JP2667881B2 - Recording or playback device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、回転記録媒体を駆動モータにより回転駆動
して情報の記録または再生を行う記録再生装置に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording / reproducing device for recording / reproducing information by rotationally driving a rotary recording medium by a drive motor.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

この種の装置として回転磁気記録媒体のフロツピーデ
イスクに対して情報の磁気記録または再生を行うフロツ
ピーデイスクドライブ装置（以下FDDと略称する）があ
る。FDDではデイスクを回転駆動するデイスク駆動モー
タ（以下DDモータと略称する）と、デイスクを保持しデ
イスクにDDモータの回転駆動力を伝達するチヤツキング
機構が設けられる。従来のFDDではDDモータの出力回転
軸であるスピンドルの先端部に円板状のスピンドルハブ
が固着され、このハブをベースとしてスピンドルハブに
チヤツキング機構が設けられている。そしてスピンドル
ハブ上にデイスクを保持し、DDモータの駆動によりデイ
スクを回転駆動し、デイスクに対し磁気ヘツドを摺動接
触させて記録、再生を行っている。As a device of this type, there is a Flotpies disk drive device (hereinafter abbreviated as FDD) that magnetically records or reproduces information on a Frotpies disk of a rotating magnetic recording medium. The FDD is provided with a disk drive motor (hereinafter abbreviated as a DD motor) for driving a disk and a chucking mechanism for holding the disk and transmitting the rotational driving force of the DD motor to the disk. In a conventional FDD, a disc-shaped spindle hub is fixed to the tip of a spindle which is an output rotation shaft of a DD motor, and a chucking mechanism is provided on the spindle hub based on the hub. The disk is held on a spindle hub, the disk is driven to rotate by the drive of the DD motor, and the magnetic head is brought into sliding contact with the disk to perform recording and reproduction.

したがって、装置内のシヤーシ上には、デイスク回転
用モータと該モータの回転軸に取り付けられるチヤツキ
ング機構とを上下に重ねて配した構成が必要となる。ま
た、モータについて見れば、前記DDモータはそのステー
タヨークが装置のシヤーシに重ね合わせられる様に組み
込まれている。Therefore, on the chassis in the apparatus, it is necessary to arrange the disk rotation motor and the chucking mechanism attached to the rotation shaft of the motor in a vertically stacked manner. As for the motor, the DD motor is incorporated such that its stator yoke is superimposed on the chassis of the apparatus.

〔発明は解決しようする課題〕[Problems to be Solved by the Invention]

ところで最近のFDDでは携帯型のパーソナルコンピユ
ータやワードプロセツサなどに組み込まれることなどに
より、益々小型化とともに薄型化、軽量化が要請されて
いる。By the way, recent FDDs are required to be more compact, thinner and lighter by being incorporated in portable personal computers and word processors.

ところが従来のFDDでは、先述のようにDDモータ上に
スピンドルハブが設けられ同ハブにチヤツキング機構が
設けられるため、FDDの機構の主要部であるDDモータと
チヤツキング機構からなる回転駆動部の全体の高さを低
く抑えるのが困難であり、これがFDD全体の薄型化に対
する大きな障害となっている。However, in the conventional FDD, since the spindle hub is provided on the DD motor and the checking mechanism is provided on the hub as described above, the entire rotation drive unit consisting of the DD motor and the checking mechanism, which is the main part of the FDD mechanism. It is difficult to keep the height low, which is a major obstacle to reducing the overall thickness of the FDD.

更に、前記DDモータは、そのステータヨークが装置の
シヤーシに重ね合わせられる様にして組み込まれるた
め、そのことも薄型化ならびに軽量化に対する障害とな
っている。Further, since the stator yoke of the DD motor is mounted so as to be superposed on the chassis of the device, this is also an obstacle to reduction in thickness and weight.

そこで本発明の課題は、FDDに限らず回転記録媒体を
駆動モータにより回転駆動して情報の記録または再生を
行う記録再生装置において、より薄型化、軽量化の図れ
る構造を提供することにある。It is therefore an object of the present invention to provide a recording / reproducing apparatus that records or reproduces information by rotating a rotary recording medium by a drive motor without being limited to the FDD, and to provide a structure that can be made thinner and lighter.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

上記課題を解決するため、本発明の構成によれば、回
転記録媒体を駆動モータにより回転駆動して情報の記録
または再生を行う記録または再生装置において、前記駆
動モータの回転軸が回転可能に支持されるシャーシと、
このシャーシ上に設けられたコイルと、このコイルに対
向して設けられた磁石を保持するとともに、前記回転軸
に固定されて設けられたロータヨークと、前記コイルを
挟んで前記ロータヨークと対向して配置されたステータ
ヨークとを備え、前記シャーシは、前記ステーターヨー
クの取り付け位置において、前記ステータヨークの厚み
とほぼ等しい深さの凹部が形成され前記ステータヨーク
は、前記シャーシの凹部に嵌入された状態で固定されて
構成される。In order to solve the above-mentioned problems, according to the configuration of the present invention, in a recording or reproducing device that records or reproduces information by rotationally driving a rotary recording medium by a drive motor, the rotation shaft of the drive motor is rotatably supported Chassis and
A coil provided on the chassis, a magnet provided opposite to the coil is held, and a rotor yoke fixed to the rotating shaft is provided, and the rotor yoke is arranged to face the rotor yoke with the coil interposed therebetween. The chassis is provided with a recess having a depth substantially equal to the thickness of the stator yoke at a mounting position of the stator yoke, and the stator yoke is fitted in the recess of the chassis. It is fixed and configured.

