JPH04114374A - Disk driving device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To travel a head by constant amount of travel accurately and in a short time by moving a lead screw by constant amount in a prescribed axial direction, and simultaneously moving a carriage by the constant amount. CONSTITUTION:When the recording of a first field is performed on a targeted track, thence, that of a second field is performed, an electromagnet 50 is energized after the recording of the first field is completed. At this time, an armature 44, a shaft 66, a flat spring 48, and the electromagnet 50 are arranged so as to surely move the lead screw 22 by distance L equivalent to one track pitch in the axial direction by energizing the electromagnet 50, thereby, a magnetic head 14 can be quickly and accurately moved by one track.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、磁気ディスクのような回転記録媒体を回転さ
せ、記録再生ヘッドにより記録及び／又は再生を行なう
ディスク・ドライブ装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a disk drive device that rotates a rotating recording medium such as a magnetic disk and performs recording and/or reproduction using a recording/reproducing head.

［従来の技術］ 磁気ディスクのような回転記録媒体では、複数の同心円
状に配置されたトラックに信号を記録しており、その記
録密度は、記録再生ヘッドを磁気ディスクの半径方向に
移動させるヘッド送り機構のヘッド位置決め精度に依存
し、記録再生の速度は、ヘッド送り速度により限定され
る。[Prior Art] In a rotating recording medium such as a magnetic disk, signals are recorded on a plurality of concentrically arranged tracks, and the recording density is determined by the head that moves the recording/reproducing head in the radial direction of the magnetic disk. The speed of recording and reproduction depends on the head positioning accuracy of the feeding mechanism, and is limited by the head feeding speed.

例えば電子スチル・カメラでは、１トラツクに１フイー
ルドの映像信号を記録し、フレーム映像の場合には、隣
接する２トラツクを使用することになっている。フレー
ム映像を記録又は再生するには、１トラツク・ピッチ離
して２つのヘッドを一体化したフレーム・ヘッドを使え
ば、トラック切り換えを電子的に高速に行なえるが、フ
レーム・ヘッドは高価である。従って、１つのヘッドか
らなるフィールド・ヘッドを使い、当該フィールド・ヘ
ッドを、第１フイールドの記録後、第２フイールドを記
録するために１トラツク・ピッチだけ高速に移動させる
構成が提案されている。For example, in an electronic still camera, one field of video signals is recorded on one track, and two adjacent tracks are used for frame video. To record or reproduce a frame video, if a frame head is used that integrates two heads separated by one track pitch, track switching can be performed electronically at high speed, but the frame head is expensive. Therefore, a configuration has been proposed in which a field head consisting of one head is used and the field head is moved at high speed by one track pitch in order to record the second field after recording the first field.

例えば、リード・スクリュー及びその溝に貫入するピン
からなる機構により回転運動を直線運動に変換し、ヘッ
ドを支持するキャリッジを当該ビンに連動して直線移動
させるディスク・ドライブ装置であって、当該リード・
スクリューの溝に、当該ビンに対してトラック・ピッチ
相当分の遊びを設け、キャリッジには、ディスクの外周
側に付勢する第１のバネを掛ける共に、ディスク内周側
に付勢し第１のバネより弱い第２のバネを掛け、通常時
は、当該ピンを当該リード・スクリューの溝内で当該リ
ード・スクリューの軸方向の外周側端面に片寄せさせ、
フレーム記録の第２のフィールドを記録する際には、電
磁石などからなるアクチュエータにより当該第１のバネ
を無効化し、第２のバネにより当該ピンを当該リード・
スクリューの溝の内周側端面に高速移動させるようにし
た構成が、提案されている。For example, a disk drive device converts rotational motion into linear motion using a mechanism consisting of a lead screw and a pin inserted into its groove, and moves a carriage supporting a head linearly in conjunction with the bin, and・
A play corresponding to the track pitch is provided in the groove of the screw with respect to the bin, and a first spring is applied to the carriage to bias the disk toward the outer circumference, and a first spring to bias the disk toward the inner circumference is applied to the carriage. A second spring, which is weaker than the spring, is applied, and under normal conditions, the pin is shifted to one side in the groove of the lead screw toward the outer peripheral end surface in the axial direction of the lead screw,
When recording the second field of frame recording, the first spring is disabled by an actuator such as an electromagnet, and the second spring is used to move the pin to the lead.
A configuration has been proposed in which the screw is moved at high speed to the inner peripheral end surface of the groove of the screw.

