変
換するポテンショメータ１４を設け、ポテンショメータ
１４からの電気信号、あるいは、バックホウ装置の自動
操作手段１２から付与される電気信号に基づいて、コン
トロールバルブＣＶを比例弁２８を介して操作する制御
装置２９を設けてあった。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかし、電気系にトラ
ブルが発生した場合には、人為操作具１７から比例弁２
８に至る制御系が全て電気的制御によって構成されてい
るため、制御不能状態に陥った比例弁２８によってコン
トロールバルブＣＶも制御できなくなり、バックホウ装
置が暴走して、人為操作具１７を中立操作位置に戻して
も、停止させられなくなる可能性があった。また、この
種のバックホウ作業車は、山間部での整地や穴堀作業だ
けではなく、市街地でも埋設管の掘り起こしや溝掘削な
どに多用されている。この場合、市街地での作業ではバ
ックホウ作業車の自由な動きを許す作業空間を確保する
こと自体が困難であることが多く、このため、オペレー
タはその作業中、常に他物との接触を回避し得るように
充分な注意を払いながらの作業を余儀なくされ、疲労し
易く、作業能率の低下も避けられないものであった。本
発明の目的は、作業空間を制限された市街地での作業
を、楽に、しかも能率よく行い易く、また、バックホウ
装置の油圧駆動系の暴走を防止し、電気系統のトラブル
発生時には、簡単に作業装置を停止させられるようにす
る点にある。 【０００４】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に講じた本発明の技術手段は、走行装置を備える走行機
台に、油圧駆動されるバックホウ装置のブームをブーム
用シリンダの作動に伴って上下揺動自在に装着してある
バックホウ作業車において、メイン油圧ポンプから前記
バックホウ装置への給油路に、前記ブーム用シリンダに
対する制御用のコントロールバルブを設けるとともに、
前記コントロールバルブにパイロット操作油圧を供給す
るためのパイロット油圧ポンプのパイロット給油路に、
前記コントロールバルブをパイロット操作油圧で操作自
在なパイロット操作装置と、そのパイロット装置に対し
てパイロット油圧ポンプ側の圧油を供給する状態と供給
停止する状態とに切り替え自在なロック弁とを設け、前
記コントロールバルブを中立位置に復帰付勢されたもの
で構成するとともに、前記パイロット操作装置を、人為
操作具の操作でパイロット操作油圧を変更操作自在に構
成し、このパイロット操作装置からのパイロット操作油
圧を前記コントロールバルブの操作部側に伝える操作油
路に、前記コントロールバルブの操作部に対して、前記
パイロット操作装置の人為操作具で変更設定されたパイ
ロット操作油圧を印加させる状態と、その操作油路のパ
イロット操作油の少なくとも一部を、油圧タンクへの戻
り油路に戻して、前記コントロールバルブの操作部に対
するパイロット操作油圧を減圧する状態とに切り換え操
作自在な電気式減圧弁を設け、かつ、この電気式減圧弁
に対してその作動を制御する操作電流を出力可能な電気
的指令手段を備え、さらに、この電気的指令手段は、前
記ブームが設定高さまで上昇揺動すると前記電気式減圧
弁を減圧作動させてブームの上昇を停止するように操作
電流を付与すべく構成されている点にあり、その作用、
及び、効果は次の通りである。 【０００５】 【作用】つまり、人為操作具に連動したパイロット操作
装置からのパイロット操作油圧で、軽くコントロールバ
ルブを操作できながら、電気式減圧弁によってパイロッ
ト操作油圧を減圧させてコントロールバルブの操作を行
えるようにしてあるために、たとえ電気的指令手段から
の操作電流が誤って電気式減圧弁に付与されたとして
も、人為操作具により指示する以上のパイロット操作油
圧は、コントロールバルブには与えられない。換言すれ
ば、電気式減圧弁の制御対象はコントロールバルブでは
あっても、その制御がパイロット操作油を媒介とするも
のであるため、電気式減圧弁の事実上の制御状態は、弁
の見かけの操作状態の如何に拘らず、コントロールバル
ブの停止に関しては媒介となるパイロット操作油の供給
状態を制御するパイロット操作装置の制御状態に従属す
ることになる。したがって、緊急時にも、人為操作具を
中立操作位置に戻せば、パイロット操作装置からはパイ
ロット操作油圧が与えられず、そのためにたとえ電気的
指令手段及び電気式減圧弁の電気系にトラブルが発生し
ても、コントロールバルブは操作停止される。また、バ
ックホウ装置は、そのブームが設定高さまで上昇揺動す
ると、前記電気式減圧弁が減圧操作されるように操作電
流を付与され、ブームの上昇が自動的に停止されるもの