〔実施例〕〔Example〕

以下、添付した図を参照して本発明の実施例の詳細を
説明する。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

第１実施例 第１図から第４図は本発明の第１実施例によるFDDの
要部としてDDモータとチヤツキング機構から成るデイス
ク回転駆動部の構造を説明するものである。First Embodiment FIGS. 1 to 4 illustrate the structure of a disk rotation drive unit including a DD motor and a chucking mechanism as a main part of an FDD according to a first embodiment of the present invention.

回転駆動部の前にフロツピーデイスクの構造を簡単に
説明しておく。FDDの回転駆動部全体の縦断面を示す第
１図において符号18はフロツピーデイスクのデイスクカ
セツトであり、同カセツト18内には円形の磁気シートか
らなるメデイア19が回転可能に収容されている。メデイ
ア19の中心には鉄板などからなるハブ20が固着されてい
る。ハブ20には後述するスピンドル６を嵌合するための
穴20aと駆動ピン12を係合するための穴20aが形成されて
いる。The structure of the floppy disk will be briefly described before the rotation drive unit. In FIG. 1, which shows a vertical cross section of the entire rotation drive portion of the FDD, reference numeral 18 is a disk cassette of a Froppy disk, and a medium 19 made of a circular magnetic sheet is rotatably accommodated in the cassette 18. At the center of the media 19, a hub 20 made of an iron plate or the like is fixed. The hub 20 is formed with a hole 20a for fitting the spindle 6 described later and a hole 20a for engaging the drive pin 12.

次に回転駆動部の構造を説明する。第１図において符
号１はDDモータの各構成部材を支持するステータヨーク
である。ステータヨーク１は例えば鉄板等の磁性体から
形成される。このステータヨーク１と符号２から11で示
す以下の各部材からDDモータが構成される。Next, the structure of the rotation drive unit will be described. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a stator yoke that supports each component of the DD motor. The stator yoke 1 is formed of a magnetic material such as an iron plate. A DD motor is constituted by the stator yoke 1 and the following members indicated by reference numerals 2 to 11.

まずステータヨーク１上には不図示のDDモータ駆動制
御回路を設けたFPC（フレキシブルプリントあるいはう
すいガラスエポキシ等の基板）２が固定される。FPC2上
にはDDモータのコイル３が固着されている。コイル３上
にはDDモータの回転速度に応じた周波数のパルス信号を
発生する周波数発生器を構成するパターン４が固着され
ている。First, an FPC (flexible print or a substrate such as thin glass epoxy) 2 having a DD motor drive control circuit (not shown) is fixed on the stator yoke 1. The coil 3 of the DD motor is fixed on the FPC 2. A pattern 4 constituting a frequency generator for generating a pulse signal having a frequency corresponding to the rotation speed of the DD motor is fixed on the coil 3.

一方ステータヨーク１においてDDモータが設けられる
部分の中央部には滑り軸受け５が嵌合され、圧入等によ
り固定されている。この滑り軸受け５に対しDDモータの
出力回転軸であるスピンドル６が摺動して回転可能に嵌
合される。スピンドル６のシヤーシ10側の端部には抜け
止め用のネジ７がねじ込まれており、これによりスピン
ドル６がデイスクカセツト18の装着側へ向う図中上方向
に抜けるのを防止する抜け止めがなされている。On the other hand, a sliding bearing 5 is fitted in the central portion of the stator yoke 1 where the DD motor is provided, and is fixed by press fitting or the like. A spindle 6, which is an output rotating shaft of the DD motor, is slidably and rotatably fitted to the sliding bearing 5. A retaining screw 7 is screwed into the end of the spindle 6 on the chassis 10 side to prevent the spindle 6 from coming out upward in the drawing toward the mounting side of the disk cassette 18. ing.

次にスピンドル６の上部には円板状のブツシユ８が固
着されており、このブツシユ８の外周には第３図にその
上面を示すように円盤状に形成された鉄板等から成るロ
ータヨーク９が固着されている。尚、このブツシユ部分
をロータヨークで一体的に製作してもよい。ロータヨー
ク９の下面には磁石10が固着されており、エアーギヤツ
プAGを介してコイル３と対向するように配置される。な
お、第２図はロータヨーク９部のみの縦断面図を示して
いる。Next, a disk-shaped bush 8 is fixed to the upper part of the spindle 6, and a rotor yoke 9 made of a disk-shaped iron plate or the like is formed on the outer periphery of the bush 8 as shown in the upper surface of FIG. It is fixed. Incidentally, this bushing portion may be integrally formed with a rotor yoke. A magnet 10 is fixed to the lower surface of the rotor yoke 9, and is arranged so as to face the coil 3 via an air gear AG. FIG. 2 shows a vertical sectional view of only the rotor yoke 9 part.

尚、以上の各部材から成るDDモータにおいては、スピ
ンドル６とこのスピンドル６に支持された部材の自重と
磁石10、シヤーシ40間に作用する磁力の吸引力によりス
ピンドル６に対して第１図中下方向にスラスト荷重がか
かる。ここではスラスト荷重を滑り軸受け５の上面で受
けるようになっている。スラスト荷重によるDDモータの
回転負荷を低減するために、滑り軸受け５の上面とこれ
に対向するブツシユ８の下面の間には摩擦係数の小さな
テフロン等から成るスラストワツシヤ11が挟み込まれ
る。In the DD motor composed of the above members, the spindle 6 and the members supported by the spindle 6 are attracted to the spindle 6 by the attraction force of the magnetic force acting between the magnet 10 and the chassis 40 in FIG. Thrust load is applied downward. Here, the thrust load is received on the upper surface of the slide bearing 5. In order to reduce the rotational load of the DD motor due to the thrust load, a thrust washer 11 made of Teflon or the like having a small friction coefficient is sandwiched between the upper surface of the sliding bearing 5 and the lower surface of the bush 8 facing the sliding bearing 5.