［発明が解決しようとする課題］ 上述の構成では、必要な精度を得やす＜、調整の必要な
部品が少なくて済むという利点かあるが、他方、リード
・スクリューの溝幅を、１トラツク・ピッチ相当分の遊
びを有するようにスクリューの全範囲にわたって精密に
形成しなければならず、機械加工か非常に大変になると
いう欠点がある。[Problems to be Solved by the Invention] The above configuration has the advantage that it is easier to obtain the required accuracy and requires fewer parts to be adjusted. The disadvantage is that the screw must be precisely formed over the entire range to have play equivalent to the pitch, making machining extremely difficult.

また、第１のバネを無効化するアクチュエータか必要に
なり、これらにより、機構か複雑化するという欠点かあ
る。Further, an actuator is required to disable the first spring, which has the disadvantage of complicating the mechanism.

そこで本発明は、このような欠点を解消したディスク・
ドライブ装置を提示することを目的とする。Therefore, the present invention has developed a disc/disk that eliminates these drawbacks.
The purpose is to present a drive device.

［課題を解決するための手段］ 本発明に係るディスク・ドライブ装置は、リード・スク
リュー及びその溝に貫入する貫入部材からなる回転−直
線変換機構により、ヘッドを支持するキャリッジを直線
移動させるディスク・ドライブ装置であって、当２亥リ
ード・スクリューをその軸方向に移動自在に支持する支
持部材と、当該リード・スクリューの所定の軸方向への
一定量の移動を許容する移動規制部材と、当該リード・
スクリューを選択的に上記所定の軸方向に付勢する付勢
部材とを設けたことを特徴とする。[Means for Solving the Problems] A disk drive device according to the present invention is a disk drive device that linearly moves a carriage supporting a head using a rotational-linear conversion mechanism consisting of a lead screw and a penetrating member that penetrates into a groove thereof. The drive device includes a support member that supports the lead screw so as to be movable in its axial direction, a movement restriction member that allows the lead screw to move a certain amount in a predetermined axial direction, and Lead
A biasing member for selectively biasing the screw in the predetermined axial direction is provided.

［作用］ 上記付勢部材により上記リード・スクリューを上記所定
の軸方向に移動させ、その移動量を上記移動規制部材に
より一定量に規制する。リード・スクリューの軸方向移
動につられて上記キャリッジも同じ一定量移動する。従
って、ヘッドを一定量正確に、しかも短時間で移動させ
ることができるようになる。[Function] The biasing member moves the lead screw in the predetermined axial direction, and the amount of movement is regulated to a constant amount by the movement regulating member. As the lead screw moves axially, the carriage also moves the same amount. Therefore, it becomes possible to move the head by a certain amount accurately and in a short time.

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。[Example] Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第１図は電子スチル・カメラに適用した本発明の一実施
例の平面図である。１０は磁気ディスクを回転させるス
ピンドル・モータ、１２は筐体である。１４は単一の磁
気ヘッドであり、キャリッジ１６に固定されている。キ
ャリッジ１６の一端（図面上で左側）には軸受けがあり
、その軸受けにガイド棒１８が挿通されている。２０は
、キャリッジ１６の他端に当接し、その高さを規制する
規制棒である。２２はリード・スクリューであり、筐体
１２に固定された軸受け２４．２６により、リート・ス
クリュー２２の軸方向に移動自在に支持されている。FIG. 1 is a plan view of an embodiment of the present invention applied to an electronic still camera. 10 is a spindle motor that rotates the magnetic disk, and 12 is a housing. 14 is a single magnetic head, which is fixed to the carriage 16. A bearing is provided at one end of the carriage 16 (on the left side in the drawing), and a guide rod 18 is inserted through the bearing. Reference numeral 20 denotes a regulating rod that comes into contact with the other end of the carriage 16 and regulates its height. A lead screw 22 is supported by bearings 24 and 26 fixed to the housing 12 so as to be movable in the axial direction of the lead screw 22.

リード・スクリュー２２の溝には、連結板２８を介して
キャリッジ１６に固定されたビン（又は板材）３０が貫
入している。３２はリード・スクリュー２２を回転させ
るためのステップ・モータであり、その回転軸のウオー
ム・ギヤ３４が、リード・スクリュー２２に固定された
ギヤ３６と噛合している。３８はリード・スクリュー２
２の軸方向移動量を規制する規制ネジであり、リード・
スクリュー２２が図面上方にして示す全以上には移動で
きないようになっている。このｆｆ１ｌ、は、本実施例
では１トラツク・ピッチに相当する。４゜はキャリッジ
１６を図中、下方向に付勢するバネである。A bottle (or plate) 30 fixed to the carriage 16 via a connecting plate 28 penetrates the groove of the lead screw 22 . Reference numeral 32 designates a step motor for rotating the lead screw 22, and a worm gear 34 on its rotating shaft meshes with a gear 36 fixed to the lead screw 22. 38 is lead screw 2
This is a regulation screw that regulates the amount of axial movement of 2.
The screw 22 cannot be moved further than the distance shown in the upper part of the figure. In this embodiment, ff1l corresponds to one track pitch. 4° is a spring that urges the carriage 16 downward in the figure.