であるから、バックホウ装置を用いて市街地での埋設管
の掘り起こし作業や、溝堀作業などを行う際、ブームの
上昇限界に注意を払いながらの作業を行う必要がなく、
予め作業区域内での上昇限界を設定しておくだけで、楽
な作業を行い易い。つまり、埋設管を損傷したり、土の
こぼれない状態で運搬するなどの必要から、バケット部
分に注目しながらの作業を要求されるバックホウ作業
中、気付き難い頭上の電線や看板などの障害物に対する
接触を避けながら作業を楽に、能率よく行い易い。さら
にまた、前記コントロールバルブにパイロット操作油圧
を供給するためのパイロット油圧ポンプのパイロット給
油路には、パイロット装置に対してパイロット油圧ポン
プ側の圧油を供給する状態と供給停止する状態とに切り
替え自在なロック弁を設けてあるので、そのロック弁を
供給停止状態に切り替えておくだけで、パイロット操作
装置が不測に操作された場合にも、コントロールバルブ
をパイロット操作油圧が作用しない中立位置で動作不能
な状態を維持することができる。 【０００６】 【発明の効果】バックホウ装置に対する電気制御系の指
令信号のみでアクチュエータの操作を行うのではなく、
電気制御系の指令と、これとは別に出力される人為的な
操作によるパイロット操作油圧系の指令との併用で制御
されるように構成したことで、電気制御系の故障による
暴走で誤作動することを防止して、より安全性を向上さ
せることができると共に、緊急時の操作が簡単に行え、
かつ、作業能率を高く維持できるようになった。また、
操縦者が一時的に機体を離れる場合などに、ロック弁を
切り状態に操作しておくだけで、操縦者が乗り降りする
場合などに、不測に操作具に触れたとしても、これによ
って予期せずに作業装置が作動してしまうことを避けら
れる。しかも、作業空間が制限されることの多い市街地
での作業を、上方の障害物に気を取られることなく、楽
に、しかも能率よく行い易い利点がある。 【０００７】 【実施例】次に、本発明の実施例を、図面に基づいて説
明する。図５に示すように、クローラ式走行装置１及び
ドーザ２が備えられた走行機台３に、原動部４及び運転
部５が備えられた旋回台６を取付けると共に、この旋回
台６にバックホウ装置７を縦軸心Ｘ周りで向き変更自在
に取付けて、ドーザ付きバックホウを構成してある。 【０００８】クローラ式走行装置１の左右のクローラを
各別に駆動する一対の走行用油圧モータＭ１, Ｍ２、ド
ーザアーム２ａを上下に揺動操作してドーザ２を昇降操
作するドーザ用シリンダＣ４を走行機台３に設けてあ
る。旋回台６を回動操作する旋回用モータＭ３、バック
ホウ取付けブラケット８を揺動操作してバックホウ装置
７の取付向きを変更するスウィング用シリンダＣ５を旋
回台６に取付けると共に、バックホウ装置７のブーム９
をブーム用シリンダＣ６により、かつ、アーム１０をア
ーム用シリンダＣ７により、かつ、バケット１１をバケ
ット用シリンダＣ８により夫々揺動操作するように構成
してある。図２に示すように、前記ブーム用シリンダＣ
６に対するコントロールバルブＣＶに、メイン油圧ポン
プＰ１から給油する給油路Ｒ を設け、コントロールバ
ルブＣＶの一対の操作部に２本のパイロット操作油路Ｌ
２, Ｌ２をして各別に接続した２個のパイロット操作弁
Ａ１, Ａ２を、ロックバルブ１３を介してパイロット油
圧ポンプＰ２のパイロット給油路Ｌ１に接続してある。
そして、ロックバルブ１３を供給位置に切換え操作して
パイロット油圧ポンプＰ２からパイロット操作弁側への
給油を可能にし、２個のパイロット操作弁Ａ１, Ａ２を
人為操作具としての操作レバー１７によって切換え操作
することにより、パイロット油圧ポンプＰ２からのパイ
ロット操作油圧を操作レバー１７の操作量に正比例した
圧力に変化させて付与して、この油圧でコントロールバ
ルブＣＶをシリンダ駆動用の操作状態に各別に切換え操
作したり、パイロット操作油圧の付与を解除して復元ス
プリング（図示せず）によってコントロールバルブＣＶ
を中立状態に付勢することにより、切換え操作できるよ
うにしてパイロット操作装置１６を構成してある。 【０００９】図１，２に示すように、前記パイロット操
作装置１６からのパイロット操作油圧をコントロールバ
ルブＣＶの操作部１５に伝える操作油路Ｌ２に、前記パ
イロット操作装置１６からのパイロット操作油の少なく
とも一部を、油圧タンク１９への戻り油路２０に戻して
パイロット操作油圧を減圧する電気式減圧弁２１を設け
てあるとともに、この電気式減圧弁２１に対して、その
作動を制御するための操作電流を出力する電気的指令手
段１８を、ブーム９の作動を制御する自動制御機構中に
設けてある。前記電気的指令手段１８からは、ブーム９