以上の構造から成るDDモータにおいて、コイル３に対
して所定のタイミングのパターンで通電がなされること
により、コイル３と磁石10間に作用する磁力によってロ
ータヨーク９がブツシユ８とスピンドル６と共に回転さ
れる。この回転により、デイスクカセツト18内のメデイ
ア19のハブ20が回転され、メデイア19が回転駆動される
ようになっている。In the DD motor having the above-described structure, by energizing the coil 3 in a predetermined timing pattern, the rotor yoke 9 is rotated together with the bush 8 and the spindle 6 by the magnetic force acting between the coil 3 and the magnet 10. . Due to this rotation, the hub 20 of the media 19 in the disk cassette 18 is rotated, and the media 19 is rotationally driven.

以上がデイスク回転用のスピンドルモータとしてのDD
モータの構成であるが、ここで着目すべきは、DDモータ
をデイスクドライブの各構成部材を支持する装置本体の
シヤーシ40に取り付けるにあたり、ステータヨーク１の
取り付け位置におけるシヤーシ40にステータヨーク１の
厚みとほぼ等しい深さの凹部40aを形成し、該凹部内に
ステータヨーク１を嵌入した状態で取付ビス41によって
ねじ止め固定していることである。The above is DD as a spindle motor for disk rotation.
It should be noted that the thickness of the stator yoke 1 is attached to the chassis 40 at the mounting position of the stator yoke 1 when the DD motor is mounted on the chassis 40 of the apparatus main body that supports each component of the disk drive. That is, a concave portion 40a having a depth substantially equal to that of the concave portion 40a is formed, and the stator yoke 1 is fitted in the concave portion and fixed by screws with a mounting screw 41.

この種のデイスクドライブ装置では、DDモータのスピ
ンドル軸上にチヤツキング機構を構成するため、薄型化
が難しいが、現在、デイスクドライブ装置の薄型化は、
コンピユータ機器の携帯化に必須の要件となっている。
このような環境の中で、上述の本発明のDDモータ取付方
法によれば、ステータヨーク１を装置のシヤーシ40の厚
み幅内に埋設するように取り付けたので、ステータヨー
ク１の厚みの分だけ装置全体の薄型化をはかることがで
きる。またシヤーシ40に形成されたステータヨーク取付
用の凹部40aによってDDモータの取付位置の位置決めを
同時に行うことができるため、単にねじ止めのみによっ
て行う取付方法に比較して取付精度を向上することがで
きる。したがって薄型、高精度の取り付けを必要とする
デイスクドライブ装置にあってはきわめて有効な取付方
法である。In this type of disk drive device, it is difficult to reduce the thickness because the checking mechanism is configured on the spindle shaft of the DD motor.
It is an essential requirement for portable computer equipment.
In such an environment, according to the DD motor mounting method of the present invention described above, the stator yoke 1 is mounted so as to be embedded within the thickness width of the chassis 40 of the apparatus. It is possible to reduce the thickness of the entire device. Also, since the mounting position of the DD motor can be simultaneously determined by the stator yoke mounting concave portion 40a formed in the chassis 40, the mounting accuracy can be improved as compared with the mounting method performed only by screwing. . Therefore, this is an extremely effective mounting method for a disk drive device that requires a thin and high-precision mounting.

次に上述のDDモータ上にメデイア19のハブ20を保持
し、これにDDモータの回転駆動力を伝達するチヤツキン
グ機構の構造を説明する。Next, the structure of the checking mechanism for holding the hub 20 of the media 19 on the DD motor and transmitting the rotational driving force of the DD motor to the hub 20 will be described.

チヤツキング機構は第１図に符号12から17および31で
示す以下の部材から構成され、これらは図示のようにDD
モータのロータヨーク９の下面（内側面）と上面（外側
面）に取り付けられる。The chucking mechanism comprises the following members, designated by the reference numerals 12 to 17 and 31 in FIG.
It is attached to the lower surface (inner surface) and the upper surface (outer surface) of the rotor yoke 9 of the motor.

まず符号12はDDモータの回転駆動力を伝達するため
に、ハブ20に係合する駆動ピンであり、軸13により支持
板14の図中右端部上に回転可能に設けられている。First, reference numeral 12 denotes a drive pin that engages with the hub 20 to transmit the rotational drive force of the DD motor, and is rotatably provided on the right end of the support plate 14 by a shaft 13 in the drawing.

支持板14は本実施例ではプラスチツク磁石、即ち磁性
粉を充填したプラスチツクを着磁した磁石から成るもの
とし、ロータヨーク９の下面を示す第４図に示すよう
に、一方の側を略三角形に切り欠いた円形のリング状に
形成されている。In this embodiment, the support plate 14 is composed of a plastic magnet, that is, a magnet magnetized with a plastic filled with magnetic powder, and one side is cut into a substantially triangular shape as shown in FIG. 4 showing the lower surface of the rotor yoke 9. It is formed in a circular ring shape that lacks.

支持板14の駆動ピン12と反対側の端部上には支持板14
をロータヨーク９に取り付けるための軸15が植設されて
いる。軸15はロータヨーク９に形成された、だるま形の
孔9aと後述する吸着用磁石17に形成された同様の孔17a
に挿通され、軸15の上端部に形成された鍔が孔17aの狭
い部分の縁に係合しうることになっている。The support plate 14 is provided on the end of the support plate 14 opposite to the drive pin 12.
A shaft 15 for attaching the shaft to the rotor yoke 9 is implanted. The shaft 15 has a ball-shaped hole 9a formed in the rotor yoke 9 and a similar hole 17a formed in an attraction magnet 17 described later.
The flange formed on the upper end of the shaft 15 is engaged with the edge of the narrow portion of the hole 17a.