リード・スクリュー２２の一端は軸細２２ａになってお
り、４２は、その段差部分によりリード・スクリュー２
２の図面下方向への移動を規制するストッパである。ス
トッパ４２は筐体１２に固定されている。One end of the lead screw 22 has a thin shaft 22a, and 42 has a stepped portion that allows the lead screw 2 to
This is a stopper that restricts the movement of 2 in the downward direction in the drawing. The stopper 42 is fixed to the housing 12.

４４はアーマチュアであり、筐体１２に固定された軸４
６に回動自在に取り付けられている。アーマチュア４４
の一端には、リード・スクリュー２２の軸線２２ａの先
端に対面する板バネ４８か固定されている。５０は通電
によりアーマチュア４４の他端を吸引する電磁石である
。44 is an armature, and the shaft 4 fixed to the housing 12
It is rotatably attached to 6. Armature 44
A leaf spring 48 facing the tip of the axis 22a of the lead screw 22 is fixed to one end of the lead screw 22. 50 is an electromagnet that attracts the other end of the armature 44 when energized.

次に、図示実施例の動作を説明する。なお、通常の状態
では第１図の状態にあり、フレーム記録の場合の第２フ
イールドの記録時には第２図の状態になる。Next, the operation of the illustrated embodiment will be explained. Note that in a normal state, the state is as shown in FIG. 1, and when recording the second field in frame recording, the state is as shown in FIG. 2.

磁気ヘッド１４を任意のトラックに移動させる場合、ス
テップ・モータ３２を所定量回転させる。When moving the magnetic head 14 to a desired track, the step motor 32 is rotated by a predetermined amount.

すると、ウオーム・ギヤ３４及びギヤ３６により、リー
ト・スクリュー２２が所定量回転する。キャリッジ１６
はハネ２８により矢印入方向に付勢されているので、ピ
ン２８はリート・スクリュー３０の溝内で外周側の端面
に常時当接しており、リート・スクリュー２２の回転に
応した皿だけ、キャリッジ１６、即ち磁気ヘッド１４が
直線移動する。Then, the worm gear 34 and the gear 36 rotate the REET screw 22 by a predetermined amount. carriage 16
Since the pin 28 is urged in the direction of the arrow by the spring 28, the pin 28 is always in contact with the outer peripheral end surface within the groove of the leat screw 30, and only the disc corresponding to the rotation of the leat screw 22 moves the carriage. 16, that is, the magnetic head 14 moves linearly.

目的のトラックで例えば第１フイールドの記録を行ない
、次に第２のフィールドの記録を行なうとする。第１フ
イールドの記録終了後、電磁石５０に通電する。すると
、アーマチュア４４が電磁石５０に吸引されて、軸４６
を中心に時計方向に回転する。すると、アーマチュア４
４の端部に固定した板バネ４８が、第１図で上方向にリ
ード・スクリュー２２を押し上げ、リード・スクリュー
２２は他端が規制ネジ３８に当接した位置で停止する。For example, suppose that the first field is recorded on a target track, and then the second field is recorded. After recording the first field, the electromagnet 50 is energized. Then, the armature 44 is attracted to the electromagnet 50 and the shaft 46
Rotate clockwise around the center. Then, armature 4
A leaf spring 48 fixed to the end of the lead screw 22 pushes the lead screw 22 upward in FIG.

第２図はこの停止状態を示している。なお、この状態で
も、ギヤ３６がウオーム・ギヤ：３４と噛み合ったまま
であるように、ギヤ３６を厚く形成しである。FIG. 2 shows this stopped state. The gear 36 is made thick so that it remains engaged with the worm gear 34 even in this state.

電磁石５０への通電によりリード・スクリュー２２が確
実に距離りだけ軸方向に移動できるように、アーマチュ
ア４４、軸４６、板バネ４８及び電磁石５０を配置して
あり、第２図の状態では、板バネ４８が多少湾曲するよ
うにしである。The armature 44, the shaft 46, the leaf spring 48, and the electromagnet 50 are arranged so that the lead screw 22 can be reliably moved axially by a certain distance by energizing the electromagnet 50. In the state shown in FIG. The spring 48 is designed to be slightly curved.