が設定高さまで上昇揺動すると、操作部１５へのパイロ
ット操作油圧を低下させて、ブーム９の上昇を停止させ
るように、電気式減圧弁２１を減圧操作する操作電流が
付与されるように構成してある。 【００１０】前記電気式減圧弁２１は、図３及び図４に
示すように、減圧弁本体２２にパイロット操作弁Ａ１,
Ａ１に接続したポンプポートＰと、コントロールバルブ
ＣＶに接続した出力ポートＣと、油圧タンク１９への戻
り油路２０に接続したタンクポートＴ を設け、それら
３つのポートＰ，Ｃ，Ｔを接続調節するスプール２３を
摺動自在に設け、スプール２３をソレノイドによって摺
動操作する電磁操作部２４を備え、スプール２３の一端
側には、非常時に直接手動操作できるように、マニアル
オーバーライド部２５を設けてある。つまり、昇圧操作
時には、 (ｉ) 電磁操作部２４を励磁させて励磁電流に比例した
左向きの力Ｆをスプール２３に加えて左に移動させる
（図３）。 (ii) スプール２３の左への移動により、ポンプポート
Ｐと出力ポートＣとが接続され、パイロット操作油が出
力ポートＣに供給され、この時、スプール２３の移動量
が少ない状態では、出力ポートＣはタンクポートＴに接
続されており（図４）、スプール２３の左への移動に伴
って、ポンプポートＰから出力ポートＣへのパイロット
操作油の供給率が増大して、出力ポートＣ側では昇圧す
る。 (iii) 出力ポートＣの圧力は、スプール２３内の連通路
２６を通って減圧弁本体２２の他端部に形成した圧力室
２７に伝えれ、スプール２３の断面積との積により、右
向きの力ｆを生じさせる。 (iv) スプール２３に加わる左向きの力Ｆと右向きの力
ｆが釣り合った状態でスプール２３は停止し、出力ポー
トＣの圧力が、電磁操作部２４への励磁電流に比例した
値に制御される。 【００１１】そして、減圧操作時には、 (ｉ) 上記昇圧操作とは逆に、電磁操作部２４への励磁
電流を減少させることによって、スプール２３への左向
きの力Ｆが減少し、減少に比例してスプール２３は右に
移動する。 (ii) スプール２３の右への移動により、出力ポートＣ
とタンクポートＴが接続して（図４）、出力ポートＣか
らタンクポートＴに油が戻され減圧され、結局、出力ポ
ートＣの圧力は、電磁操作部２４への励磁電流に比例し
た値にパイロット操作油圧が減圧制御される。 【００１２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a backhoe working vehicle provided with a hydraulically driven backhoe device, and to an improvement in operating means of the backhoe device. [0002] Conventionally, this type of backhoe working vehicle has
In order to make it possible to artificially lightly operate the control valve for the hydraulic drive system of the backhoe device and automatically control the backhoe device, as shown in FIG.
As shown in FIG. 3, a potentiometer 14 for converting the operation amount of the manual operation tool 17 into an electric signal is provided, and the control is performed based on the electric signal from the potentiometer 14 or the electric signal provided from the automatic operating means 12 of the backhoe device. A control device 29 for operating the valve CV via the proportional valve 28 was provided. However, when a trouble occurs in the electric system, the proportional valve 2 is changed from the manipulator 17 to the manual operation device 17.