そして軸15は第４図に示すようにロータヨーク９の下
面の孔9aの両側近傍に形成されたボス9b,9bと軸15間に
張架された線バネ16により押圧され、駆動ピン12側へ向
かう第４図中Ａ方向に常時付勢されている。この付勢に
より軸15が孔9a,17aの幅が狭い部分の方へ変位し、軸15
の上端部の鍔が孔17aの縁に係合し、これにより軸15が
ロータヨーク９に取り付けられ、支持板14がロータヨー
ク９に対し軸15を支点として第１図中上下方向に回転可
能に取り付けられるようになっている。The shaft 15 is pressed by bosses 9b, 9b formed near both sides of the hole 9a on the lower surface of the rotor yoke 9 and a wire spring 16 stretched between the shaft 15 as shown in FIG. It is always urged in the direction A in FIG. Due to this bias, the shaft 15 is displaced toward the narrow portion of the holes 9a and 17a,
The upper end flange engages with the edge of the hole 17a, whereby the shaft 15 is attached to the rotor yoke 9, and the support plate 14 is attached to the rotor yoke 9 so as to be rotatable up and down in FIG. It is supposed to be.

またプラスチツク磁石から成る支持板14は磁性体から
成るロータヨーク９に吸い付こうとする自身の磁力によ
り、第１図中上方向に付勢される。これにより駆動ピン
12はロータヨーク９に形成された孔9cと吸着用磁石17に
形成された孔17cを通して第１図矢印Ｂで示すようにロ
ータヨーク９上に突出するように付勢されている。The support plate 14 made of a plastic magnet is urged upward in FIG. 1 by its own magnetic force to attract the rotor yoke 9 made of a magnetic material. This allows the drive pin
Numeral 12 is urged to protrude above the rotor yoke 9 through a hole 9c formed in the rotor yoke 9 and a hole 17c formed in the attracting magnet 17, as shown by an arrow B in FIG.

一方ロータヨーク９の上面には、磁力によりメデイア
19のハブ20を吸着し、保持するための吸着用磁石17が設
けられる。吸着用磁石17はプラスチツク磁石として構成
され、第３図に示すように円形のリング板状に形成さ
れ、ロータヨーク９の中央部において、ブツシユ８を囲
むように配置される。吸着用磁石17には先述した軸15及
び駆動ピン12のそれぞれを挿通するための孔17a,17cが
形成されている。孔17aの周囲は凹部17bとなっており、
軸15の上部が吸着用のマグネツト17のハブ20を吸着する
上面上に突出しないようになっている。なお吸着用磁石
17は接着等でロータヨーク９に一体的に固着される。On the other hand, the upper surface of the rotor yoke 9 is magnetized by magnetic force.
An attracting magnet 17 for adsorbing and holding the hub 20 is provided. The attraction magnet 17 is formed as a plastic magnet, is formed in a circular ring plate shape as shown in FIG. 3, and is disposed at the center of the rotor yoke 9 so as to surround the bush 8. The attracting magnet 17 has holes 17a and 17c through which the shaft 15 and the drive pin 12 described above are inserted. The periphery of the hole 17a is a recess 17b,
The upper part of the shaft 15 does not protrude above the upper surface of the magnet 17 for suction which sucks the hub 20. Magnet for adsorption
17 is integrally fixed to the rotor yoke 9 by adhesion or the like.

また吸着用磁石17の内側のブツシユ８上には、後述す
るチヤツキング時のはじめにハブ20に対してロータヨー
ク９側が空転しやすいように、摩擦係数の小さな円形の
リング状のテフロンワツシヤ31が設けられる。Further, a circular ring-shaped Teflon washer 31 having a small friction coefficient is provided on the bush 8 inside the attraction magnet 17 so that the rotor yoke 9 side can easily idle with respect to the hub 20 at the beginning of chucking described later.

次に以上の構成から成るチヤツキング機構のチヤツキ
ング動作を説明する。チヤツキング時にはまず不図示の
カセツトロード機構により、デイスクカセツト18がロー
タヨーク９上にロードされ、ハブ20の中心の孔20aがス
ピンドル６に嵌入され、ハブ20が吸着用マグネツト17の
磁力によりテフロンワツシヤ18上に吸着され保持され
る。この時吸着されるハブ20より駆動ピン12が押下さ
れ、第１図中Ｂ方向へ付勢力に抗して、図示の位置より
下方に押し下げられる。Next, a description will be given of a chucking operation of the chucking mechanism having the above configuration. At the time of chucking, first, a disk cassette 18 is loaded on the rotor yoke 9 by a cassette loading mechanism (not shown), the center hole 20a of the hub 20 is inserted into the spindle 6, and the hub 20 is placed on the Teflon washer 18 by the magnetic force of the magnet 17 for suction. Adsorbed and held. At this time, the driving pin 12 is pushed down by the hub 20 attracted, and is pushed downward in the direction B in FIG. 1 from the position shown in the figure against the urging force.

またこれと同時にコイル３への通電によりDDモータが
駆動され、ロータヨーク９ブツシユ8,スピンドル６と共
に回転する。駆動ピン12はロータヨーク９と共にハブ20
の下面に対して空転し、駆動ピン12の位置がハブ20の係
合用の孔20bのところにくると、駆動ピン12が前述した
支持板14の付勢によりＢ方向に孔20bに嵌入する。そし
て第４図に示した線バネ16のＡ方向の付勢により、駆動
ピン12が孔20bの縁に係合する。即ち駆動ピン12がハブ2
0に係合し、駆動ピン12を介してハブ20にDDモータの回
転駆動力が伝達され、ハブ20が回転駆動され、メデイア
19が回転駆動される。そして回転駆動されるメデイア19
に対して不図示の磁気ヘツドが摺動接触して記録、再生
が行われる。At the same time, the DD motor is driven by energizing the coil 3 and rotates together with the rotor yoke 9 bush 8 and the spindle 6. The drive pin 12 and the rotor yoke 9 together with the hub 20
When the drive pin 12 comes to the position of the engagement hole 20b of the hub 20, the drive pin 12 is fitted into the hole 20b in the B direction by the biasing of the support plate 14 described above. Then, the drive pin 12 is engaged with the edge of the hole 20b by the urging of the wire spring 16 in the direction A shown in FIG. That is, the drive pin 12 is the hub 2
The rotary drive force of the DD motor is transmitted to the hub 20 through the drive pin 12 and the hub 20 is rotationally driven to engage the media.
19 is driven to rotate. And the rotating media 19
The recording and reproduction are performed by a magnetic head (not shown) in sliding contact with the recording head.