Ｌは１トラツク・ピッチに相当するので、電磁石５０の
通電により、磁気ヘッド１４を１トラツク、高速に移動
させることができる。電磁石５０の応答時間は通常、６
〜８ｍｓと高速である。磁気ディスクの１回転の時間は
、ＮＴＳＣ方式の場合で約１６．７ｍ　ｓなので、本実
施例では、磁気ディスクの１回転内に磁気ヘッド１４を
隣のトラックに移動させることができる。Since L corresponds to one track pitch, the magnetic head 14 can be moved one track at high speed by energizing the electromagnet 50. The response time of the electromagnet 50 is typically 6
It is fast at ~8ms. Since the time for one rotation of the magnetic disk is approximately 16.7 ms in the case of the NTSC system, in this embodiment, the magnetic head 14 can be moved to the next track within one rotation of the magnetic disk.

第２フイールドの記録後に、電磁石５０の通電を断つ。After recording the second field, the electromagnet 50 is de-energized.

すると、アーマチュア４４か電磁石５０から解放され、
バネ４０の力によりキャリッジ１６が元のトラック方向
に付勢されているので、リード・スクリュー２２も第２
図で下方向に移動し、第１図の状態に復帰する。Then, it is released from the armature 44 or the electromagnet 50,
Since the carriage 16 is biased toward the original track by the force of the spring 40, the lead screw 22 is also
It moves downward in the figure and returns to the state shown in FIG. 1.

上記実施例では、単チャンネルのヘッドにより２つのト
ラックに記録する場合を説明したが、本発明は、２つの
磁気ヘッドを一体化したフレーム・ヘッドを用いること
により４つのトラックに記録する場合にも適用できる。In the above embodiment, the case where recording is performed on two tracks using a single channel head has been explained, but the present invention can also be applied to the case where recording is performed on four tracks by using a frame head that integrates two magnetic heads. Applicable.

また、記録装置に隈らず、再生装置にも適用できること
はいうまでもない。It goes without saying that the present invention can be applied not only to recording devices but also to playback devices.

上記実施例では、アクチュエータとして電磁石５０を用
いたが、この他、積層圧電素子やバイモルフ素子なども
利用できる。In the above embodiment, the electromagnet 50 is used as the actuator, but in addition to this, a laminated piezoelectric element, a bimorph element, etc. can also be used.

［発明の効果］ 以上の説明から容易に理解できるように、本発明によれ
ば、非常に簡単な構成で、ヘッドを精度よく、しかも高
速に一定距離移動させることかできる。[Effects of the Invention] As can be easily understood from the above description, according to the present invention, the head can be moved a certain distance with high accuracy and high speed with a very simple configuration.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の一実施例の平面図、第２図は所定距離
りの移動後の平面図である。 １０ニスピンドル・モータ　１２．筐体　１４：磁気ヘ
ッド　１６：キャリッジ　１８ニガイド棒２０：規制捧
　２２；リード・スクリュー　２２ａ：軸線　２４，２
６：軸受け　２８：連結板３０；ピン　３２ニステツプ
・モータ　３４：ウオーム・ギヤ　３６：ギヤ　３８：
規制ネジ４０：バネ　４２：ストッパ　４４：アーマチ
ュア　４６：軸　４８：板バネ　５０：電磁石■二ノFIG. 1 is a plan view of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view after movement a predetermined distance. 10 Nissindle motor 12. Housing 14: Magnetic head 16: Carriage 18 Guide rod 20: Control rod 22; Lead screw 22a: Axis line 24,2
6: Bearing 28: Connecting plate 30; Pin 32 Step motor 34: Worm gear 36: Gear 38:
Regulation screw 40: Spring 42: Stopper 44: Armature 46: Shaft 48: Leaf spring 50: Electromagnet ■Nino

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] リード・スクリュー及びその溝に貫入する貫入部材から
なる回転−直線変換機構により、ヘッドを支持するキャ
リッジを直線移動させるディスク・ドライブ装置であっ
て、当該リード・スクリューをその軸方向に移動自在に
支持する支持部材と、当該リード・スクリューの所定の
軸方向への一定量の移動を許容する移動規制部材と、当
該リード・スクリューを選択的に上記所定の軸方向に付
勢する付勢部材とを設けたことを特徴とするディスク・
ドライブ装置。A disk drive device that linearly moves a carriage supporting a head using a rotational-linear conversion mechanism consisting of a lead screw and a penetrating member inserted into its groove, and supports the lead screw so as to be movable in its axial direction. a support member that allows the lead screw to move by a certain amount in the predetermined axial direction; and a biasing member that selectively biases the lead screw in the predetermined axial direction. A disc characterized by the provision of
drive device.