8, the control valve CV cannot be controlled by the proportional valve 28 which has fallen out of control, the backhoe device runs away, and the artificial operation tool 17 is moved to the neutral operation position. Even if it was returned to, there was a possibility that it could not be stopped. In addition, this type of backhoe working vehicle is frequently used not only for leveling and drilling work in mountainous areas, but also for digging and digging buried pipes in urban areas. In this case, it is often difficult to secure a work space that allows free movement of the backhoe vehicle when working in an urban area, so that the operator always avoids contact with other objects during the work. They were forced to work while paying sufficient attention so that they could easily get tired, and they were easily fatigued, and a reduction in work efficiency was unavoidable. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to easily and efficiently perform work in an urban area with a limited work space, prevent runaway of a hydraulic drive system of a backhoe device, and easily perform work when a trouble occurs in an electric system. The point is that the device can be stopped. [0004] The technical means of the present invention, which has been devised to achieve the above-mentioned object, is to provide a traveling machine base equipped with a traveling device with a boom of a hydraulically driven backhoe device of a boom cylinder. In a backhoe working vehicle that is mounted so as to swing up and down with operation, a control valve for controlling the boom cylinder is provided in an oil supply path from a main hydraulic pump to the backhoe device,
In the pilot oil supply passage of the pilot hydraulic pump for supplying pilot operating oil pressure to the control valve,
A pilot operating device capable of operating the control valve with a pilot operating oil pressure, and a lock valve that is switchable between a state in which pressure oil on a pilot hydraulic pump side is supplied to the pilot device and a state in which the supply is stopped, The control valve is configured to be urged to return to the neutral position, and the pilot operating device is configured so that the pilot operating hydraulic pressure can be freely changed by operating a manual operating tool. A state in which a pilot operation oil pressure changed and set by an artificial operation tool of the pilot operation device is applied to the operation unit of the control valve to an operation oil passage to be transmitted to the operation unit side of the control valve; Return at least part of the pilot operation oil to the return oil passage to the hydraulic tank, An electric pressure reducing valve is provided which can be operated to switch between a state in which the pilot operating oil pressure of the control valve operating portion is reduced and an operation current for controlling the operation of the electric pressure reducing valve is output to the electric pressure reducing valve. The electric command means is further configured to apply an operating current so as to depressurize the electric pressure reducing valve when the boom rises and rocks to a set height to stop the boom from rising. The effect is that
And the effect is as follows. [0005] That is, while the control valve can be operated lightly by the pilot operation oil pressure from the pilot operation device interlocked with the artificial operation tool, the pilot operation oil pressure is reduced by the electric pressure reducing valve so that the control valve can be operated. Therefore, even if the operation current from the electric command means is erroneously applied to the electric pressure reducing valve, the pilot operation oil pressure more than the instruction by the manual operation device is not applied to the control valve. . In other words, even though the control target of the electric pressure reducing valve is a control valve, the control of the electric pressure reducing valve is mediated by the pilot operation oil. Regardless of the operating state, the stop of the control valve depends on the control state of the pilot operating device that controls the supply state of the pilot operating oil that acts as an intermediary. Therefore, even in an emergency, if the manual operation tool is returned to the neutral operation position, the pilot operation hydraulic pressure is not supplied from the pilot operation device, which may cause trouble in the electric command means and the electric system of the electric pressure reducing valve. However, the operation of the control valve is stopped. Further, the backhoe device, when the boom rises and swings up to a set height, an operation current is applied so that the electric pressure reducing valve is operated to reduce the pressure, and the rise of the boom is automatically stopped, When digging and digging buried pipes in the city area using a backhoe device, or performing trench work, there is no need to work while paying attention to the boom's rising limit,
It is easy to work easily by setting the rising limit in the work area in advance. In other words, during backhoe work, where work is required while paying attention to the bucket part because of the necessity of damaging the buried pipe or transporting it without soil spillage, it is difficult to notice obstacles such as overhead electric wires and signboards It is easy to work easily and efficiently while avoiding contact. Further, the pilot oil supply passage of the pilot hydraulic pump for supplying the pilot operating oil pressure to the control valve can be switched between a state in which the pilot oil is supplied to the pilot device and a state in which the supply is stopped. Since the lock valve is provided, simply switching the lock valve to the supply stop state makes it impossible to operate the control valve in the neutral position where the pilot operation oil pressure does not act even if the pilot operation device is unexpectedly operated. State can be maintained. As described above, the actuator is not operated only by the command signal of the electric control system for the backhoe.