以上のような本実施例のFDDによれば、上述のようにD
Dモータのロータヨーク９の上面に吸着用磁石17がロー
タヨーク９と一体的に取り付けられ、ロータヨーク９の
下面側に回転駆動力伝達用の駆動ピン12の支持板14が取
り付けられて、チヤツキング機構がロータヨーク９をベ
ースといてDDモータと一体的に構成されるので、従来の
ようにDDモータの上方にスピンドルハブを設けこれをベ
ースとしてチヤツキグ機構を構成する場合よりもDDモー
タとチヤツキング機構から成る回転駆動部全体の高さを
大幅に低くでき、FDD全体の薄型化が図れる。According to the FDD of the present embodiment as described above, D
An attraction magnet 17 is integrally attached to the upper surface of the rotor yoke 9 of the D motor, and a support plate 14 of a drive pin 12 for transmitting the rotational drive force is attached to the lower surface side of the rotor yoke 9, so that the checking mechanism is a rotor yoke. 9 and is integrally formed with the DD motor, so that the rotation drive composed of the DD motor and the chucking mechanism is more complicated than the conventional case where a spindle hub is provided above the DD motor and the chucking mechanism is formed based on the spindle hub. The height of the entire unit can be greatly reduced, and the overall FDD can be made thinner.

また本実施例によればスピンドル６を滑り軸受け５に
より軸受けしており、滑り軸受けは短いものを用いてボ
ールベアリングの場合より高さを低くすることが極めて
容易であるので、この軸受けの高さを低くすることによ
りDDモータ全体の薄型化が図れ、この点からもFDD全体
の薄型化が図れる。Further, according to this embodiment, the spindle 6 is supported by the slide bearing 5, and it is extremely easy to use a short slide bearing and make the height lower than that of a ball bearing. By lowering the thickness, the overall thickness of the DD motor can be reduced, and from this point also the overall thickness of the FDD can be reduced.

更に本実施例によれば従来用いられていたスピンドル
ハブを廃しているので、その分部品点数を減らすことが
でき、FDDのコストダウンが図れる。Further, according to the present embodiment, the spindle hub conventionally used is eliminated, so that the number of parts can be reduced correspondingly, and the cost of the FDD can be reduced.

なお以上の構造では駆動ピン12のＢ方向への付勢は支
持体14の磁力により行うものとしたが、その付勢は磁力
による方式に限らず、例えばバネ等による他の方式を採
用しても良い。又デイスクの保持も磁力によらず他の方
式を採用しても良い。ようするにチヤツキング機構がど
のような方式のものであれ、チヤツキング機構をDDモー
タのロータヨークに取り付け、ロータヨークをベースと
してDDモータと一体的にチヤツキング機構を構成するこ
とにより、FDD全体の薄型化が図れる。In the above structure, the biasing of the drive pin 12 in the direction B is performed by the magnetic force of the support 14. However, the biasing is not limited to the method by the magnetic force, and other methods such as a spring are used. Is also good. Also, the disk may be held by another method without depending on the magnetic force. Thus, regardless of the type of checking mechanism, by attaching the checking mechanism to the rotor yoke of the DD motor and forming the checking mechanism integrally with the DD motor based on the rotor yoke, the FDD as a whole can be made thinner.

また、上述の実施例において、シヤーシ40をアルミや
モールドなどの軽い材料で構成し、前記DDモータのステ
ータヨーク１の取り付け部分を切削加工等によって削除
し、前記ステータヨーク１をシヤーシ40内に入りこませ
る様にして取り付けることにより、作業も容易となり、
FDD全体の薄型化が図れるとともに軽量化が図れる。Further, in the above-described embodiment, the chassis 40 is made of a light material such as aluminum or a mold, the mounting portion of the stator yoke 1 of the DD motor is removed by cutting or the like, and the stator yoke 1 is inserted into the chassis 40. By mounting it in a manner that makes it easier to work,
The entire FDD can be made thinner and lighter.

第２実施例 次に第５図から第７図は本発明の第２実施例によるFD
Dの回転駆動部の構造を説明するものである。これらの
図において、第１実施例の第１図から第４図中と共通の
部材には共通の符号が付してあり、その説明は省略す
る。後述の第３実施例の第８図以下についても同様とす
る。Second Embodiment Next, FIGS. 5 to 7 show an FD according to a second embodiment of the present invention.
4 explains the structure of the rotation drive section D. In these drawings, common members to those in FIGS. 1 to 4 of the first embodiment are denoted by common reference numerals, and description thereof will be omitted. The same applies to FIG. 8 and subsequent figures of a third embodiment described later.

第５図から第７図に示す第２実施例では第１実施例と
異なる点として、符号21で示す磁石をロータヨーク９の
中央部へ埋め込むようにしてロータヨーク９と一体的に
設けている。磁石21はプラスチツク磁石から成るものと
し、円板状に形成され、その中央にスピンドル６が挿通
され、固着される。磁石21は例えばインサート成形によ
りロータヨーク９と一体的に形成される。インサート成
形の際にスピンドル６も共に成形しても良い。但し磁石
21を設ける方法はインサート成形に限らず接着やかしめ
などによっても良い。The second embodiment shown in FIGS. 5 to 7 differs from the first embodiment in that a magnet denoted by reference numeral 21 is provided integrally with the rotor yoke 9 so as to be embedded in the center of the rotor yoke 9. The magnet 21 is made of a plastic magnet and is formed in a disk shape, and the spindle 6 is inserted and fixed in the center thereof. The magnet 21 is formed integrally with the rotor yoke 9 by, for example, insert molding. At the time of insert molding, the spindle 6 may be molded together. But magnet
The method of providing 21 is not limited to insert molding, but may be bonding or caulking.