Since it is configured to be controlled by using the command of the electric control system and the command of the pilot operated hydraulic system that is output separately from this command by artificial operation, it malfunctions due to a runaway due to a failure of the electric control system. It is possible to prevent this from happening and to improve the safety further, and to easily operate in an emergency,
Moreover, it has become possible to maintain high work efficiency. Also,
Even if the operator touches the operation tool unexpectedly when the operator gets on or off, such as when the operator temporarily leaves the aircraft, simply by operating the lock valve in the off state, this may cause unexpected operation. It is possible to prevent the working device from operating. In addition, there is an advantage that work in an urban area where the work space is often limited can be performed easily and efficiently without being distracted by the obstacles above. Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 5, a traveling platform 3 provided with a crawler type traveling device 1 and a dozer 2 is mounted with a revolving platform 6 provided with a driving part 4 and a driving part 5, and a backhoe device is mounted on the revolving platform 6. The backhoe with a dozer is constructed by attaching 7 in a direction that can be changed around the longitudinal axis X. [0008] A pair of traveling hydraulic motors M1 and M2 for driving the left and right crawlers of the crawler traveling device 1 separately, and a dozer cylinder C4 for vertically operating the dozer 2 by swinging the dozer arm 2a up and down. It is provided on the stand 3. A swinging motor M3 for rotating the swivel base 6 and a swing cylinder C5 for swinging the backhoe mounting bracket 8 to change the mounting direction of the backhoe device 7 are mounted on the swivel base 6 and the boom 9 of the backhoe device 7 is mounted.
Are pivoted by a boom cylinder C6, the arm 10 is pivoted by an arm cylinder C7, and the bucket 11 is pivoted by a bucket cylinder C8. As shown in FIG. 2, the boom cylinder C
6, a control valve CV for 6 is provided with an oil supply passage R 1 for supplying oil from the main hydraulic pump P1, and two pilot operation oil passages L 2 are provided in a pair of operating portions of the control valve CV.
Two pilot operating valves A1 and A2, which are respectively connected to each other by connecting L2 and L2, are connected via a lock valve 13 to a pilot oil supply passage L1 of a pilot hydraulic pump P2.
Then, the lock valve 13 is switched to the supply position to supply oil from the pilot hydraulic pump P2 to the pilot operated valve side, and the two pilot operated valves A1 and A2 are switched by the operation lever 17 as an artificial operation tool. By doing so, the pilot operation hydraulic pressure from the pilot hydraulic pump P2 is changed to a pressure that is directly proportional to the operation amount of the operation lever 17, and the control valve CV is switched to the operating state for cylinder drive by this hydraulic pressure. Control valve CV with a restoring spring (not shown) after releasing the pilot operating oil pressure.
The pilot operating device 16 is configured so that the switching operation can be performed by urging the switch to a neutral state. As shown in FIGS. 1 and 2, at least the pilot operation oil from the pilot operation device 16 is supplied to the operation oil passage L2 for transmitting the pilot operation oil pressure from the pilot operation device 16 to the operation portion 15 of the control valve CV. An electric pressure reducing valve 21 for returning a part of the pressure to the return oil passage 20 to the hydraulic tank 19 to reduce the pilot operation hydraulic pressure is provided, and for controlling the operation of the electric pressure reducing valve 21. An electric command means 18 for outputting an operating current is provided in an automatic control mechanism for controlling the operation of the boom 9. From the electric command means 18, the boom 9
When the oscillates up to the set height, the pilot operating hydraulic pressure to the operating portion 15 is reduced, and an operating current for depressurizing the electric pressure reducing valve 21 is applied so as to stop the raising of the boom 9. I have. As shown in FIGS. 3 and 4, the electric pressure reducing valve 21 includes a pilot control valve A1 and a pilot control valve A1 in the pressure reducing valve body 22.