又本実施例では駆動ピン12を支持する支持板22は磁石
からではなく、着磁していない鉄板等の磁性体から形成
するものとする。Further, in this embodiment, the support plate 22 that supports the drive pin 12 is not formed of a magnet but is formed of a magnetic material such as a non-magnetized iron plate.

このような構造により、本実施例では磁石21によりチ
ヤツキング時にメデイア19のハブ20を吸着して保持する
とともに、磁石21により支持板22を吸引して駆動ピン12
をＢ方向に付勢するものとする。With such a structure, in the present embodiment, the hub 20 of the media 19 is attracted and held during the chucking by the magnet 21, and the support plate 22 is attracted by the magnet 21 to attract the drive pin 12.
In the B direction.

このような構造によれば、第１実施例と同様にFDDの
薄型化が図れる上に、１つの磁石21によりチヤツキング
のためのハブ20の吸着と駆動ピン12の付勢を行え、構造
がより簡単になるとともに、磁石21は第１実施例のブツ
シユ８を兼ね、第１実施例の場合よりも更に部品点数を
減らし、コストダウンを図ることができる。According to such a structure, the thickness of the FDD can be reduced as in the first embodiment, and the attraction of the hub 20 for chucking and the biasing of the drive pin 12 can be performed by one magnet 21. In addition to being simple, the magnet 21 also serves as the bush 8 of the first embodiment, and the number of parts can be further reduced and the cost can be reduced as compared with the case of the first embodiment.

第３実施例 次の第８図及び第９図は本発明の第３実施例によるFD
Dの回転駆動部の構造を示している。Third Embodiment FIGS. 8 and 9 show an FD according to a third embodiment of the present invention.
3 shows the structure of the rotation drive section D.

本実施例ではスピンドル６に対して下方向にかかるス
ラスト荷重を受けるための受けの構造と、スピンドル６
が滑り軸受け５から図中上方へ抜けるのを防止する抜け
止め構造が第１及び第２実施例と異なっている。In this embodiment, a receiving structure for receiving a thrust load applied downward to the spindle 6 and a spindle 6
Is different from those of the first and second embodiments in that the retaining structure for preventing the sliding from coming off the sliding bearing 5 upward in the drawing.

即ち本実施例ではスラスト荷重の受けのために第８図
に示すように、凹部25aを有した円板状の受け部材25が
ステータヨーク１に嵌合され、圧入等により固定され
る。尚、受け部材25の凹部形状をステータヨーク１で形
成してもよい。この受け部材25の凹部25aに滑り軸受け
５が嵌合され、圧入等により固定される。滑り軸受け５
の内側となる受け部材25の底面の中央部上には摩擦係数
の低いテフロン等から円形シート状に構成されたスラス
トワツシヤ24が設けられる。更にスピンドル６の下側の
端面には略円錐形の凹部6aが形成される。That is, in this embodiment, as shown in FIG. 8, a disk-shaped receiving member 25 having a concave portion 25a is fitted to the stator yoke 1 and fixed by press fitting or the like, as shown in FIG. The concave shape of the receiving member 25 may be formed by the stator yoke 1. The sliding bearing 5 is fitted into the concave portion 25a of the receiving member 25, and is fixed by press fitting or the like. Sliding bearing 5
On the center of the bottom surface of the receiving member 25, which is the inner side, is provided a thrust washer 24 formed of Teflon or the like having a low friction coefficient in the shape of a circular sheet. Further, a substantially conical concave portion 6a is formed on the lower end surface of the spindle 6.

そしてこの凹部6a中にボール23が嵌合され、スラスト
ワツシヤ24に対して点接触し、スピンドル６の下方向へ
のスラスト荷重をスラストワツシヤ24を介して受け部材
25に受けさせるようになっている。The ball 23 is fitted into the recess 6a, makes point contact with the thrust washer 24, and receives a downward thrust load on the spindle 6 via the thrust washer 24.
25.

なおこのような構造を設けたため第１及び第２実施例
で滑り軸受け５とブツシユ８の間に設けられていたスラ
ストワツシヤ11は廃され、滑り軸受け５とブツシユ８は
エアーギヤツプAGを介して対向するようになっている。Since such a structure is provided, the thrust washer 11 provided between the slide bearing 5 and the bush 8 in the first and second embodiments is abolished, and the slide bearing 5 and the bush 8 are opposed to each other via the air gap AG. It has become.

一方スピンドル６の抜け止めのために、符号26で示す
クランク状の屈曲された抜け止め金具が設けられる。抜
け止め金具26はその先端部がロータヨーク９の上面の外
周縁部と僅かな隙間を持って対向するようにして、シヤ
ーシ40上にビス41で固定して設けられる。On the other hand, in order to prevent the spindle 6 from falling off, a crank-shaped bent stopper fitting indicated by reference numeral 26 is provided. The stopper 26 is fixed on the chassis 40 with a screw 41 so that the tip of the stopper 26 faces the outer peripheral edge of the upper surface of the rotor yoke 9 with a slight gap.

尚抜け止め金具26の配置は例えば第９図に示すような
ものとし、磁気ヘツド30を移送するキヤリツジ29のI,O
方向の移動領域を避け、ロータヨーク９の外周をほぼ等
分する角度で例えば３箇所に設けるものとする（３箇所
に限定されるものではなく、設計に応じて選択でき
る）。The retaining metal fitting 26 is arranged, for example, as shown in FIG. 9, and the I and O of the carriage 29 for transferring the magnetic head 30 are arranged.
It is assumed that the rotor yoke 9 is provided at three positions, for example, at an angle that substantially divides the outer circumference of the rotor yoke 9 while avoiding the moving region (the number is not limited to three and can be selected according to the design).