A pump port P connected to A1, an output port C connected to the control valve CV, and a tank port T connected to a return oil passage 20 to the hydraulic tank 19 are provided, and these three ports P, C, T are connected and adjusted. A spool 23 is provided slidably, and an electromagnetic operation unit 24 for slidingly operating the spool 23 by a solenoid is provided. At one end of the spool 23, a manual override unit 25 is provided so as to be directly operated manually in an emergency. is there. That is, during the step-up operation, (i) the electromagnetic operation unit 24 is excited to apply a leftward force F proportional to the exciting current to the spool 23 to move it to the left (FIG. 3). (ii) By moving the spool 23 to the left, the pump port P and the output port C are connected, and the pilot operation oil is supplied to the output port C. At this time, if the amount of movement of the spool 23 is small, the output port C is connected to the tank port T (FIG. 4), and as the spool 23 moves to the left, the supply rate of pilot operation oil from the pump port P to the output port C increases, and the output port C side Then boost. (iii) The pressure of the output port C is transmitted to the pressure chamber 27 formed at the other end of the pressure reducing valve main body 22 through the communication passage 26 in the spool 23, and the product of the cross sectional area of the spool 23 causes a rightward force. give rise to f. (iv) When the leftward force F and the rightward force f applied to the spool 23 are balanced, the spool 23 stops, and the pressure of the output port C is controlled to a value proportional to the exciting current to the electromagnetic operation unit 24. . During the depressurizing operation, (i) contrary to the boosting operation, by decreasing the exciting current to the electromagnetic operating portion 24, the leftward force F on the spool 23 is decreased and is proportional to the decrease. The spool 23 moves to the right. (ii) By moving the spool 23 to the right, output port C
Is connected to the tank port T (FIG. 4), the oil is returned from the output port C to the tank port T, and the pressure is reduced. As a result, the pressure at the output port C becomes a value proportional to the exciting current to the electromagnetic operation unit 24. The pilot operation oil pressure is reduced. In the claims, reference numerals are provided for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration shown in the accompanying drawings.

【図面の簡単な説明】 【図１】操作構造を示すブロック図 【図２】操作構造を示す概略図 【図３】電気式減圧弁の一部断面を示す作用説明図 【図４】電気式減圧弁の一部断面を示す作用説明図 【図５】バックホウの全体側面図 【図６】従来例を示す操作構造のブロック図 【符号の説明】 １ 走行装置 ３ 走行機台 ７ バックホウ装置 ９ ブーム １６ パイロット操作装置 １７ 人為操作具 １８ 電気的指令手段 １９ 油圧タンク ２０ 戻り油路 ２１ 電気式減圧弁 ＣＶ コントロールバルブ Ｃ６ ブーム用シリンダ Ｐ１ メイン油圧ポンプ Ｐ２ パイロット油圧ポンプ Ｌ１ パイロット給油路 Ｌ２ 操作油路 Ｒ 給油路[Brief description of the drawings] FIG. 1 is a block diagram showing an operation structure. FIG. 2 is a schematic diagram showing an operation structure. FIG. 3 is an operation explanatory view showing a partial cross section of an electric pressure reducing valve. FIG. 4 is an operation explanatory view showing a partial cross section of an electric pressure reducing valve. FIG. 5 is an overall side view of the backhoe. FIG. 6 is a block diagram of an operation structure showing a conventional example. [Explanation of symbols] 1 Traveling device 3 Travel platform 7 Backhoe device 9 Boom 16 Pilot operating device 17 Artificial controls 18 Electrical command means 19 Hydraulic tank 20 Return oilway 21 Electric pressure reducing valve CV control valve C6 boom cylinder P1 Main hydraulic pump P2 pilot hydraulic pump L1 Pilot lubrication path L2 operation oil passage R refueling path

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−266803（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−107388（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−11704（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−150159（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−50372（ＪＰ，Ａ) 特開 昭48−98440（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−79881（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−148824（ＪＰ，Ａ) 実開 昭48−95363（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭50−114905（ＪＰ，Ｕ)   ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page    (56) References JP-A-61-266803 (JP, A)                 JP-A-50-107388 (JP, A)                 JP-A-60-11704 (JP, A)                 JP-A-50-150159 (JP, A)                 JP-A-49-50372 (JP, A)                 JP-A-48-98440 (JP, A)                 JP-A-51-79881 (JP, A)                 JP-A-51-148824 (JP, A)                 48-95363 (JP, U)                 50-114905 (JP, U)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 走行装置（１）を備える走行機台（３）に、油圧駆動さ
れるバックホウ装置（７）のブーム（９）をブーム用シ
リンダ（Ｃ６）の作動に伴って上下揺動自在に装着して
あるバックホウ作業車であって、 メイン油圧ポンプ（Ｐ１）から前記バックホウ装置
（７）への給油路（Ｒ）に、前記ブーム用シリンダ（Ｃ
６）に対する制御用のコントロールバルブ（ＣＶ）を設
けるとともに、前記コントロールバルブ（ＣＶ）にパイ
ロット操作油圧を供給するためのパイロット油圧ポンプ
（Ｐ２）のパイロット給油路（Ｌ１）に、前記コントロ
ールバルブ（ＣＶ）をパイロット操作油圧で操作自在な
パイロット操作装置（１６）と、そのパイロット装置
（１６）に対してパイロット油圧ポンプ（Ｐ２）側の圧
油を供給する状態と供給停止する状態とに切り替え自在
なロック弁（１３）とを設け、前記コントロールバルブ（ＣＶ）を中立位置に復帰付勢
されたもので構成するとともに、 前記パイロット操作装
置（１６）を、人為操作具（１７）の操作でパイロット
操作油圧を変更操作自在に構成し、このパイロット操作
装置（１６）からのパイロット操作油圧を前記コントロ
ールバルブ（ＣＶ）の操作部（１５）側に伝える操作油
路（Ｌ２）に、前記コントロールバルブ（ＣＶ）の操作
部（１５）に対して、前記パイロット操作装置（１６）
の人為操作具（１７）で変更設定されたパイロット操作
油圧を印加させる状態と、その操作油路（Ｌ２）のパイ
ロット操作油の少なくとも一部を、油圧タンク（１９）
への戻り油路（２０）に戻して、前記コントロールバル
ブ（ＣＶ）の操作部（１５）に対するパイロット操作油
圧を減圧する状態とに切り換え操作自在な電気式減圧弁
（２１）を設け、 かつ、この電気式減圧弁（２１）に対してその作動を制
御する操作電流を出力可能な電気的指令手段（１８）を
備え、さらに、この電気的指令手段（１８）は、前記ブ
ーム（９）が設定高さまで上昇揺動すると前記電気式減
圧弁（２１）を減圧作動させてブーム（９）の上昇を停
止するように操作電流を付与すべく構成されているバッ
クホウ作業車。(57) Claims The boom (9) of the hydraulically driven backhoe device (7) is attached to the traveling machine base (3) including the traveling device (1) with the operation of the boom cylinder (C6). A backhoe working vehicle mounted so as to be vertically swingable, wherein a boom cylinder (C) is provided in an oil supply path (R) from a main hydraulic pump (P1) to the backhoe device (7).
6) is provided with a control valve (CV) for control, and the control valve (CV) is provided in a pilot oil supply passage (L1) of a pilot hydraulic pump (P2) for supplying pilot operating oil pressure to the control valve (CV). ) Can be freely switched between a pilot operating device (16) that can be operated with a pilot operating oil pressure, and a state in which the pilot oil pump (P2) side supplies pressure oil to the pilot device (16) and a state in which the supply is stopped. A lock valve (13) is provided to urge the control valve (CV) to return to the neutral position.
The pilot operating device (16) is configured such that the pilot operating hydraulic pressure can be freely changed by operating the manual operating tool (17), and the pilot operating hydraulic pressure from the pilot operating device (16) is changed. Operation of the control valve (CV) in the operation oil passage (L2) transmitted to the operation section (15) side of the control valve (CV)
The pilot operating device (16) with respect to the part (15)
Manipulator (17) changed pilot setting
The state of applying hydraulic pressure and the pie of the operation oil passage (L2)
A hydraulic tank (19) for at least part of the lot operating oil
Return to the oil passage (20) and return to the control valve.
Oil for the operating section (15) of the valve (CV)
An electric pressure reducing valve (21) is provided, which can be operated to switch to a pressure reducing state , and an electric command means capable of outputting an operation current for controlling the operation of the electric pressure reducing valve (21) ( The electric commanding means (18) further includes an electric commanding means (18) which operates the electric pressure reducing valve (21) to reduce the pressure when the boom (9) rises and swings up to a set height, thereby increasing the boom (9). A backhoe work vehicle configured to apply an operating current to stop.