このような構造により、スピンドル６が衝撃等で上方
へ変位してもロータヨーク９が抜け止め金具26の先端部
に当接し、スピンドル６の抜け止めがなされる。すなわ
ち抜け止め金具26を介してスピンドル６の上方向への移
動が所定範囲内に規制され、安定した回転が得られる。
抜け止め金具を第９図のように配置することにより抜け
止めの規制を安定して行える。With such a structure, even if the spindle 6 is displaced upward due to an impact or the like, the rotor yoke 9 comes into contact with the distal end of the stopper metal fitting 26, and the spindle 6 is prevented from coming off. That is, the upward movement of the spindle 6 is restricted within the predetermined range via the retaining fitting 26, and stable rotation is obtained.
By arranging the stopper metal as shown in FIG. 9, the stopper can be stably regulated.

このような本実施例の構造によれば、ボール23を介し
てスピンドル６の下方向へのスラスト荷重を点接触でス
ラストワツシヤ24の受け面に対して受けさせるので、面
接触でスラスト荷重を受ける第１及び第２実施例の場合
よりもスラスト荷重によるDDモータの回転負荷が大幅に
小さくなり、メデイア19をスムーズに回転させることが
でき、DDモータの消費電力も低減できる。According to the structure of this embodiment, the downward thrust load of the spindle 6 is received on the receiving surface of the thrust washer 24 at the point contact via the ball 23. The rotational load of the DD motor due to the thrust load is much smaller than in the first and second embodiments, the media 19 can be rotated smoothly, and the power consumption of the DD motor can be reduced.

尚スピンドル６のスラスト荷重を点接触で受けさせる
構造は第10図のようにしても良い。第10図の場合はスピ
ンドル６の下端面に半球状の凸部6bを形成し、この凸部
6bをスラストワツシヤ24に点接触させてスラスト荷重を
受けさせている。このような構造によっても第８図の場
合と同様の作用効果が得られる。The structure for receiving the thrust load of the spindle 6 by point contact may be as shown in FIG. In the case of FIG. 10, a hemispherical convex portion 6b is formed on the lower end surface of the spindle 6, and this convex portion is formed.
6b is brought into point contact with the thrust washer 24 to receive a thrust load. With such a structure, the same operation and effect as in the case of FIG. 8 can be obtained.

又スピンドル６の抜け止め構造も第８図、第９図に示
したものに限らず、例えば第11図から第13図に示したよ
うな構造が採用できる。Also, the structure for preventing the spindle 6 from coming off is not limited to those shown in FIGS. 8 and 9, and for example, the structures shown in FIGS. 11 to 13 can be adopted.

第11図から第13図の場合は略コ字型に屈曲した線バネ
28を用いて抜け止めを行う。このためにスピンドル６に
固着されるブツシユ８は滑り軸受け５の上部にかぶさる
ような円筒形状のものとし、その下端部の外周に直線状
の溝8a,8aを形成し、この溝8a,8a中に線バネ28を嵌合し
ておく。In the case of FIGS. 11 to 13, a wire spring bent in a substantially U-shape
Use 28 to prevent retention. For this purpose, the bush 8 fixed to the spindle 6 has a cylindrical shape that covers the upper portion of the sliding bearing 5, and linear grooves 8a, 8a are formed on the outer periphery of the lower end thereof. The wire spring 28 is fitted to.

また滑り軸受け５の上端部の外周は傾斜したテーパー
部5aとして形成し、滑り軸受け５の外周においてブツシ
ユ８の溝8aと対向する部分に溝5bを形成する。そして、
線バネ28がブツシユ８と共に回転するため溝5bは滑り軸
受けの外周の全面に形成してある。溝5bの上下方向の幅
は線バネ28に対応した溝8aの幅より大きなものとする。The outer periphery of the upper end of the slide bearing 5 is formed as an inclined taper portion 5a, and a groove 5b is formed on the outer periphery of the slide bearing 5 at a portion facing the groove 8a of the bush 8. And
Since the wire spring 28 rotates together with the bush 8, the groove 5b is formed on the entire outer periphery of the slide bearing. The width of the groove 5b in the vertical direction is larger than the width of the groove 8a corresponding to the wire spring 28.

このような構造でブツシユ８の溝8aに線バネ28を嵌合
してスピンドル６を滑り軸受け５に嵌入し、ブツシユ８
を滑り軸受け５の上方から差込むことにより、線バネ28
が滑り軸受け５のテーパー部5aによって押し拡げられて
下降し、溝5bの中に入り、元の形状に復帰する。即ち第
11図に示すように線バネ28が溝5bに上下に隙間をもって
遊嵌される。With such a structure, the wire spring 28 is fitted in the groove 8a of the bush 8, the spindle 6 is fitted in the sliding bearing 5, and the bush 8
Of the wire spring 28 from above
Is pushed down by the tapered portion 5a of the slide bearing 5 and descends, enters the groove 5b, and returns to the original shape. That is,
As shown in FIG. 11, the wire spring 28 is loosely fitted in the groove 5b with a gap up and down.

すなわち、これによって線バネ28はブツシユ28の溝8a
によって規制され、溝5bは線バネの移動を許容するため
その溝内6p分の径は、線バネ28間の間隔よりも小径とな
るように形成されている。That is, this causes the wire spring 28 to have the groove 8a of the bush 28.
Since the groove 5b is allowed to move, the groove 5b is formed so that the diameter of the groove 6p is smaller than the distance between the wire springs 28.

このような構造でスピンドル６が上方に変位すると、
これに伴なって上方に変位する線バネ28が溝5bの第11図
中上側の内側面に当接し、スピンドル６がそれ以上上方
に変位するのが阻止される。When the spindle 6 is displaced upward in such a structure,
Along with this, the upwardly displaced wire spring 28 comes into contact with the upper inner side surface of the groove 5b in FIG. 11, thereby preventing the spindle 6 from further displacing upward.

このような構造によっても第８図の場合と同様にスピ
ンドル６の抜け止めが行え、同様の作用効果が得られ
る。With such a structure, the spindle 6 can be prevented from coming off in the same manner as in the case of FIG. 8, and the same operation and effect can be obtained.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

本願発明の構成によれば、前記駆動モータの回転軸が
回転可能に支持されるシャーシの厚み幅内に、ステータ
ヨークが取り付けられ、ステータヨークがシャーシの一
部を兼ねるように構成されるので、回転駆動部の高さを
従来より大幅に低くでき、記録または再生装置の薄型化
および軽量化が図れる。According to the configuration of the present invention, since the stator yoke is mounted within the thickness width of the chassis on which the rotation shaft of the drive motor is rotatably supported, and the stator yoke is configured to also serve as a part of the chassis, The height of the rotation drive unit can be made significantly lower than before, and the thickness or weight of the recording or reproducing device can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は本発明の第１実施例によるFDDのデイスク回転
駆動部とその取り付け部の構造を示す縦断面図、第２図
は第１図中のロータヨーク部の縦断面図、第３図および
第４図はそれぞれ同ローラヨーク部の上面図および下面
図、第５図は第２実施例による回転駆動部とその取り付
け部の縦断面図、第６図は第５図中のロータヨーク部の
縦断面図、第７図は同ロータヨーク部の上面図、第８図
は第３実施例による回転駆動部とその取り付け部の縦断
面図、第９図は第８図中の抜け止め金具の配置を示す上
面図、第10図は他のスラスト受け構造を示すスピンドル
下部周辺の縦断面図、第11図は他の抜け止め構造を示す
スピンドル周辺の縦断面図、第12図は第11図のＡ−Ａ線
による断面図、第13図はブツシユと線バネの側面図であ
る。 １……ステータヨーク、３……コイル、５……滑り軸受
け、６……スピンドル、８……ブツシユ、９……ロータ
ヨーク、10……磁石、12……駆動ピン、14……支持板、
17……吸着用磁石、18……デイスクカセット、19……メ
イデア、20……ハブ、21……ハブ吸着用兼駆動ピン付勢
用の磁石、22……支持板、23……ボール、24……スラス
トワツシヤ、25……受け部材、26……抜け止め金具、28
……線バネ、29……キヤリツジ、30……磁気ヘツド、40
……シヤーシ、41……取り付けビス、40a……凹部。FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing the structure of a disk rotation drive unit and its mounting part of an FDD according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a longitudinal sectional view of a rotor yoke part in FIG. 1, FIG. FIG. 4 is a top view and a bottom view of the roller yoke, respectively. FIG. 5 is a longitudinal sectional view of the rotary drive unit and its mounting part according to the second embodiment. FIG. 6 is a longitudinal section of the rotor yoke in FIG. 7, FIG. 7 is a top view of the rotor yoke part, FIG. 8 is a longitudinal sectional view of the rotation drive unit and its mounting part according to the third embodiment, and FIG. 9 is an arrangement of the stopper fitting in FIG. FIG. 10 is a vertical cross-sectional view around the lower portion of the spindle showing another thrust receiving structure, FIG. 11 is a vertical cross-sectional view around the spindle showing another retaining structure, and FIG. 12 is A in FIG. FIG. 13 is a sectional view taken along the line A, and FIG. 13 is a side view of the bush and the wire spring. 1 ... Stator yoke, 3 ... Coil, 5 ... Sliding bearing, 6 ... Spindle, 8 ... Bush, 9 ... Rotor yoke, 10 ... Magnet, 12 ... Drive pin, 14 ... Support plate,
17 …… Suction magnet, 18 …… Disk cassette, 19 …… Madeer, 20 …… Hub, 21 …… Hub attracting and driving pin biasing magnet, 22 …… Support plate, 23 …… Ball, 24 …… Thrust washer, 25 …… Receiving member, 26 …… Retainer fitting, 28
…… wire spring, 29 …… carriage, 30 …… magnetic head, 40
... chassis, 41 ... mounting screws, 40a ... recess.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】回転記録媒体を駆動モータにより回転駆動
して情報の記録または再生を行う記録または再生装置に
おいて、 前記駆動モータの回転軸が回転可能に支持されるシャー
シと、 このシャーシ上に設けられたコイルと、 このコイルに対向して設けられた磁石を保持するととも
に、前記回転軸に固定されて設けられたロータヨーク
と、 前記コイルを挟んで前記ロータヨークと対向して配置さ
れたステータヨークと、を備え、 前記シャーシは、前記ステーターヨークの取り付け位置
において、前記ステータヨークの厚みとほぼ等しい深さ
の凹部が形成され 前記ステータヨークは、前記シャーシの凹部に嵌入され
た状態で固定されていることを特徴とする記録または再
生装置。1. A recording or reproducing apparatus for recording or reproducing information by driving a rotary recording medium to rotate by a driving motor, comprising: a chassis in which a rotating shaft of the driving motor is rotatably supported; and a chassis provided on the chassis. And a rotor yoke fixed to the rotating shaft and holding a magnet provided to face the coil, and a stator yoke arranged to face the rotor yoke with the coil interposed therebetween. A recess having a depth substantially equal to the thickness of the stator yoke is formed at the mounting position of the stator yoke, and the stator yoke is fixed in a state of being fitted into the recess of the chassis. A recording or reproducing apparatus characterized by the above-mentioned.